Sistemas de Accionamiento Eléctrico

ARRANCADOR ESTADO SÓLIDO Y

VARIADOR DE FRECUENCIA

1) OBJETIVOS:

 Comprender el funcionamiento y los casos donde utilizaremos arrancadores de estado

sólido.
 Elaborar el esquema de un arranque suave de motor de inducción Jaula de Ardilla.
 Elaborar el esquema de un arranque con variador de frecuencia de motor de inducción
Jaula de Ardilla.
 Manejar y reconocer los dispositivos utilizados para un arranque utilizando variador de
frecuencia.

2) FUNDAMENTO TEORICO:

ARRANCADOR EN ESTADO SÓLIDO

Un arrancador por lo general está constituido por dispositivos de estado sólido(tiristores),

mediante los cuales se controla la tensión que alimenta al motor, la tensión aumenta en
forma progresiva evitando el cambio brusco del par y la corriente de arranque. Mediante
este tipo de arranque se consigue controlar las características de funcionamiento durante
los períodos de arranque y parada. La corriente y el par pueden regularse en un amplio
rango Normalmente una vez que el motor ha arrancado, el arrancador de estado sólido se
puentea mediante un contactor llamado ‘bypass’ Solo se requiere que los motores tengan
3 terminales.

En un principio los arrancadores de estado sólido se concibieron a los efectos de limitar la

corriente durante el arranque de motores eléctricos. Frente a otras soluciones como ser
autotransformadores y arranques estrella-triángulo, los arrancadores de estado sólido se
están imponiendo. Los precios relativos tienden a equipararse y las prestaciones de los
últimos aumentan constantemente. Una vez solucionado el arranque, surge la necesidad
de ocuparse del frenado. En particular en algunas
aplicaciones este aspecto es crítico. Por ejemplo durante
el proceso de frenado de las bombas hay que
prestar atención a la no ocurrencia del efecto de ariete.
Aquí es dónde empieza el problema. ¿Por qué no utilizar
el propio arrancador de estado sólido para detener los
motores de las bombas lentamente? Es claro que lo
pueden hacer. La producción de armónicos durante una
rampa de frenado con arrancador de estado sólido es
considerable. La mayoría de los casos en que se usa un
FIEE

arrancador, la rampa de arranque es de tiempo del

orden de los segundos.
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El problema de armónicos, si bien existe, puede ser asimilado o no causaría tantos

problemas. Un comentario al margen es que si bien podría decirse que lo adecuado en
estos casos es utilizar un variador de frecuencia, la diferencia de costos de inversión entre
un arrancador y estos es todavía una fuerte razón para preferir los arrancadores. Por otra
parte si lo único que se desea es arrancar y detener el motor en forma controlada, un
variador de frecuencia es una solución desmedida (dado el precio comparativo actual).
El problema con los armónicos emitidos durante las rampas podría no ser un problema
mayor si no fuese por las resonancias que generalmente se producen. Estas resonancias se
producen entre los siempre presentes condensadores de compensación de reactiva y la
impedancia de cortocircuito en el punto de conexión del arrancador.
Muchos fabricantes de arrancadores de estado sólido especifican que hay que desconectar
los condensadores durante las rampas. Parece ser una sana práctica en la medida que no
se termine teniendo un problema de falta de compensación de reactiva. Este último
aspecto es crítico si las rampas son relativamente largas respecto al ciclo de
funcionamiento de las bombas de la planta.

Métodos para arrancar y parar con el fin de proveer desempeño superior en la mayoría de
las aplicaciones:

ARRANQUE DE RAMPA DE TENSIÓN

Proporciona una rampa de tensión al motor dando como resultado un incremento

constante de par de torsión. La forma más comúnmente usada de arranque suave, este
modo de arranque le permite ajustar el valor de par de torsión inicial y la duración de la
rampa a las condiciones de plena tensión. Los contactores de bypass se cierran después del
tiempo de rampa.
• Par de torsión inicial ajustable 0-85% del par de torsión del rotor bloqueado.
• Tiempo de rampa ajustable 0.5-180 segundos.

ARRANQUE LÍMITE DE CORRIENTE

Limita la corriente máxima disponible para el motor durante la fase de arranque. Este
modo de arranque suave es utilizado cuando se vuelve necesario limitar la corriente de
arranque máxima debido a los largos tiempos de arranque o para proteger el motor.
Este modo de arranque le permite ajustar la corriente de arranque máxima como un
FIEE

porcentaje de la corriente. Los contactores de bypass se cierran después del tiempo de

límite de corriente.
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• Corriente máxima de 0-85% corriente de rotor bloqueado.

• Tiempo de rampa ajustable 0.5-180 segundos.

