Universidad Austral de Chile

Facultad de Ciencias de la Ingeniería

Escuela de Ingeniería Civil en Obras Civiles

“DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MESA

VIBRATORIA UNIDIRECCIONAL PORTABLE, PARA
ENSAYOS DE MODELOS A ESCALA DE ESTRUCTURAS,
PARA DISTINTAS CONDICIONES DE FRECUENCIA Y
AMPLITUD DE LA SOLICITACIÓN.”

Proyecto para optar al Título de:

Ingeniero Civil en Obras Civiles

Profesor Patrocinante:
Sr. José Soto Miranda
Ingeniero Civil, M.Sc. en Ing. Civil
Mención Ingeniería Sísmica

FELIPE JULÍAN OYARCE ANGUITA

VALDIVIA – CHILE
2015
 Diseño y Construcción de una Mesa
Vibratoria Unidireccional Portable, para
Ensayos de Modelos a Escala de
Estructuras, para Distintas Condiciones
Design and Building of a Portable de Frecuencia y Amplitud de la
Unidirectional Shaking Table, for Solicitación.
Testing of Scale Models of Structures,
for Different Conditions of Frequency
RESUMEN:
and Amplitude of the Solicitation.
En el presente proyecto se diseña y construye una mesa vibratoria
portable, con todos los componentes necesarios para realizar
ensayos dinámicos controlados mediante un software
especialmente diseñado para estos fines. Se comunica a través de
ABSTRACT: un puerto USB al computador con el software de control.
La mesa vibratoria, está diseñada para ensayar modelos de
In this project it is designed and builted a portable estructuras a movimientos dinámicos uniformes con una cierta
vibrating table with all the components needed to frecuencia (Movimiento Sinusoidal) y movimientos dinámicos no
perform controlled dynamic tests by a software specially uniformes, con datos discretos, lo cual incluye ensayos con datos
designed for this purpose. It communicates through a de registros sísmicos. Como resultado se obtuvo una mesa portable
USB port to the computer and to the control software. útil en ensayos demostrativos, de experimentación y que cumple
The vibrating table is designed to test models of con los objetivos propuestos.
structures exposed to uniform dynamic movements with
a certain frequency (Sinusoidal Movement) and non-
uniform dynamic movements with discrete data,
including tests with data from seismic records. The result
was a portable shake table that fulfill with all the
proposed objetives, usefull in demostration and
experimentation tests

Autor:
Oyarce F. Ingeniero Constructor UFRO
Alumno Ingeniería Civil en Obras Civiles UACH

Patrocinante:
Soto J. Ingeniero Civil Universidad de Concepción
Magíster en Ciencias de la Ingeniería, mención Ingeniería Sísmica
Docente Ingeniería Civil en Obras Civiles UACH
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FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
INSTITUTO DE OBRAS CIVILES
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL EN OBRAS CIVILES

bautizada con el nombre de E-Defense (Earth-Defense) y

1. Introducción está diseñada para ensayar edificios a escala real. Con ella
se han estudiado el comportamiento de estructuras que
Para avanzar hacia una mejor comprensión y a un mayor colapsaron en el terremoto de Kobe en 1995 (7.3
desarrollo en el área de la ingeniería sísmica, es necesario Magnitud Richter), permitiendo reforzar estructuras
combinar conocimientos teóricos con resultados diseñadas con normas anteriores al terremoto.
experimentales. Esto se puede lograr al someter
estructuras a excitaciones a nivel basal con distintas Dentro del mismo concepto pero orientado a un
características. Estas excitaciones pueden ser efectuadas segmento más pequeño, encontramos mesas vibratorias
por mesas vibratorias. de menor tamaño diseñadas para ensayar modelos de
estructuras a escala. Estas, las podemos encontrar en
Las mesas vibratorias emulan, entre otros, el movimiento distintos tamaños siendo las más pequeñas las Mesas
del suelo durante un evento sísmico. Esto nos permite Vibratorias Portables, las cuales nos interesa abordar en
someter estructuras a diversos movimientos con el este proyecto.
motivo de estudiar su comportamiento frente a las
solicitaciones que se generan en la estructura. Las mesas vibratorias portables son muy versátiles y son
especialmente interesantes debido a que su costo es más
Países como EEUU y Japón (potencias vanguardistas en asequible que las de gran escala. Debido a su gran utilidad
cuanto a Ingeniería sísmica) se han adelantado en la en investigaciones en el campo de la dinámica de
fabricación de mesas vibratorias, principalmente a gran estructuras, a un bajo costo, y su carácter ilustrativo, son
escala. Estas, han facilitado avances significativos en el las más adquiridas por centros de investigación y
estudio de esta materia, al permitir realizar ensayos de universidades.
estructuras ante estas excitaciones. Como resultado se
aplican mejoras a las estructuras, en cuanto a su Como un ejemplo que distingue en el mercado es la mesa
resistencia frente a movimientos sísmicos. Shake Table II, de la compañía Quanser. Cuyo uso se ha
masificado en universidades de EEUU y Europa. Esta mesa
vibratoria unidireccional tiene un costo de alrededor de
$16.000 dólares sin accesorios y con accesorios puede
llegar a costar $34.000 dólares. Valor que en muchos
casos es inalcanzable para las Instituciones.

