Circuitos Eléctricos con E.D.O.

Al comienzo del tema de las E.D.O lineales de segundo orden hemos visto como estas
ecuaciones sirven para modelar distintos sistemas físicos. En concreto el circuito RLC.

En un circuito RLC, con una resistencia R, una inductancia L y un condensador C,

veíamos que al entrar una corriente E(t), que depende del tiempo, sale otra corriente v(t)
que será una modificación de la corriente de entrada dependiendo de R, L y C. Según la
ley de Kirchhoff, una corriente en un circuito cerrado presenta una suma algebraica de las
caídas de voltaje igual a cero. Esta ley se determina experimentalmente como las que se
indican a continuación:

 E ( t ) voltaje de entrada en el circuito.

 V R=−RI ( t )la caída de voltaje en una resistencia depende de R y de la intensidad
de la corriente I (t) (ley de Ohm).
dI (t)
 V L=−L caída de voltaje en el selenoide.
dt
t
−1
 V C= ∫ I (s) ds caída de voltaje en el condensador.
c −∞
dq
 Además I = , donde q es la carga eléctrica.
dt
Así por la ley de Kirchhoff se tiene que:
t
dI ( t ) 1
E ( t )−L −RI ( t )− ∫ I ( s ) ds=0
dt c −∞

dq
O lo que es equivalente sustituyendo I por :
dt

d2 q dq q
E ( t )=L 2
+ R + …(1)
dt dt c
Tomando el voltaje por:
 t
1
v ( t )= ∫ I ( s ) ds
c −∞

1
v' ( t ) = I ( t )
c
1
dI ( t )
c
v' ' ( t )=
dt
Y ahora sustituyendo en la ecuación anterior, obtenemos:

E ( t )=CL v ' ' (t ) +CR v ' ( t ) +v ( t ) … (2)

' 1
Por último, si derivamos la ecuación (2), como v ( t ) = I ( t ) , tenemos que:
c
I (t )
E' ( t ) =L I ' ' ( t ) + R I ' ( t )+ … ( 3)
c
Obtenemos como resultado tres ecuaciones E.D.O. lineales de segundo orden y
coeficientes constantes, (1), (2) y (3) que describen el circuito. En cada una de ellas, nos
fijamos en una magnitud distinta. Así en la primera consideramos la carga, en otra el
voltaje y la última se fija en la intensidad de la corriente.
 Problemas
Prob. 1
Se conecta una fuente de voltaje V = 1.5 V, una resistencia R = 20 Ω, un capacitor de 10-3
F y un inductor de L = 0.1 H. determinar la carga en el capacitor y la corriente que circula
por el circuito en todo tiempo, si inicialmente el capacitor está totalmente descargado y no
fluye corriente sobre el circuito.
Solución:
La ecuación diferencial asociada al circuito RLC en serie de este ejemplo es:
dI Q
V =L + RI +
dT C
dI
0.1 +20 I +10 3 Q=1.5
dt

d2Q dQ 4
2
+200 +10 Q=15
dt dt
Con las condiciones iniciales Q (0) = 0 e I (0) = 0 A. Esta ecuación es similar a la ecuación
diferencial de un resorte amortiguado sometido a una fuerza constante externa. La
ecuación auxiliar es:

r 2 +200 r +104 =0
Cuyas raíces son iguales: r 1=r 2=−100, por lo que la ecuación homogénea:

Q h ( t ) =c 1 e−100 t +c 2 te −100t
15
Por otra parte, una solución particular es Q p ( t ) = =0.0015 . Así que la carga está
10000
dada por:

Q ( t ) =Qh ( t ) +Q p ( t )

Q ( t ) =c 1 e−100 t +c 2 t e−100t + 0.0015

Y la corriente por:

I ( t )=−100 c 1 e−100t + c2 e−100t −100 c 2 t e−100t

Usando las condiciones iniciales Q (0) = 0 e I (0) = 0, obtenemos el sistema de
ecuaciones:
0.0015+ c1=0

−100 c 1+ c 2=0
De donde, c1=-0.0015 y c2=-0.15. Finalmente, la carga y la corriente son, para tiempos
t≥0,

Q ( t ) =0.0015−0.0015 e−100 t−0.15t e−100t

Q ( t ) =0.0015 ( 1−e−100 t−100 t e−100 t ) c

I ( t )=15 t e−100 t A
Observamos que la corriente tiene un máximo cuándo I’(0) = 0

