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Laboratorio 7

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COEFICIENTE DE FRICCIÓN

D.A. Calderón¹, C.Y. Sánchez¹, J.P. Sánchez¹, L.E Castro²


Depto. Ingeniería Civil y Agrícola ¹, Depto. Ingeniería Mecánica y Mecatrónica²
Universidad Nacional, Bogotá
Noviembre 2020

Resumen

El presente informe tiene como objetivo principal realizar el estudio con un respectivo
análisis experimental a la fricción existente entre una superficie y un objeto al cual se le
aplican diferentes fuerzas que lo llevan del estado estático al movimiento del mismo, el
experimento fue proporcionado en formato de video por el instructor.
Se calcularon las fuerzas de fricción y se presentaron los datos obtenidos en gráficas,
seguido a esto se analizan dos escenarios en el que la superficie está inclinada, analizando
los coeficientes de fricción se llegó a las ecuaciones (26) y (27) que plantean el
movimiento del sistema, teniendo en cuenta la inclinación del plano (30 ᵒ y 45 ᵒ
respectivamente), la fuerza neta aplicada sobre el objeto y su masa.

Introducción

El coeficiente de fricción es el estudio realizado al movimiento de un objeto sobre una


superficie o un medio viscoso como el aire o el agua, esta relación del movimiento con su
entorno genera una resistencia al movimiento, dicha resistencia se conoce como fuerza de
fricción, esta es producida cuando es aplicada una fuerza externa como la gravedad u otro
tipo de fuerza sobre el objeto, dando inicio a la intervención de la resistencia producida por
el entorno. Existen dos casos en los que la fuerza de fricción actúa; en el primer caso la
fuerza externa sobre el objeto es mayor al punto máximo de la fuerza de fricción o a la
resistencia producida por el entorno y el objeto comienza a desplazarse, este fenómeno se
conoce como fuerza de fricción cinética; por otra parte, cuando la fuerza externa es menor a
la del punto máximo de la fuerza de fricción, son equivalentes además de crecer y decrecer
relacionadas entre sí, en este caso conoce como fuerza de fricción estática (Serway, Faughn
& Escalona y García, 2008).

Se describe la magnitud de la fuerza de fricción estática entre dos superficies en contacto


como:

f s ≤ μ s∗n (1)

Donde μs es el coeficiente de fricción el cual es adimensional y n es la magnitud de la fuerza


normal que representa la fuerza que aplica una superficie sobre un objeto que se apoya
sobre ella. Es necesario aclarar que la igualdad en esta ecuación se obtiene cuando el objeto
está a punto de deslizarse, lo anterior debido a que f s está en su punto máximo.

Describimos de igual forma la magnitud del coeficiente de fricción cinética como:


f k ≤ μk ∗n (2)

Donde μk es el coeficiente de fricción cinética y aunque este presenta variaciones, serán


despreciadas o ignoradas.

Graficamente asociamos las ecuaciones para la magnitud de la fricción con la ecuación


general de la recta, debido a ello el coeficiente de fricción cinética o estática representa la
pendiente de la recta en la gráfica (Villamizar, 2000).

Procedimiento Experimental

La práctica se realizó de manera virtual, a causa de la pandemia por COVID-19, a partir de


un video suministrado por Carrillo, O. (2020), para tal fin; este consta de un experimento
con el cual se medirá el coeficiente de fricción estático.

La figura 1 esquematiza el montaje explicado en el video, donde la masa colgante m 2


representa una bandeja en donde se colocó peso a peso hasta que el bloque se deslizó. La
masa  m 1representa el bloque.

Figura 1. Esquema montaje experimental (Serway, 2004).

Nota: Debido a la instrucción del docente se consideró la gravedad como g=9.8 m/s 2 y
la masa del bloque (87.7 ± 0.1) gramos.

Para los cálculos requeridos en el experimento, se utilizaron las siguientes fórmulas:

 Coeficiente de fricción cinético:


A partir de la formula (1) y despejado μ obtenemos el coeficiente de fricción cinético
μk .

f
μk = (3)
n
Donde f es la fuerza de fricción y n la fuerza normal.
 Pendiente recta (coeficiente de fricción estático):
y 2− y 1
m= (4)
x 2−x 1

Donde m será μs (coeficiente de fricción estático).

 Incertidumbre coeficiente de fricción :

1 2 2
∆ μ=
√( )
n
−f
( ) ( ∆ n)
( ∆ f )2+ 2
n
2
(5)

Donde ∆ f es la incertidumbre de la fuerza de fricción y ∆ n la incertidumbre de la


fuerza normal.

Resultados y discusión

Para el desarrollo de esta práctica experimental, los datos fueron extraídos del material
audiovisual, en este caso el peso colgante es igual a la fuerza de fricción debido a que el
sistema está en equilibrio.

Part Fuerza Normal Cubo Fuerza Fricción


e (± 0.001) kg (± 0.001) kg

1 0.0877 0.0596
2 0.293 0.187
Tabla 1. Datos tomados.

