Sistemas de dirección.

Trabajo final:

Docente: Víctor Taveras.

Integrante: Willy José de león.

1.
 1. Función de la dirección en los vehículos y
los equipos pesados.

Los sistemas de dirección desde sus inicios fueron diseñados con la finalidad principal
de permitir al conductor u operador guiar o direccionar el equipo o vehículo según sus
necesidades.
Este sistema orienta las ruedas directrices del vehículo o equipo que generalmente
son las delanteras o modifica la orientación de los marcos del equipo (bastidores)
girando en torno a un punto llamado pivote en el sistema articulado.
Esta modificación de orientación se realiza en base a la trayectoria que marque el
conductor u operador gracias a la acción de varios elementos que transmiten el
movimiento del volante hacia el mecanismo de dirección.

2. Diferencias entre la dirección manual y la

dirección asistida hidráulicamente.

Diferencias.
Los sistemas de dirección asistida y los sistemas de dirección manual difieren en que la
dirección asistida hidráulicamente es solo una mejora de los sistemas de dirección manual a fin
de multiplicar la fuerza del operador para provocar el cambio de orientación del vehículo o
equipo y así disminuir la fatiga del operador y hacer el automóvil más fácil de maniobrar.

Es verdad sabida que la fuerza ejercida a través de la energía hidráulica es mucho más grande
que la fuerza humana, conociendo esto los fabricantes en el sistema asistido hidráulicamente
equipan al sistema con una bomba hidráulica accionada por el motor de combustión interna y
haciendo mejoras en la caja de dirección logran aprovechar esta energía hidráulica que se
traducirá en un sistema más confortable para el operador y sobretodo más ergonómico
Antes de citar de manera directa las diferencias tangibles entre los sistemas de
dirección manual y sistemas de dirección asistida hidráulicamente es necesario
desglosar el funcionamiento de ambos.

Sistemas de dirección manual.

Los sistemas de dirección manual fueron los primeros en surgir en la historia de los
sistemas de dirección y en la actualidad este sistema es la base para la dirección en sus
distintos tipos.
Se denomina manual puesto que, todo el mecanismo que permite la dirección en este
tipo es totalmente mecánico.
Hay diferentes tipos de sistemas de dirección manuales tales como:

 Sin fin y sector

 Dirección de leva y palanca (tornillo sin fin y clavija).
 Tornillo sin fin y engranaje de rodillo
 Engranaje de dirección de bolas recirculantes.
 Piñón y cremallera.

1. Sin fin y sector.

El eje sinfín y sector es uno de los principales tipos de dirección

hidráulica que hay en tipos de vehículos de carga, tiene un
funcionamiento simple y permite que el movimiento de esta
dirección sea transmitida hacia las ruedas.
 2. Dirección de leva y palanca (tornillo sin fin y
clavija).

Las cajas de dirección levas y palancas son muy similares a las cajas de dirección de
sinfín y sector.
El tornillo sin fin se conoce como una leva y tiene un paso mucho mas superficial y el
engranaje de sector es sustituido con dos espárragos que se sientan en las canletas de
las levas.
 3. Tornillo sin fin y engranaje de rodillo.

La caja de dirección de tornillo sin fin y engranaje de rodillos es similar en diseño a la

de sin fin y sector. La diferencia es que en lugar de tener un engranaje de sector que
engrana con el engranaje del tornillo.
El rodillo esta montado en un eje de rodamientos de rodillo y se mantiene cautivo en
el extremo del eje transversal. A medida que el engranaje de tornillo sin fin gira, el
rodillo se ve obligado a moverse a lo largo.
 4. Engranaje de dirección de recirculación de bolas.
Bolas recirculantes: Su funcionamiento básico es el siguiente: Inmersos dentro de una
caja con aceite grueso (valvulina) hay un gran tornillo roscado, que recibe el extremo
de la barra de dirección. Este tornillo da tres o cuatro vueltas alrededor de sí mismo,
produciendo el movimiento de una serie de engranajes, este desplazamiento
disminuye el esfuerzo que debe realizar el conductor para mover las llantas, debe su
nombre a que utiliza una serie de esferas que facilitan el movimiento, al hacerlo más
suave. Este tipo de dirección se utiliza en vehículos de trabajo pesado y buses y
camiones.

