INTEGRALES TRIPLES

El procedimiento utilizado para definir una integral triple es análogo al

utilizarlo para integrales dobles. Considerar una función 𝑓 en tres variables
que es continua sobre una región sólida acotada 𝑄. Entonces, se encierra Q en
una red de cubos y se forma una partición interna que consta de todos los
cubos que quedan completamente dentro de 𝑄. El volumen del i-ésimo cubo
es

∆𝑉𝑖 = ∆𝑥𝑖 ∆𝑦𝑖 ∆𝒛𝒊 . 𝐕𝐨𝐥𝐮𝐦𝐞𝐧 𝐝𝐞𝐥 𝒊 − é𝐬𝐢𝐦𝐨 𝐜𝐮𝐛𝐨.

La norma ‖∆‖ de la partición es la longitud de la diagonal más larga en los 𝑛

cubos de la partición. En cada cubo se elige un punto (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 , 𝑧𝑖 ) y se forma la
suma de Riemann
 𝑛

∑ 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 , 𝑧𝑖 ) ∆𝑉𝑖 .
𝑖=1

Tomando el límite cuando ‖∆‖ → 0 se llega a la siguiente definición.

DEFINICIÓN DE INTEGRAL TRIPLE

Si 𝑓 es continua sobre una región sólida acotada 𝑄, entonces la integral triple

de 𝒇 sobre 𝑸 se define como

∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 = lim ∑ 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 , 𝑧𝑖 ) ∆𝑉𝑖

‖∆‖→0
𝑄 𝑖=1

siempre que el límite exista. El volumen de la región sólida Q está dado por

𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑄 = ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑉
𝑄

Algunas de las propiedades de las integrales dobles expuestas anteriormente

pueden replantearse en términos de integrales triples.

1. ∫ ∫ ∫ 𝑐𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 = 𝑐 ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉
𝑄 𝑄
2. ∫ ∫ ∫[𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) ± 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧)] 𝑑𝑉
𝑄

= ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 ± ∫ ∫ ∫ 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉
𝑄 𝑄

3. ∫ ∫ ∫[𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)] 𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 + ∫ ∫ ∫ 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉

𝑄 𝑄1 𝑄2

En las propiedades dadas arriba, 𝑄 es la unión de dos subregiones sólidas que

no se sobreponen 𝑄1 y 𝑄2 . Si la región sólida 𝑄 es simple, la integral triple
∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 puede evaluarse con una integral iterada utilizando alguno
de los seis posibles órdenes de integración:

𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑑𝑦𝑑𝑥𝑑𝑧 𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑧𝑑𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑧𝑑𝑥 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥

La versión siguiente del teorema de Fubini describe una región que es

considerada simple con respecto al orden 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥. Para los otros cinco
órdenes pueden formularse descripciones similares.

TEOREMA: EVALUACIÓN MEDIANTE INTEGRALES ITERADAS

Sea 𝑓 continua en una región sólida definida por 𝑄

𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, ℎ1 (𝑥) ≤ 𝑦 ≤ ℎ2 (𝑥), 𝑔1 (𝑥, 𝑦) ≤ 𝑧 ≤ 𝑔2 (𝑥, 𝑦)

donde ℎ1 , ℎ2 , 𝑔1 y 𝑔2 son funciones continuas. Entonces,

𝑏 ℎ2 (𝑥) 𝑔2 (𝑥,𝑦)
∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑄 𝑎 ℎ1 (𝑥) 𝑔1 (𝑥,𝑦)

Para evaluar una integral iterada triple en el orden 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 se mantienen 𝑥 y

𝑦 constantes para la integración más interior. Después, se mantiene 𝑥
constante para la segunda integración.

