Electronica - Variador de Frecuencia

EXAMEN ORDINARIO.
“VARIADOR DE FRECUENCIA”
Reporte de diseño de un variador de frecuencia.

ELECTRÓNICA INDUSTRIA
JOSÉ ALEJANDRO TEJER
DANIEL OMAR BALAM PU
DANIEL JOSÉ PÉREZ LUN
INGENIERÍA MECATRÓNI
6° Semestre Ing. Mecatrónica
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VARIADOR DE FRECUENCIA.

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Electrónica Industrial
1. OBJETIVO GENERAL.
● Aplicar los conocimientos vistos en la asignatura para el diseño, desarrollo y simulación

de un variador de frecuencia para el encendido de una carga inductiva.
2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.
● Aplicar las fórmulas aprendidas durante el curso para solucionar el presente variador
de frecuencia con las especificaciones dadas.
● Realizar la simulación den PSIM con los requerimientos dados.
3. INTRODUCCIÓN.
El variador de frecuencia es la solución eficaz para mejorar

la eficiencia energética, reducir el consumo de energía y las
emisiones de dióxido de carbono. Los convertidores de
frecuencia sólo tienen sentido si además del arranque la
velocidad del motor debe ser variada durante la operación;
y desde luego esto tiene un costo adicional.
En los llamados convertidores o rectificadores se lleva a

cabo la transformación de las características de la energía
de entrada al convertidor energía suministrada por la red de
distribución de la empresa suministradora, pasando de
tensión alterna a continua o, de tensión alterna a alterna
de diferente valor eficaz; pero no se tiene la posibilidad de
variar la frecuencia de esta tensión. Tampoco se tiene posibilidad de obtener corriente alterna
a partir de fuentes de corriente continua (baterías, acumuladores). Para dar solución a estos
problemas, aparecen los convertidores de Corriente directa (D.C. Por sus siglas en inglés) –
Corriente alterna (A. C. Por sus siglas en inglés), denominados comúnmente “inversores”.
Existen aplicaciones en las que realmente lo que interesa, es la posibilidad de variar la

frecuencia en un amplio margen (a la vez que la amplitud de tensión). Este es el caso de los
variadores de frecuencia utilizados en la regulación de velocidad de motores eléctricos de
inducción de corriente alterna.
La alimentación se obtiene a partir de la tensión de la red de distribución, alterna trifásica o

monofásica de 60 Hz, obteniendo una etapa intermedia de tensión continua, denominada “D.
C. link”, en ocasiones sustituido por un convertidor D.C. por medio del conjunto formado por
un rectificador y filtro.
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El variador de frecuencia regula la velocidad de motores eléctricos para que la electricidad que
llega al motor se ajuste a la demanda real de la aplicación, reduciendo el consumo energético
del motor entre un 20 y un 70%.
Un variador de frecuencia por definición es un regulador industrial que se encuentra entre la

alimentación energética y el motor. La energía de la red pasa por el variador y regula la energía
antes de que ésta llegue al motor para luego ajustar la frecuencia y la tensión en función de los
requisitos del procedimiento.
Los variadores reducen la potencia de salida de una aplicación, como una bomba o un
ventilador, mediante el control de la velocidad del motor, garantizando que no funcione a una
velocidad superior a la necesaria.
El uso de variadores de frecuencia para el control inteligente de los motores tiene muchas
ventajas financieras, operativas y medioambientales ya que supone una mejora de la
productividad, incrementa la eficiencia energética y a la vez alarga la vida útil de los equipos,
previniendo el deterioro y evitando paradas inesperadas que provocan tiempos de
improductividad.
El variador de frecuencia también es conocido como convertidor de frecuencia de corriente

alterna, convertidor de velocidad variable, variador de velocidad, VSD, VFC o VFD por sus siglas
en inglés o simplemente variador o convertidor. A menudo hay confusiones sobre la diferencia
entre variador de velocidad y variador de frecuencia o convertidor de frecuencia. Si tomamos
como referencia las siglas más ampliamente usadas a nivel internacional (“VFD” del inglés
“Variable Frequency Drive”), y lo traducimos literalmente, nos conduciría a “Accionamiento de
Frecuencia Variable”. Sin embargo, los términos más utilizados actualmente en nuestro país
son convertidor de frecuencia y variador de frecuencia.
4. CARACTERÍSTICAS DEL PROBLEMA.
● Ventrada = 24 VCA.
● Si requiere agregar un valor para realizar sus operaciones, justifique el valor
seleccionado.
● Frecuencia de entrada deberá ser de 100 Hz.
● Frecuencia de salida igual a 1000 Hz.
● La tensión de salida deseada es de 36 Vpp.
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5. MARCO TEÓRICO - RECTIFICADOR.
Para empezar, se tiene la parte de la rectificación, el cual se define como un dispositivo

electrónico que permite convertir la corriente alterna en corriente continua, el cual
comúnmente se utiliza diodos rectificadores. Para la presente práctica no será la excepción ya
que se utilizarán diodos rectificadores de igual manera.
El diodo rectificador es el elemento más sencillo de entre los fabricados a partir de materiales
semiconductores. La rectificación se lleva a cabo por medio de uno o más diodos. Como es
sabido, estos dispositivos idealmente permiten el paso de la corriente en un sentido y lo
bloquean en el otro.
El diodo rectificador es el elemento más sencillo de entre los fabricados a partir de materiales
semiconductores. Normalmente cuando se implementa una rectificación se tiene que colocar
un transformador para poder bajar el voltaje de la señal original, como en una fuente,
normalmente de 127V.
En la presente se utilizará un puente de diodos, el circuito rectificador de media onda tiene

