Curso Cero ETS de Ingenieros Industriales.

Módulo I: Física

FÍSICA
CURSO CERO
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MÓDULO I
DE INGENIEROS INDUSTRIALES
UNED MECÁNICA Y ENERGÍA
Mª del Carmen Vallejo Desviat
José Luis Borrego Nadal
Félix Ortiz Sánchez

1
 Curso Cero: Física
Tema 1 Mecánica y energía

Ficha 1 Cinemática de la partícula. Movimiento rectilíneo

En un movimiento unidimensional la partícula se mueve a lo largo de una recta

cualquiera pero para describir mejor el movimiento es necesario elegir un origen,
O y un sistema de referencia. Normalmente el sistema de referencia se toma de
manera que la posición de un punto en la recta estará dado por un número x. El
número será positivo si está situado a la derecha de O y negativo si está situado
a la izquierda de O.

Si la posición de la partícula en el instante t1 es x1 y en t2 es x2, el

desplazamiento se definirá como x = x2-x1. La distancia recorrida en el intervalo
de tiempo t = t2-t1 será: d = |x2-x1| y la velocidad media de la partícula entre los
instantes t2 y t1 es: vm= d/(t2-t1)

La velocidad instantánea es la derivada de la posición con respecto al tiempo.

v=dx/dt

Pero la velocidad de la partícula también puede variar con el tiempo. Si

suponemos que en t1 la velocidad es v1 y en t2 la velocidad es v2, se define la
aceleración media en el intervalo t = t2-t1: am= (v2-v1)/(t2-t1).

Y, al igual que existe una velocidad instantánea, también se define la

aceleración instantánea como la derivada de la velocidad con respecto del
tiempo a = dv/dt.

Se dice que una partícula se mueve con un movimiento rectilíneo y uniforme

cuando la velocidad de la partícula es constante v = cte o lo que es lo mismo, a
= 0.

En este caso las ecuaciones fundamentales del movimiento serán:

𝑥𝑥 = 𝑥𝑥0 + 𝑣𝑣0 𝑡𝑡

𝑣𝑣 = 𝑣𝑣0
Se dice que una partícula se mueve con un movimiento es rectilíneo
uniformemente acelerado si la partícula tiene una aceleración constante a = cte.

En este caso las ecuaciones fundamentales del movimiento serán:

𝑣𝑣 = 𝑣𝑣0 + 𝑎𝑎𝑎𝑎

1
𝑥𝑥 = 𝑥𝑥0 + 𝑣𝑣0 𝑡𝑡 + 𝑎𝑎𝑡𝑡 2
2

Ejemplo 1: Representar gráficamente un movimiento rectilíneo uniformemente

acelerado mediante las graficas de x, v y a en función de t.

Solución:

Si un objeto se mueve con movimiento rectilíneo uniformemente acelerado con

aceleración a, y suponiendo que parte de la posición 0 y con una velocidad
inicial v0=0, v vendrá dada por:

𝑡𝑡
𝑣𝑣 = � 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = 𝑎𝑎𝑎𝑎
0
y el espacio recorrido será:

𝑡𝑡 𝑡𝑡
1 2
𝑥𝑥 = � 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 = � 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = 𝑎𝑎𝑡𝑡
0 0 2

Por tanto las representaciones gráficas serán, para unos valores ejemplo:
Ficha 2 Cinemática de la partícula. Movimiento circular

Se dice que una partícula desarrolla un movimiento circular cuando la

trayectoria seguida por dicha partícula es una circunferencia. En este caso el
movimiento se desarrolla en un
plano y es, por tato, bidimensional.

Para describir este tipo de

movimiento se puede emplear un
sistema de referencia cartesiano en
el que el origen de coordenadas
coincida con el centro de la
circunferencia que representa la
trayectoria tal y como se puede ver
en la figura. Pero también el movimiento queda definido con el valor del radio y
la variación del desplazamiento angular Ø. Con este sistema de referencia, se
definen las siguientes magnitudes del movimiento circular:

Distancia recorrida:

𝑠𝑠 = 𝑟𝑟Θ

Velocidad angular:

𝑑𝑑Θ
𝜔𝜔 =
𝑑𝑑𝑑𝑑

Aceleración angular:
 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝛼𝛼 =
𝑑𝑑𝑑𝑑

Las relaciones entre los parámetros angulares y los lineales en este movimiento
son:

𝑥𝑥 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟Θ; 𝑦𝑦 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟Θ

𝑣𝑣 2
𝑣𝑣 = 𝜔𝜔𝜔𝜔; 𝑎𝑎𝑡𝑡 = 𝛼𝛼𝛼𝛼; 𝑎𝑎𝑛𝑛 = = 𝜔𝜔2 𝑟𝑟
𝑟𝑟

Siendo at la aceleración tangencial que sigue la

misma dirección y sentido que la velocidad lineal
por lo que es tangente a la trayectoria circular y
an la aceleración normal dirigida hacia el interior
de la circunferencia.