Observamos en la tabla 1 que, en la primera parte se encuentra el valor mínimo de la masa


colgante que produce el deslizamiento del bloque, para la segunda parte se repitió el
procedimiento pero en este caso se aumentó el valor de la fuerza normal sobre el bloque. 

A partir de los datos (tabla 1) se calculó la fuerza de fricción límite (coeficiente de fricción
cinético) entre el bloque y la superficie , para cada una de las partes por medio de la
fórmula (3).

Part Fuerza de Fricción


e Límite ± Incertidumbre

1 (0.680 ± 0.014)
2 (0.636 ± 0.004)
Tabla 2. Fuerza de fricción límite entre el bloque y la superficie.
Fuerza Normal Cubo vs Fuerza de Fricción
0.20
Fuerza de Fricción / kg Δ = ±0.001

0.15

0.10

0.05

0.00
0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30

Fuerza Normal Cubo / kg Δ = ± 0.001


Figura 2. Fuerza Normal sobre el cubo en función de la Fuerza de fricción.

La figura 2 muestra la fuerza normal sobre el cubo versus la fuerza de fricción, la pendiente
de esta recta formada corresponde al coeficiente de fricción estático entre el bloque y la
superficie. Para calcular la pendiente se usó la fórmula (4) y para su respectiva
incertidumbre la fórmula (5), finalmente obtenemos como coeficiente :

μs =0.62 ±0.006 (6)

Para el sistema de dos masas con polea la superficie se inclina a θ grados como lo muestra
la figura 3. Donde m1 es la masa del cubo y m 2 la masa colgante.

Figura 3. Esquema montaje experimental del sistema de dos masas con polea con
superficie inclinada (Fuerza de rozamiento en un plano inclinado, no date).
Para esta parte del experimento se nos proporcionaron los datos registrados en la siguiente
tabla:
Angulo de Masa Cubo Masa Colgante
Inclinación (± 1)ᵒ (± 0.001) kg (± 0.001) kg

30 0.0877 0.1496

45 0.0877 0.0586

Tabla 3. Datos sistema de dos masas con polea con superficie inclinada.

Para los cálculos, realizamos los diagramas de cuerpo libre para las masas m1 y m 2,
colocando el sistema de coordenadas alineado con el plano inclinado, como lo muestra la
figura 4.

Figura 4. Diagramas de cuerpo libre para masas, sistema de dos masas con polea con
superficie inclinada (Fuerza de rozamiento en un plano inclinado, no date).

ACLARACIÓN: los datos para los diferentes ángulos de inclinación serán representados
con un subíndice indicando el ángulo de inclinación correspondiente a cada dato o fórmula
utilizada.

Para el caso de la superficie inclinada a 30 grados tenemos:

Para m 1:

 Sumatoria de fuerzas en x

∑ F x =T −f −w1 x =m1 a
donde w 1 x es la componente en x del peso de m 1 y la fuerza de fricción ( f ) se
reemplaza por la formula (1), entonces:

∑ F x =T −( μn )−( m1 g sin 30 ° )=m1 a


T −( μn )−( m1 g sin30 ° ) =m1 a (7)

 Sumatoria de fuerzas en y

∑ F y =n−w 1 y =0
donde w 1 y es la componente en y del peso de m1, entonces:
∑ F x =n−( m1 g cos 30 ° )=0
despejando la fuerza normal tenemos:

n=m 1 g cos 30 °

Reemplazando los datos obtenemos la fuerza normal para el bloque:

n=0.0877∗9.8∗cos 30 °
n30 ° =0.74 N (8)

De manera que la fuerza de fricción para m 1 es igual a el coeficiente estático


encontrado, ecuación (6), por la fuerza normal dada en la ecuación (8) dando
como resultado:

f =0.62∗0.74
f 30° =0.46 N (9)

Para m 2:

 Sumatoria de fuerzas en x

∑ F x=0
 Sumatoria de fuerzas en y

∑ F y =T −w2=−m2 a
donde w 2 es igual a m 2 g y el movimiento acelera en sentido negativo, entonces:
∑ F y =T −m2 g=−m2 a
T −m 2 g=−m 2 a (10)

A partir de la ecuación (7) menos la ecuación (10) obtenemos:

T −( μn )−( m1 g sin30 ° ) −( T −m 2 g ) =m 1 a−(−m2 a )

las tensiones se cancelan y se despeja la aceleración, dando así:

−( μn )−( m1 g sen 30 ° ) +m2 g=m1 a+ m2 a

−( μn )−( m1 g sen 30 ° ) +m2 g=a ( m1 +m2 )

−( μn )−( m 1 g sin 30 ° ) +m 2 g
=a (11)
m1 +m 2

Reemplazando los datos en la ecuación (11) y despejando la tensión de la ecuación (10)


tenemos como resultado que:

a 30° =−0.13 m/s 2 (12)

T =−m2 a+m2 g

T 30° =1.49 N (13)

Para la superficie inclinada a 45 grados se repitió el procedimiento anterior, dando como


resultado:

n 45° =0.61 N (14)

f 45 °=0.38 N (15)

a 45° =−0.85 m/s 2 (16)


T 45 °=0.62 N (17)

Análisis de datos

A partir de los datos de la tabla 1, y por medio del método de dos puntos, se calcula una
función lineal que modela la fuerza de fricción en función de la fuerza normal.
Ff ( Fn )=0.6335 ( Fn ) (18)

Se estudió el cambio de coeficiente de fricción en función de la fuerza, para este proceso


se asume que en una fuerza cero, el coeficiente es cero, obteniendo así para el caso a, la
siguiente figura.