como ventaja su sencillez, pero adolece de dos defectos:
● No permite utilizar toda la energía disponible, ya que los semiciclos negativos son
desaprovechados.
● En el caso típico en el que la fuente es el secundario de un transformador tiende a
producirse una magnetización del núcleo debido a que el campo magnético es
unidireccional.
Esta magnetización se traduce en que la saturación magnética se alcanza con valores menores
de corriente, produciéndose deformaciones en la onda. Estos inconvenientes se resuelven con
los rectificadores de onda completa.
Cuando vS > 0, los diodos D1 y D2 están polarizados en forma directa y por lo tanto conducen,
en tanto que D3 y D4 no conducen. Despreciando las caídas en los diodos por ser estos ideales,
resulta vL = vS > 0. Cuando la fase de la entrada se invierte, pasando a ser vS < 0, serán D3 y D4
quienes estarán en condiciones de conducir, en tanto que D1 y D2 se cortarán. El resultado es
que la fuente se encuentra ahora aplicada a la carga en forma opuesta, de manera que vL =
−vS > 0.
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Factor de rizado.
Si bien el objetivo último de un rectificador es obtener una tensión continua, es inevitable que
superpuesta a ésta aparezcan componentes armónicos. Se define el ripple o rizado como la
suma de estos componentes:
Para cuantificar el ripple se introduce el factor de ripple, definido como el cociente entre el
valor eficaz del ripple y el valor medio de la señal, expresado normalmente en forma
porcentual:
Donde:
Y:
En el caso de la rectificación de media onda se tiene:
Entonces:
7

Este factor de ripple es muy alto, ya que implica que hay más energía (no aprovechable) en los
armónicos que en la componente de continua.
En el caso de un rectificador de onda completa los mismos cálculos arrojan los valores
siguientes:
Como se ha señalado anteriormente, los rectificadores ideales producen formas de onda

unidireccionales, pero de ninguna manera constantes, como sería deseable para su uso como
fuente de alimentación. Dado que el problema es equivalente al de eliminar las componentes
frecuenciales diferentes de la continua, la solución consiste en utilizar un filtro pasa bajos cuya
frecuencia de corte esté suficientemente por debajo de la frecuencia de la onda rectificada
(igual a fS para un rectificador de media onda y a 2fS para uno de onda completa).
6. MARTO TEÓRICO - CONVERTIDOR DC-DC TIPO “BUCK”
Para este tipo de convertidores, la necesidad es la siguiente: el voltaje de salida es menos que
el de la entrada. Es un problema muy habitual en electrónica y generalmente recurrimos al
clásico 7805 o al LM317 cuando queremos voltaje variable.
Los elementos básicos de este tipo de fuente son: la fuente de entrada, un, una bobina, un
diodo, un capacitor y un circuito oscilador PWM.
Si queremos diseñar este tipo de convertidor, primero hay que hacer análisis del circuito en
dos partes: cuando el transistor conduce y deja pasar corriente de la fuente de entrada y
cuando el transistor aísla la fuente.
3.1 ANALISIS INTERRUPTOR CERRADO

Cuando el circuito se encuentra en este
estado, la corriente va desde la fuente de
entrada hasta la resistencia de carga,
cargando a su paso la bobina, y al realizar
un análisis por mallas y considerando que C
y R son en realidad uno mismo ya que
están en paralelo, la ecuación del circuito
quedaría expresada de la siguiente forma:
− V s + V l + V o = 0 ∴V l = V s − V o = L di
dt ← (Dominio T emporal)
di V s−V o V s−V o
dt = L ≫di = L dt
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3.2 ANALISIS INTERRUPTOR ABIERTO
Cuando el transistor se pone en un estado de

corte, la fuente principal de energía no
alimenta el circuito. En ese momento se
aprovecha la energía del inductor, para hacer
circular una corriente por el circuito. Esta
corriente sigue alimentando al capacitor y
mantiene el nivel de voltaje a la salida. El
análisis por mallas quedaría entonces:
− V x + V l + V o = 0 ∴V l = 0 − V o = L di
dt ← (Dominio T emporal)
di Vo Vo
dt =− L ≫di =− L dt
3.3 REGIMEN PERMANENTE

Una vez teniendo el análisis del circuito con el interruptor cerrado y abierto, podemos
casi comenzar a diseñar nuestro reductor, no sin antes tomar en cuenta algunas
consideraciones:
● Se debe tener una variación de corriente durante todo el ciclo de T, por lo que:
∆iL cerrado + iL abierto = 0 ≫ V s−V
L
o Vo
* DT − L * (1 − D) * T = 0 ≫V o = V s * D
Ecuación 1
● La corriente media debe ser la misma en la bobina como en la resistencia, por lo que:
I L = I R = VRo
Ecuación 2
● Existen valores de corriente máximos y mínimos en la bobina:

I M AX = V o * [ R1 + 21−D
*L*f
]
Ecuación 3
I M IN = V o * [ R1 − 1−D
2*L*f ]
Ecuación 4
● Si se requiere hallar un valor mínimo de L, se iguala la corriente a un valor de cero.