EJEMPLO 1
Evaluar la integral iterada triple
2 𝑥 𝑥+𝑦
∫ ∫ ∫ 𝑒 𝑥 (𝑦 + 2𝑧) 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 0

SOLUCIÓN
Para la primera integración, se mantienen 𝑥 y 𝑦 constantes y se integra con
respecto a 𝑧.
2 𝑥 𝑥+𝑦 2 𝑥
𝑥+𝑦
∫ ∫ ∫ 𝑒 (𝑦 + 2𝑧) 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ 𝑒 𝑥 (𝑦𝑧 + 𝑧 2 )|
𝑥
𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 0 0 0 0

2 𝑥
= ∫ ∫ 𝑒 𝑥 (𝑥 2 + 3𝑥𝑦 + 2𝑦 2 ) 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0

Para la segunda integración, mantener 𝑥 constante y se integra con respecto

a 𝑦.
 2 𝑥 2
𝑥 2 2
3𝑥𝑦 2 2𝑦 3 𝑥
𝑥 2
∫ ∫ 𝑒 (𝑥 + 3𝑥𝑦 + 2𝑦 ) 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ [𝑒 (𝑥 𝑦 + + )] 𝑑𝑥
0 0 0 2 3 0

19 2 3 𝑥
= ∫ 𝑥 𝑒 𝑑𝑥
6 0

Por último, se integra con respecto a 𝑥.

19 2 3 𝑥 19 𝑥 3 2
∫ 𝑥 𝑒 𝑑𝑥 = [𝑒 (𝑥 − 3𝑥 2 + 6𝑥 − 6)]
6 0 6 0

𝑒2
= 19 ( + 1) ≈ 65.797
3

El ejemplo 1 muestra el orden de integración 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥. Con otros órdenes, se

puede seguir un procedimiento similar. Por ejemplo, para evaluar una integral
iterada triple en el orden 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 se mantienen 𝑦 y 𝑧 constantes para la
integración más interior y se integra con respecto a 𝑥. Después, para la
segunda integración, se mantiene 𝑧 constante y se integra con respecto a 𝑦.
Por último, para la tercera integración, se integra con respecto a z.

Para hallar los límites dado un orden determinado de integración, por lo

general se aconseja determinar primero los límites más interiores, que pueden
ser funciones de las dos variables exteriores. Después, proyectando el sólido
𝑄 sobre el plano coordenado de las dos variables exteriores, se pueden
determinar sus límites de integración mediante los métodos usados para las
integrales dobles. Por ejemplo, para evaluar

∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑄

primero se determinan los límites de 𝑧, y entonces la integral toma la forma

𝑔2 (𝑥,𝑦)
∫ ∫ [∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧] 𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑔1 (𝑥,𝑦)

Proyectando el sólido 𝑄 sobre el plano 𝑥𝑦, se pueden determinar los límites

de 𝑥 y de 𝑦 de la misma manera que se hizo en el caso de las integrales
dobles, como se muestra a continuación.
EJEMPLO 2

Hallar el volumen del elipsoide dado por

4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 𝑧 2 = 16

SOLUCIÓN
Como en la ecuación 𝑥, 𝑦 y 𝑧 juegan papeles similares, el orden de integración
es probablemente irrelevante, y se puede elegir arbitrariamente 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥.
Además, se pueden simplificar los cálculos considerando sólo la porción del
elipsoide que se encuentra en el primer octante. Para el orden 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥, se
determinan primero los límites o cotas de 𝑧.

0 ≤ 𝑧 ≤ 2√4 − 𝑥 2 − 𝑦 2

Los límites o cotas de 𝑥 y 𝑦 son

0 ≤ 𝑥 ≤ 2 y 0 ≤ 𝑦 ≤ √4 − 𝑥 2 , por lo que el volumen del elipsoide es

𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑉
𝑄

2 √4−𝑥 2 2√4−𝑥 2 −𝑦 2
= 8∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 0
 2 √4−𝑥 2
2√4 − 𝑥 2 − 𝑦 2
= 8∫ ∫ [𝑧] 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 0

2 √4−𝑥 2
= 8∫ ∫ √(4 − 𝑥 2 ) − 𝑦 2 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0

2
2 )𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛
𝑦 √4 − 𝑥 2
= 8 ∫ [𝑦√4 − 𝑥2 − 𝑦2 + (4 − 𝑥 ( )] 𝑑𝑥
0 √4 − 𝑥 2 0

