Evaluación a Título de Suficiencia 20/2

Tema 6:
Fuerza, torque,
tensión y esfuerzo
mecánico.
Yael Magdiel González Aracén
2019301470
29/07/2020 1
Mediciones de fuerza, torque, tensión y
esfuerzo mecánico.

 Fuerza: es una interacción entre dos cuerpos o entre un cuerpo y su

ambiente. La acción de esta puede producir cambios en el
movimiento o en la estructura del cuerpo. La fuerza es una magnitud
derivada, ya que surge a partir de la masa y la aceleración. Para
definir esta magnitud, enunciamos la segunda Ley de Newton que nos
dice: “el producto de la masa de un cuerpo por su aceleración es
directamente proporcional a la magnitud de la fuerza que actúa sobre
dicho cuerpo”
𝒌𝒈 ∗ 𝒎
𝑭=𝒎∗𝒂= 𝟐
= [𝑵]
𝒔

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 Métodos de medición de fuerzas: Para
medir las fuerzas utilizamos los posibles
efectos que producen. Las fuerzas pueden
deformar, cambiar el movimiento o
equilibrar. Entonces, la fuerza se mide a
partir de las deformaciones o cambios de
movimiento que producen sobre los
cuerpos.
 Instrumentos de medición: Para medir la
intensidad de una fuerza aplicada sobre un
cuerpo, utilizamos un instrumento llamado
Dinamómetro. Este está formado por
resorte que se vale de la Ley de elasticidad
de Hooke.

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 Cuando una fuerza tira del resorte, este
se estira y un indicador se desplaza
sobre una escala graduada que indica el
valor de la fuerza en Newtons.

 Existen dos tipos de dinamómetros:

 Dinamómetros mecánicos: los
cuales son los más empleados
debido a su precisión y a su
seguridad.
 Dinamómetros electrónicos:
que cuentan con una interfaz de
datos, y en algunos casos con un
software encargado de transferir
los datos de la pesada hasta
nuestro ordenador.
Los modelos digitales/electrónicos
suelen emplearse en la
investigación y el desarrollo,
Video 1: Medición de fuerzas con dinamómetro. mientras que los mecánicos, debido
https://www.youtube.com/watch?v=HR4kwfSEqpc a su fácil empleo, son apropiados
4
para el sector pedagógico.
 Partes de un dinamómetro:

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 Torque: es la capacidad de giro que
tiene una fuerza aplicada sobre un
objeto. El torque depende de estos
factores:
Distancia al punto de giro: 𝒅
Magnitud de la fuerza: 𝑭
Ángulo de aplicación de la fuerza: 𝜽
Si 𝜽=𝟗𝟎 máximo torque.
Si 𝜽=𝟎 no hay torque.
Entonces:
𝜏 = 𝐹 ∗ 𝑑 ∗ 𝑠𝑖 𝑛 𝜃 = [𝑁 ∗ 𝑚]

El torque será positivo si el cuerpo

gira en sentido antihorario, mientras
que el torque será negativo si el
cuerpo gira en sentido horario.
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 Cuando necesitamos conocer el torque aplicado a elementos que contienen
una rosca, utilizamos un torquímetro. Este es un instrumento que nos sirve
para medir el momento de torsión o para aplicar un torque específico.
 El torquímetro sirve en caso de que se tenga que dar un apriete adecuado,
según un torque especificado para esa pieza. Existen piezas en las que es
importante que tengan un torque en función de las especificaciones dadas por
el fabricante ya que si, por ejemplo, nos pasamos de torque, la pieza se
puede desbalancear, quebrar, fisurar, o puede dañar otra pieza cercana

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Para utilizar un torquímetro:
 En primer lugar, se debe conocer
el torque que se le debe dar a la
pieza. Generalmente este dato
viene en las especificaciones del
fabricante.
 Una vez que está determinada la
medida de par a aplicar,
entonces se gradúa el
torquímetro para que le dé el
valor correcto a la pieza (tuerca
o tornillo), esto permitirá dar el
ajuste indicado sin excederse.
 Utilizar el torquímetro como si
se tratara de una llave
convencional de ajuste para
apretar el tornillo o tuerca,
hasta que la herramienta
indique que se ha llegado al
valor correcto.

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Partes de un torquímetro:
 Trinquete: este puede ser de
1/4”, 3/8”, 1/2”, 3/4”, cada
una de estas entradas aplicara
una fuerza distinta para los
distintos tamaños de piezas.
 Selector de giro: Permite
cambiar el giro del
torquímetro, ya sea a horario
o anti horario
 Brazo de fuerza: Solo es una
extensión para poder hacer
ejercer más fuerza.
 Escalas: Existen distintos tipos
de escalas, ya sea in-lb k-m
lb-ft.
 Tambor moleteado: Este sirve
para elegir el torque deseado,
al tener un moleteado se tiene
mas agarre para que no se
resbale el instrumento.
 Seguro: Con este seguro
evitaras que el tambor gire y
se cambie la medida deseada.
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 Tensión: es la fuerza con la que un cable o cuerda tenso
tira de un objeto unido a uno de sus extremos. Cada
tensión sigue la dirección del cable y el mismo sentido de
la fuerza que lo tensa en el extremo contrario. Esta es
una fuerza de tracción, ya que no hay forma de que una
cuerda pueda ejercer un empuje hacia un objeto.

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 Para medir la tensión de una cuerda, también se utilizan
los dinamómetros. Estos poseen unas poleas que se
montan directamente en el cable, permitiendo medir la
tensión. Es perfecto para la medición en cables guía,
barreras con cables tensores y cables aéreos.

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 Presión: es una magnitud que mide el efecto deformador
o capacidad de penetración de una fuerza y se define
como la fuerza ejercida por unidad de superficie. Esta
está dada por:
𝑭
𝑷=
𝑨
y su unidad es N/m^2 o en pascales (Pa)

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La presión puede ser medida usando
diferentes puntos de referencia como
cero y con esto, dando origen a diversos
tipos de presión dependiendo del origen
tomado.
 Presión absoluta: cuando se toma
como presión cero de referencia la
ausencia total de moléculas, que es
una referencia fija e inequívoca.
 Presión manométrica: es medida en
relación con la presión del ambiente
con relación a la atmósfera.
 Presión diferencial: es la diferencia
de presión medida entre dos puntos.
Cuando se toma cualquier punto
distinto del vacío o atmósfera como
referencia se dice medir la presión
diferencial.
 Presión atmosférica: se define como
la presión ejercida por la capa de
aire que rodea la tierra bajo la
acción de la gravedad. Varía en
función de la altitud, latitud y 13

condiciones meteorológicas
 Las mediciones de presión se pueden hacer en una serie
de unidades, por ejemplo, PSI, kg/cm2, inH2O, mmHg, Pa,
Atm, etc.
 Podemos medir la presión con un manómetro. Un
manómetro es un instrumento empleado para medir la
presión de un fluido o gas en el interior de un circuito.
Utilizan la presión atmosférica como valor de referencia,
es decir, que su valor cero corresponde al valor absoluto 1
de la presión atmosférica. El valor que se lee en el
manómetro corresponde a la diferencia que existe entre
la presión real y la atmosférica.
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En función de la forma en la que trabajan y
muestran los valores, podemos encontrar distintos
tipos de manómetros:
 Los medidores analógicos o mecánicos utilizan
una aguja que apunta a un número en una escala
correspondiente a la presión detectada por el
elemento de medición. La mayoría de los
dispositivos analógicos son:
 Tipo Bourdon: consiste en un tubo aplanado
que forma una sección circular de
aproximadamente 270°. Un extremo del
tubo está sellado y libre de sus
desplazamientos, el otro extremo está
fijado y conectado a la cámara o al
conducto en el que la presión debe ser
medida. Cuando la presión a medir
aumenta, el tubo tiende a desenrollarse, y
cuando disminuye, el tubo tiende a curvarse
más. Este movimiento se transmite
mediante una conexión mecánica a un
sistema de engranajes conectado a una
aguja. La aguja se coloca delante de una
plantilla que lleva las indicaciones del valor
de la presión relativa a la posición de la
aguja.
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 Los medidores de fuelle son
una excelente solución
cuando se miden rangos de
presión inferiores a los
ideales para los medidores de
tubo de Bourdon. Estos
contienen un elemento
elástico que se expande
radialmente y se contrae
para responder a los cambios
de presión. El fuelle interno
está conectado a un
dispositivo señalador para
que los movimientos sutiles
debidos a las fluctuaciones
de la presión se indiquen en
la escala calibrada de presión
en el dial.
Video 2: ¿Cómo funciona un manómetro?
16
https://www.youtube.com/watch?v=CEk8y7gY2qU
Los medidores digitales usan sensores que muestran la lectura en un display.
Estos son medidores muestran resoluciones muy pequeñas, además, proporcionan
lecturas rápidas y fáciles de leer. Estos se basan en:
 Sensores de deformación: se basan en el efecto piezorresistivo, que describe
los cambios de la resistencia eléctrica en un semiconductor cuando se le
aplica presión. Consiste en un diafragma con un medidor de tensión metálico
incrustado en él. El aumento de presión hace que el diafragma se deforme y
genera un cambio de resistencia eléctrica
 Piezoeléctricos: Estos sensores dependen del efecto piezoeléctrico de
algunos materiales como el cuarzo, que, al recibir una presión, estos generan
una tensión eléctrica proporcional a dicha presión.

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 Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa una superficie en un tiempo
determinado. Normalmente se identifica con el flujo volumétrico o volumen
que pasa por un área dada en la unidad de tiempo. Menos frecuentemente, se
identifica con el flujo másico o masa que pasa por un área dada en la unidad
de tiempo. Se calcula como el cociente entre el volumen y el tiempo:
𝑽
𝑸=
𝒕

Caudal volumétrico: volumen real de un fluido que pasa a través de una sección
por unidad de tiempo

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Si el volumen de agua que pasará en
un determinado tiempo tiene la forma
de un cilindro con una sección igual a
la de la tubería (la sección S la
medimos en metros cuadrados), y con
una longitud d (medida en metros).
Entonces:

𝑺∗𝒅
𝑸= =𝑺∗𝒗
𝒕

Caudal másico: masa de un fluido que

pasa a través de una sección por
unidad de tiempo

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Medidores de caudal volumétrico.
La medición práctica del caudal líquido tiene una
importancia muy grande, ya que de estas mediciones
depende muchas veces el buen funcionamiento de un
sistema hidráulico como un todo, y en muchos casos es
fundamental para garantizar la seguridad de la estructura.
Muchos insumos industriales (combustible, agua, etc.) se
facturan por el volumen (o la masa) consumido, de modo
que la medición del caudal pasa a ser una variable
económica.
Se puede medir el caudal a través de caudalímetros, hay
distintos tipos de estos, como los medidores mecánicos,
magnéticos, de desplazamiento positivo, de turbina,
ultrasónicos, de vórtice y de presión diferencial.
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 Caudalímetro mecánico: Se trata de un
cono transparente invertido con una bola
plástica en su base. Al circular, el fluido
impulsa la bola hacia arriba, a mayor
caudal más sube la bola. La gravedad hace
bajar la bola al detenerse el flujo. El cono
tiene unas marcas que indican el caudal.

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 Caudalímetro magnético: Están
basados en la fuerza de Lorentz, de
la que se deriva que el voltaje
inducido a través de un conductor
que se desplaza transversal a un
campo magnético es proporcional a
la velocidad del conductor.
Aplicamos un campo magnético
a una tubería y medimos la
diferencia de potencial de
extremo a extremo de un
diámetro de la tubería. Cuando el
fluido pasa a través de las
bobinas, se induce un pequeño
voltaje en los electrodos que es
proporcional al cambio del campo
magnético, el caudalímetro usa
este valor para calcular el caudal del
líquido.
Video 3:Medidores de caudal electromagnéticos.
https://www.youtube.com/watch?v=JLWBDjblRhw 22
  Caudalímetros de desplazamiento
positivo: Separan el líquido en
porciones que llenan un recipiente
mientras se desplaza. Después cada
porción es contada para medir el
caudal. Existen muchas variantes de
este sistema:
 Engranes: consiste en dos
engranajes encontrados que hacen
un sello perfecto, el fluido debe
circular entre los dos engranajes
forzándolos a girar. Este
movimiento se puede medir de
forma electrónica o mecánica
 Pistones: Producen oscilaciones de
pistones que son medidas por un
medidor de campo y las convierte
en pulsos.

Video 4: Caudalímetro de engranajes, desplazamiento

positivo (volumétrico)
https://www.youtube.com/watch?v=qQpRBv3TnHk
Video 5:Caudalímetro de desplazamiento23
positivo de
pistón (volumétrico)
https://www.youtube.com/watch?v=b_d64i-mEqE
  Caudalímetros de turbina:
Una turbina colocada de
frente al flujo, encapsulada
en las paredes de un tubo,
rota proporcionalmente al
caudal. La turbina,
fabricada con un compuesto
de resina y polvo de alnico,
genera un campo magnético
que es leído y codificado por
un sensor de efecto Hall.

Video 6: Caudalímetros de Turbina Equflow.

24
https://www.youtube.com/watch?v=Ml8_lA7BXlo
 Caudalímetros ultrasónicos: miden la
diferencia entre el tiempo que le toma a
dos señales atravesar una misma
distancia, pero en sentido contrario
utilizando como medio un fluido; esta
diferencia de tiempo más el
conocimiento sobre la geometría de la
cañería y la velocidad del sonido en el
medio permiten evaluar la velocidad del
fluido o el caudal.

