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Derivadas Parciales

Derivadas Direccionales

Cálculo III
Funciones reales de variable vectorial

Mg. Mario Octavio Vera Campoverde

August 20, 2020

Mario Octavio Vera Campoverde Universidad Nacional Mayor de San Marcos


Derivadas Parciales
Derivadas Direccionales

1 Derivadas Parciales

2 Derivadas Direccionales

Mario Octavio Vera Campoverde Universidad Nacional Mayor de San Marcos


Derivadas Parciales
Derivadas Direccionales

1 Derivadas Parciales

2 Derivadas Direccionales

Mario Octavio Vera Campoverde Universidad Nacional Mayor de San Marcos


Derivadas Parciales
Derivadas Direccionales

Introducción
Recordemos que para una función de una variable
f : I ⊆ R −→ R definida en el intervalo abierto I de R, se define la
derivada de f en x0 ∈ I,denotada por f 0 (x0 ), como el valor del
límite
f (x0 + h) − f (x0 )
f 0 (x0 ) = lim
h→0 h
cuando éste existe (en cuyo caso decimos que f es diferenciable
en x0 ).
Cuando se tiene una función diferenciable, lo importante es
obtener información de la función a partir de su derivada (la
información que se obtiene de f a partir del valor de f 0 (x0 ) es
local, alrededor de x0 ). Resulta deseable, por tanto, disponer de
un concepto de "diferenciabilidad" para funciones de varias
variables semejante a aquél que conocemos para funciones de
una variable.
Mario Octavio Vera Campoverde Universidad Nacional Mayor de San Marcos
Derivadas Parciales
Derivadas Direccionales

Definición Derivadas Parciales


Consideremos una función de dos variables f : U ⊆ R2 −→ R
definida en el abierto U de R2 . Sea p = (x0 , y0 ) un punto de U.
Se define la derivada parcial de f con respecto de x (la primera
∂f
variable de f ) en el punto p,denotada por (p), como el limite
∂x
∂f f (x0 + h, y0 ) − f (x0 , y0 )
(p) = lim
∂x h→0 h
cuando éste límite existe. Del mismo modo, la derivada parcial
de f con respecto a y (la segunda variable de f ) en p, denotada
∂f
por (p), es el límite (si existe)
∂y

∂f f (x0 , y0 + h) − f (x0 , y0 )
(p) = lim
∂y h→0 h

Mario Octavio Vera Campoverde Universidad Nacional Mayor de San Marcos


Derivadas Parciales
Derivadas Direccionales

Obsérvese que desde el punto de vista geométrico, la función


ϕ(x) = f (x, y0 ) representa la curva que se obtiene al intersectar
la superficie z = f (x, y ) con el plano y = y0 . Esta es una curva
que en el punto x = x0 tiene una recta tangente cuya pendiente
∂f
es precisamente ϕ 0 (x0 ) = (p)
∂x

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Derivadas Direccionales

Figure: Derivada parcial de f con respecto a x

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Derivadas Parciales
Derivadas Direccionales

Análogamente, la función ψ(y ) = f (x0 , y ) representa la curva


obtenida de la intersección de la superficie z = f (x, y ) con el
plano x = x0 cuya pendiente en el punto y = y0 es
∂f
ψ 0 (y0 ) = (p).
∂y
De esta manera, las derivadas parciales de una función
z = f (x, y ) en un punto p = (x0 , y0 ) nos hablan del
comportamiento geométrico (la inclinación) de la superficie que
tal función representa, en las direcciones de los ejes x y y . Esta
es pues una información "parcial".

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Derivadas Direccionales

Figure: Derivada parcial de f con respecto a y

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Derivadas Direccionales

Ejemplo 1

Sea f : U ⊆ R2 −→ R, f (x, y ) = x 2 y 3 . Entonces

∂f f (x + h, y ) − f (x, y ) (x + h)2 y 3 − x 2 y 3
= lim = lim
∂ x h→0 h h→0 h
 
3 3 3
= lim 2xy + hy = 2xy
h→0

∂f f (x, y + h) − f (x, y ) x 2 (y + h)3 − x 2 y 3


= lim = lim
∂ y h→0 h h→0 h
 
= lim 3x 2 y 2 + 3x 2 yh + x 2 h3 = 3x 2 y 2 .
h→0

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Derivadas Direccionales

En el ejemplo 1 se observa que, como era de esperarse, las


derivadas parciales de una función z = f (x, y ) se obtienen
derivando parcialmente cada una de las variables, y
conservando la otra como constante (es decir, pensando en la
función f como dependiente sólo de x o de y ).