Ejemplo 2: Suponiendo que la órbita de la Tierra en su giro alrededor del Sol

fuera circular y que la distancia entre los centros de la Tierra y el Sol fuera de
150 millones de km, ¿cuál sería la velocidad tangencial del centro de la tierra
considerando el sol como un sistema de referencia inercial? ¿Cuál sería su
aceleración centrípeta de?

Solución:

La Tierra tarda 365,25 días en dar una vuelta alrededor del Sol, luego su
velocidad angular será:

2𝜋𝜋
𝜔𝜔 = = 1,99 ∙ 10−7 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠
365,25 ∙ 24 ∙ 3600

Por tanto, la velocidad lineal del centro de la Tierra será:

−7 9 2
104 𝑚𝑚
𝑣𝑣 = 𝜔𝜔 ∙ 𝑟𝑟 = 1,99 ∙ 10 ∙ 150 ∙ 10 = 298,5 ∙ 10 = 2,99 ∙ ≃ 30𝑘𝑘𝑘𝑘/𝑠𝑠
𝑠𝑠

Por último, la aceleración centrípeta será.

 𝑣𝑣 2 302
𝑎𝑎𝑐𝑐 = = = 6 ∙ 10−6 𝑘𝑘𝑘𝑘/𝑠𝑠 2
𝑟𝑟 150 ∙ 106

Cuestión 1: Si un cuerpo se desplaza a velocidad constante de 2,25 m/s

alrededor de una circunferencia de 50 metros de diámetro, ¿qué ángulo habrá
recorrido a los 10 segundos de comenzado el movimiento?

a) 0,7 rad.
b) 0,9 rad.
c) 9 rad.

Ficha 3 Cinemática de la partícula. Descripción del movimiento

En un sistema tridimensional, el movimiento de una partícula se describe a

partir de un sistema de referencia habitualmente ortonormal como el de la
figura. Así, sobre dicho sistema, se define el vector
posición de la partícula, r, como un vector con
origen en el origen en coordenadas y extremo en la
posición de la partícula. Sus componentes vendrán
dadas por:

�⃗
𝑟𝑟⃗ = 𝑥𝑥𝚤𝚤⃗ + 𝑦𝑦𝚥𝚥⃗ + 𝑧𝑧𝑘𝑘

La partícula al moverse va pasando por diferentes puntos. Imaginando que fuera

dejando una estela, dicha estela sería lo que definimos como trayectoria. Su
ecuación en función del tiempo vendrá dada por:

�⃗
𝑟𝑟⃗ = 𝑥𝑥(𝑡𝑡)𝚤𝚤⃗ + 𝑦𝑦(𝑡𝑡)𝚥𝚥⃗ + 𝑧𝑧(𝑡𝑡)𝑘𝑘

donde x(t), y(t) y z(t) son las coordenadas horarias del movimiento. Si se
elimina t de la relación entre las tres coordenadas se consigue la ecuación f =
f(x, y, z) que se denomina ecuación de la trayectoria.

La velocidad de la partícula respecto al sistema de referencia antes definido será:

𝑑𝑑𝑟𝑟⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑣𝑣⃗ = = 𝚤𝚤⃗ + 𝚥𝚥⃗ + 𝑘𝑘 �⃗ = 𝑣𝑣𝑥𝑥 𝚤𝚤⃗ + 𝑣𝑣𝑦𝑦 𝚥𝚥⃗ + 𝑣𝑣𝑧𝑧 𝑘𝑘
�⃗
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
Siendo vx, vy y vz las componentes del vector velocidad en los tres ejes de
referencia respectivamente.

Dado que el vector velocidad es la derivada del vector posición con respecto al
tiempo, su dirección es tangente a la trayectoria descrita por la partícula.

Del mismo modo, el vector aceleración será:

𝑑𝑑𝑣𝑣⃗ 𝑑𝑑𝑣𝑣𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑣𝑣𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑣𝑣𝑘𝑘

𝑎𝑎⃗ = = 𝚤𝚤⃗ + 𝚥𝚥⃗ + �⃗ = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤⃗ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥⃗ + 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑘𝑘
𝑘𝑘 �⃗
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

Ejemplo 3: Si una partícula se mueve en un sistema tridimensional de acuerdo a

la siguiente función:
𝑥𝑥 = 5 + 2,1 ∙ 𝑡𝑡 − 1,5 ∙ 𝑡𝑡 2 + 0,1 ∙ 𝑡𝑡 3

Determinar la expresión de la velocidad y la aceleración del sistema. ¿Se trata

de un movimiento uniformemente acelerado?

Solución:
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑣𝑣 = = 2,1 − 2 ∙ 1,5𝑡𝑡 + 3 ∙ 0,1𝑡𝑡 2 = 2,1 − 3𝑡𝑡 + 0.3𝑡𝑡 2
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑎𝑎 = = 1,5 + 2 ∙ 0.3𝑡𝑡
𝑑𝑑𝑑𝑑
No se trata de un movimiento uniformemente acelerado puesto que su
aceleración no es constante ya que depende del tiempo.

Ejemplo 4: Si una partícula se mueve en un sistema unidimensional de acuerdo

a la siguiente función:
�⃗
𝑟𝑟⃗ = (2 + 2 ∙ 𝑡𝑡)𝚤𝚤⃗ − 0,5 ∙ 𝑡𝑡 2 𝚥𝚥⃗ + 𝑘𝑘

Determinar la expresión de la velocidad y la aceleración del sistema. ¿Se trata

de un movimiento uniformemente acelerado?

Solución:

𝑑𝑑𝑟𝑟⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑣𝑣⃗ = = 𝚤𝚤⃗ + 𝚥𝚥⃗ + 𝑘𝑘 �⃗ = 2𝚤𝚤⃗ − 𝑡𝑡𝚥𝚥⃗
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
 𝑑𝑑𝑣𝑣⃗ 𝑑𝑑𝑣𝑣𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑣𝑣𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑣𝑣𝑧𝑧
𝑎𝑎⃗ = = 𝚤𝚤⃗ + 𝚥𝚥⃗ + �⃗ = −𝚥𝚥⃗
𝑘𝑘
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

Si se trata de un movimiento uniformemente acelerado puesto que su

aceleración es constante y vale 1 y sigue la dirección y el sentido del vector
unitario 𝚥𝚥⃗.

Ejemplo 5: Determinar la ecuación de la trayectoria del movimiento de una

partícula cuyo vector posición viene dado por la siguiente expresión:

𝑟𝑟 = (𝑡𝑡 − 2)𝚤𝚤⃗ + (−3 + 4𝑡𝑡 + 2𝑡𝑡 2 )𝚥𝚥⃗

Solución:

En primer lugar hay que calcular las coordenadas x e y del vector r:

𝑥𝑥 = −2 + 𝑡𝑡
𝑦𝑦 = −3 + 4𝑡𝑡 + 2𝑡𝑡 2

Y ahora se trata de eliminar t entre las dos ecuaciones:

𝑡𝑡 = 𝑥𝑥 + 2
𝑦𝑦 = −3 + 4(𝑥𝑥 + 2) + 2(𝑥𝑥 + 2)2

𝑦𝑦 = −3 + 4𝑥𝑥 + 8 + 2𝑥𝑥 2 + 8 + 8𝑥𝑥

𝑦𝑦 = 13 + 12𝑥𝑥 + 2𝑥𝑥 2

Cuestión 2: Calcular el módulo de la velocidad instantánea más aproximada en

el instante t = 2s en el movimiento dado por la ecuación:

�⃗ = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝒊𝒊⃗ + (𝟐𝟐𝒕𝒕𝟐𝟐 − 𝟔𝟔)𝒋𝒋⃗

𝒓𝒓
a) 8,56 m/s
b) 5,86 m/s
c) 1 m/s
Ficha 4 Dinámica de la partícula. Sistemas de referencia y leyes de
Newton

Primera ley de Newton. Todo cuerpo permanecerá en reposo o con movimiento

uniforme rectilíneo al menos
que sobre él actúe una fuerza
externa.

Si una partícula se mueve a

velocidad constante respecto a
un sistema de referencia,
estará parado respecto al
sistema de referencia inercial
que se mueve solidario a ella.

Si sobre una partícula no actúa ninguna fuerza, cualquier sistema de referencia

solidario a dicha partícula, esto es, que respecto a él la partícula no tiene
aceleración alguna, es un sistema de referencia inercial.

Los sistemas de referencia tales que en ellos se verifica esta primera la ley de
Newton, se denominan inerciales. Pero cualquier sistema que se desplace con
velocidad rectilínea y constante respecto de un sistema inercial es también
inercial.

Si imaginamos un objeto sobre el que no actúan fuerzas que se mueve con una
velocidad v respecto de un sistema inercial OXYZ, y suponemos que otro
sistema O´X´Y´Z´ se desplaza respecto del primero con una velocidad
constante v. Como sobre el objeto no actúan fuerzas y el sistema OXYZ es
inercial, la velocidad v permanecerá constante. Entonces, el objeto libre se
moverá de manera uniforme también respecto del sistema O´X´Y´Z´, y por lo
tanto este sistema también será inercial.

Segunda ley de Newton. La aceleración que adquiere un cuerpo es directamente

proporcional a la suma de las fuerzas que actúan sobre él. La constante de
proporcionalidad se define como masa inercial.
 𝐹𝐹⃗
𝑎𝑎⃗ =
𝑚𝑚

Tanto la fuerza como la aceleración son magnitudes vectoriales.

Tercera ley de Newton. Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo cuerpo,
el segundo ejercerá una fuerza igual y de sentido contrario sobre el primero.

���������⃗
𝐹𝐹 ���������⃗
𝐴𝐴>𝐵𝐵 = −𝐹𝐹𝐵𝐵>𝐴𝐴

La experiencia muestra que todas las leyes de la mecánica resultan las mismas
en todos los sistemas inerciales. Esto es lo que se llama principio de relatividad
de Galileo que dice que un observador situado en el interior de un recinto
cerrado no puede distinguir, a través de ningún experimento mecánico, si el
recinto está en reposo o se traslada con velocidad constante; en cambio, sí puede
distinguir el movimiento rectilíneo uniforme del movimiento acelerado o
circular.

Ejemplo 6: Si sobre un plano horizontal sin rozamiento se encuentran apoyados

entre si dos cuerpos 5 y 15 kg de masa respectivamente. Si empujamos el
conjunto con una fuerza de 100 N. ¿Cuál es la aceleración de cada masa?¿Qué
fuerza ejercerá cada masa sobre la otra?

Solución

Sobre la masa 1 actúan la fuerza F que ejercemos y la reacción de la masa 2 F21

en la dirección horizontal y sobre la caja 2, la fuerza que ejerce la masa 1 sobre
ella, F12.

El módulo de F21
es igual que el
módulo de F12 su
dirección es la
misma y el sentido
opuesto para que
se contrarresten.

Si aplicamos la segunda ley de Newton a cada masa:

Masa 1:

𝐹𝐹 − 𝐹𝐹21 = 𝑚𝑚1 𝑎𝑎

Masa 2:

𝐹𝐹12 = 𝑚𝑚2 𝑎𝑎

Sumando ambas ecuaciones:

𝐹𝐹 = (𝑚𝑚1 + 𝑚𝑚2 )𝑎𝑎

y sustituyendo, a= 5 ms-2.

Cuestión 3: ¿Cuál sería el valor de la fuerza que ejerce la masa 2 sobre la masa
1 del problema anterior?

a)100 N.

b)75 N.

c)50 N.

Ficha 5 Dinámica de la partícula. Sistemas no inerciales

En mecánica newtoniana se dice que un es no inercial cuando en él no se

cumplen las leyes de Newton. Si tomamos como referencia un sistema inercial,
un segundo sistema de referencia será no inercial cuando describa respecto a l
primero un movimiento acelerado. Dicha aceleración del sistema no inercial
podría deberse a diversas circunstancias:

• Debido a un cambio en el módulo de su velocidad de translación. Es el

ejemplo de un ascensor en caída libre que cuenta con una aceleración
 igual a la de la gravedad con respecto al resto del edificio en el que está
instalado.
• Un cambio en la dirección de la velocidad de translación. Por ejemplo el
caso de un vehículo que toma una curva a velocidad constante. En este
caso, la inercia hace al conductor desplazarse hacia el exterior de la
curva.
• Un movimiento de rotación frente a sí mismo. Es el caso de la tierra
como sistema de referencia no inercial debido al giro alrededor de su
propio eje que genera la conocida como aceleración de Coriolis.
• Una combinación de varios de los anteriores. Es el caso de la montaña
rusa en al que la persona que va subida en el carro, se ve sometida a
múltiples aceleraciones de inercia en diferentes direcciones en función de
las aceleraciones a las que se somete a dicho carro.

Un observador situado en un sistema de referencia no inercial, puede recurrir a

unas fuerzas ficticias para poder explicar los movimientos con respecto a dicho
sistema de referencia. Estas fuerzas no existen realmente ya que no son causadas
directamente por interacciones con otro objeto, pero al introducirlas, se hace
posible aplicar las leyes de Newton en este tipo de sistemas de referencia.

Realmente en el Universo, no existen los sistemas de referencia inerciales puros

pues la Tierra gira sobre sí misma y también alrededor del Sol, y éste a su vez
lo hace respecto al centro de la Vía Láctea que a su vez está en movimiento
respecto a otras galaxias. Sin embargo, con objeto de simplificar los problemas,
normalmente se considerarán como inerciales sistemas que en realidad no lo son,
siempre que el error que se cometa sea mínimo. Por ejemplo, para problemas de
dinámica sencillos, es posible suponer un sistema de referencia inercial solidario
con la superficie de la tierra.

Ejemplo7: Sistema de referencia no

inercial asociado a un elemento que
está girando con velocidad angular
constante.
Si consideramos la plataforma de la figura que gira a velocidad angular ω
constate.
Un observador situado en el sistema de referencia no inercial (O', x', y', z')
percibe que los objetos tienden a dirigirse hacia el exterior de la plataforma, con
dirección radial. Para conseguir que un objeto situado sobre la plataforma se
mantenga en su posición, es necesario atarlo al centro de la plataforma con una
cuerda. La tensión que tendría la cuerda coincide con la fuerza centrífuga que se
origina en el observador por el hecho de estar girando de forma solidaria al
sistema de referencia.

Sin embargo, para un observador situado en el sistema de referencia (O, x, y, z)

la única fuerza que interviene en el movimiento del objeto situado sobre la
plataforma es la tensión de la cuerda suponiendo que no existe rozamiento con
la plataforma. Así, la tensión de la cuerda será en este caso la responsable de la
aceleración centrípeta que hará que el objeto describa una trayectoria circular,
en lugar del movimiento rectilíneo que seguiría en ausencia de fuerzas, según lo
que indican las Leyes de Newton.

Por eso, únicamente el observador situado en el sistema de referencia no inercial

necesitará fuerzas ficticias para explicar el movimiento.

Ejemplo 8. Sistema de referencia no inercial asociado a un ascensor en

movimiento descendente.

Si un observador que está dentro del ascensor, deja caer una moneda al suelo
del ascensor, verá que la aceleración con la que cae no es la de la gravedad.
Dependerá de la aceleración con la que se desplace el ascensor. Así, si el
ascensor desciende en caída libre, la moneda no caerá al suelo. El observado la
verá flotando en el aire del ascensor mientras que para un observador que
estuviera sobre el sistema de referencia inercial externo al ascensor, la moneda
estaría cayendo con la aceleración de la gravedad. Este es el sistema que se
emplea en algunos sistemas de entrenamiento de astronautas para conseguir
gravedad cero durante unos segundos. Emplean aviones que, una vez alcanzada
la altura necesaria, caen en caída libre durante unos segundos.
Si en el ejemplo del ascensor, éste bajara a mayor aceleración que la gravedad,
el observador que está en el propio ascensor vería cómo la moneda se eleva
sobre su mano. De Hecho, el propio observador se elevaría sobre el suelo de la
cabina.

Cuestión 4: Si una persona dentro de un tren que se mueve a una velocidad

constante de 100 kmh-1 lanza una pelota hacia la zona trasera del tren a una
velocidad de 15 kmh-1. ¿A que velocidad inicial ha salido la pelota para alguien
que esté esperando en la estación?

a) 15 kmh-1
b) 115 kmh-1
c) 85 kmh-1

Ficha 6 Dinámica de la partícula. Estática

La estática es la rama de la mecánica clásica que analiza las cargas (fuerza o

momento) y estudia el equilibrio de digas cargas en los sistemas físicos en
equilibrio estático, es decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los
subsistemas no varían con el tiempo. La primera ley de Newton implica que la
fuerza neta y el momento neto de cada elemento en el sistema es igual a cero.

Hay que recordar que el momento de una fuerza con respecto a un eje es el
producto resultante de multiplicar dicha fuerza por la distancia que existe entre
la recta de acción de la fuerza y el eje de rotación. A esta distancia se le suele
llamar brazo de la fuerza.

Que la resultante de las fuerzas sea igual a cero se conoce como la primera
condición de equilibrio, y el momento de las fuerzas resultante sea cero se
conoce como la segunda condición de equilibrio.

El equilibrio puede ser de dos tipos:

• Estable: Por ejemplo un bastón colgado desde su empuñadura.

 • Inestable: Por ejemplo un bastón sostenido desde su punta en equilibrio.

Normalmente si un cuerpo está suspendido por un punto por encima de su

centro de gravedad, estará en equilibrio estable mientras que si está suspendido
desde un punto por debajo de su centro de gravedad, estará en equilibrio
inestable.

Ejemplo 9: Determina el valor y la posición de la fuerza resultante de dos

fuerzas paralelas de 10 N y 15 N aplicadas respectivamente sobre los extremos
de una barra de 10 metros de longitud y masa despreciable, sabiendo que ambas
fuerzas son paralelas y con el mismo sentido.

Solución:

Lo más sencillo es calcular el módulo de la fuerza resultante, su

dirección y sentido. Dado que las dos fuerzas tienen la misma
dirección y sentido, la resultante tendrá también la misma
dirección y sentido y su módulo valdrá la suma de los módulos de
las dos fuerzas. Así:

𝐹𝐹 = 𝐹𝐹1 + 𝐹𝐹2 = 25𝑁𝑁

Para calcular la posición en la que estaría ejerciéndose la

fuerza resultante, aplicaremos equilibrio de momentos.

Sabemos que la suma de los momentos de ambas fuerzas

con respecto a un eje, debe ser igual al momento de la
fuerza resultante respecto al mismo eje. De esta forma si
elegimos, por ejemplo un eje que pasa por el punto O de la figura y es
perpendicular al papel, podemos ver cómo:

𝑀𝑀1 + 𝑀𝑀2 = 𝑀𝑀

𝐹𝐹1 ∙ 0 + 𝐹𝐹2 ∙ 𝑑𝑑 = 𝐹𝐹 ∙ 𝑑𝑑1

 𝐹𝐹2 ∙ 𝑑𝑑
𝑑𝑑1 =
𝐹𝐹

y sustituyendo, d1 = 6m

Se puede comprobar cómo se podría haber calculado este valor eligiendo

cualquier eje de giro para calcular la resultante de los momentos.

Ejemplo 10: Imaginemos una masa de m kg que cuelga de un

hilo. Que fuerza habría que aplicar sobre la masa en dirección
horizontal para que el hilo forme 450 con la horizontal.
Calcular además el valor de la tensión en el hilo.

Solución:

Para resolver este problema, es necesario hacer equilibrio de fuerzas de forma

que la resultante sea cero dado que el sistema está en reposo.
Si hacemos equilibrio de fuerzas en dirección del eje x
y del eje y:

𝑇𝑇𝑦𝑦 = 𝑃𝑃

𝑇𝑇𝑥𝑥 = 𝐹𝐹

como el hilo forma un ángulo de 45º, se tiene que dar que:

𝑇𝑇 = 𝑇𝑇𝑦𝑦 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑛𝑛(45)

pero también:

𝑇𝑇
𝑇𝑇𝑥𝑥 =
cos (45)

por tanto sabemos que:

 √2 √2
𝑇𝑇𝑦𝑦 = 𝑃𝑃; 𝑇𝑇 = 𝑇𝑇𝑦𝑦 = 𝑃𝑃
2 2

luego:

√2
𝑇𝑇 𝑃𝑃
2
𝑇𝑇𝑥𝑥 = = = 𝑃𝑃
√2 √2
2 2
Con lo que el valor de la fuerza debe ser igual al peso de la masa y la tensión
√2
será: 𝑇𝑇 = 𝑃𝑃
2

Ficha 7 Dinámica de la partícula. Teoremas de conservación

Se define momento lineal como el producto de la masa de una partícula por su

velocidad:

𝑃𝑃�⃗ = 𝑚𝑚𝑣𝑣⃗

Es fácil encontrar la relación que habrá entre el momento lineal y la fuerza que
actúa sobre una partícula:

𝑑𝑑𝑣𝑣⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑣𝑣⃗ 𝑑𝑑𝑃𝑃�⃗

𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ = 𝑚𝑚 = =
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

Por tanto, se da el principio de conservación del momento lineal, también

conocido como principio de conservación de la cantidad de movimiento, que
establece que si la resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo o
sistema es nula, su momento lineal permanece constante en el tiempo.

𝑆𝑆𝑆𝑆 � 𝐹𝐹⃗ = 0;𝑃𝑃�⃗ = ������⃗

𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐

Como se ha visto antes, en sistemas aislados, la resultante de las fuerzas que

actúa sobre cada partícula será nula, lo que quiere decir que la herramienta de
saber que en estos casos siempre se puede considerar constante el momento
lineal, nos abrirá las puertas para la resolución de múltiples problemas en
físicas.
Ejemplo 11: Determina mediante la conservación del momento lineal, la
velocidad de una partícula de masa 3kg que partiendo del reposo recibe una
colisión de otra de 4kg a 4 m/s sabiendo que después del choque la partícula que
estaba en movimiento pasa a una velocidad de 2 m/s en una dirección que hace
un ángulo de 40º con la dirección original.

Solución:

Se trata de un
problema de choques
entre dos partículas
en el que se conoce
la velocidad inicial
de las dos partículas
y la final de una de
ellas con lo que el
problema se podrá
resolver aplicando la conservación del momento lineal.

Antes del choque:

𝑚𝑚
𝑣𝑣1 = 4 𝚤𝚤⃗; 𝑣𝑣2 = 0
𝑠𝑠

Después del choque:

𝑣𝑣1∗ = 4 ∙ cos(40) 𝚤𝚤⃗ + 4 ∙ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(40)𝚥𝚥⃗

𝑣𝑣2∗ =?

Aplicando la conservación del momento lineal en ambos ejes:

∗
4 ∙ 4 + 0 = 4 ∙ 4 ∙ cos(40) + 3 ∙ 𝑣𝑣𝑥𝑥2
∗
0 + 0 = 4 ∙ 4 ∙ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(40) + 3 ∙ 𝑣𝑣𝑦𝑦2

De donde se deduce que:

 ∗
16 ∙ cos (40)
𝑣𝑣𝑥𝑥2 = = 4,1 𝑚𝑚/𝑠𝑠
3

∗
16 ∙ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(40)
𝑣𝑣𝑦𝑦2 =− = 3,4 𝑚𝑚/𝑠𝑠
3

Se denomina momento angular L de una partícula al producto vectorial del

vector posición e la partícula por su momento lineal. El momento angular será
un vector perpendicular al plano en el que se desplaza la partícula en cada
momento.

�⃗ = 𝑟𝑟��⃗x 𝑃𝑃�⃗
𝐿𝐿

Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto

vectorial del vector posición de la fuerza por el vector fuerza.

��⃗ = 𝑟𝑟⃗ 𝑥𝑥 𝐹𝐹⃗

𝑀𝑀

El principio de conservación del momento angular afirma que si el momento de

las fuerzas exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores sean
cero, que sea un sistema aislado), el momento angular total se conserva, es
decir, permanece constante.

�⃗
𝑑𝑑𝐿𝐿 𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑃𝑃�⃗
= �𝑟𝑟 𝑥𝑥 𝑃𝑃�⃗� = 𝑟𝑟⃗ 𝑥𝑥 ��⃗
= 𝑟𝑟⃗ 𝑥𝑥 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ = 𝑟𝑟⃗ 𝑥𝑥 𝐹𝐹⃗ = 𝑀𝑀
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

��⃗ = 0, 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝐿𝐿
𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑀𝑀 �⃗ = 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶
������⃗

Ficha 8 Dinámica de la partícula. Trabajo y energía

Se define el trabajo realizado sobre un objeto como el producto escalar de la

fuerza aplicada sobre dicho objeto por el desplazamiento que produce.

𝑊𝑊 = � 𝐹𝐹⃗ 𝑑𝑑𝑟𝑟⃗
La unidad de trabajo en el Sistema Internacional de Unidades (SI) es el Julio al
igual que la unidad de energía.

El trabajo realizado sobre un sistema es igual al incremento de energía cinética.

𝑊𝑊 = 𝐸𝐸𝐶𝐶𝐶𝐶 − 𝐸𝐸𝐶𝐶𝐶𝐶 = ∆𝐸𝐸𝐶𝐶

1
𝐸𝐸𝐶𝐶 = 𝑚𝑚𝑣𝑣 2
2

Se dice que una fuerza es conservativa cuando el trabajo que realiza sobre un
objeto para ir desde un punto A a un punto B, no depende del camino
recorrido. Para este tipo de fuerzas, el trabajo desarrollado al desplazar un
objeto desde un punto inicial al mismo punto final, es siempre nulo.

Ejemplo de fuerzas conservativas son la de la gravedad o la electrostática y un

ejemplo de fuerza no conservativa es la de rozamiento.

Toda fuerza conservativa tiene asociada una función energía potencial U. En

estos casos se dice que el trabajo desarrollado por esta fuerza para desplazar un
objeto de un punto a otro es la diferencia de energía potencial entre ambos
puntos.

𝑊𝑊 = 𝑈𝑈𝐴𝐴 − 𝑈𝑈𝐵𝐵 = −∆𝑈𝑈

Por tanto la energía potencial está asociada a la posición de un cuerpo.

Se define energía mecánica como la suma de la energía cinética y la energía

potencial.

𝐸𝐸 = 𝐸𝐸𝐶𝐶 + 𝑈𝑈

Cuando en un sistema sólo actúan fuerzas conservativas, se conserva la energía

mecánica dado que:

𝑊𝑊 = ∆𝐸𝐸𝐶𝐶 = −∆𝑈𝑈; ∆𝐸𝐸𝐶𝐶 + ∆𝑈𝑈 = 0

luego…

𝐸𝐸𝐶𝐶 + 𝑈𝑈 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
Esta expresión es sólo válida para sistemas en los que únicamente actúan
fuerzas conservativas.

En la superficie de la tierra U=EC=mgh.

Ejemplo 12: Si se lanza una bola de 1 kg de masa hacia arriba con una
velocidad inicial de 5 m/s, calcular a qué altura llegará y con qué velocidad
llegará de nuevo al punto en el que se lanzó si se supone que no hay rozamiento
con el aire.

Solución:

Si no hay fuerzas de rozamiento, se puede suponer que nos encontramos en una

campo conservativo con lo que se conservará la energía mecánica total.

𝐸𝐸𝑚𝑚1 = 𝐸𝐸𝑚𝑚2
1 1
𝐸𝐸𝑚𝑚1 = 𝐸𝐸𝐶𝐶1 + 𝑈𝑈1 = 𝑚𝑚𝑣𝑣 2 + 𝑚𝑚𝑚𝑚ℎ = ∙ 1 ∙ 52 + 0 = 12,5𝑁𝑁𝑁𝑁
2 2
𝐸𝐸𝑚𝑚2 = 𝐸𝐸𝐶𝐶2 + 𝑈𝑈2 = 0 + 1 ∙ 9.8 ∙ ℎ

con lo que sustituyendo:

12,5
ℎ= = 1,3 𝑚𝑚
9,8

Cuando la bola vuelve a bajar, al no haber rozamiento, volverá a tener la misma

velocidad que al inicio v=1 m/s.

Ficha 9 Movimiento oscilatorio. Movimiento armónico simple

Un movimiento armónico simple es el que describe una partícula sometida a una

fuerza proporcional a su desplazamiento. En estos casos se desarrolla un
movimiento periódico, es decir que se repite cada cierto tiempo, lo que se
denomina periodo. No todos los movimientos periódicos son armónicos. Para que
lo sean, la fuerza debe ser proporcional al desplazamiento.

En el caso de que la trayectoria sea rectilínea, la partícula que realiza un

movimiento armónico simple oscila alejándose y acercándose de un punto,
situado en el centro de su trayectoria, de tal manera que su posición en función
del tiempo con respecto a ese punto es una sinusoide.

Un ejemplo de movimiento armónico simple es el caso de un cuerpo colgado de

un muelle oscilando arriba y abajo siempre que no haya rozamiento o disipación
de energía. El objeto oscila alrededor de la posición de equilibrio cuando se le
separa de ella y se le deja en libertad. Otro ejemplo es el movimiento que realiza
cada uno de los puntos de la cuerda de una guitarra cuando entra en vibración.

Pero el ejemplo más

sencillo es el de una
masa sujeta a un
muelle que desliza
sin rozamiento sobre
una superficie y a la
que se desplaza
inicialmente comprimiendo o alargando el muelle como se puede ver en la figura.
En este caso masa sujeta al muelle describe un movimiento oscilatorio. Para
calcular su aceleración podemos utilizar la Segunda Ley de Newton:

𝐹𝐹 = −𝑘𝑘𝑘𝑘 = 𝑚𝑚𝑚𝑚

𝑘𝑘
𝑎𝑎 = − 𝑥𝑥
𝑚𝑚

Se puede definir la frecuencia angular ω tal que ω2 sea igual a k/m con lo que
quedaría:

𝑎𝑎 = 𝜔𝜔2 𝑥𝑥

Para calcular la posición de la masa en función del tiempo habría que resolver la
ecuación diferencial anterior que relaciona la aceleración con el desplazamiento.
Su solución es:
 𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴(𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝛿𝛿)

Donde A es la amplitud del

movimiento y representa el
máximo desplazamiento de la
masa con respecto a su
posición de equilibrio x = 0,
ω es la frecuencia angular y
𝛿𝛿 es la constante de fase y
depende de la elongación
inicial que se le dé al muelle.

El tiempo que tarda la masa en efectuar una oscilación completa se denomina

periodo (T), y está relacionado con la frecuencia angular mediante la expresión:

2𝜋𝜋
𝑇𝑇 =
𝜔𝜔

El número de oscilaciones que se realiza en un segundo se llama frecuencia ν y

se calcula como la inversa del periodo:

1
𝜈𝜈 =
𝑇𝑇

La velocidad y la aceleración de una partícula que describe un movimiento

armónico simple se obtiene derivando la ecuación de la posición en función del
tiempo.

𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴(𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝛿𝛿)

𝑣𝑣(𝑡𝑡) = −𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴(𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝛿𝛿)

𝑎𝑎(𝑡𝑡) = −𝐴𝐴𝜔𝜔2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝛿𝛿)

La energía mecánica se conserva en este tipo de movimiento y el valor de la

energía potencial viene dada por:

1 2
𝐸𝐸𝑃𝑃 = 𝑘𝑘𝑥𝑥
2
Ejemplo 13: Representar gráficamente la variación de la energía cinética, la
energía potencial y energía mecánica con la posición en un movimiento armónico
simple.

Solución: Se trata de representar en función de la posición x que variará entre –

A y A, las tres energías teniendo en cuenta que sus expresiones serán:

1
𝐸𝐸𝐶𝐶 = 𝑚𝑚𝑣𝑣 2
2
1
𝐸𝐸𝑃𝑃 = 𝑘𝑘𝑥𝑥 2
2
1 1
𝐸𝐸𝑚𝑚 = 𝐸𝐸𝐶𝐶 + 𝐸𝐸𝑃𝑃 = 𝑚𝑚𝑣𝑣 2 + 𝑘𝑘𝑥𝑥 2
2 2

Así:

1 2
𝐸𝐸𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 = 𝑘𝑘𝐴𝐴
2
1
𝐸𝐸𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑘𝑘𝐴𝐴2
2
1 2
𝐸𝐸𝑚𝑚 = 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑘𝑘𝐴𝐴
2