LM IN = (1−D)
2 f
*R
*
Ecuación 5
● La capacitancia debe de tener una tensión de salida constante

∆V o 1−D
V o = 8 L C f2 * * *
Ecuación 6
4. INVERSOR
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Un inversor es un dispositivo electrónico capaz de transformar una corriente continua (DC) en

una corriente alterna (AC) a un voltaje y frecuencia determinados. Por ejemplo, si tenemos que
alimentar un electrodoméstico que funciona en corriente alterna 230V (frecuencia 50Hz) pero
no tenemos a disposición la corriente alterna de red, gracias al inversor, igualmente podemos
alimentarlo, utilizando una fuente de corriente continua, como una batería de 12V (DC). Por lo
tanto, es indispensable usarlo para alimentar a través de corriente continua, los dispositivos
eléctricos que funcionan en corriente alterna.
4.1 APLICACIONES
Los inversores se utilizan en sistemas fotovoltaicos aislados (autónomos) para alimentar
dispositivos eléctricos de casas aisladas, refugios de montaña, casas rodantes y barcos, y
también se utilizan en sistemas fotovoltaicos conectados a la red para introducir la
corriente producida por la planta directamente en la red eléctrica de distribución.
Los inversores se utilizan en una gran variedad de aplicaciones, desde pequeñas fuentes de
alimentación para computadoras, hasta aplicaciones industriales para controlar alta
potencia. Los inversores también se utilizan para convertir la corriente continua generada
por los paneles solares fotovoltaicos, acumuladores o baterías, etc, en corriente alterna y
de esta manera poder ser inyectados en la red eléctrica o usados en instalaciones
eléctricas aisladas.
El aire acondicionado inversor o inverter, es un tipo de acondicionador de aire que utiliza

un inversor de potencia para fijar la velocidad del motor del compresor y así dejar
constante la temperatura, con lo que se ahorra un mínimo del 40% de la electricidad.
4.2 INVERSOR PUENTE COMPLETO.

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Imagen 3. Circuito Inversor Puente Completo
Consiste en cuatro interruptores periódicos. Cuando los transistores Q1 y Q2 encienden en

forma simultánea, el voltaje de alimentación Vs aparece a través de la carga. Si los transistores
Q3 y Q4 se encienden al mismo tiempo, se invierte el voltaje a través de la carga y es -Vs. La
forma de onda del voltaje de salida se ve a continuación:
Imagen 4. Formas de Onda
Las combinaciones de transistores las podemos ir cambiando y de esa forma obtener

diferentes voltajes a la salida, en la siguiente tabla se resumen estas combinaciones:
Imagen 5. Tabla de combinaciones de los transistores
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En muchas aplicaciones industriales, para controlar el voltaje de salida de los inversores, se

necesita con frecuencia 1) hacer frente a las variaciones del voltaje de entrada de cd, 2) regular
el voltaje de los inversores y 3) satisfacer los requisitos de control de voltaje y frecuencia
constantes. Hay varias técnicas para variar la ganancia del inversor. El método más eficiente de
controlar la ganancia (y el voltaje de salida) es incorporar control por modulación por ancho de
pulso (PWM) en los inversores. Las técnicas que se usan con frecuencia son:
● Modulación por ancho de un solo pulso.

● Modulación por ancho de pulsos múltiples.
● Modulación por ancho de pulso sinusoidal.
● Modulación por ancho de pulso sinusoidal modificado.
● Control por desplazamiento de fase.
En lo referente a esta práctica y según lo visto en clase la técnica que se usará y se describirá a
continuación es la conocida como “Modulación por ancho de pulso sinusoidal”
4.3 MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSO SINUSOIDAL.

En lugar de mantener igual el ancho de todos los pulsos, como en el caso de la modulación
de varios pulsos, se hace variar el ancho de cada pulso en proporción con la amplitud de
una onda sinusoidal evaluada en el centro del mismo pulso. El DF y la LOH se reducen en
forma apreciable. Las señales de control se generan comparando a una señal sinusoidal de
referencia con una onda portadora triangular de frecuencia fc. Esta modulación por ancho
de pulso sinusoidal (SPWM) es la que se suele usar en las aplicaciones industriales.
● Proporciona un método para disminuir el factor DAT de la corriente de carga.

● Salida de un inversor PWM tiene más DAT pero los armónicos tendrán unas
frecuencias mucho más altas. Más fácil el filtrado.
● Pero los circuitos de control de los interruptores son más complejos. Mayores
pérdidas en conmutación.
● Requiere una señal de referencia (sinusoide) y una señal portadora (onda
triangular).
Imagen 6. a) Señales portadora y de referencia y b) Señal de salida del voltaje
Llegados a este punto, deberían apuntarse algunas definiciones y consideraciones que

resultan de utilidad al utilizar PWM:
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● Índice de modulación de frecuencia: La serie de Fourier de la tensión de salida