2
= 8 ∫ [0 + (4 − 𝑥 2 )𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 (1) − 0 − 0] 𝑑𝑥
0

2
𝜋
= 8 ∫ (4 − 𝑥 2 ) ( ) 𝑑𝑥
0 2

𝑥3 2
= 4𝜋 [4𝑥 − ]
3 0

64𝜋
=
3
EJEMPLO 3
Cambiar el orden de integración

Evaluar

√𝜋/2 √𝜋/2 3
∫ ∫ ∫ 𝑠𝑒𝑛 (𝑦 2 ) 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥.
0 𝑥 1
SOLUCIÓN
Obsérvese que después de una integración en el orden dado, se encontraría
la integral 2 ∫ 𝑠𝑒𝑛 (𝑦 2 )𝑑𝑦 que no es una función elemental. Para evitar este
problema, se cambia el orden de integración a 𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦 de manera que 𝑦 sea
la variable exterior.

𝜋 𝜋
0≤𝑥≤√ , 𝑥≤𝑦≤√ , 1≤𝑧≤3
2 2

y la proyección de 𝑄 en el plano 𝑥𝑦 proporciona los límites

𝜋
0≤𝑦≤√ 𝑦 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑦.
2

Por tanto, la evaluación de la integral triple usando el orden 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦 produce

√𝜋/2 𝑦 3 √𝜋/2 𝑦
3
∫ ∫ ∫ 𝑠𝑒𝑛 (𝑦 2 ) 𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ [𝑧𝑠𝑒𝑛 (𝑦 2 )] 𝑑𝑥𝑑𝑦
0 0 1 0 0 1

√𝜋/2 𝑦
= 2∫ ∫ 𝑠𝑒𝑛 (𝑦 2 )𝑑𝑥𝑑𝑦
0 0

√𝜋/2 𝑦
= 2∫ [𝑥𝑠𝑒𝑛 (𝑦 2 )] 𝑑𝑦
0 0
 √𝜋/2
= 2∫ [𝑦𝑠𝑒𝑛 (𝑦 2 )] 𝑑𝑦
0

√𝜋/2
= −cos(𝑦 2 )|
0

=1

EJEMPLO 4
Determinación de los límites de integración

Dar una integral triple para el volumen de cada una de las regiones sólidas.

a) La región en el primer octante acotada superiormente por el cilindro 𝑧 =

1 − 𝑦 2 y comprendida entre los planos verticales 𝑥 + 𝑦 = 1 y 𝑥 + 𝑦 = 3

b) El hemisferio superior dado por 𝑧 = √1 − 𝑥 2 − 𝑦 2

c) La región acotada inferiormente por el paraboloide 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 y
superiormente por la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 6
SOLUCIÓN
a)

Obsérvese que el sólido está acotado inferiormente por el plano 𝑥𝑦 (𝑧 = 0)

y superiormente por el cilindro 𝑧 = 1 − 𝑦 2 . Por tanto,

0 ≤ 𝑧 ≤ 1 − 𝑦 2 Límites para 𝑧.

Proyectando la región sobre el plano 𝑥𝑦 se obtiene un paralelogramo. Como

dos de los lados del paralelogramo son paralelos al eje 𝑥, se tienen los límites
siguientes:

1−𝑦 ≤𝑥 ≤3−𝑦 𝑦 0 ≤ 𝑦 ≤ 1.

Por tanto, el volumen de la región está dado por

 1 3−𝑦 1−𝑦 2
𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦.
𝑄 0 1−𝑦 0

b) Para el hemisferio superior dado por 𝑧 = √1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 , se tiene

0 ≤ 𝑧 ≤ √1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 limites de z

Obsérvese que la proyección del hemisferio sobre el plano 𝑥𝑦 es el círculo dado por
𝑥 2 + 𝑦 2 = 1, y se puede usar el orden 𝑑𝑥𝑑𝑦 o el orden 𝑑𝑦𝑑𝑥. Eligiendo el primero se
obtiene

−√1 − 𝑦 2 ≤ 𝑥 ≤ √1 − 𝑦 2 𝑦 −1≤𝑦 ≤1
lo cual implica que el volumen de la región está dado por