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Derivadas Parciales
Derivadas Direccionales

Ejemplo 2

p 
Sea f : U ⊆ R2 −→ R, f (x, y ) = sin 2x 3 + y 2 . Entonces
p
∂f
q
1 3x 2 cos 2x 3 + y 2
= cos 2x 3 + y 2 p 6x 2 = p
∂x 2 2x 3 + y 2 2x 3 + y 2
p
∂f 1 y cos 2x 3 + y 2
q
= cos 2x 3 + y 2 p (2y ) = p .
∂y 2 2x 3 + y 2 2x 3 + y 2

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Derivadas Direccionales

Ejemplo 3

Sea f (x, y ) = x 2 + y 2 . Las derivadas parciales de esta función


en el punto (1, O) son

∂f ∂f
(1, 0) = 2x|(1,0) = 2(1) = 2, (1, 0) = 2y |(1,0) = 2(0) = 0
∂x ∂y

Esto significa que la curva f (x, 0) = x 2 (que está en el plano


y = 0) tiene pendiente m = 2 en x = 1, y que la curva
f (l, y ) = 1 + y 2 (que está en el plano x = 1) tiene pendiente
m = 0 en y = 0.

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Derivadas Direccionales

Figure: Derivada parcial de f en el punto p

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Derivadas Parciales
Derivadas Direccionales

Al considerar el caso general de funciones de n variables


f : U ⊆ Rn −→ R, conviene usar notación vectorial para definir
las derivadas parciales. El esquema que sigue la definición de
derivada parcial de f respecto de su i-ésima variable, digamos
xi , es el mismo: digamos que se toma la función f con su
i-ésima variable incrementada en h. Se resta la función
evaluada en el punto considerado, se divide entre el valor del
incremento (h) y se toma el límite cuando éste tiende a cero.

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Derivadas Parciales
Derivadas Direccionales

Definición

Sea f : U ⊆ Rn −→ R una función definida en el conjunto abierto


U de Rn y sea x0 ∈ U. Se define la derivada parcial de f con
respecto a su i-ésima variable en el punto x0 , denotada por
∂f
(x0 ), como el límite
∂ xi

∂f f (x0 + hei ) − f (x0 )


(x0 ) = lim
∂ xi h→0 h

cuando éste existe. Donde ei es un vector de Rn que tiene la


i-ésima coordenada igual a 1 y las demás iguales a 0.

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Derivadas Direccionales

Así, por ejemplo, para la función f (x, y , z) tenemos

∂f f (x, y , z + h) − f (x, y , z)
= lim
∂ z h→0 h
y para la función g(x, y , z, u) tenemos

∂f f (x, y + h, z, u) − f (x, y , z, u)
= lim
∂ y h→0 h
etc.
También en este caso general las derivadas parciales de una
función, respecto a alguna de sus variables, se calculan
derivando la función pensando ésta como si dependiera sólo de
la variable en cuestión, con las variables restantes fijas.

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Derivadas Direccionales

Ejemplo 4

3y 4z5
Sea la función f : U ⊆ R3 −→ R, definida por f (x, y , z) = ex .
Entonces
∂f 3 4 5
  ∂f 3 4 5
 
= ex y z 3x 2 y 4 z 5 , = ex y z 4x 3 y 3 z 5 ,
∂x ∂y
∂f 3 4 5
 
= ex y z 5x 3 y 4 z 4 .
∂z

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Derivadas Direccionales

Observación 1

Recordando que para una función y = ϕ(x) de una variable real,


la derivada ϕ 0 (x0 ) mide la velocidad de variación de y con
respecto a x en x = x0 , tenemos, de manera análoga, que para
la función f : U ⊆ Rn −→ R su derivada parcial respecto de su
∂f
i-ésima variable en p ∈ U, (p), mide la velocidad de variación
∂ xi
parcial de la función con respecto de dicha variable, cuando las
demás se mantienen fijas.

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Derivadas Direccionales

Ejemplo 5

El volumen V de un gas encerrado en un recipiente elástico es


función de su presión P y de su temperatura T , según la ley
KT
V= , en donde K es cierta constante. Entonces
P
∂V K ∂V KT
= y =− 2
∂T P ∂P P
miden las variaciones del volumen con la temperatura (a presión
constante) y del volumen con la presión (a temperatura
constante), de modo respectivo.
El siguiente ejemplo muestra que la existencia de las derivadas
parciales de una función f en un punto, no implica que la función
sea continua en ese punto.