PWM tiene una frecuencia fundamental que es la misma que la señal de
referencia. Las frecuencias armónicas existen en y alrededor de los múltiplos
de la frecuencia de conmutación. Los valores de algunos armónicos son
bastantes grandes, a veces mayores que la componente fundamental. Sin
embargo, como estos armónicos se encuentran en frecuencias altas, para
eliminarlos puedes bastar con un simple filtro pasa bajas. El índice de
modulación de frecuencia se define como la relación entre las señales
portadora y de referencia.
f f
mf = f portadora = f tri
ref erencia sen
● Índice de modulación de amplitud: El índice de modulación de amplitud se

define como la relación entre las amplitudes de las señales de referencia y
portadora
V m, ref erencia V m, sen
ma = V m,portadora = V m,tri
● Si ma <=
1, la amplitud de la frecuencia fundamental de la tensión de salida es
linealmente proporcional a ma, es decir:
v 1 = ma * v cc
5. FILTRO PASA BANDA
Imagen 13. Inversor de fuente corriente
Filtro pasa banda. Es un tipo de filtro electrónico que deja pasar un rango de
frecuencias de una señal y atenúa el paso de las demás: existen, en él, dos frecuencias
de corte, una inferior y otra superior y el filtro sólo atenúa grandemente las señales
cuya frecuencia sea menor que la frecuencia de corte inferior o aquellas de frecuencia
superior a la frecuencia de corte superior. por tanto, sólo permiten el paso de un rango
o banda de frecuencias sin atenuar.
El circuito resonante en serie RLC

proporciona un filtro pasa banda
cuando la salida se toma de la
resistencia como se muestra en la
imagen 14. La función de
transferencia es:
13

Nótese que H(0) = 0, H(∞) = 0, la imagen 15 muestra

el diagrama de |H(w)|, junto con la característica
ideal.
El filtro pasabanda deja pasar una banda de frecuencias

(w1 < w < v2) centrada en w0, correspondientes a la
frecuencia central, la cual está dada por.
Para encontrar los limites de las frecuencias de la siguiente forma:
Nuestra frecuencia central es:
El ancho de la curva de respuesta depende de del ancho de banda B, que se define

como la diferencia entre las dos frecuencias de media potencia, B = w2 – w1.
Lo “puntiagudo” de la resonancia en un circuito resonante se mide cuantitativamente

por medio del factor de calidad Q. En la resonancia, la energía reactiva en el circuito
oscila entre la bobina y el capacitor. El factor de calidad relaciona la energía máxima o
pico almacenada con la energía que se disipa en el circuito por ciclo de oscilación:
14

Un filtro pasa banda también puede formarse disponiendo en cascada el filtro pasa
bajas con el filtro pasa altas, sin embargo, el resultado podría no ser el mismo que
solamente sumar la salida del filtro pasa bajas a la entrada del filtro pasa altas, debido
a que un circuito carga al otro, alterando así la función de transferencia deseada.
6. RESOLUCIÓN
DEL EJERCICIO
Descripción del problema:

Aquí debe ir lo que se nos pide en el documento que nos
pasó el profe
Una vez obtenida la información del marco teórico y principalmente las
especificaciones del problema a resolver, se procederá a presentar la información por
partes seccionada, es decir, se irá haciendo por partes, primero como se mostró en el
marco teórico se pondrá la etapa de rectificación con su respectivo filtro, después se
procederá a colocar el convertidor DC-DC y por último la etapa del inversor, cada una
con sus respectivas especificaciones y resultados. Por lo tanto, cuándo se llegue a la
etapa del inversor se tendrá el resultado final conectada a la carga RL y sus respectivos
resultados, siendo estos los resultados finales de la presente.
6.1 PRIMERA ETAPA – RECTIFICACIÓN.

Una vez teniendo en cuenta lo anterior se procederá a los cálculos pertinentes. Para
esto se debe tener en cuenta los valores iniciales de la presente práctica, los cuales
son:
● Ventrada: 24VCA.
● Fentrada = 100 Hz.
15

El parámetro del valor medio de la tensión está dado por la siguiente expresión, se
tiene que recordar que el voltaje de barrera del diodo es de 0.6, en la presente
simulación.
Por lo tanto, se empieza sacando el Vp de la señal, teniendo en cuenta los 0.6 de los
diodos, por lo que:
V pSalida = V p − (0.6 * 2) = 24 − (1.2) = 22.8

V med = 2(V πmáx) = 2(22.8)
π = 14.5148V
Teniendo dichos datos, se pude calcular la intensidad, teniendo como referencia una
resistencia de 100ohms:
V med 14.51
I med = R = 100 = 0.1451A
Seguidamente se calculará el valor eficaz:

V máx 22.8
V rms = √2 = √2 = 16.12203V
Y la intensidad eficaz:
V rms 16.12203V
I rms = R = 100 = 0.1612203A
Ahora la potencia de salida (Pca):
P ca = V rms * I rms = 16.12V * 0.1612A = 2.59W
Como parte final de los cálculos se coloca un filtro para poder filtrar la señal deseada
como se explicó anteriormente en la teoría, para poder dejar la señal Vdc, un dato
importante en esta sección es dejar a lo mínimo los valores de rizados, para que la
señal de salida sea más pura parecida a lo que entrega una batería DC, por lo tanto,
entre más alto sea el valor de la capacitancia menor rizado existirá, esto debido a la
pendiente con la cual se realiza la descarga de la capacitancia.
Sin embargo, en el presente reporte será más exacto y se estableció un Vpp de rizo de
0.1 para que la señal de salida fuera lo más pura posible, entonces con esta
información se establecerá el valor de la capacitancia y el valor de VDC que tendrá la
salida.
Para empezar, se calcula el voltaje medio (VCD) que tendrá el rizado:

V rizo 0.1
V medio(V CD) = V p − 2 = 22.8 − 2 = 22.75
Seguidamente se tiene que:

Q 1
C= V
; Q = (T ) (I) ; T = f
Entonces:
I
Q= f
Una vez obtenido la expresión anterior se procede a encontrar sus incógnitas:
16

