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    Informe Previo 13-Sistemas de Segundo Orden

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    Angelo Roman
    Este documento describe los sistemas de segundo orden, que son importantes para el diseño de controladores ya que muchos sistemas pueden aproximarse a uno de segundo orden. Explica que un sistema de segundo orden se caracteriza por su frecuencia natural y su coeficiente de amortiguamiento. Analiza cómo estos parámetros afectan la respuesta del sistema en el tiempo y concluye que el coeficiente de amortiguamiento idealmente debería estar entre 0.5 y 0.8 para lograr una respuesta equilibrada, aunque depende del sistema en particular.

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    Informe Previo 13-Sistemas de Segundo Orden

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    Angelo Roman
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    Este documento describe los sistemas de segundo orden, que son importantes para el diseño de controladores ya que muchos sistemas pueden aproximarse a uno de segundo orden. Explica que un sistema de segundo orden se caracteriza por su frecuencia natural y su coeficiente de amortiguamiento. Analiza cómo estos parámetros afectan la respuesta del sistema en el tiempo y concluye que el coeficiente de amortiguamiento idealmente debería estar entre 0.5 y 0.8 para lograr una respuesta equilibrada, aunque depende del sistema en particular.

    Descripción original:

    unmsm - laboratorio de circuitos eléctricos I

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    Este documento describe los sistemas de segundo orden, que son importantes para el diseño de controladores ya que muchos sistemas pueden aproximarse a uno de segundo orden. Explica que un sistema de segundo orden se caracteriza por su frecuencia natural y su coeficiente de amortiguamiento. Analiza cómo estos parámetros afectan la respuesta del sistema en el tiempo y concluye que el coeficiente de amortiguamiento idealmente debería estar entre 0.5 y 0.8 para lograr una respuesta equilibrada, aunque depende del sistema en particular.

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    UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE

    SAN MARCOS
    (Universidad del Perú, Decana de América)

    FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA


    Y ELECTRONICA
    Curso: LABORATORIO DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1
    Integrantes:
    ÁNGELO WILFREDO ROMÁN INOÑAN 19190260

    Tema: INFORME PREVIO 13-SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

    Profesor: SOTO NIETO LITA

    LIMA - PERU

    2020

    Informe previo 13
    Entender el sistema de segundo orden es muy
    importante para el diseño de controladores
    ya que habitualmente la mayor parte de los sistemas
    pueden ser aproximados a un sistema
    de orden dos. La función de transferencia de un
    sistema de segundo orden es:

    Donde el término ωn se denomina frecuencia natural y ζ es el coeficiente de


    amortiguamiento. Si se consideran polos complejos conjugados (0 < ζ < 1), la respuesta
    en el tiempo para entrada escalón es:

    La frecuencia natural ωn es la distancia que existe entre el origen al polo y el coeficiente


    de amortiguamiento es el coseno del
    ángulo mostrado en la figura. Cuando
    el coeficiente
    de amortiguamiento es cero, los polos
    complejos no tiene parte real y
    cuando el
    coeficiente de amortiguamiento es
    uno (o mayor que uno) los polos
    complejos son
    puramente reales. Figura 2 muestra la
    respuesta en el tiempo del sistema de
    segundo
    orden. Cuando el coeficiente de
    amortiguamiento es cero o cercano a
    cero el sistema es
    altamente oscilatorio con una
    respuesta poco adecuada para ser
    utilizada en un sistema de
    control. Cuando el coeficiente de amortiguamiento es cercano a uno la respuesta es sobre
    amortiguada y lenta y también se considera poco apropiada para ser utilizada en algunos
    sistemas de control.

    En general el coeficiente de amortiguamiento de un sistema debería diseñarse con valores


    entre 0.5 a 0.8, pero existen caso en que se permiten coeficiente de amortiguamiento
    menores y mayores. Por ejemplo, si para una planta dada no es conveniente la existencia
    de sobrepaso, entonces el coeficiente de amortiguamiento debe ser mayor o igual que uno
    (los polos no deben tener parte imaginaria). Un buen criterio de diseño es utilizar un
    coeficiente de amortiguamiento de aproximadamente 0.707, lo que significa que el ángulo
    θ de la Fig. 1 es cercano a los 45°. En estas condiciones el sistema es más robusto a las
    variaciones en los parámetros de la planta o actuador. Recuerde además que para un
    coeficiente de amortiguamiento de 0.707 la frecuencia natural es igual al ancho de banda
    del sistema (sistema de segundo orden ideal).
    De la discusión anterior se puede concluir que el sistema de segundo orden tiene dos
    parámetros de diseño, la frecuencia natural que está relacionada con la velocidad de la
    respuesta y el coeficiente de amortiguamiento que está relacionado con la forma de onda
    de la respuesta.

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