1 √1−𝑦 2 √1−𝑥2 −𝑦 2
𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦.
𝑄 −1 −√1−𝑦 2 0

a) Para la región acotada inferiormente por el paraboloide 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 y

superiormente por la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 6, se tiene
𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 𝑧 ≤ √6 − 𝑥 2 − 𝑦 2 límites para z

La esfera y el paraboloide se cortan en 𝑧 = 2. Además,se puede ver que la

proyección de la región sólida sobre el plano 𝑥𝑦 es el círculo dado por 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2.
Utilizando el orden 𝑑𝑦𝑑𝑥 se obtiene

−√2 − 𝑥 2 ≤ 𝑦 ≤ √2 − 𝑥 2 𝑦 − √2 ≤ 𝑥 ≤ √2

lo cual implica que el volumen de la región está dado por

 √2 √2−𝑥 2 √6−𝑥 2 −𝑦 2
𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥.
𝑄 −√2 −√2−𝑥 2 𝑥 2 +𝑦 2

CENTRO DE MASA Y MOMENTOS DE INERCIA

Considérese una región sólida 𝑄 cuya densidad está dada por la función de
densidad 𝝆. El centro de masa de una región sólida 𝑄 de masa 𝑚 está dado
por (𝑥̅ , 𝑦̅, 𝑧̅), donde

𝑚 = ∫ ∫ ∫ 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 Masa del sólido.

𝑄

𝑀𝑦𝑧

= ∫ ∫ ∫ 𝑥𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 Primer momento con respecto al plano 𝑦𝑧.

𝑄
𝑀𝑥𝑧

= ∫ ∫ ∫ 𝑦𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 Primer momento con respecto al plano 𝑥𝑧.

𝑄

𝑀𝑥𝑦

= ∫ ∫ ∫ 𝑧𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 Primer momento con respecto al plano 𝑥𝑦.

𝑄

𝑀𝑦𝑧 𝑀𝑥𝑧 𝑀𝑥𝑦

𝑥̅ = , 𝑦̅ = , 𝑧̅ = .
𝑚 𝑚 𝑚

Las cantidades 𝑀𝑦𝑧 , 𝑀𝑥𝑧 y 𝑀𝑥𝑦 se conocen como los primeros momentos de
la región 𝑄 con respecto a los planos 𝑦𝑧, 𝑥𝑧 y 𝑥𝑦, respectivamente.

Los primeros momentos de las regiones sólidas se toman con respecto a un

plano, mientras que los segundos momentos de los sólidos se toman con
respecto a una recta. Los segundos momentos (o momentos de inercia) con
respecto a los ejes 𝑥, 𝑦 y 𝑧 son los siguientes.

𝐼𝑥 = ∫ ∫𝑄 ∫(𝑦 2 + 𝑧 2 )𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉

𝐼𝑦 = ∫ ∫𝑄 ∫(𝑥 2 + 𝑧 2 )𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉
𝐼𝑧 = ∫ ∫𝑄 ∫(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉

En problemas que requieren el cálculo de los tres momentos, puede ahorrarse

una cantidad considerable de trabajo empleando la propiedad aditiva de las
integrales triples y escribiendo

𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝑦 + 𝐼𝑥𝑦 , 𝐼𝑦 = 𝐼𝑦𝑧 + 𝐼𝑥𝑦 𝑒 𝐼𝑧 = 𝐼𝑦𝑧 + 𝐼𝑥𝑧

Donde 𝐼𝑥𝑦 , 𝐼𝑥𝑧 e 𝐼𝑦𝑧 son

𝐼𝑥𝑦 = ∫ ∫ ∫(𝑧 2 )𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉

𝑄

𝐼𝑥𝑧 = ∫ ∫ ∫(𝑦 2 )𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉

𝑄

𝐼𝑦𝑧 = ∫ ∫ ∫(𝑥 2 )𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉

𝑄

Nota En ingeniería y en física, el momento de inercia de una masa se usa para

hallar el tiempo requerido para que una masa alcance una velocidad de
rotación dada con respecto a un eje. Cuanto mayor es el momento de inercia,
mayor es la fuerza que hay que aplicar a la masa para que alcance la velocidad
deseada.

