INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SANTO DOMINGO

FÍSICA 1 - DINÁMICA

”Si no puedes explicárselo a tu abuela, no lo entiendes lo suficientemente bien”

Richard Feynman (1918-1988)

La cinemática y la dinámica forman parte de la mecánica, que es la rama de la fı́sica que

analiza el movimiento de los cuerpos y su evolución temporal bajo la acción de las fuerzas.
La dinámica estudia las causas que provocan los cambios en los estados de movimiento.

Dinámica
La dinámica es la parte de la mecánica que estudia las causas que provocan los cambios en
los estados de movimiento. Describe la relación entre el movimiento de los objetos y las fuerzas
que los provocan. Una fuerza es una interacción entre objetos. La fuerza es una cantidad
vectorial, es decir tiene módulo y dirección. Pueden ser de contacto o a distancia.

Fuerzas de contacto Fuerzas a distancia

fuerza elástica gravedad
tensión fuerza eléctrica
fricción fuerza magnética

Las leyes de Newton

Las leyes del movimiento de Newton fueron publicadas en el
siglo XVII. Permitieron comprender la relación entre las fuerzas y
el movimiento, no solamente para explicar los movimientos en la
tierra, sino también los movimientos de los cuerpos celestes.
No se puede entender la ciencia moderna sin el inestimable
aporte de Newton tanto a las leyes del movimiento como al cálculo
diferencial.

Primera ley de Newton o principio de inercia: Todo cuerpo

persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilı́neo
a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas
sobre él.
Es decir, ante la falta de fuerzas actuando sobre un cuerpo, éste mantiene su inercia.

Javier Garcı́a Maimó, PhD

2 Dinámica

Segunda ley de Newton o ley de fuerza: El cambio de movimiento es proporcional a

la fuerza motriz impresa y ocurre según la lı́nea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se
imprime.
La constante de proporcionalidad entre fuerza y aceleración es la masa. De forma que
podemos escribir la segunda ley de Newton en la forma F = ma. La unidad del sistema
internacional para la fuerza es el Newton (N): 1N = 1Kgm/s2

Tercera ley de Newton o principio de acción reacción: Con toda acción ocurre siempre
una reacción igual y contraria: quiere decir que las acciones mutuas de dos cuerpos siempre son
iguales y dirigidas en sentido opuesto
El principio de acción-reacción nos dice que las
fuerzas siempre aparecen por pares. La acción del
cuerpo 1 sobre el cuerpo 2 produce una reacción igual
y en sentido contrario del cuerpo 2 sobre el cuerpo 1.
Notar que por tanto la acción y la reacción actúan
sobre cuerpos diferentes.

La fuerza gravitacional
La Ley de gravitación universal de Newton establece que: dos partı́culas de masa m1 y m2 se
atraen con una fuerza que es proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional
al cuadrado de la distancia que las separa.
m1 m2
F =G
r2
donde G es la constante de gravitación universal y su valor en unidades del sistema internacional
N m2
es de aproximadamente 6.67 × 10−11 .
kg 2
La fuerza gravitacional tiene la dirección del radio vector que une las masas. La magnitud
de la fuerza gravitacional entre un cuerpo y la tierra se llama peso del objeto. Si una de las
masas es la tierra podemos calcular el valor de g sustituyendo m1 por la masa de la tierra
M = 5.97 × 1024 kg. Si la otra masa m2 ≡ m se encuentra sobre la superficie de la tierra,
d=6400km, entonces
M
g = G 2 ≈ 9.81m/s2
d

El diagrama de cuerpo libre

El diagrama de cuerpo libre es una representación gráfica de las fuerzas que actúan sobre
un cuerpo. En el caso de una persona arrastrando una caja, en ausencia de rozamiento (que
veremos en el siguiente apartado), actúan tres fuerzas sobre la caja:

Javier Garcı́a Maimó, PhD

3 Dinámica

• La fuerza normal, N: que es la fuerza que hace el suelo para sostener la caja. La normal
siempre es perpendicular a la superficie. En este caso tiene la dirección positiva del eje y.

• El peso, Fg : Debido a la masa de la caja. Tiene la dirección negativa del eje y.

• La tensión de la cuerda, T : Que será igual a la fuerza que la persona hace para
arrastrar la caja, y que tendrá la dirección positiva del eje x.

La estrategia de resolución de problemas consiste en dibujar el diagrama de cuerpo libre

y seguidamente aplicar la segunda ley de Newton. La fuerza es una magnitud vectorial, de
manera que deberemos aplicar la segunda ley de Newton a las fuerzas en el eje x y a las fuerzas
en el eje y.
En la figura N y Fg tienen la dirección del eje y, mientras que tiene la dirección del eje x,
por lo tanto aplicando la segunda ley de Newton a cada dirección:

ΣFx = max → T = max

ΣFy = may → N − Fg = 0

La aceleración en el eje y será cero ya que no hay fuerza neta diferente de cero en ese eje,
por tanto la segunda ecuación solamente nos indica que en este caso la normal será igual al
peso, mientras que la fuerza producirá una aceleración en la dirección x.

La fuerza de rozamiento
La fuerza de rozamiento o fricción aparece entre dos superficies que experimentan un movimiento
relativo entre ellas o que alguna fuerza trata de que se genere un movimiento relativo entre ellas.
Esta fuerza es debida a las imperfecciones entre las superficies de contacto.
La fricción se opone al movimiento, y es proporcional a la fuerza normal, de manera que
podemos escribir Froz ≤ µN , donde µ se llama coeficiente de rozamiento, que depende de las
superficies de contacto, y N es la fuerza normal. La fuerza de rozamiento no es capaz de producir
movimiento, siempre se opone a éste. El signo de menor o igual sirve para indicar que la fuerza
de rozamiento alcanza un valor máximo a partir del cual no es suficiente para oponerse a la
fuerza que trata de mover el cuerpo y entonces se produce el movimiento.
En realidad existen dos coeficientes de rozamiento, uno llamado estático y otro cinético. El
coeficiente estático es mayor que el cinético, ya que cuesta más iniciar el movimiento de un
cuerpo sobre una superficie que mantenerlo.

Actividad: Suponiendo que la masa de la caja es de10 kg y la tensión de la cuerda es de 50N

¿Podrı́a calcular la aceleración de la caja considerando un coeficiente de rozamiento cinético de
0.1?

Equilibrio
Decimos que un sistema se encuentra en equilibrio de traslación cuando la suma de fuerzas
que actúan sobre él es igual a cero, es decir

ΣFx = 0
ΣF = 0 →
ΣFy = 0

Ejemplo: ¿Cuánto tienen que valer T1 y T2 para que el semáforo de la figura esté en equilibrio
suponiendo que su masa es de 10 kg?
Empezaremos dibujando el diagrama de cuerpo libre. En este caso tenemos tres fuerzas
que se aplican en direcciones diferentes. Para aplicar las condiciones de equilibro vamos a
descomponer las tres fuerzas en sus componentes:

Javier Garcı́a Maimó, PhD

4 Dinámica

Fuerza Componente x Componente y

T1 −T1 cos 37 T1 sin 37
T2 T2 cos 53 T2 sin 53
T3 0 -100

Ahora se va a aplicar la condición de equilibrio a cada componente:

ΣFx = −T1 cos 37 + T2 cos 53 = 0

ΣFy = T1 sin 37 + T2 sin 53 − 100 = 0

Aislando T2 de la primera ecuación y sustituyéndola en la segunda se obtiene T1 =60.1 N,

T2 =79.9 N.

Plano inclinado
En un plano inclinado los objetos tienden a deslizarse por la pendiente con una aceleración
que depende de la inclinación del plano. Para descomponer las fuerzas es conveniente usar un
eje y perpendicular a la superficie del plano inclinado y un eje x paralelo a ésta. La fuerza que
tiende a mover el cuerpo es la componente x del peso:

Actividades: Suponiendo que el trineo tiene una masa de 10 kg y que no hay rozamiento
¿Cuál será el valor de la tensión de la cuerda si el trineo no se desliza? Si la cuerda se rompiera,
¿Con qué aceleración descenderı́a el trineo?

El torque o momento de una fuerza

Hasta ahora hemos visto que la condición para que
un objeto esté en equilibrio de traslación es que la fuerza
resultante sobre él sea cero.
Suponiendo la barra de la figura inicialmente en
reposo y que y tienen la misma magnitud y dirección
pero sentido contrario, ¿Qué pasará con la barra?

Javier Garcı́a Maimó, PhD

5 Dinámica

Aunque la fuerza resultante es cero, ¿Se puede decir que estará en equilibrio? El objeto
permanece en equilibrio traslacional, es decir, no se traslada, ya que la fuerza resultante es
cero. En cambio, no está en equilibrio rotacional, ya que empezará a girar respecto a un eje.
Este ejemplo muestra que el punto de aplicación de una fuerza es
importante; no es lo mismo aplicar las fuerzas en el centro de la barra
que en sus extremos, de hecho, uno de los inventos más útiles e ingeniosos
de la humanidad es la palanca.
¿Cómo se garantiza entonces el equilibrio rotacional? Primero se va a
definir el torque o momento de una fuerza:
El torque, representado usualmente con la letra griega thau τ se define como:

τ = F r sin θ
donde r es la distancia entre el eje de giro y el punto de aplicación de la fuerza y θ es el ángulo
formado entre r y F. Se puede ver como solamente la componente de F perpendicular a r produce
torque. La componente paralela no harı́a girar la barra, solo la desplazarı́a.

Si el ángulo que forman r y F es de 90◦ entonces τ = F r

El torque se mide en N·m. El signo del torque se toma según el sentido en que haga girar el
sistema, de manera que si se toma un sentido de giro como positivo, el sentido de giro contrario
se tomará negativo.
En resumen, podemos decir que las fuerzas modifican la velocidad de traslación de los
objetos, mientras que los torques modifican su velocidad de rotación. Por tanto, para tener
equilibrio mecánico necesitamos tener equilibrio traslacional y rotacional, es decir, la suma
de fuerzas y la de torques tiene que ser igual a cero:

ΣF = 0
Στ = 0

Ejemplo: Un hombre de 80 kg está en un andamio de 6 m de longitud como el de la figura.

Suponiendo que se encuentra a 1.5 m de uno de los extremos del andamio, calcular los valores
T1 y T2 de las tensiones de las cuerdas para que el andamio se encuentre en equilibrio.

Javier Garcı́a Maimó, PhD

6 Dinámica

Se puede ver la solución a este problema en el siguiente video

Javier Garcı́a Maimó, PhD