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Derivadas Parciales
Derivadas Direccionales

Ejemplo 6

Considere la función f : R2 −→ R definida por:


xy

 si (x, y ) 6= (0, 0)
f (x, y ) = x + y2
2
 0 si (x, y ) = (0, 0)

∂f ∂f
Calculemos (0, 0) y (0, 0).
∂x ∂y

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Derivadas Parciales
Derivadas Direccionales

Según la definición de derivadas parciales, tenemos

(h)0
∂f f (h, 0) − f (0, 0) 2 + 02
−0
(0, 0) = lim = lim h =0
∂x h→0 h h→0 h
(0)h
∂f f (0, h) − f (0, 0) 2 2
−0
(0, 0) = lim = lim h + 0 =0
∂y h→0 h h→0 h
de modo que la función tiene ambas derivadas parciales
(iguales a cero) en el origen. Sin embargo, en un ejemplo de la
clase anterior, vimos que esta función es discontinua en (0, 0).

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Derivadas Parciales
Derivadas Direccionales

Derivada Direccional - Introducción

Consideremos la función f : U ⊆ Rn −→ R definida en el conjunto


abierto U de Rn . Sea v ∈ Rn un vector dado, cuya norma es 1.
Ahora queremos estudiar la variación de la función f en el punto
x0 ∈ U cuando su argumento varía en la dirección marcada por
el vector v . Lo que haremos será tomar el "incremento de la
variable", comenzando en el punto x0 ∈ U, y yendo en la
dirección del vector unitario v ∈ Rn dado. Esquemáticamente

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Derivadas Direccionales

Figure: Variación de f en la dirección de v

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Derivadas Direccionales

Nótese que en este caso la variable (vectorial) x ∈ U se mueve t


unidades en dirección del vector v , pasando del punto x0 ∈ U al
punto x0 + tv (de otro modo, la magnitud de esta variación es
ktv k = |t|kv k = |t|). Así, tomando el cociente del incremento de
la función f (x0 + tv ) − f (x0 ), dividiendo entre t y tomando el
límite cuando t tiende a cero, obtenemos la manera de variar de
f en x0 en la dirección de v . A esto lo llamamos derivada
direccional de f en x0 en la dirección de v .

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Derivadas Parciales
Derivadas Direccionales

Definición Derivada direccional

Sea f : U ⊆ Rn −→ R una función definida en el conjunto abierto


U de Rn y sea x0 ∈ U un punto dado. Sea v ∈ Rn un vector
unitario dado. Se define la derivada de la función f en x0 , en la
∂f
dirección del vector v , denotada por (x0 ), como el limite
∂v
∂f f (x0 + tv ) − f (x0 )
(x0 ) = lim .
∂v t→0 t

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Derivadas Direccionales

Observación 2

El concepto de derivada direccional es un concepto que


generaliza el de derivada parcial. En efecto, si
v = ei = i-ésimo vector de la base canónica de Rn , tenemos
que kv k = kei k = 1 y

∂f f (x0 + tei ) − f (x0 ) ∂f


(x0 ) = lim = (x0 )
∂v t→0 t ∂ xi

la cual, mide la variación de la función f en x0 en la dirección del


vector ei ∈ Rn .

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Derivadas Direccionales

Observación 3

Otro punto que debemos observar es lo que pasa en el caso de


una función de dos variables f : U ⊆ R2 −→ R. Podemos escribir
en general el vector unitario v ∈ R2 como

v = (cos θ , sin θ ) , 0 ≤ θ ≤ 2π

de modo que la derivada direccional de f en el punto (x0 , y0 ) ∈ U


en la dirección de v se vería como
∂f f ((x0 , y0 ) + t(cos θ , sin θ )) − f (x0 , y0 )
(x0 , y0 ) = lim
∂v t→0 t
f (x0 + t cos θ , y0 + t sin θ ) − f (x0 , y0 )
= lim
t→0 t

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Derivadas Parciales
Derivadas Direccionales

observamos que si θ = 0, o bien si v = e1 = (1, 0), entonces

∂f f (x0 + t cos 0, y0 + t sin 0) − f (x0 , y0 )


(x0 , y0 ) = lim
∂v t→0 t
f (x0 + t, y0 ) − f (x0 , y0 ) ∂f
= lim = (x0 , y0 )
t→0 t ∂x
Del mismo modo, si θ = π/2, o bien si v = e2 = (0, 1), entonces

∂f f (x0 + t cos π/2, y0 + t sin π/2) − f (x0 , y0 )


(x0 , y0 ) = lim
∂v t→0 t
f (x0 , y0 + t) − f (x0 , y0 ) ∂f
= lim = (x0 , y0 ).
t→0 t ∂y

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Derivadas Direccionales

observamos que si θ = 0, o bien si v = e1 = (1, 0), entonces

∂f f (x0 + t cos 0, y0 + t sin 0) − f (x0 , y0 )