EJEMPLO 5
Hallar el centro de masa de una región sólida

Hallar el centro de masa del cubo unidad mostrado, dado que la densidad en
el punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) es proporcional al cuadrado de su distancia al origen.

Densidad variable: 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑘(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )

SOLUCIÓN
Como la densidad en (𝑥, 𝑦, 𝑧) es proporcional al cuadrado de la distancia entre
(0, 0, 0) y (𝑥, 𝑦, 𝑧), se tiene
 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑘(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )

Esta función de densidad se puede utilizar para hallar la masa del cubo. Debido
a la simetría de la región, cualquier orden de integración producirá integrales
de dificultad comparable.

1 1 1
𝑚 = ∫ ∫ ∫ 𝑘(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 0

1 1
𝑧3 1
= 𝑘∫ ∫ [ (𝑥 2 +𝑦 2 )𝑧
+ ] 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 3 0

1 1
1
= 𝑘 ∫ ∫ (𝑥 2 + 𝑦 2 + ) 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 3

1
1 𝑦3 1 2
= 𝑘 ∫ [(𝑥 + ) 𝑦 + ] 𝑑𝑥
0 3 3 0

1
2 1
= 𝑘 ∫ (𝑥 2 + ) 𝑑𝑥
0 3 0

𝑥 3 2𝑥 1
= 𝑘[ + ] = 𝑘
3 3 0

El primer momento con respecto al plano 𝑦𝑧 es

 1 1 1
𝑀𝑦𝑧 = 𝑘 ∫ ∫ ∫ 𝑥(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 0

1 1 1
= 𝑘 ∫ 𝑥 [∫ ∫ (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )𝑑𝑧𝑑𝑦] 𝑑𝑥
0 0 0

Nótese que 𝑥 puede sacarse como factor fuera de las dos integrales interiores,
ya que es constante con respecto a 𝑦 y a 𝑧. Después de factorizar, las dos
integrales interiores son iguales con respecto a la masa m. Por tanto, se tiene

1
2
𝑀𝑦𝑧 = 𝑘 ∫ 𝑥 (𝑥 2 + ) 𝑑𝑥
0 3

𝑥4 𝑥2 1
= 𝑘[ + ]
4 3 0

7𝑘
=
12

Así,

𝑀𝑦𝑧 7𝑘/12 7
𝑥̅ = = = .
𝑚 𝑘 12
Por último, por la naturaleza de 𝜌 y la simetría de 𝑥, 𝑦 y 𝑧 en esta región sólida,
se tiene 𝑥̅ = 𝑦̅ = 𝑧̅,
7 7 7
y el centro de masa es ( , , ).
12 12 12

EJEMPLO 6
Momentos de inercia de una región sólida
Hallar los momentos de inercia con respecto a los ejes 𝑥 y 𝑦 de la región sólida
comprendida entre el hemisferio

𝑧 = √4 − 𝑥 2 − 𝑦 2

y el plano 𝑥𝑦, dado que la densidad en (𝑥, 𝑦, 𝑧) es proporcional a la distancia

entre (𝑥, 𝑦, 𝑧) y el plano 𝑥𝑦.
 Densidad variable: 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑘𝑧

SOLUCIÓN

La densidad de la región está dada por 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑘𝑧. Considerando la

simetría de este problema, se sabe que 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 , y sólo se necesita calcular un
momento, digamos 𝐼𝑥 . Se elige el orden 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥 y se escribe

𝐼𝑥 = ∫ ∫ ∫(𝑦 2 + 𝑧 2 ) 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉

𝑄

2 √4−𝑥 2 √4−𝑥 2 −𝑦 2
=∫ ∫ ∫ (𝑦 2 + 𝑧 2 )(𝑘𝑧) 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
−2 −√4−𝑥 2 0
 2 √4−𝑥 2
𝑦 2 𝑧 2 𝑧 4 √4 − 𝑥 2 − 𝑦 2
= 𝑘∫ ∫ [ + ] 𝑑𝑦𝑑𝑥
−2 −√4−𝑥 2 2 4 0