Esta mesa cuenta con un gran respaldo de profesionales

del área y un sin número de aplicaciones disponibles para
el usuario.

Figura 1. Ensayo de un edificio de madera de 7 Pisos,

sometido a un sismo de magnitud 7.5 en la escala de
Richter, en la Mesa Vibratoria E-Defense.
Fuente:
http://www.strongtie.com/about/research/capstone.ht
ml

Las mesas para ensayos dinámicos, dependiendo del tipo

de resultados que se quiera obtener, pueden ser de
Figura 2. Mesa Vibratoria Unidireccional Shake Table II,
distintos tamaños. Por Ejemplo, la mesa más grande del
de la empresa Quanser. Fuente: www.quanser.com
mundo se encuentra en la ciudad Miki en Japón. Esta
tiene una superficie de 300 m2, 6 grados de libertad, y Otro ejemplo de características similares se encuentra en
está diseñada para ensayos de hasta 1134 toneladas, con nuestro país. Aquí, podemos encontrar la mesa de la
un rango de frecuencia de hasta 15 [Hz]. Esta mesa fue

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alcances la posibilidad de reproducir distintos tipos de

movimientos incluyendo registros sísmicos.
empresa “Control de Procesos y Sistemas Ltda”. Cuyo
costo alcanza los 7 millones de pesos aproximadamente.

2. Principios de la Mesa Vibratoria

Con las referencias de las mesas portables ofrecidas en el

mercado, se investigan las soluciones utilizadas en estos
proyectos y sus posibles ventajas; tomando en cuenta
tanto los recursos económicos disponibles, como los
materiales y equipos que se encuentran en el mercado.

Los materiales utilizados deben ser económicos, livianos

y deben cumplir con los requerimientos estructurales,
estéticos y funcionales del proyecto. Por estos motivos,
para el sistema estructural y mecánico se optó por
construir la mesa principalmente en madera y acero.
Figura 3. Mesa Simuladora de Sismos. Fuente: Utilizando este último lo menos posible, por su peso, y
http://www.elecautomat.cl solo en partes que por su funcionalidad deba ser en este
material.
Cabe mencionar que ambas mesas vibratorias tienen una
mecánica similar pero con un sistema de control distinto, Para impulsar el movimiento de la mesa se opta por un
lo que las hace muy diferentes al momento de su uso. servomotor, el cual es un dispositivo similar a un motor
eléctrico convencional pero que incorpora un sistema de
Las mesas vibratorias son muy útiles para el estudio y control que le da la facultad de controlar sus movimientos
análisis de estructuras. Mediante la combinación de la a través de una retroalimentación al sistema de control.
teoría con la experimentación podemos comparar los Además, es un dispositivo pequeño en relación a su gran
resultados teóricos y mediciones reales del modelo en potencia en comparación con los motores eléctricos
estudio, con el fin de obtener una convicción en la teoría. convencionales.
Así, se transforma en una herramienta muy útil
especialmente en universidades, cuna de todos los El servomotor se controla mediante pulsos eléctricos
Ingenieros Civiles. Sus altos costos en el mercado, además enviados desde un procesador. Es especialmente útil en
de lo descrito anteriormente, motivaron a que este procesos industriales, ascensores, robótica y cualquier
proyecto se llevara a cabo. sistema que necesite precisión en sus movimientos.