La función de esta caja es un poco mas complicada por la cantidad de partes que
entran en juego, pero básicamente su función es sencilla. El tornillo sin fin esta
conectado a una columna de dirección la cual hace girar al tornillo sin fin, cuando este
gira, hace que los balines se empujen uno al otro hacia arriba o hacia abajo, los cuales
hacen que la tueca deslizante también se deslice en ese patrón. Cuando la tuerca se
desliza, hace contacto con el sector dentado y este gira de derecha a izquierda, el cual
hace girar el brazo pitman. El brazo pitman mueve al sistema de rotulas y brazos, y
estos a los NAOs de las llantas. Para ajustar el contacto de la tuerca deslizante y y el
sector dentado, esta caja tiene un tornillo de ajuste que empuja a el sector dentado
contra la tuerca deslizante.

5. Caja de dirección de piñón y cremallera.

Este sistema está formado por un piñón, rueda dentada normalmente cilíndrica, que describe
un movimiento de rotación alrededor de su eje y una cremallera, elemento lineal dentado que
describe un movimiento rectilíneo en uno u otro sentido según la rotación del piñón.

El mecanismo piñón-cremallera permite transformar el movimiento de rotación del piñón en el

rectilíneo de la cremallera o viceversa. El funcionamiento es similar al de un engranaje simple,
por tanto, la cremallera y el piñón deben tener el mismo paso y el mismo módulo.

El paso se puede calcular a partir de las características del piñón:

Paso = Diámetro primitivo del piñón : número de dientes del piñón

Las velocidades de ambos elementos son iguales y están determinadas fundamentalmente por
las dimensiones del piñón:

Velocidad de cremallera = Diámetro primitivo del piñón / 2

Habitualmente el piñón actúa como elemento motor y la cremallera, como elemento

conducido, así podemos realizar la transformación de movimientos circulares en movimientos
rectilíneos.
Utilidad principal del sistema piñón-
cremallera
Aunque el funcionamiento del sistema piñón-cremallera es perfectamente reversible, su
utilidad práctica suele centrarse solamente en la conversión de movimiento giratorio en lineal
continuo. Este sistema tiene varias aplicaciones, como por ejemplo formar parte de la
dirección de un automóvil.

El volante y la columna de dirección transmiten la fuerza que aplica el conductor al engranaje

de dirección. Éste reduce la velocidad de giro del volante, transmitiendo la fuerza a la conexión
de dirección que transmite los movimientos a las ruedas motrices.

El engranaje de dirección piñón-cremallera provoca las rotaciones de un engranaje (piñón) en

el extremo del eje principal que enganchan con los dientes que son apoyados en una barra
(cremallera) transformándose así el giro original en un movimiento de vaivén de izquierda a
derecha.

 Sistema de dirección asistida hidráulicamente.

La necesidad de aplicar un mayor esfuerzo al volante para girar las ruedas delanteras se hace
notar especialmente en situaciones de velocidad baja, baja presión de las llantas, ruedas con
gran superficie de contacto, curvas cerradas, entre otros. En estos momentos los sistemas
hidráulicos facilitan la conducción del vehículo haciendo mucho más suave la dirección.

Las partes que integran el sistema son:

Fuente de energía (bomba)

Válvula de regulación

Cilindro de dirección

FUENTE DE ENERGÍA

La fuente de energía está formada por una bomba, que se encarga de generar presión y caudal
necesario de aceite, un depósito de aceite y tuberías de comunicación.

Estas bombas por lo general son de tipo paletas, aunque también pueden ser de rotor
excéntrico, deben de proporcionar en marcha mínima una velocidad suficiente al volante y en
altas RPM, una válvula limitadora de presión ajusta la presión de aceite para que no sea
excesiva.
VÁLVULA DE REGULACIÓN

Esta mediante el giro del volante, envía presión correspondiente al cilindro de la dirección.
Este tipo de válvulas suelen ser del tipo “abiertas en el centro” es decir que está en
permanente flujo hidráulico y cuando no actúa, el aceite sin presión vuelve al depósito.
También están las llamadas “cerradas en el centro” que utilizan la energía de una bomba y un
acumulador hidráulico. Cuando el volante está en posición de reposo el distribuidor se
encuentra en posición cerrada. La bomba tiene como única función la de llenar el acumulador
de presión. Cuando se gira el volante la presión va al cilindro de dirección.