V medio 22.75V
I media = R = 100 = 0.2275 A
0.2275A 0.2275A
Q= 2f = 2(100Hz) = 0.0011575 C
0.0011375C
C= 0.1 = 0.011375F = 11375uF
Una vez encontrado el valor de la capacitancia se procede colocarlo y se observa que

de igual manera se colocó el valor medio que tendrá el rizado, que si se interpreta de
manera correcta se tiene que es el valor VCD, ya que, después del filtro es el valor
constante medio que se tendrá en una carga R que en el presente caso el de 100ohms.
Por lo tanto, con la interpretación anterior, se tiene que:
V CD = 22.75V
22.75V
I CD = 100ohms = 0.2275A
Y la potencia CD (PCD):
P CD = V CD * I CD = 22.75V * 0.2275A = 5.175625W
Una vez obtenido los cálculos correspondiente se pasa a la simulación en PSIM de la

presente etapa.
Primeramente, se tiene la fuente de corriente alterna a 24Vp y una frecuencia de 100

Hz.
Seguidamente los diodos con un voltaje de umbral de 0.6V, muy importante a la hora
de los cálculos.
17

Simulación.
Una vez presentada la simulación se procede a la muestra de resultados.
Se presenta el voltaje de entrada:
18

A continuación, se presentan los demás datos calculados, como el voltaje de salida en

DC, el voltaje medio de rizado, el rizado que se genera de 0.1V según los cálculos
establecidos con los valores iniciales requeridos por el problema a resolver.
Como se puede observar los resultados son los esperados y coinciden idealmente de
acuerdo con el capacitor establecido, el voltaje medio (VDC) es de 22.75V, el voltaje
pico de 22.8V, el voltaje de rizado total es de 0.1V como se pudo calcular.
19

De igual manera la intensidad de salida corresponde con los cálculos establecidos,

siendo este de 0.2275A exactamente. Con esto se concluye la primera etapa, siendo
todos los valores calculados simulados correctamente.

6.2 CONVERTIDOR DC-DC TIPO “BUCK”
Considerando la salida que se obtiene del rectificador se procede a configurar
el convertidor DC-DC tomando en consideración las siguientes variables.
Vo = 22.5v
ΔVo = 0.01v
R = 10Ω
Vs = 23.4v
f = 40 kHz
Lo que se hace primero es encontrar el ciclo de trabajo por lo que se aplica la
siguiente formula:
D = VV os = 22.5
23.4
= 0.9615
Luego calculamos la corriente IL y nos queda:
I L = VRo = 22.510 = 2.25A
Despues calculamos la inductancia mínima a partir de la siguiente formula:
(1−D)R (1−0.9615)(10)
Lmin = 2f = (2)(40kHz) = 4.81 μH
L = Lmin * 1.25 = 6.01 μH
Una vez teniendo la inductancia podemos calcular la corriente mínima y
máxima a partir de la siguientes formulas:
(
I max = (V o) R1 + (1−D)
2Lf )
I max = (22.5) ( 1
10
+ (1−0.9615)
2(6.01*10−6 )(40*103 ) ) = 4.051 A
I min = (V o) ( 1
R
− (1−D)
2Lf )
20

I min = (22.5) ( 1
10
−
(1−0.9615)
2(6.01*10−6 )(40*103 ) ) = 0.448 A
Por último, calculamos la capacitancia de la siguiente forma:
C= ( V o(1−D)
8Lf 2 ∆V o )=( ( (22.5)(1−0.9615)
2
8 6.01*10−6 )(40*103 ) (0.01) )
C = 1126.05 μf
Por lo tanto, nuestros valores L, C y D quedan de la siguiente manera:
L = 6.01 μH
C = 1126.05 μf
D = 0.9615
Ahora para poder hacer nuestro PWM lo que hacemos es utilizar una señal
diente de sierra de 40 KHz y una señal DC de referencia para luego compararlo
con un OPAM. Por lo que para poder sacar nuestro ciclo de trabajo al que
queremos lo que se hace es que utilizamos la señal diente de sierra con una
amplitud de 1v como se muestra en la siguiente imagen.

Imagen 1 Salida de la señal diente de sierra para PWM DC-DC
Luego configuramos la señal de referencia, para esto como queremos que

0.9615 del ciclo de trabajo este encendido entonces para esto ponemos le
ponemos un voltaje de 0.0385 para que la mayoría del tiempo este encendido.
Imagen 2 Salida de la señal de referencia para PWM DC-DC
Hasta este punto el circuito ha simular quedaría de la siguiente manera.
21

Imagen 3 Circuito del rectificador y el convertidor DC-DC
Luego de haber hecho esto obtenemos un PWM en el cual se muestra las

salidas del comparador, la señal diente de sierra y la señal de referencia.
Imagen 4 Salida del comparador para convertido DC-DC
Por lo tanto, una vez configurado todos los elementos antes encontrados la
salida del convertido DC-DC queda de la siguiente manera. En la cual se puede
apreciar que la salida del convertidor no es lineal dado a que la entrada cambia
constantemente, pero se logra reducir el voltaje para poder utilizarlo en la
siguiente etapa.
22

Imagen 5 Salida del convertidor DC-DC
Igualmente, con la corriente de la salida del convertidor, este cambia

constantemente ya que como la entrada del convertidor no es muy lineal esto
provoca que esos cambios constantes de la corriente en el cual en comparación
con la salida del rectificador en el que la corriente es hasta cierto punto
constante. Algo que hay que destacar es que siempre cambia entre el máximo y
el mínimo de corriente antes calculado.
Imagen 6 Salida de la corriente del convertidor DC-DC
6.3 INVERSOR EN PUENTE COMPLETO