En la actualidad gracias al avance en la tecnología, la También se estudia de qué forma podemos controlar el
reducción de los costos y tamaños de instrumentos servomotor y que software debemos utilizar. En cuanto al
disponibles en el mercado, permite que sea accesible el control del servomotor, se incorpora un PLC para hacer el
diseño y fabricación de una mesa vibratoria portable nexo entre el computador y el servomotor, lo que nos
para ensayar modelos de estructuras a una pequeña genera una variación en el diseño, puesto que ahora se
escala, pensada para ser usada con fines académicos y debe buscar un software para programar y modificar en
demostrativos, a un bajo costo de construcción y tiempo real el PLC y no directamente al servomotor.
operación.
En cuanto a que software utilizar, se busca un software
El presente proyecto aborda el diseño de todo lo adecuando para controlar el PLC. El software debe ser
necesario para que la mesa vibratoria funcione, es decir, simple, intuitivo y amigable con el usuario. El resultado de
diseño de software, hardware, sistema mecánico, sistema esta elección se explica más adelante, en el título 4.
de control de movimiento, sistema estructural, etc.
Es importante mencionar que este proyecto tiene un
El proyecto realizará ensayos dinámicos unidireccionales
carácter multidisciplinario, con aplicaciones en el campo
para modelos a escala, a un precio mucho menor al
de la Ingeniería Civil en Obras Civiles. Algunas de las
ilustrado anteriormente y que tendrá dentro de sus

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disciplinas que contribuyen en el proyecto son: Ingeniería 4. Partes y Sistemas de la Mesa Vibratoria
Civil Mecánica, Ingeniería Civil Electrónica, Ingeniería Civil
Informática e Ingeniería en Control y Automatización de A continuación se definen los distintos componentes de
Procesos, etc. la mesa vibratoria y su(s) función(es).

En el proyecto se podrán ensayar una amplia gama de La mesa vibratoria se diseñó para realizar ensayos en una
modelos a escala, dentro de ésta se encuentran: dirección, donde el responsable de producir el
movimiento rotacional es un servomotor eléctrico de
- Modelos en base a distintos materiales (madera, 400W. El movimiento rotacional del servomotor es
plástico, acero, etc.) transformado en un movimiento lineal, mediante un
- Maquetas de edificios a escala tornillo sin fin en conjunto con una tuerca. La tuerca se
- Modelos de representaciones matemáticas de encuentra fijada mediante tornillos y tuercas a una
edificios de uno o más niveles, en base a masas plataforma superior, que a su vez descansa sobre
y rigidez de columnas. rodamientos lineales que permiten que se deslice sobre
- Estructuras con apoyos móviles, fijos o soportes fijos, permitiendo la oscilación con respecto al
empotrados. cuerpo inferior de la mesa que permanece estático.
- Modelos con aislación basal o en la estructura. Además, un sistema de control nos permite seleccionar y
- Estructuras rotuladas. reproducir los movimientos deseados, limitando el
movimiento de la mesa para que no sobrepase el rango
de oscilación.
3. Objetivos

3.1. Objetivo General

 Abordar el diseño de una mesa vibratoria para

movimientos dinámicos controlados en una
dirección, para ensayar modelos de estructuras de
uno o más grados de libertad, para distintas
frecuencias y amplitudes de la solicitación.

3.2. Objetivos Específicos

 Disponer una herramienta de estudio y análisis de

modelos de estructuras a escala específicamente en Figura 4. Mesa vibratoria. Fuente: Elaboración Propia.
lo referente al comportamiento de estructuras en
presencia de cargas dinámicas. La mesa posee las siguientes características prácticas:
 Estimular la participación, fomentar el interés del
 Portabilidad: Se puede trasladar a cualquier recinto
alumno y facilitar la comprensión de la teoría
con el objetivo de realizar ensayos in situ. Para esto,
mediante pruebas de distintos modelos sometidos a
la mesa vibratoria se transporta en dos cuerpos; la
distintas frecuencias y amplitudes de oscilación.
mesa y la caja eléctrica.
 Motivar el interés de los estudiantes de enseñanza
 Control de frecuencia, amplitud y velocidad,
media, para comprender los fenómenos dinámicos
mediante una interface creada especialmente para la
que afectan a las estructuras.
mesa vibratoria en el software Infilink.
 Disponer una mesa vibratoria plenamente
 Reproducción de un registro de datos a elección, lo
modificable, con código abierto, para así adecuarla
cual incluye registros sísmicos. Los datos deben
según requerimientos.
corresponder a velocidades.
 Comparar resultados, en cuanto a la predicción
 Reproducción de movimientos sinusoidales.
teórica del comportamiento de una estructura frente
 Abastecimiento de electricidad mediante red
a cargas dinámicas y mediciones de modelos
domiciliaria (220V, 50 Hz)
ensayados en la mesa vibratoria.
 Bajo costo de operación.