I ' ( t )=15 e−100t −1500 t e−100t =0

t=0.01 s
Para 0≤ t ≤ 0.01, la corriente crece; para t ≥ 0.01 la corriente decrece. Por otra parte, la
carga es creciente siempre, ya que t = 0 es el único tiempo donde I (t) = Q’ (t) =0
Prob. 2
Se conecta en serie una fuente de voltaje de V = 110V, un capacitor de 10-3 F y un
inductor L = 0.1H. Determinar la carga en el capacitor y la corriente que circula en todo
tiempo, si inicialmente el capacitor estaba totalmente descargado y no fluía corriente
sobre el circuito.
Solución:
Para un circuito LC en serie, como el de este ejemplo, la ED asociada es
dI Q
V =L +
dt C
dI
0.1 +103 Q=110
dt

d2Q 4
2
+10 Q=1100
dt
Con las condiciones iniciales Q (0) = 0. Esta ecuación es similar a la ecuación diferencial
de un resorte libre sometido a una fuerza externa constante. La ecuación auxiliar es

r 2 +104 =0
Cuyas raíces son r 1,2 =±100 i. Como las raíces son complejas, tenemos que la solución a
la ecuación homogénea es:
Qh ( t ) =c 1 cos 100 t +c 2 sen 100 t

1100
Por otra parte, una solución particular es Q p ( t ) = =0.11 . Así que la carga está dada
10000
por:

Q ( t ) =Q h ( t ) +Q p ( t )

Q ( t ) =0.11 c 1 cos 100 t +c 2 sen 100 t

Y la corriente es:

I ( t )=−100 c 1 sen 100 t+ 100 c2 cos 100 t

Usando las condiciones iniciales Q (0) = 0 e I(0) = 0, obtenemos el sistema de
ecuaciones:
0.11+ c 1=0

100 c 2=0
De donde A = -0.11 y B = 0.finalmente la carga y la corriente son, para t≥0.

Q ( t ) =0.11 ( 1−cos 100 t ) C

I ( t )=11 sen 100 t A
Prob 3
Determinar la carga en todo tiempo sobre un circuito RLC en serie que satisface a la
L
condición R<2
√ C
. Consideremos que la fuente de voltaje es constante e igual a V, la

carga inicial en el capacitor es cero y no circula corriente en el circuito.

Solución:
La ED modela este sistema. A pesar de no ser una ED lineal homogénea, se puede
convertir en una ED homogénea mediante un cambio de variable Z = Q – VC, entonces:
dZ dQ d dQ
= − ( VC )=
dt dt dt dt

d2 Z d2 Q
= 2
dt 2 dt
Sustituimos:

d2 Z dZ Z+ VC
L 2
+R + =V
dt dt C

d2 Z dZ Z
2
+R + =0
dt dt C
La ecuación característica es:
1
Lr 2 + Rr+ =0
c
Por lo que las soluciones:

4L
r 1,2 =
−R ± R 2−
√
2L
C
=
−R
2L
±
R2
4L 2
√−
1
LC

L
Puesto que R<2

para Z es:
√ C
, el argumento dentro del radical es negativo; entonces la solución

[ (√ R2 R2
)]
−R
1 1
t
Z=e 2 L c 1 cos − 2 t + c2 sen
LC 4 L ) (√ − 2t
LC 4 L

Luego, Z = Q – VC, dando como resultado Q = VC +Z, entonces:

[ (√ )]
−R
1 R2 1 R2
Q(t)=VC +e 2 L c 1 cos
t

)
− 2 t + c 2 sen
LC 4 L (√ − 2t
LC 4 L

)[ )]
−R
1 R2 1 R2 1 R2
I ( t )=Q ' (t )=e 2L
t

(√ −
LC 4 L2
t − c 1 cos (√ −
LC 4 L2 )
t +c 2 sen (√ −
LC 4 L2
t

[ (√ )]
−R
1 R2 1 R2
−R 2 L t
2L
e c 1 cos − 2 t + c 2 sen
LC 4 L ) (√ − 2t
LC 4 L

Considerando que Q (0) = 0, se tiene:

1 R2 Rc
0=c 2
√ − 2 t− 1
LC 4 L 2L

Rc1 −RVC
c 2= =
2
1 R 1 R2
2L
√
− 2t
LC 4 L
2L
√−
LC 4 L2
t

Finalmente

[ R2 R2

]
−R
1 RVC 1
Q ( t ) =VC−VC e 2 L cos
t

(√ − 2t −
LC 4 L ) 1 R
2
sen (√ )
− 2t C
LC 4 L
2L
√− 2t
LC 4 L
Prob. 4
Se aplica una fuerza electromotriz de 30 V a un circuito en serie LR con 0.1 H (henrys) de
inductancia y 50 ohms de resistencia. Determine la corriente i (t), si i (0) = 0. Determine la
corriente conforme t→0.