EL LIMITADOR O REGULADOR DE CAUDAL

Está formado por una válvula de pistón (1) y un resorte parado (2), intercalados entre la salida
de la cámara de presión y el difusor de la bomba; hace retornar el caudal sobrante al circuito
de entrada. El limitador de presión está formado por una válvula de asiento cónico o una
esfera (3) y un resorte parado (4), que comunica la salida de aceite con la parte anterior del
difusor.
El accionamiento de la bomba se efectúa por una polea y correas trapeciales acopladas a la
transmisión del motor.
Principales partes que componen el sistema de
dirección.

Sistema de dirección manual.

El sistema de dirección está formado por una serie de elementos que funcionan coordinados
para transmitir el movimiento desde el volante hasta las ruedas.

Volante.

Elemento circular mediante el cual el conductor controla la trayectoria de las ruedas

Barra de dirección.

Elemento mecánico encargado de unir el volante a la caja de dirección. Con el paso del tiempo
la barra de dirección ha pasado de ser una “simple” barra de metal a estar compuesta por una
serie de piezas de menor tamaño que recogen el movimiento del volante

Caja de dirección.

Éste elemento recibe el movimiento desde la barra y lo transmite a las ruedas mediante los
engranajes que la componen. La caja de dirección puede ser de bolas recirculantes o de
cremallera (la más habitual)

Terminales de dirección.

Son las uniones (de tipo rótula) que transmiten el movimiento desde la caja de dirección hasta
las ruedas directrices. Además, también son las encargadas de absorber las irregularidades del
terreno por el que circulamos

Columna de dirección: Transmite el movimiento del volanta a la caja de engranajes.

Caja de engraganjes:

Sistema de desmultiplicación que minimiza el esfuerzo del conductor.

Brazo de mando:

Situado a la salida de la caja de engranajes, manda el movimiento de ésta a los restantes

elementos de la dirección.

Biela de dirección: Transmite el movimiento a la palanca de ataque.

Palanca de ataque:
Está unida solidariamente con el brazo de acoplamiento.

Brazo de acoplamiento:

Recibe el movimiento de la palanca de ataque y lo transmite a la barra de acoplamiento y a las

manguetas.

Barra de acoplamiento:

Hace posible que las ruedas giren al mismo tiempo.

Pivotes:

Están unidos al eje delantero y hace que al girar sobr su eje, eriente a las mangutas hacia el
lugar deseado.

Manguetas

Sujetan la rueda.

Eje delantero:

Sustenta parte de los elementos de dirección.

Rótulas:

Sirven para unir varios elementos de la dirección y hacen posible que, aunque estén sunidos,
se muevan en el sentido conveniente.

3. Diferencias entre los sistemas de dirección

para vehículos livianos y pesados.

Las diferencias son las siguientes:

Los sistemas de dirección para vehículos de turismo y camiones ligeros por

lo general son los mencionados anteriormente sistemas de dirección
manual y sistemas de dirección asistidos hidráulicamente ya que tienen
un peso relativamente ligero comparándolos con equipos es por esto que
pueden ser maniobrados con estos sistemas, sin embargo, los equipos
pesados fundamentalmente mineros o industriales debido a su gran
tamaño en adicion al trabajo que realizan deben ser equipados con un
sistema de dirección que les proporcione seguridad, confiabilidad y
maniobrabilidad del operador.
Es precisamente por estas razones que los fabricantes se ven en la
necesidad de en equipos pesados utilizar un sistema completo de
potencia hidráulica (hidrostático).

Consiste en un sistema de dirección totalmente hidráulico equipado con:

 Depósitos y filtros
 Bomba hidráulica
 Unidad de dosificación de mano (válvula de control direccional).
 Valvula de alivio.
 Mangueras y tuberías.
 Cilindros de dirección.

Con este tipo de sistema más la incorporación de sistemas de

control electrónico se consigue un sistema bastante compacto,
eficaz y con el mantenimiento adecuado duradero.