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4.1.3. Plataforma Superior:

Las especificaciones básicas de la mesa se describen a Recibe las cargas directas del modelo a ensayar, las
continuación: transmite a los rodamientos lineales y luego a los
soportes laterales. Además soporta solicitaciones en la
Plataforma Inferior: 40 x 60 [cm] dirección del eje, en sentidos opuestos, producto de la
Plataforma Superior: 40 x 45 [cm] rotación del servomotor. La rotación del servomotor,
Altura: 14,5 [cm] provoca la rotación del eje y en consecuencia el
Peso Mesa: 13,6 [kg] movimiento lineal de la tuerca adosada a la plataforma
Peso Caja Eléctrica: 6,2 [Kg] superior.
Peso Máximo del Modelo: 5 [Kg]
Rango de Desplazamiento: 15 [cm]
Frecuencia Máxima: 15 [Hz]
Velocidad Máxima: 42 [cm/seg]
Desplazamiento del Hilo del Eje: 1,25 [cm/rev]
Potencia Servomotor: 400 [W]

En definitiva, dentro del proyecto se distinguen tres

sistemas que colaboran en el funcionamiento de la Mesa
Vibratoria, además del modelo a ensayar:
 Sistema Estructural
 Sistema Mecánico
 Sistema de Control
Figura 5. Sistema Estructural Mesa Vibratoria. Fuente:
A continuación se explicarán sus funciones y las partes
Elaboración Propia.
que los forman.

4.1. Sistema Estructural: 4.2. Sistema Mecánico:

Es el encargado de soportar las cargas a las que esté Este sistema es responsable de generar el movimiento de
sometida la mesa, en otras palabras, es el esqueleto de la la mesa vibratoria. Para esto, debe transformar el
mesa. Su función es soportar las cargas tanto en su movimiento rotacional del motor en un movimiento
manipulación, operación como en su almacenamiento. lineal con ciertas características deseadas. Este sistema
Este sistema está formado por los siguientes
está formado por los siguientes componentes:
componentes:
4.2.1. Servomotor:
4.1.1. Plataforma Inferior: Le da al eje la rotación necesaria según el movimiento a
Soporta a toda la estructura. Recibe las cargas de los reproducir.
soportes laterales, del servomotor, de los soportes del eje
y de la manipulación de la mesa (transporte). Esta, Modelo: ECMA C20604FS
transmite cargas a la superficie que la soporta, a través de Detalle:
soportes de goma que a su vez, impiden que se desplace ECM: Electrical Commutation Motor
cuando está en operación. A: AC Servo Motor
C: 220V / 3000rpm
4.1.2. Soportes Laterales: 2: 17-bit, Rotary Optical Encoder
Transmiten las cargas de la plataforma superior y del 06: 60mm Motor Frame Size
modelo a la plataforma inferior. Asimismo, soportan a los 04: 400W
limitadores de carrera (sistema de control). Igualmente F: Magnetic Brake / Keyway Shaft
cumplen la función de dar la altura necesaria para que el S: Standard Shaft Dimensions
sistema trabaje a un mismo nivel y no se produzcan trabas
en el movimiento. Para esto, cada soporte cuenta con
tres pernos que regulan la altura en distintos puntos del
soporte.

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Además cuenta con un Encoder de 160.000 puntos por 4.2.6. Tuerca:

revolución, lo que le otorga una gran precisión en sus Transforma mecánicamente el movimiento rotacional del
movimientos. eje en un movimiento lineal y lo transfiere a la plataforma
superior.

Figura 6. Servomotor Delta ECMA C20604FS. Fuente:

www.damencnc.com
Figura 8. Eje, Soportes y Tuerca con Plataforma.
4.2.2. Piñones y cadena: Fuente: Elaboración Propia.
Son los encargados de transmitir la rotación desde el eje
4.2.7. Rodamientos lineales:
del motor al eje de la mesa.
Permiten el movimiento lineal de la plataforma superior
en relación al resto de la mesa. También, transfieren las
cargas del modelo y de la plataforma superior a los
soportes laterales.

Figura 9. Rodamientos lineales. Fuente:www.becusa.com

Figura 7. Piñones y Cadena de Transmisión Se debe tener especial cuidado en el alineamiento del
Mecánica Servomotor-Eje. Fuente: Elaboración sistema mecánico. Debido a que por des-alineamientos
Propia. podemos generar trabas no deseadas en el sistema y
dificultar su funcionamiento produciendo un sobre
esfuerzo de los componentes.
4.2.3. Eje con hilo:
Transmite el movimiento rotacional del motor hasta la
tuerca.