Solución:
En primer lugar:
di
0.1 +50 i=30
dt
dy
+ P ( x ) y =g ( x )
dx
di
+500 i=300
dt
Observamos que:
y= y c + y p
Calculamos yc:
− P ( x ) dx
y c =C e ∫
− 500dt
y c =C e ∫

y c =C e−500t
Calculo de yp:
1
y p=
∫ P( x)dx ∫ e∫ P ( x ) dx f ( t ) dx
e
 1
y p=
e 500t ∫ e 500t∗300 dt
300
y p= 500t ∫
e500 t∗500 dt
500∗e
3
y p=
5
Por lo tanto:
3
i ( t )=C e−500t +
5
Para encontrar el valor de C utilizamos los valores iniciales de i (0) = 0, es decir cuando el
tiempo t es 0 la corriente i en el circuito es 0 también.
Por lo que, sustituimos en la ecuación de corriente resultante:
3
i ( t )=C e−500t +
5
3
0=C e−500 (0) +
5
3
0=C ( 1 ) +
5
−3
C=
5
Donde la corriente buscada es:
−3 −500t 3
i ( t )= e +
5 5
Prob. 5
Considere un circuito RLC con R = 50 ohms (Ω), L = 0.1 henry (H) y C=5×10-4 farad (F).
En el tiempo t=0, cuando tanto I (0) como Q (0) son cero, el circuito se conecta a un
generador de corriente alterna de 110 Volts, 60 Hz. Encuéntrese la corriente en el circuito.
Solución:
20∗60∗rad rad
Una frecuencia de 60 Hz significa que ω= ,lo cual equivale ω=377
seg seg
El voltaje suministrado es E0 =110volts , de donde E ( t )=110 sen 377 t

Reemplazamos los datos en la ecuación diferencial que modela nuestro circuito RLC.

d2 I dI 1
L 2
+ R + I =ω E0 cosωt
dt dt c

( 0.1 ) I ' ' + 50 I ' + 2000 I = (377 )( 110 ) cos 377 t

Hallamos el Ih:

( 0.1 ) I ' ' + 50 I ' + 2000 I =0

0.1 m 2+50 m+2000=0

( m+43.8447 )( m+456.155 )=0

I 1=e−43.8447 t e I 2=e−456.155t
Por lo que nos queda:

I h=C 1 e−43.8447 t +C 2 e−456.155 t

Calculo de Ip:
I p= Acos 377 t+ Bsen 377 t

I 'p=−377 Asen 377 t +377 Bcos 377 t

I 'p' =−377 2 Acos 377 t−3772 Bsen 377 t

Sustituimos en la ecuación original:
( 0.1 ) (−3772 Acos 377 t−377 2 Bcos 377 t ) +50 (−377 Asen 377 t+377 Bcos 377 t )
+2000 ( Acos 377 t+ Bsen 377 t )=41470 cos 377 t
A=−1.00395 , B=1.54954
I p=−1.00395 cos 377 t+ 1.54954 sen 377 t
Por lo tanto obtenemos que:
I =I h+ I p
Prob. 6

π
0 ; t<

{ π
Determine la intensidad de la corriente, si v ( t )= sen ( t ) ; < t<
2
0;t >
3π

3π
2
2

Solución:
De la función que nos dan por dato en tramos, lo hallamos en una sola.

( π2 )−sen ( t ) μ(t− 32π )

V ( t ) =sen ( t ) μ t−

Lo reemplazamos en la ecuación:
t
di 1
L + Ri + ∫ i ( t ) dt =e ( t )
dt c 0
t

( π2 )−sen (t ) μ (t− 32π )

6 i ( t ) +3∫ i ( t ) dt−sen ( t ) μ t−
0

Aplicando la Transformada de Laplace

 −3 π
3 I ( s ) −π2 s π 3π
6 I ( s) +
s
=e L sen t+
2 [ ( )] s
−e 2 L sen t +
2 [ ( )]
−π −3 π
s s
3 I (s ) s e 2 se 2
6 I ( s) + = 2 + 2
s s +1 s +1
Despejando I (s):
−π −3 π
s2 ( 2 2 )
I ( s) = e +e
3 ( s2 +1 ) ( 2 s+ 1 )
Por fracciones parciales, obtenemos que:

I ( s ) =¿
Aplicando la Transformada inversa:

( π2 ) 2 cos t− π −sen t− π + 1 e
μ t− −1 π

15 [ ]
(t− )
L−1 ( I s )= ( 2) ( 2) 2 2 2

3π
(
μ t−
2 ) 2 cos t− 3 π −sen t− 3 π + 1 e −1 3π

15 [ ( 2) ( 2) 2 2
(t − )
2
]
Prob. 7
Hallar I (t). Si R = 10 Ohm, C = 10 μF, L = 5 mH, V = 10v.
Solución:
De la ecuación:
R 1
r2 + r+ =0
L LC
Reemplazamos los datos:
10 1
r2 + −3
+ =0
5∗10 ∗10∗10−6
−3
5∗10
2 1
r2 + −3
+ =0
10 50∗10−9
Obtenemos las raíces:

r 1,2 =−1000± 44.17∗10 6 i

Y obtenemos que:
I ( t )=c1 e−1000t cos ( 44.17∗106 t ) +c 2 e−1000t sen ( 44.17∗106 t )

I ( 0 )=c 1 e0 cos ( 0 )+ c2 e 0 sen ( 0 ) =1

c 1=1
Derivamos I (t), para obtener la segunda constante:

I ' ( t )=−1000 c 1 e−1000 t cos ( 44.17∗106 t )−44.17∗10 6 c 1 e−1000t sen ( 44.17∗106 t )

−1000 c 1 e−1000 t sen ( 44.17∗106 t ) + 44.17∗10 6 c 1 e−1000t cos ( 44.17∗106 t )=0

c 2=2.27∗10−5
Ya calculadas las constantes las reemplazamos en la ecuación I (t):
−1000 t 6 −5 −1000t 6
I ( t )=e cos ( 44.17∗10 t ) +2.27∗10 e sen ( 44.17∗10 t )
Prob. 8
Un circuito RLC en serie, tiene una fuente de voltaje dada E (t) = 20v, una R = 100 Ω, una
L = 4 H y un capacitor de C = 0.01 F. Si la corriente inicial es igual a cero y la carga inicial
del condensador es de 4 C. Determine la corriente del circuito para t>0.
Solución:
Por la suma de caída de voltajes obtenemos:

d2 I dI 1
L 2
+ R + I =0
dt dt c
Reemplazamos los datos del problema:

d2 I dI
4 2
+100 +100 I =0
dt dt

d2 I dI
2
+25 +25 I =0
dt dt

r 2 +25 r +25=0
Por lo que, las raíces serán:
r 1=1.04 y r 2 =23.96

I ( t )=c1 e 1.04 t +c 2 e23.96 t

Luego:

L ( dIdt )+ RI ( t )+ 1c q ( t ) =E (t )
Para t=0:
1
4 I ' ( 0 ) +100 ( 0 ) + 4=20
0.01

I ' ( 0 ) =−95
Derivamos nuestro I (t):

I ' ( t )=1.04 c 1 e1.04 t + 23.96 c 2 e 23.96 t

De:

I ( 0 )=c 1 e0 +c 2 e 0=0.2

c 1 +c 2=0.2 …(a)

I ' ( 0 ) =1.04 c 1 e 0 +23.96 c 2 e0 =−95

1.04 c 1 +23.96 c 2=−95 … ( b )

Del sistema de ecuaciones (a) y (b):
c 1=−3.96 y c 2=4.16
Finalmente:

I ( t )=−3.96 e1.04 t + 4.16 e 23.96t

Bibliografía

http://www.mat.ucm.es/~cruizb/ED/Apuntes-i/EDO2-RLC.pdf
http://canek.azc.uam.mx/Ecuaciones/Teoria/5.AplicacionesOrdenSuperior/ImpRLCContinu
a.pdf
https://ecuaciondiferencialejerciciosresueltos.com/ecuaciones-diferenciales-aplicadas-
circuitos-electricos
http://cmap.upb.edu.co/rid=1149710715656_1534968251_127868/Cap7.pdf
https://ecuaciondiferencialejerciciosresueltos.com/circuito-electrico-mixto
https://www.youtube.com/watch?v=0OKkaIzAg08