(x0 , y0 ) = lim
∂v t→0 t
f (x0 + t, y0 ) − f (x0 , y0 ) ∂f
= lim = (x0 , y0 )
t→0 t ∂x
Del mismo modo, si θ = π/2, o bien si v = e2 = (0, 1), entonces

∂f f (x0 + t cos π/2, y0 + t sin π/2) − f (x0 , y0 )


(x0 , y0 ) = lim
∂v t→0 t
f (x0 , y0 + t) − f (x0 , y0 ) ∂f
= lim = (x0 , y0 ).
t→0 t ∂y

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Derivadas Direccionales

Ejemplo 7

Sea f : UR2 −→ R la función f (x, y ) = x 2 + y 2 . Calculemos la


derivada de esta función en un punto (x, y ) ∈ R2 en la dirección
del vector v = (cos θ , sin θ ). Según la discusión anterior tenemos

∂f f (x0 + t cos θ , y0 + t sin θ ) − f (x0 , y0 )


(x0 , y0 ) = lim
∂v t→0 t
(x + t cos θ ) + (y + t sin θ )2 − x 2 + y 2
2 
= lim
t→0 t
= lim (2x cos θ + 2y sin θ + t) = 2x cos θ + 2y sin θ
t→0

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Derivadas Direccionales

También, como vimos, si θ = 0 se tiene


∂f ∂f
= 2x =
∂v ∂x
y si θ = π/2 se tiene

∂f ∂f
= 2y = .
∂v ∂y

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Derivadas Direccionales

Ejemplo 8

Sea f : U ⊆ R2 −→ R, la función definida como


xy

 si (x, y ) 6= (0, 0)
f (x, y ) = x + y2
2
 0 si (x, y ) = (0, 0)

∂f
Calculemos (0, 0)
∂v
∂f f (t cos θ , t sin θ ) − f (0, 0)
(0, 0) = lim
∂v t→0 t
(t cos θ ) (t sin θ )
(t cos θ )2 + (t sin θ )2 cos θ sin θ
= lim = lim
t→0 t t→0 t

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Derivadas Parciales
Derivadas Direccionales

Se ve entonces que este límite existe si y sólo si cos θ sin θ = 0,


∂f
es decir, si θ = 0, π/2, π, 3π/2. En tal caso (0, 0) = 0. Note
∂v
entonces que esta función no tiene derivadas direccionales (en
el origen) excepto en las "direcciones canónicas" (las de los ejes
x y y ). Es decir, esta función tiene derivadas parciales iguales a
cero en (0, 0), pero no tiene derivadas en ninguna otra dirección.

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Derivadas Direccionales

Ejemplo 9
Sea f : R3 −→ R, la función f (x, y , z) = 2x 3 + 7y 2 + 9z 2 y sea
v = (a, b, c) ∈ R3 un vector unitario. La derivada direccional de
esta función en un punto (x, y , z) ∈ R3 arbitrario en la dirección
de v es
∂f f ((x, y , z) + t(a, b, c)) − f (x, y , z)
= lim
∂ v t→0 t
f (x + ta, y + tb, z + tc) − f (x, y , z)
= lim
t→0 t
2 (x + ta) + 7 (y + tb)2 + 9 (z + tc)2 − 2x 3 + 7y 2 + 9z 2
3 
= lim
t→0 t
 
= lim 6x a + 6xta + 2t a + 14yb + 7tb2 + 18zc + 9zc 2
2 2 2 3
t→0
2
= 6x a + 14yb + 18zc.

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Derivadas Direccionales

Ejemplo 10

Sea f : R2 −→ R la función

 x 2y

si (x, y ) 6= (0, 0)
f (x, y ) = 4 2
 x +y
0 si (x, y ) = (0, 0)

Sea v = (a, b) ∈ R2 un vector unitario dado. Calculemos


∂f
(0, 0).
∂v

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Derivadas Direccionales

∂f f (ta, tb) − f (0, 0)


(0, 0) = lim
∂v t→0 t
2
(ta) (tb)
(ta)4 + (tb)2
= lim
t→0 t
t a2 b
3 a2
= lim 3 2 4 =
t→0 t t a + b2 b

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Derivadas Direccionales

(Se acepta que b 6= 0, pues caso contrario la derivada sería


cero). Entonces esta función posee derivadas direccionales en
(0, 0) en todas las direcciones. Sin embargo, podemos ver que
esta función no es continua en (0, 0). En efecto
(
x 2y 0 (con y = x)
lim = 1
con y = x 2

(x,y )→(0,0) x 4 + y 2
2
de modo que el límite no existe y la función es por lo tanto
discontinua en (0, 0).

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