INICIO DE IMPULSO

Característica seleccionable tanto en el modo de arranque de rampa de tensión como en el

arranque de límite de corriente. Suministra un “impulso “de par de torsión y corriente para
0 a 2.0 segundos. Esto suministra mayor corriente inicial para desarrollar par de torsión
adicional para separar una fricción de carga alta.
• 0-85% de par de torsión de rotor bloqueado.
• 0-2.0 segundos de duración.

PARADA SUAVE

Permite una parada controlada de una carga. Usada cuando se desea un tiempo de parada
que sea mayor que el tiempo de marcha por inercia a detención. Usada con frecuencia con
altas cargas de fricción donde una parada repentina puede causar que el sistema o la carga
se dañen.
• Tiempo de parada = 0-60 segundos
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SCR o TIRISTOR

Dispositivos Electrónicos de estado Sólido utilizados en la Electrónica de potencia, especialmente

para convertir gobernar y regular potencias eléctricas, rectifica la corriente con la capacidad de
regular la señal.

Controla una sola cresta de la onda senoidal, este equipo funciona basado en el principio de
funcionamiento del tiristor o SCR conectado en anti paralelo, variando el ángulo de disparo, varia
el valor de la tensión. Se configura el valor de inicio de tensión, tiempo de arranque i la corriente
máxima. SCR antiparalelo

COMO CONFIGURAR UN ARRANCADOR DE ESTADO SÓLIDO

• % DE LA TENSION DE ARRANQUE …..40% Vn

• TIEMPO DE ARRANQUE ………………….10Seg.

• Tiempo de parada …………………………..8 Seg.

• LA CORRIENTE MAXIMA DE ARRANQUE 2 In

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MODOS DE ARRANQUE

Este método cubre las aplicaciones más generales. Se aplica al motor un valor de par
inicial, que el usuario puede ajustar. Desde el nivel de par inicial, el voltaje de salida al
motor aumenta (en rampa) durante el tiempo de rampa de aceleración, valor que el
usuario puede ajustar. Un valor límite de corriente ajustable por el usuario también está
disponible. Esto limita la corriente consumida durante el arranque suave.

ARRANQUE RÁPIDO SELECCIONABLE

La función de arranque rápido proporciona un refuerzo al momento del arranque para

seccionar cargas que pueden requerir un impulso de corriente/par para comenzar. Está
diseñado para proporcionar un impulso de corriente/voltaje durante un corto período de
tiempo. El arranque rápido está disponible en los modos de arranque suave, límite de
corriente, control de par y bomba

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VARIADORES DE VELOCIDAD

Un variador de velocidad es el equipo utilizado en sistemas

de accionamiento electromecánicos para controlar la
velocidad y el par del motor de CA variando la frecuencia y el
voltaje de entrada del motor. Los variadores de velocidad
pueden ser: eléctricos, hidráulicos, mecánicos o incluso
electrónicos.
Gracias a ellos puede controlarse la velocidad a la que opera
un motor de una forma precisa y constante. De otro modo, la
maquinaria que utiliza estos mecanismos y motores
trabajaría de acuerdo con sus características propias y con el
abastecimiento que recibiese, lo que podría resultar
altamente inefectivo.

Motivos para emplear variadores de velocidad

El control de procesos y el ahorro de la energía son dos de las principales razones para el
empleo de variadores de velocidad. Históricamente, los variadores de velocidad fueron
desarrollados originalmente para el control de procesos, pero el ahorro energético ha
surgido como un objetivo tan importante como el primero.

Velocidad como una forma de controlar un proceso

Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el empleo de
variadores de velocidad destacan:

 Operaciones más suaves.

 Control de la aceleración.
 Distintas velocidades de operación para cada
ssssssssfase del proceso.
 Compensación de variables en procesos
ssssssssvariables.
 Permitir operaciones lentas para fines de
ajuste sssssssso prueba.
 Ajuste de la tasa de producción.
 Permitir el posicionamiento de alta precisión.
 Control del Par motor (torque).
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 TIPOS DE VARIADORES DE VELOCIDAD

VARIADORES MECÁNICOS

 Variador de paso ajustable. Este tipo de variador de

velocidad utiliza bandas y poleas. El diámetro de al
menos una de ellas puede ser cambiado para obtener la
relación entre ambas que resulte más eficiente
 Variador de tracción. Los rodillos metálicos de este tipo
de controlador de velocidad son los encargados de
transmitir la potencia. Al mismo tiempo, moviéndolos se
cambia la relación de transmisión de las áreas de
contacto que tienen, o entre la velocidad de entrada y la
velocidad de salida

VARIADORES ELECTRCO – ELECTRÓNICOS

 Variadores de frecuencia o variadores para motores de corriente alterna (CA).  Se emplean
tanto motores síncronos como en motores de inducción, ya sean de rotor devanado o
asíncronos de jaula de ardilla. En el caso de los motores síncronos la regulación se efectúa
ajustando la frecuencia de alimentación al motor.