Para las características del inversor, se han elegido los siguientes componentes
los cuales son parte fundamental ya que son los que deberán estar
conmutando para de esa forma obtener un voltaje simétrico a la salida.
Como elemento principal de conmutación se ha elegido el transistor Mosfet

IRF640, ya que al ser un transistor de alta velocidad nos permitirá elegir
libremente un valor de frecuencia de la señal portadora con la cual se realizará
el SPWM, en especial este transistor permite alcanzar tiempos de conmutación
superiores a los 4Mhz, a continuación una breve parte de la hoja de datos
23

donde podremos ver los tiempos de conmutación, al final también se adjuntara

la hoja de datos completa de este componente:
Imagen 1. Tiempos de conmutación transistor IRF640
También se debe tomar en cuenta que al estar utilizando una etapa de

aislamiento se debe comprobar que los optoacopladores a usar puedan
soportar la frecuencia de la señal portadora, para esta etapa se ha elegido el
componente 4n25 el cual puede conmutar a frecuencias de hasta 500kHz:
Imagen 2. Tiempos de conmutación optoacoplador 4n25
Una vez elegido los componentes es hora de realizar los calculas para tensiones
y corrientes de nuestro inversor, como frecuencia de la señal portadora se ha
elegido que sea de 75kHz ya que fue el valor máximo obtenido en la simulación
con el cual se lograba el tiempo muerto necesario para que no entren en corto
los transistores.
Índice de modulación de frecuencia:

f f 75000Hz
mf = f portadora = f tri = 1000Hz
= 75
ref erencia sen
Índice de modulación de amplitud:

V V m,sen 1V
ma = v m,ref erencia = V m,tri
= 1V
=1
m,portadora
Si ma <=
1, la amplitud de la frecuencia fundamental de la tensión de salida, V1 ,
es linealmente proporcional a ma . Es decir:
V 1 = ma * V cc = 0.8 * 22.5V = 18V
Llegados a este punto, ya debemos contar con las siguientes características

iniciales:
● Tener diodos de retroalimentación (Para conducir corriente en ambos
sentidos)
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● Tener un índice de modulación de amplitud menor o igual a uno (Facilita

cálculos)
● Un índice de modulación de frecuencia que sea un entero impar
● La onda triangular debe estar sincronizada con la de referencia
En especial, si tomamos en cuenta estos últimos dos puntos, la salida PWM
muestra una simetría impar, y se puede expresar la serie de Fourier como:
∞
∑ V n sen (nwo t) = v o t
n=1
El espectro de frecuencia, normalizado para ma = 1, se muestra a continuación:
Imagen 3. Espectro de frecuencias para ma = 1
Las primeras armónicas están en y alrededor de mf, en la siguiente tabla se

muestran los primeros armónicos de salida para PWM bipolar:
Imagen 4. Coeficientes de fourier para armónicos
Las amplitudes de corriente se calculan utilizando el análisis de fasores, ya que

en nuestra carga contamos con un elemento inductivo:
I n = VZ n = Vn
√R +(nw L)
n 2 2
o
Para la frecuencia fundamental:

18V
In = 2
= 1.8A
√ 2
10 +[1*2π*1000*100*10−6 ]
Con mf = 75, los primeros armónicos tienen lugar para n = 75, 73 y 77,
utilizando la tabla anterior:
V 75 = (0.82) * 22.5V = 18.45V
V 73,77 = (0.22) * 22.5V = 4.95V
La potencia para cada frecuencia se calcula a partir de:

2
P n = ( √I n ) * R
2
25

En la siguiente tabla se resumen las amplitudes, tensiones, corrientes y las

potencias resultantes a los primeros múltiplos del índice de modulación de
frecuencia, apoyándonos de la tabla anterior de coeficientes de la serie de
Fourier con ma = 0.8:
n fn (Hz) Vn (V) Zn (Ohms) In (A) In, rms (A) Pn (W)
1 1000 18 10 1.8 1.27 16.129
73 73000 4.95 47 0.1 0.07 0.049
75 75000 18.45 48 0.38 0.27 0.729
77 77000 4.95 49.4 0.1 0.07 0.049
La potencia absorbida por la resistencia de carga es:

P = ∑ P n ≈16.129 + 0.049 + 0.729 + 0.049 = 16.956W
Como nos podremos dar cuenta, a medida que vamos analizando los armónicos
de frecuencias aún más altas, la potencia que aportan es demasiado pequeñas,
motivo por el cual pueden ser despreciados, ya por último calcularemos el
factor DAT de la corriente de carga:
√
∞
∑ (I n,ef )2
= √0.07 +0.27
2 2
n=2
+0.072
DAT = I 1,ef 1.27
= 22.64%
Podemos darnos cuenta, que a pesar de que el DAT es relativamente alto, se

puede mejorar aumentando la frecuencia de conmutación de los transistores, o
aumentando el índice de modulación de amplitud, que en nuestro caso es de
0.8, sim embargo en esta simulación se decidió dejarlo con los parámetros
anteriores dado que era necesario para el tiempo muerto entre las señales de
los comparadores y de igual manera por limitaciones del software.