2 √4−𝑥 2
𝑦 2 (4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ) (4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 )2
= 𝑘∫ ∫ [ + ] 𝑑𝑦𝑑𝑥
−2 −√4−𝑥 2 2 4

2
𝑘 2 √4−𝑥
= ∫ ∫ [(4 − 𝑥 2 )2 − 𝑦 4 ] 𝑑𝑦𝑑𝑥
4 −2 −√4−𝑥 2

𝑘 2 2 2
𝑦 5 √4 − 𝑥 2
= ∫ [(4 − 𝑥 ) 𝑦 − ] 𝑑𝑥
4 −2 5 −√4 − 𝑥 2

𝑘 28
= ∫ (4 − 𝑥 2 )5/2 𝑑𝑥
4 −2 5

4𝑘 2
= ∫ (4 − 𝑥 2 )5/2 𝑑𝑥 𝑥 = 2𝑠𝑒𝑛 𝜃
5 0

4𝑘 𝜋/2
= ∫ 64𝑐𝑜𝑠 6 𝜃 𝑑𝜃
5 0

256𝑘 5𝜋
=( )( )
5 32
= 8𝑘𝜋
Por tanto, 𝐼𝑥 = 8𝑘𝜋 = 𝐼𝑦 .

Los momentos de inercia con respecto a los ejes 𝑥 y 𝑦 son iguales. Sin embargo,
el momento con respecto al eje 𝑧 es diferente.
Calcule el momento de inercia con respecto al eje 𝑧 y realice su conjetura

¿Presenta resistencia mayor a la rotación en torno a los ejes 𝑥 o 𝑦 que en

torno al eje 𝑧 o es lo contrario?

PRACTICA
Dibujar el sólido cuyo volumen está dado por la integral iterada y reescribir la
integral utilizando el orden de integración indicado.

1 0 𝑦2
1. ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
0 −1 0

Reescribir usando el orden 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑥.

4 (4−𝑥)/2 (12−3𝑥−6𝑦)/4
2. ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 0

Reescribir utilizando el orden 𝑑𝑦𝑑𝑥𝑑𝑧.

3 √9−𝑥 2 6−𝑥−𝑦
3. ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 0

Reescribir utilizando el orden 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

 1 1 √1−𝑦 2
4. ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦
0 𝑦 0

Reescribir utilizando el orden 𝑑𝑦𝑑𝑧𝑑𝑥.

5. Escribir los seis ordenes posibles de integración para hallar el volumen de la

región sólida siguiente.

Sugerencia, tomar los órdenes así:

𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥; 𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦; 𝑑𝑦𝑑𝑧𝑑𝑥; 𝑑𝑦𝑑𝑥𝑑𝑧; 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 ; 𝑑𝑥𝑑𝑧𝑑𝑦

6. Hallar el volumen del sólido

Limites: 0 ≤ 𝑥 ≤ 4; 0 ≤ 𝑦 ≤ 2; 0 ≤ 𝑧 ≤ 4 − 𝑦 2
4 2 4−𝑦 2
𝑉 = ∫0 ∫0 ∫0 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥

7. Hallar el volumen del sólido

Límites : −2 ≤ 𝑦 ≤ 2; 0 ≤ 𝑥 ≤ 4 − 𝑦 2
2 4−𝑦 2 𝑥
𝑉 = ∫−2 ∫0 ∫0 𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦
 𝑦
8. Encontrar el volumen del sólido acotado por los planos 4𝑥 + + 𝑧 =
8
𝑥
12; + 3𝑦 + 𝑧 = 12; 𝑧 = 𝑥 + 2; 𝑧 = 𝑥 + 6; 𝑥 = 0; 𝑦 = 0
10

8. Encuentra el centro de masa del sólido homogéneo

9. Halle los momentos de inercia 𝐼𝑥 , 𝐼𝑦 y 𝐼𝑧 del sólido siguiente

𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑘𝑦