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Boletin - T4 Cinetoestatica

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TITULACIÓN: Grado en Ingeniería Mecánica 

Asignatura: TEORÍA DE MAQUINAS Y MECANISMOS BOLETÍN Nº 4

EJERCICIOS ESTÁTICA.
En caso de disponer de medidas, se podría resolver tanto de forma gráfica como
por potencias virtuales.

1. Para el mecanismo representado en la figura, sabiendo que |F1| = 70 N ∡=315°, y |F2| =


80 N ∡=120°. Calcula la Fuerza reducida en el punto A.

2. Para el mecanismo representado en la figura, sabiendo que |P| = 120 N ∡=0°. Calcula la
fuerza reducida en el punto A.

Estática ( v1) pág: 1 de 7

DEPARTAMENTO: Ingeniería Mecánica, Máquinas y Motores Térmicos y de Fluidos.


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3. Para el mecanismo representado en la figura, sabiendo que |P| = 100 N ∡=180°. Calcula
la fuerza reducida en el punto A.

R = 50 mm 
L = 70 mm 
θ2 = 15º 
β = 30º 

4. Dado el siguiente mecanismo de biela manivela:

P  P

Calcular la fuerza necesaria que se debe aplicar en B para equilibrar el sistema. El


ejercicio puede ser resuelto para un ángulo φ cualquiera, y para el caso en que φ = 45ᵒ.

Estática ( v1) pág: 2 de 7

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5. Dado el mecanismo de la siguiente figura, con las características:


Dimensiones: O6D = 20 cm Parámetros entrada: barra 6 : horizontal
DC = 20 cm ω6 = 2 rads-1
BC = 45 cm γ6 = 5 rads-2
BO4 = 32 cm
O4C = 35 cm
AB = 35 cm
O4E = 90 cm
AF = 10 cm F no es una articulación, simplemente un punto.
Calcula:
a. Grados de libertad y centros instantáneos de rotación de todos los elementos
respecto el miembro fijo.
b. Velocidades angulares de todas las barras (indica claramente su sentido), y la
velocidad lineal de los puntos A y F.
c. Aceleraciones angulares de todas las barras, y aceleración lineal de los puntos A
y F.
d. Calcular la fuerza que tendría que ejercer un resorte enganchado en E y que
forma 30º con O4, para que el mecanismo esté en equilibrio. Considera que se
aplica sobre la barra 6 un par exterior de 10 Nm en sentido antihorario (podría
resolverse por más de un método).

30º 

Estática ( v1) pág: 3 de 7

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6. En la posición del sistema mecánico que se representa, calcular:


a. Velocidad de los puntos A4 (A perteneciente al elemento 4), B y C.
b. Velocidad angular de los eslabones 3, 4, 5 y 6.
c. Aceleración de los puntos A2 (A perteneciente al elemento 2), A4 (A
perteneciente al elemento 4), B y C.
d. Aceleración angular de los eslabones 3, 4, 5 y 6.
e. Suponiendo despreciables las masas y momentos de inercia de todos los
eslabones, calcular la fuerza reducida en la articulación 6, de la fuerza F2 = 1N,
aplicada perpendicularmente hacia abajo en el punto medio del eslabón 2.

Dimensiones: O2O4 =10 cm Parámetros entrada: VA2 = 5 m/s


O2A = 20 cm γ2 = 0 rads-2
O4B = 10 cm
BC = 25 cm
 

Estática ( v1) pág: 4 de 7

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7. La siguiente figura respresenta el sistema de soporte de una ducha, la pieza 1 es la guía


vertical sobre la que se mueve el soporte, gracias a la holgura “gap” que se representa
en figura. Suponiendo que la rueda 3 rueda sin deslizar por la guía 1, y que el
rozamiento entre la guía 1 y el soporte 2 es µ.

Calcular el mínimo coeficiente de rozamiento μ necesario para que el soporte se


mantenga en equilibrio con la fuerza P.

Estática ( v1) pág: 5 de 7

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Soluciones a los ejercicios del boletín 04 (cinetostática) 
1. Ejercicio 1.  2. Ejercicio 2. 

   

3. Ejercicio 3. 

Estática ( v1) pág: 6 de 7

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4. Ejercicio 4. 

P P
F , para φ = 45ᵒ: F   
2  tan  2

5. Soluciones por apartados: 

a. 1 GL.
b.
c.
Velocidades
-1
ω3 = -0,34 rads k VA = 32 cm/s j

ω4 = -1,17 rads-1 k |VF| = 33 cm/s


ω5 = 2,55 rads-1 k
Aceleraciones
γ3 = 0,86 rad/s k 2
|aA| = 56 cm/s2
γ4 = -1,23 rad/s2 k |aB| = 59 cm/s2
γ5 = 3,3 rad/s2 k |aC| = 64,5 cm/s2
|aD| = 128 cm/s2

d. FE = 38 N.
 

6. Soluciones por apartados: 

a. |VA4| = 4,7 m/s, |VB| = 1,8 m/s, |VC| = 1,6 m/s


b. ω3 = ω4 = -18 rads-1 k ; ω5 = 5,31 rads-1 k ; ω6 = 0 rads-1 k .
c. |aA2| = 125 m/s2; |aA4| = 91 m/s2; |aB| = 33,11 m/s2; |aC| = 17,5 m/s2.
d. γ3 = γ4 = -76,84 rads-2 k ; γ5 = 150,08 rads-2 k ; γ6 = 0 rads-2 k .
e. FREDUCIDA = 1,56 N.
 

7. Ejercicio 7: 

Estática ( v1) pág: 7 de 7

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