6.4 FILTRO PASABANDA PASIVO
Como bien sabemos, a la salida del inversor si medimos el voltaje y la corriente
de la carga nos encontraremos con la suma de todas las frecuencias incluidos
los armónicos, para eliminarlos tendremos que filtrar la señal de salida y es
precisamente esta la ventaja de utilizar SPWM, porque los armónicos estarán
en frecuencias bastante altas según nuestro índice de modulación de
frecuencia y regularmente es bastante sencillo realizar el filtrado de esta señal,
por lo que en esta ocasión haremos uso de un filtro pasabanda compuesto por
un circuito en serie resonante (RLC):
26

Imagen 5. Pasabanda con un circuito resonante
Las características que queremos se cumplan en este filtro serán las siguientes
y obedecen a las características que se nos piden para la frecuencia de salida:
Frecuencia central (f0): 1000Hz, Ancho de Banda (B) = 200Hz, con esto nuestras
frecuencias permitidas estarían dentro del rango 500-1500Hz, el valor del
capacitor(C) será propuesto y para ser fácil de conseguir se ha elegido que sea
de 4.7uF, con esto tenemos lo suficiente para calcular el valor de nuestra
bobina, así como también el valor de nuestra resistencia, como primer paso se
despejará de la fórmula de la frecuencia central el valor de la bobina:
1 1 2
fo = √
∴L = ( √
)
2*π* RC 2*π*f o * C
Una vez despejado sustituimos los valores que tenemos:
2
L=( 1
) = 5.389 * 10−3 H
2*π*1000Hz *√4.7*10−6
Para encontrar nuestra resistencia despejaremos R de la formula del ancho de

banda (B):
B = RL = 2*πQ*f o ∴R = L * B
Sustituyendo valores:
R = 5.389 * 10−3 * 1000 = 5Ω
Y para finalizar se calculará el factor de calidad (Q), el

cual es la razón entre la frecuencia resonante (fo) y su
ancho de banda (B):
Q = 2*πB*f o = 2*π1000Hz
*1000Hz = 6.28
Un factor bastante alto debido a nuestro

relativamente pequeño ancho de banda, al costado
una imagen que nos muestra mejor como interpretar
es factor de calidad (Q).

6.5 PWM CON MICROCONTROLADORES
Como se ha visto anteriormente se puede generar un SWPM con la
comparación de dos señales (portadora y moduladora), en este método, la
frecuencia de la señal moduladora es la frecuencia de nuestra señal de salida,
27

sin embargo, no es el único método que existe, también podemos generar este
SPWM mediante microcontroladores, de hecho este es el método preferido y el
más usado en los inversores comerciales dado que es un método más barato y
fácil de implementar, a continuación se describe cómo funciona este método:
La técnica SPWM con microcontroladores básicamente convierte la mitad de
una onda senoidal en números pequeños para generar diferentes anchos de
pulso, en esta técnica se produce una onda pulsante que tiene diferentes
anchos de acuerdo con la amplitud de una onda senoidal, por ejemplo, al inicio
de una onda senoidal la amplitud es mínima por lo que nuestro número igual lo
será e ira incrementando hasta llegar a los 90° o π/4, momento que nuestro
número tendrá su máximo valor para luego ir decreciendo con los valores
inversos a como ha ido subiendo, por ejemplo: [1,2,3,4,5,5,4,3,2,1].
Para generar estos números disponemos de las siguientes variables:
● FPWM = Frecuencia del PWM (Señal portadora)
● FCLOCK = Frecuencia del microcontrolador
● FSEN = Frecuencia del seno (Señal moduladora)
● N = Numero de datos de la tabla
Estas se relacionan entre ellas mediante las siguientes formulas:
f clock
f pwm = periodo+1
f pwm
f sen = N
Con estas fórmulas seremos capaces de obtener una tabla de valores que
introduciremos a nuestro microcontrolador e iremos variando el ancho de
nuestros pulsos, reemplazando nuestros valores en esta fórmula quedaría de la
siguiente manera, hay que tomar en cuenta que la frecuencia del
microcontrolador es de 48MHz ya que estaremos usando un PSOC5, la
frecuencia del seno es la que se nos pide la cual tiene un valor de 1kHz y la
señal portadora volveremos a usar el valor de los cálculos de la técnica de
comparación, es decir, 75kHz:
Se cuenta con dos tablas, una de valor inicial y otra final, ya que si el periodo
llegara a ser un numero con puntos decimales, habría que ajustar el cálculo, en
este caso no fue necesario así que por eso los datos están iguales en ambas
tablas, con esto ya podemos obtener nuestros valores, para lo cual únicamente
debemos dividir nuestra onda senoidal en radianes entre el número de datos
(N), calcular el seno de ese número e ir multiplicando este valor por un
contador, la gráfica de estos valores se muestra a continuación:
28

Imagen 7. Grafica de valores de seno para tabla de SPWM
Adicionalmente se nos ha proporcionado un software hecho en LabVIEW el

cual ya nos hace esta función, este software es presentado a continuación:
29

Los valores proporcionados bastarían con introducirlos en nuestro programa

del PSoC5 e implementar una función que vaya variando el ancho de nuestros
pulsos, cabe mencionar que también necesitamos de un tiempo muerto el cual
se calcula de la siguiente manera:
1 1
tmuerto = f clock = 48000000 = 20.84ns
De acuerdo a los transistores elegidos anteriormente, se observa que el que
tiene mayor tiempo de conmutación es el 4n25, cuyo tiempo es de 2us, por lo
cual si se divide el tiempo muerto sobre el tiempo mínimo de conmutación del
optoacoplador nos da 96, que es el tiempo muerto que debemos introducir en
nuestro bloque PWM del PSoc Creator, se recomienda multiplicar ese número
por 2, 4 o hasta 8 para asegurar tiempos de retraso entre componentes, y listo,
con esto se tiene listo el SPWM con microcontroladores.