 Variadores de velocidad para motores de corriente

continua (CC). Aunque este tipo de variadores constan
tanto de motor eléctrico como de controlador, a
menudo se denomina variadores solo a los
controladores eléctricos. Con estos dispositivos es
posible llevar un control de la velocidad a la que
trabajan los motores de corriente continua serie, de
imanes permanentes, derivación y compuesto.

 Variadores de velocidad por corrientes de Eddy . Este

tipo de variador está formado por un motor que tiene
una velocidad fija y por un embrague de corrientes de
Eddy. Dos rotores, uno de velocidad fija añadido al motor, y otro de velocidad variable,
forman parte del embrague. Su funcionamiento se basa en el accionamiento regulado de
una bobina de campo, que genera un campo magnético que se transmite al rotor de
entrada, y éste a su vez lo traslada al rotor de salida. Cuanto mayor sea la intensidad
generada por el campo magnético, mayores serán también la velocidad y el par
transmitidos. Mediante un tacómetro de CA se controlará la velocidad de salida.

 Variadores de deslizamiento. Este tipo de variador de frecuencia tiene pocas aplicaciones

en la actualidad debido a que sido superado en eficiencia por otros.
En la actualidad los variadores de deslizamiento pueden utilizarse para motores de
inducción de rotor devanado.
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VARIADORES HIDRÁULICOS

 Variador hidrodinámico. El variador de velocidad hidrodinámico, conocido también

como acoplador hidráulico de llenado variable, comunica mediante par mecánico un rotor
de salida con un impulsor de entrada utilizando aceite hidráulico. El impulsor de entrada
debe estar sobre un eje de velocidad constante, mientras que el rotor de salida trabajará
sobre un eje de velocidad ajustable.

 Variador hidrostático. El variador hidrostático permite el

control de la velocidad gracias a una válvula de control.
Consiste en un motor hidráulico acompañado por una
bomba hidráulica, los dos con desplazamiento positivo.
Tiene establecida una relación predeterminada entre
cada revolución del motor o de la bomba y el volumen
del fluido que se está utilizando en cada momento. Otra
forma que ofrece este dispositivo de regular las
revoluciones es cambiando el desplazamiento del motor
o de la bomba.

 Variador hidroviscoso. Estos variadores de velocidad utilizan discos tanto de entrada como

de salida que se separan por una película de aceite. Estos se conectan y el torque es el
encargado de realizar la transmisión por medio de la película de aceite. Así, el par que se
transmite resulta conocido y es previsible, ya que responde de forma proporcional a la
presión que el cilindro hidráulico está efectuando sobre los discos.

VARIADOR DE FRECUENCIA

Los motores eléctricos juegan un papel muy importante

en nuestros negocios y vidas ya que controlan
básicamente todo lo que necesitamos para nuestro
trabajo y actividades de ocio. Todos estos motores
funcionan con electricidad y necesitan una cantidad
determinada de energía eléctrica para poder realizar su
trabajo de proporcionar par y velocidad. La velocidad de
un motor debería coincidir exactamente con la que exige
el proceso en cuestión, y usar solo la energía necesaria.

El variador de frecuencia regula la velocidad de motores

eléctricos para que la electricidad que llega al motor se
ajuste a la demanda real de la aplicación, reduciendo el
consumo energético del motor entre un 20 y un 70%.

Un variador de frecuencia por definición es un regulador industrial que se encuentra entre la

alimentación energética y el motor. La energía de la red pasa por el variador y regula la
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energía antes de que ésta llegue al motor para luego ajustar la frecuencia y la tensión en
función de los requisitos del procedimiento.
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 Sistemas de Accionamiento Eléctrico

Los variadores reducen la potencia de salida de una aplicación, como una bomba o un

ventilador, mediante el control de la velocidad del motor, garantizando que no funcione a
una velocidad superior a la necesaria.

El uso de variadores de frecuencia para el control inteligente de los motores tiene muchas
ventajas financieras, operativas y medioambientales ya que supone una mejora de la
productividad, incrementa la eficiencia energética y a la vez alarga la vida útil de los equipos,
previniendo el deterioro y evitando paradas inesperadas que provocan tiempos de
improductividad.

El variador de frecuencia también es conocido como convertidor de frecuencia de corriente

alterna, convertidor de velocidad variable, variador de velocidad, VSD, VFC o VFD por sus
siglas en inglés o simplemente variador o convertidor. A menudo hay confusiones sobre la
diferencia entre variador de velocidad y variador de frecuencia o convertidor de frecuencia.
Si tomamos como referencia las siglas más ampliamente usadas a nivel internacional (“VFD”
del inglés “Variable Frequency Drive”), y lo traducimos literalmente, nos conduciría a
“Accionamiento de Frecuencia Variable”. Sin embargo, los términos más utilizados
actualmente en nuestro país son convertidor de frecuencia y variador de frecuencia.