4.2.4. Soportes para eje con rodamiento:

Son el soporte del eje, permiten su movimiento
rotacional y le dan una altura determinada para no
producir trabas en su movimiento.

4.2.5. Soporte para servomotor:

Su función es soportar al servomotor en estado
estacionario y en funcionamiento, a una altura
determinada para no producir trabas en su movimiento.

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4.3.2.3. Kepserver: Relaciona los datos entre la interfaz

creada en Infilink y el código de programación
creado en el software WPLSoft almacenado en el
PLC. Este software trabaja en segundo plano y el
usuario no tiene contacto directo con él.

4.3.2.4. Microsoft Excel: Se usa para crear y almacenar

datos discretos, o bien para leer datos de un
registro sísmico.

4.3.3. Servo Drive:

Transforma los datos enviados desde el PLC al
servomotor, en datos interpretables por el último. Tiene
incorporado una fuente de alimentación y una protección
eléctrica.
Modelo: ASD-B2-0421-B
Detalle:
ASD: AC Servo Drive
B2: B2 Series
Figura 10. Posibles des-alineamientos en el eje y 04: 400W
soportes. Fuente: Catálogo Rodamientos Rexnord. 21: 220V 1-Phase
B: Machine Code

4.3. Sistema de Control:

Este sistema es el responsable de recibir, procesar,

controlar, almacenar y enviar la información necesaria,
entre el usuario y los distintos elementos, para producir
el movimiento deseado. Para esto, el proyecto cuenta con
Software y Hardware especialmente diseñados para
controlar el funcionamiento de la mesa.

Los componentes que forman este sistema son:

Figura 11. Delta Servo Drive ASD-B2-0421-B. Fuente:
4.3.1. PC/Laptop: www.damencnc.com
Contiene el Software de control y se comunica con la
mesa vibratoria a través de un puerto USB. 4.3.4. Fuentes de Alimentación:
Alimentan con electricidad el freno del servomotor y el
4.3.2. Software: PLC. Los cuales, reciben 220v - 50Hz de la red domiciliaria
Es la principal herramienta de comunicación entre el y entregan 24V - 2.5A.
usuario y la mesa vibratoria.

El Software se compone de un ensamble de 4 programas

que trabajan colaborativamente entre sí:

4.3.2.1. WPLSoft: se utiliza para crear el código de

programación del PLC, el cual, controla la Mesa
Vibratoria.

4.3.2.2. Infilink: se utiliza para diseñar y aplicar la

interfaz gráfica entre el usuario y el programa.
Figura 12. Fuentes de Alimentación, (Izq) para PLC, (Der)
Para Freno Servomotor.Fuente: adajusa.es

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4.3.5. PLC + Modulo de Extensión (Analog Output):

El PLC es el cerebro del sistema. Este, recibe órdenes del
usuario a través de la interface en el PC, procesa la
información y envía respuestas a través del módulo de
salida. En la memoria del PLC está alojado el programa
que controla el proceso.
Figura 15. Izquierda Bornera de Conexión, Derecha
El módulo de extensión, no es más que una salida de Regleta eléctrica. Fuente: www.sodimac.cl
datos extra a la salida propia del PLC.
Modelo PLC: DVP 14SS2 4.3.8. Disyuntor Eléctrico:
Modelo Módulo de Extensión: DVP 08SN Su función es proteger el PLC de sobrecargas en el sistema
eléctrico.

Figura 13. A la Izquierda PLC, a la derecha Modulo de Figura 16. Disyuntor Eléctrico. Fuente: www.sodimac.cl
Extensión. Fuente: www.fabelec.cl
4.3.9. Sensores Limitadores de Carrera:
4.3.6. Digital Switch (Digital Input): Los sensores limitan la carrera o movimiento
Es un módulo de ingreso manual de datos binarios o unidireccional de la plataforma superior de la mesa. Son
digitales (true/false). Con éste módulo se puede emular los responsables de mandar señales cada vez que la
sensores, botones del tipo start/stop, on/off, etc. plataforma superior de la mesa llegue a su posición límite.
Modelo: DVP 08ST El PLC, al recibir estas señales se detiene y continúa en
dirección opuesta al movimiento.

Figura 14. Digital Switch. Fuente: www.deltaww.com

Figura 17. Sensor Limitador de Carrera. Fuente:
www.electronicacompel.com
Este módulo o comúnmente llamado “switchera”, se
incorpora al sistema de control, para ensayos que se
4.3.10. Cables:
requieran a futuro para configurar la mesa según los
Son los encargados de transmitir la energía e información
requerimientos de la universidad.
entre los distintos agentes del sistema de control.
4.3.7. Borneras de Conexión y Regletas Eléctricas:
Su función es la distribución de energía a todos los
componentes dentro del sistema de control.

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Figura 20. Vista de la interface principal del programa

para controlar la Mesa Vibratoria. Fuente: Elaboración
Propia.

Figura 18. Caja Eléctrica con todos los elementos del En la Imagen, se aprecian dos grupos principales:
sistema de control, exceptuando el PC/Laptop y los
Limitadores de Carrera. Fuente: Elaboración Propia. 5.1.1. Movimientos Frecuenciales, en el lado
izquierdo.
5.1.2. Movimiento con Datos Discretos, en el lado
derecho.

Cada uno de estos grupos tiene asociado un código de

programación específico, y cada uno tiene dos
aplicaciones.

El primer código (5.1.1.) está diseñado para reproducir

movimientos frecuenciales con características estables
en el tiempo (mientras se efectúe el ensayo), y que a nivel
de PLC (WPLSoft) trabaja con datos de velocidad en [rpm]
y tiempo de oscilación en [ms] en un sentido y en sentido
opuesto (FF/RW). A nivel de usuario (Infilink) se trabaja
Figura 19. Cableado del Sistema de Elementos de la con distintos inputs: Amplitud [cm], Periodo [seg] y
Mesa Vibratoria.Fuente: Elaboración Propia. Frecuencia [Hz]. El programa procesa los datos y le
entrega la información necesaria al PLC para reproducir el
movimiento esperado.
5. Control de Movimiento.
Dentro de este código, podemos seleccionar dos
Cabe mencionar, que el servomotor es una herramienta aplicaciones:
poderosa y precisa para estos fines. En particular puede
trabajar en modalidades que controlan Posición, 5.1.1.1. Movimiento Sinusoidal:
Velocidad y Torque. También, admite trabajar Reproduce movimientos sinusoidales. Los datos
combinándolas de la siguiente forma: Velocidad-Posición, ingresados son el Periodo T [seg] y la Amplitud [cm].
Torque-Posición y Velocidad-Torque. Para este proyecto
se optó por controlar la Velocidad de rotación. 5.1.1.2. Movimiento en Resonancia:
Reproduce movimientos repetitivos con cierta frecuencia
5.1. Códigos de Programación [Hz]. El rango va desde 1 [Hz] hasta los 15 [Hz]. El
programa ajusta la amplitud automáticamente.
La interface creada en el software Infilink nos permite
seleccionar dos códigos de programación, los cuales, El segundo código (5.1.2.) está diseñado, a diferencia del
tienen dos aplicaciones cada uno. Esto se explica en primero, en reproducir movimientos no uniformes que
detalle a continuación: van cambiando con respecto al tiempo. El código lee y
almacena a nivel de PLC (WLPSoft), distintos datos de rpm

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hora de interpretar y encontrar errores durante la

cada cierto intervalo de tiempo deseado y los reproduce. reproducción.
El intervalo de cambio de sentido de rotación (FF/RW) es
igual, por defecto, al intervalo entre cada lectura. El 5.2. Comunicación Usuario-Software
software procesa la información leída por el código
descrito anteriormente y le entrega al PLC los datos de El programa se comunica con el usuario a través de inputs
rpm e intervalo de rotación en ms, para su posterior y outputs. Los valores de color verde (fondo azul)
reproducción. corresponden a datos que deben ser ingresados por el
usuario (inputs), dependiendo del ensayo deseado. Los
Al igual que el código anterior, se pueden seleccionar dos valores de color rojo (fondo rojo) corresponden a salidas
aplicaciones: del programa (outputs).

5.1.2.1. Datos Vel. [cm/seg]: La interface también cuenta con un dispositivo tipo
En esta aplicación, el usuario debe ingresar manualmente “perilla”, que indica las posiciones MAN y AUTO. Cuando
en el software (Infilink) los datos de Velocidad en ésta indica la posición MAN significa que podemos
[cm/seg] y el Paso o intervalo de lectura entre cada dato posicionar la mesa manualmente usando las flechas
[seg]. Cabe destacar que este último es el mismo para ubicadas a la derecha de la perilla, en esta posición la
todo el ensayo. mesa no reproducirá ensayo alguno. Cuando la “perilla”
indica la posición AUTO, significa que está en posición
El programa a nivel de PLC (WPLSoft) trabaja con datos de para realizar cualquier ensayo.
velocidad [rpm], tiempo entre lectura de datos [ds] y
datos de intervalo de cambio de sentido de rotación Cabe mencionar que la interface está diseñada para que
(FF/RW) [ms]. pueda ser utilizada de forma fácil e intuitiva por el
usuario.
De esta forma el usuario puede crear su propio ensayo
cambiando las características de forma fácil y rápida. 5.2.1. Ejemplo de Aplicación

5.1.2.2. Archivo Datos Discretos Vel. [*.CSV]: Todas las aplicaciones, de ambos grupos (Movimientos
Esta aplicación, a diferencia de la anterior, lee datos de Frecuenciales y Movimiento con Datos Discretos),
velocidad [rpm] desde un archivo .CSV (Comma siguen el mismo orden lógico de funcionamiento. Para
Separated Values), comúnmente creado en Microsoft explicar mejor esto, se ilustrará un ejemplo:
Excel.
En este caso se selecciona la aplicación “1.Movimiento
A nivel de usuario (Infilink) se debe seleccionar un archivo Sinusoidal:”
y ejecutarlo. A nivel de PLC (WPLSoft) el programa
almacena los datos leídos en [rpm], en distintas variables 5.2.1.1. Hacer click en “Aceptar” de la aplicación
para reproducirlas más tarde. El archivo *.CSV debe tener Movimiento Sinusoidal.
un formato definido y las variables disponibles para
almacenar los datos a nivel de PLC (WPLSoft), deben El botón “Aceptar” cambiará de nombre a
tener una cantidad adecuada en relación con las variables “¡Mantener Presionado!”, la “perilla” al lado derecho
que contenga el archivo *.CSV a reproducir. de la pantalla comenzará a tintinear y cambiará su
posición a MAN, además aparecerá una ventana
Además de los códigos y sus aplicaciones, el software a solicitando posicionar la mesa en el centro.
nivel de usuario tiene las siguientes características:

Todos los programas comparten el dato de tiempo de

ensayo, el cual debe ser ingresado por el usuario según
sus requerimientos.

El programa también cuenta con un gráfico rpm v/s

tiempo. El cual grafica las rpm reales desarrolladas por el
motor durante el ensayo (sin importar el sentido de giro

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del eje). Este grafico puede ser un buen indicador a la

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Para cambiar de ensayo, detener el ensayo actual y hacer

click en “Aceptar” del ensayo deseado.

6. Validación de Datos.

La validación de datos se llevó a cabo mediante la

verificación de los parámetros modificables que la mesa
ofrece. Estos son:

 Amplitud:
Figura 21. Interface luego de hacer click en “Aceptar”.  Velocidad:
Fuente: Elaboración Propia.  Frecuencia:

5.2.1.2. En la ventana emergente posicionar la mesa en Todos los datos ingresados fueron validados con éxito,
el centro usando las flechas y hacer click en utilizando distintas herramientas como aplicaciones de
“Aceptar”. Apple (iseismometer) y mediciones manuales, con un
margen de error mínimo y por lo tanto despreciable.
La ventana emergente se cerrará.

5.2.1.3. Luego mantener presionado en el botón 7. Recomendaciones

“¡Mantener Presionado!” hasta que tengamos
confirmación de que los datos están cargados. Al ser la primera versión del software, este posee
limitaciones en su funcionamiento y versatilidad en
Se abrirá una ventana indicando “Datos Cargados cuanto a ensayos a reproducir. Pero su valor está, como
Exitosamente”, la “perilla” dejará de tintinear y ya se mencionó anteriormente, en que se entrega con
cambiará su posición a AUTO, además se encenderá código abierto. Con esto, se pueden efectuar mejoras en
un indicador (color verde) confirmando que todo se el tiempo, a medida que este lo requiera.
cargó con normalidad y el color del grupo
“Movimientos Frecuenciales” cambiará a verde, Una vez en funcionamiento, el software debe ser
indicando el programa que se va a utilizar. monitoreado y se deben incorporar mejoras según los
requerimientos.
La mesa está lista para comenzar con el ensayo.
La principal limitación detectada en el funcionamiento de
la mesa se genera al momento del cambio de sentido de
rotación del servomotor y por consecuencia del
movimiento lineal de la plataforma superior con respecto
al resto de la mesa. En ese momento, el movimiento se
detiene repentinamente, continuando en el sentido
opuesto en un intervalo de tiempo muy pequeño, y por lo
tanto, generando aceleraciones muy elevadas. Estas
aceleraciones pueden generar solicitaciones no deseadas
en el modelo a ensayar, y por lo tanto, pueden llevar a
resultados con un margen de error relativamente
elevado.
Figura 22. Interface luego de mantener presionado
en el botón “¡Mantener Presionado!”. Fuente: Esto se puede solucionar con una discretización de la
Elaboración Propia. velocidad en el momento del cambio de sentido de
rotación. Esto es posible, pero implica un lenguaje de
5.2.1.4. Hacer click en “Comenzar” en la ventana programación a nivel de PLC, más delicado. Por el
emergente. La mesa comenzará el ensayo momento este problema fue despreciado, ya que el error
generado es pequeño considerando que la mesa

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reproduce movimientos con desplazamientos de poca 8. Comentarios y Conclusiones

amplitud.
Mediante el siguiente proyecto se logró entregar un
Otra limitación observada es que el lapso de tiempo de sistema de control capaz de realizar ensayos controlados
rotación en un sentido y luego en el sentido contrario para distintas frecuencias y amplitudes de oscilación.
(FF/RW) es el mismo. Es decir, en tiempo real –durante Dentro de los sistemas de la Mesa Vibratoria podemos
un ensayo- la velocidad puede ser modificada, pero el concluir que el más relevante es el sistema de control, el
valor anterior (FF/RW) no. cuál fija las principales características del movimiento de
la mesa y por consiguiente, de él depende la obtención de
Lo anterior arrastra un error pequeño, especialmente al buenos resultados. En este sistema fue en el que se invirtió
momento de reproducir registros sísmicos, donde la mayor cantidad de recursos en relación a tiempo y costos.
reproducción de las velocidades es satisfactoria, pero no
así los desplazamientos. Este error no es significativo en Asimismo, se entrega una herramienta de estudio y
reproducciones de sismos con una gran cantidad de análisis que permite realizar ensayos de modelos de
datos, y que por lo tanto, deben ser reproducidos con un estructuras a escala frente a solicitaciones dinámicas.
paso muy pequeño. Este es el caso de la mayoría de los
registros que se encuentran disponibles en la Red La Mesa Vibratoria puede realizar ensayos utilizando
Nacional de Acelerógrafos (RENADIC), donde los registros datos de registros sísmicos, siempre y cuando se respeten
contienen una gran cantidad de datos dependiendo del sus limitaciones y se entregue la información en el
sismógrafo utilizado. Por ejemplo, para el terremoto del formato adecuado.
27-F (2010), en concepción, un sismógrafo marca:
KINEMETRICS, modelo: SMA-1 registró datos del evento Al ser una herramienta portable, la Mesa Vibratoria
cada 5 [ms]. puede trabajar en cualquier lugar ya sea en un aula de
clases, un taller o en casa.
Esta limitación también se puede mejorar con una
programación más fina a nivel de PLC. A modo de estimular el aprendizaje como uno de los
objetivos de este proyecto, se puede ensayar modelos de
Se observan errores en frecuencias mayores a 15 Hz, por estructuras en las salas de clases, fomentando así el
lo que se admiten valores inferiores o iguales a 15 Hz. interés y facilitando la asimilación de contenidos por
parte del estudiante. Además, se crea una oportunidad
En la reproducción de datos discretos correspondientes a de comparación entre resultados experimentales y
registros sísmicos, se recomienda usar valores para el teóricos.
paso del orden de 100 ms, con objeto de no superar los
límites de desplazamiento de la Mesa Vibratoria. Para concluir se logró la generación de la mesa vibratoria
a un bajo costo en relación a las mesas disponibles en el
Es interesante ilustrar estas limitaciones con el objetivo mercado a un valor de $2.000.000. Conjuntamente a
de considerarlas al momento de realizar un estudio esto, tiene un bajo costo de operación y de reparación ya
detallado de un ensayo de un modelo expuesto a que fue construida con materiales triviales de fácil
solicitaciones dinámicas en su base, para minimizar los obtención y bajo costo, por lo que en caso de reparación
errores en los resultados y así validar con éxito la teoría o re-acondicionamiento, será sencillo y económico.
con la experimentación.
En adición, el proyecto se entrega con código abierto, lo
que permite su modificación. Por lo tanto, se puede
mejorar su funcionamiento y presentación.

A modo de ayuda y orientación, el programa por defecto

comienza con tres ejemplos incorporados, pudiendo ser
modificados a voluntad del interesado.

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REFERENCIAS

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