7. SIMULACION FINAL
8. CONCLUSIONES
Daniel Balam Puc

Algo que se nos dificulto o nos tomó un poco más de tiempo fue la parte de
inversor ya que al principio no teníamos contemplado filtrar la señal de salida
por lo que al momento de hacer esto la amplitud de la señal no llegaba a los 36v,
entonces se tuvo que hacer de nuevo los cálculos del convertidor para poder
hacer que en la salida del inversor se aproxime a los 36v. Otra de las cosas que
nos tomó un poco de tiempo fue la parte del PWM con microcontrolador ya que
teníamos algunas dudas al respecto con ese tema en el cual pues una vez que
tuvimos la sesión se nos aclaró un poco mejor las ideas de cómo usar y la
funcionalidad del software Labview. De igual forma me pareció interesante este
proyecto dado a que tuvimos que utilizar todos los conocimientos aprendidos en
clase y aplicarlo en un solo proyecto.
30

9. REFERENCIAS
● Hart, D. W. (2001). Electronica de Potencia (Primera edición). Madrid:
Pearson.
● Rashid, M. H. (2004). Electrónica de Potencia - Circuitos, dispositivos y
aplicaciones (Tercera edición). México: Pearson.
● Como generar SPWM con microcontroladores:
https://microcontrollerslab.com/spwm-generation-using-pic16f877a-mi
crocontroller/
● Diseño de un inversor tipo HERIC (Tesis Luis Daniel Marín Uc):

https://cicy.repositorioinstitucional.mx/jspui/bitstream/1003/1144/1/P
CER_M_Tesis_2016_Marin_Luis.pdf
● Datasheet IRF540:
31

32

● Datasheet 4n25:
33

34

35

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En el caso de la rectificación de media onda se tiene:

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6. MARTO TEÓRICO - CONVERTIDOR DC-DC TIPO “BUCK”

3.1 ANALISIS INTERRUPTOR CERRADO

3.2 ANALISIS INTERRUPTOR ABIERTO

Cuando el transistor se pone en un estado de

3.3 REGIMEN PERMANENTE

● Existen valores de corriente máximos y mínimos en la bobina:

● Si se requiere hallar un valor mínimo de L, se iguala la corriente a un valor de cero.

● La capacitancia debe de tener una tensión de salida constante

Un inversor es un dispositivo electrónico capaz de transformar una corriente continua (DC) en

El aire acondicionado inversor o inverter, es un tipo de acondicionador de aire que utiliza

4.2 INVERSOR PUENTE COMPLETO.

Imagen 3. Circuito Inversor Puente Completo

Consiste en cuatro interruptores periódicos. Cuando los transistores Q1 y Q2 encienden en

Imagen 4. Formas de Onda

Las combinaciones de transistores las podemos ir cambiando y de esa forma obtener

Imagen 5. Tabla de combinaciones de los transistores

En muchas aplicaciones industriales, para controlar el voltaje de salida de los inversores, se

● Modulación por ancho de un solo pulso.

4.3 MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSO SINUSOIDAL.

● Proporciona un método para disminuir el factor DAT de la corriente de carga.

Imagen 6. a) Señales portadora y de referencia y b) Señal de salida del voltaje

Llegados a este punto, deberían apuntarse algunas definiciones y consideraciones que

● Índice de modulación de frecuencia:​ La serie de Fourier de la tensión de salida

● Índice de modulación de amplitud: ​El índice de modulación de amplitud se

5. FILTRO PASA BANDA

Imagen 13. Inversor de fuente corriente

El circuito resonante en serie RLC

Nótese que H(0) = 0, H(∞) = 0, la imagen 15 muestra

El filtro pasabanda deja pasar una banda de frecuencias

Para encontrar los limites de las frecuencias de la siguiente forma:

Nuestra frecuencia central es:

El ancho de la curva de respuesta depende de del ancho de banda B, que se define

Lo “puntiagudo” de la resonancia en un circuito resonante se mide cuantitativamente

Descripción del problema:

6.1 PRIMERA ETAPA – RECTIFICACIÓN.

V pSalida = V p − (0.6 * 2) = 24 − (1.2) = 22.8

Seguidamente se calculará el valor eficaz:

Ahora la potencia de salida (Pca):

P ca = V rms * I rms = 16.12V * 0.1612A = 2.59W

Para empezar, se calcula el voltaje medio (VCD) que tendrá el rizado:

Seguidamente se tiene que:

Una vez obtenido la expresión anterior se procede a encontrar sus incógnitas:

Una vez encontrado el valor de la capacitancia se procede colocarlo y se observa que

P CD = V CD * I CD = 22.75V * 0.2275A = 5.175625W

Una vez obtenido los cálculos correspondiente se pasa a la simulación en PSIM de la

Primeramente, se tiene la fuente de corriente alterna a 24Vp y una frecuencia de 100

● Índice de modulación de frecuencia: La serie de Fourier de la tensión de salida

● Índice de modulación de amplitud: El índice de modulación de amplitud se

El espectro de frecuencia, normalizado para ma = 1, se muestra a continuación:

Las primeras armónicas están en y alrededor de mf, en la siguiente tabla se