Video 7:Caudalimetros ultrasónicos Flexim

principio de funcionamiento 25
https://www.youtube.com/watch?v=Yn8NUyb2eZM
 Caudalímetros de
vórtice: Está basado en el
principio de generación de
vórtices. Un cuerpo que
atraviese un fluido
generará vórtices flujo
abajo. Estos vórtices se
forman alternándose de un
lado al otro causando
diferencias de presión,
estas son censadas por un
cristal piezoeléctrico. La
velocidad de flujo es
proporcional a la
frecuencia de formación
de los vórtices. Video 8:Funcionamiento de un medidor de flujo tipo vortex.
https://www.youtube.com/watch?v=cQdUwNTPnCc

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 Caudalímetros de Presión Diferencial: Su funcionamiento
se basa en la reducción de la sección de paso del fluido,
dando lugar a que el fluido aumente su velocidad, lo que
origina un aumento de su energía cinética y, por
consiguiente, su presión tiende a disminuir en la
proporción equivalente, creando una diferencia de presión
estática entre las secciones aguas arriba y aguas abajo del
medidor. Entre los principales tipos de medidores de
presión diferencial se pueden destacar los siguientes:

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  Placas de orificio o diafragma:
Consiste en una placa perforada
instalada en la tubería. Como
resultado de esta obstrucción
existe una pérdida de carga, que
es la que se mide por
comparación en la parte anterior
y posterior de la placa. El cambio
de área que se genera al colocar
el diafragma provoca un
estrangulamiento de la sección,
lo que da lugar a un cambio de
presiones antes y después del
diafragma, cuyo valor determina
el caudal en la sección.
Video 9:Teoria caudalímetros presión diferencial.
https://www.youtube.com/watch?v=wlE5mxR5ZfI
28
 Tobera: La tobera consiste en una entrada de forma cónica y restringida
mientras que la salida es una expansión abrupta. En este medidor al igual que
en el diafragma, se dispone de una toma de presión anterior y otra posterior,
de manera que se puede medir la presión diferencial. La tobera permite
caudales muy superiores a los que permite el diafragma

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 Tubo de Venturi: aprovecha el efecto Venturi, que consiste en que un fluido
en movimiento dentro de un conducto cerrado disminuye su presión al
aumentar la velocidad después de pasar por una zona de sección menor.

La función básica de este medidor consiste en producir un estrangulamiento

en la sección transversal de la tubería, el cual modifica las presiones, con la
medición de este cambio es posible conocer el gasto que circula por la
sección, el estrangulamiento de esta es muy brusco, pero la ampliación
hasta la sección original es gradual. Tiene 3 partes fundamentales, una
entrada convergente, una parte cilíndrica, y una salida divergente.

Video 10: Medidor de Venturi.

30
https://www.youtube.com/watch?v=uZJd9PYNS0E
  Tubo de Pitot: consiste en un
tubo con la entrada orientada en
contra del sentido de la corriente
del fluido. El estancamiento del
fluido que entra en el tubo
cerrado produce una
transformación de energía
cinética en energía de presión, y
la diferencia se produce entre
presión dentro del tubo con la de
una toma anterior. El tubo de
Pitot mide directamente la
velocidad del flujo en el punto
en donde se toma el valor de la
presión estática y de
estancamiento. Para obtener
mejores datos, deben tomarse
medidas en varios puntos de la
sección.
Video 11: Pitot. 31
https://www.youtube.com/watch?v=YIJF9wvS68s&t=
Medidores de caudal de masa.
 Caudalímetro de Coriolis: Cuando el líquido del proceso ingresa en el sensor,
se divide. Durante la operación, una bobina impulsora provoca que los tubos
oscilen a su frecuencia de resonancia natural. A medida que los tubos oscilan,
la tensión generada en cada bobina produce una onda sinusoidal. Esto indica
el movimiento de un tubo en relación con el otro. La demora entre las dos
ondas sinusoidales es directamente proporcional al caudal másico.

Video 12: Coriolis - el principio 32

https://www.youtube.com/watch?v=T89G4Ht09Jw
 Caudalímetro térmico: obtienen masa a partir de la capacidad de calor
específica del fluido. Estos están disponibles en dos variantes:
 Tubo de muestra calentado: en este algunos o todos los flujos pasan a través de
un tubo de alta precisión. Se aplica calor al tubo y el cambio de temperatura se
mide. La diferencia de temperatura entre los dos puntos indica la cantidad de
energía que el fluido ha absorbido, lo que depende de la masa en movimiento a
través del tubo.
 De sonda insertada: utilizan el mismo principio, pero con dos sondas RTD
posicionadas en el flujo. El sensor superior mide la temperatura del fluido,
mientras que el segundo se calienta a una temperatura superior a la del primero
sensor. El calor se transfiere desde el segundo sensor al fluido a una tasa
correspondiente a la tasa de flujo másico.

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Referencias.
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