Un sistema de variador de frecuencia (VFD) consiste generalmente en un motor de CA, un

controlador y una interfaz operadora.
Motor del VFD

El motor usado en un sistema VFD es normalmente un motor de inducción trifásico. Algunos

tipos de motores monofásicos pueden ser igualmente usados, pero los motores de tres fases
son normalmente preferidos. Varios tipos de motores síncronos ofrecen ventajas en algunas
situaciones, pero los motores de inducción son más apropiados para la mayoría de
propósitos y son generalmente la elección más
económica. Motores diseñados para trabajar a
velocidad fija son usados habitualmente, pero la
mejora de los diseños de
motores estándar aumenta la fiabilidad y consigue
mejor rendimiento del VFD.(variador de
frecuencia).
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 Sistemas de Accionamiento Eléctrico

Controlador del VFD

El controlador de dispositivo de variación de frecuencia está formado por dispositivos de

conversión electrónicos de estado sólido. El diseño habitual primero convierte la energía de
entrada CA en CC usando un puente rectificador. La energía intermedia CC es convertida en
una señal quasi-senoidal de CA usando un circuito inversor conmutado. El rectificador es
usualmente un puente trifásico de diodos, pero también se usan rectificadores controlados.
Debido a que la energía es convertida en continua, muchas unidades aceptan entradas tanto
monofásicas como trifásicas (actuando como un convertidor de fase, un variador de
velocidad).
Tan pronto como aparecieron los interruptores
semiconductores, fueron introducidos en los
Variadores de Frecuencia, siendo aplicados en
inversores de todas las tensiones disponibles.
Actualmente, los transistores bipolares de puerta
aislada (IGBTs)son usados en la mayoría de circuitos
inversores.
Las características del motor CA requieren una
variación proporcional del voltaje cada vez que la frecuencia es variada. Por ejemplo, si un
motor está diseñado para trabajar a 460 voltios a 60 Hz, el voltaje aplicado debe reducirse a
230 volts cuando la frecuencia es reducida a 30 Hz. Así la relación voltios/hertzios deben ser
regulados en un valor constante (460/60 = 7.67 V/Hz en este caso). Para un funcionamiento
óptimo, otros ajustes de voltaje son necesarios, pero nominalmente la constante es V/Hz es
la regla general. El método más novedoso y extendido en nuevas aplicaciones es el control
de voltaje por Modulación de la Anchura de Pulso (PWM).

VENTAJAS DE CONTAR CON UN VARIADOR DE FRECUENCIA

Si bien el ahorro energético es el mayor y más destacado atributo que supone la instalación
de los variadores de frecuencia, este está lejos de ser el único.

Un variador de frecuencia es habitualmente fácil de instalar y no requiere ningún tipo

de mantenimiento o éste muy reducido, lo que añade, además, una prolongación de la vida
útil de los equipos a los que va destinado, que ya de por sí ganan longevidad por recibir la
electricidad que demandan y no más (ni menos).

Obviamente, estos beneficios – ligados a que el variador ofrece la energía necesaria –

también pueden extenderse a otros campos como los medioambientales (no hay exceso de
esfuerzo en los equipos), financieros (no hay gastos extraordinarios de consumo), u
operativos (por ejemplo, por sobrecalentamiento de los dispositivos).

En último lugar, la menor exigencia para los motores industriales, regulados por un variador
de frecuencia, ayudará a reducir ostensiblemente el ruido generado.
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 Sistemas de Accionamiento Eléctrico

¿Cómo seleccionar un arrancador de estado sólido?

Cosideraciones para utilizar un Arrancador

 Capacitores con desconexión

 Distancia motora arrancador < 100m.
 Las cargas de gran inercia pueden requerir un mayor torque de arranque necesitan
sobredimensionar los arrancadores debido al calor que produce en los tiristores el absorber
corriente de más

EJEMPLOS DE ARRNACADORES SUAVES:

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 Sistemas de Accionamiento Eléctrico

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL PFE

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL DFE

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CARACTERISTICAS GENERALES DE UN ARRANQUE SUAVE:

 Aumento continuo y lineal del par

 Reducción selectiva de corriente de arranque

 Tensión incrementa a partir de una tensión inicial

 Controla rampa de frenado

CARACTERISTICAS GENERALES DE UN ARRANQUE CON VARIADOR DE VELOCIDAD

 Torque 100% con 0% velocidad

 Aplicaciones demandantes

 Rampas de aceleración y desaceleración programables

 Aplicaciones en lazo cerrado

 Varía velocidad
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