Figura 5. Coeficiente de fricción en función de la fuerza aplicada.

Cuando se inicie el movimiento este coeficiente se estabilizará  en lo que se conoce como


coeficiente dinámico, en el caso de la cuerina este coeficiente es aproximadamente 0.4
(Fricción dinámica n.d.), por lo cual el gráfico quedaría de la siguiente manera:

Figura 6. Coeficiente de fricción en función de la fuerza aplicada (coeficiente dinámico).


La fórmula que describe este comportamiento es:

μ ( f )= 7.2235 ( f ) ; 0 kgf <f < 0.087 kgf


{ 0.4 ; 0.087 kgf < f
(19)

La fuerza de fricción es una fuerza dependiente de la fuerza normal. La fuerza normal es


consecuencia de la reacción a una primera fuerza aplicada en una superficie, y como tal,
puede variar considerablemente según las características de esta, siendo especialmente
sensible a su inclinación.

Podemos modelar el componente de la fricción en un plano inclinado, y ponerlo en función


del ángulo, en este caso, a la fricción le sumaremos la componente de la gravedad en el
plano.

Ff =mg ( μ∗cos θ ) +sin θ (20)

Teniendo así que la fuerza máxima que puede generar el sistema del primer plano inclinado
para oponerse un movimiento inminente es de 0.103 kg, y aparece a los 57.2 ᵒde
inclinación, esta es la razón por  la cual, el primer sistema entra en movimiento y el
segundo no,ya que en el segundo la masa colgante es menor, y el ángulo está más cercano a
57.2 ᵒ, por ende lo cual puede contrarrestar la fricción total, y el componente de la
gravedad.

La fórmula que describe la aceleración de un sistema de dos masas en plano inclinado es:

a=g ¿ ¿ (21)

Reemplazando el ángulo de 30 ᵒ con nuestros datos se obtiene la siguiente fórmula:

(0.899−9.8 x)
a= (22)
0.0877−x

Con la fórmula del MUA, obtenemos la ecuación que nos describe la posición en función
del tiempo y de la masa colgante. 

a t2
Pf =P1 +V i t + (23)
2

reemplazamos, 

Pf =P1 +V i t + g t 2 ¿ ¿ (24)
Se hace 0, la posición y velocidad inicial, obteniendo la fórmula, para 30 grados, que
describe la posición en función del tiempo y de la masa :

t 2 (0.899−9.8 x)
Pf = (25)
0.1751−2 x

Haciendo todo el procedimiento anterior, pero con un ángulo de 45 obtenemos.  

t 2 (0.99−9.8 x)
Pf = (26)
0.1751−2 x

Conclusiones

 Se encuentra, que el sistema que más capacidad de oponerse a una fuerza  en un sistema
de plano inclinado, no es uno donde la pendiente sea casi 90 ᵒ, como intuitivamente se
pensaría, si no, uno donde la componente de gravedad que se opone al movimiento, y la
suma de la fricción, alcance su valor máximo.  Este se encontrara entre los 40.1 ᵒ y los
90 ᵒ, dependiendo esto del valor de μ, si este es cercano a cero, el valor máximo se
acercara a 90 ᵒ , si es cercano a 1, el valor del ángulo máximo estará por los 40.1 ᵒ.
 El cambio del coeficiente de fricción es dependiente de la fuerza que se le aplique, esto
puede tener consecuencias muy serias en la vida real, puesto que funciona como un
acumulador de energía, donde está es liberada en un instante, generando una
aceleración abrupta que podrá ser el causante de muchos accidentes.
 Mediante este experimento se demuestra efectivamente, el uso de las leyes de newton
para estudiar diferentes sistemas de fuerzas.
 Se evidencia que por más peso que se le agregue a la masa colgante, la aceleración
nunca superará los 9.8 m/s 2

Referencias

 Serway, R., Faughn, J., Escalona & García, H. (2008). Física Para Ciencias E
Ingeniería (7th ed., pp. 120 - 122). México: McGraw-Hill.
 Villamizar, A. (2000). Consultor Estudiantil: Matemáticas (2 ed., p. 98). Bogotá.
 Serway, R. A. & Jewett, J. W. (2004). Física para ciencias e ingeniería, sexta
edición.Thomson Brooks/Cole.
 “Fuerza de rozamiento en un plano inclinado.” [Online]. Available:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/dinamica/rozamiento/plano_inclinado/plano_incli
nado.html. [Accessed: 03-Nov-2020].

 Fricción dinámica. https://es.slideshare.net/seriowonka/friccion-dinamica. Accessed


November 3, 2020.

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