Competencias a desarrollar

✓ Diseñar sistemas de control eléctrico para procesos con eventos discretos.

✓ Diseñar e implementar sistemas de control electroneumático para procesos discretos y secuenciales.
Resultado de aprendizaje: Diseña e interpreta planos electroneumáticos a partir de los estudios de caso vistos en
clase.

MARCO TEÓRICO
En un sistema neumático, el aire proporciona la fuerza o potencia para realizar el trabajo, mientras que la parte del
control proporciona el cerebro para comandar la operación del sistema. El control de un sistema neumático puede
variar desde el simple inicio y paro del sistema para controlar la extensión y retracción de varios cilindros en una
fábrica completamente automatizada1.
Un sistema neumático puede ser controlado manual o automáticamente. En el control manual, la operación del sistema
es secuenciada y comandada por un operador quien decide qué acciones tomar.
En el control automático, la operación del sistema es secuenciada y comandada por un controlador quien decide qué
acciones tomar.
Por lo tanto un sistema de control debe tener siempre la siguiente estructura:

1
http://biblio3.url.edu.gt/Publi/Libros/2013/ManualesIng/ContolElecSisNeu.pdf
Donde la línea de color rojo, muestra el sentido que sigue la corriente, quedando expuesta la necesidad de contar
con los dos subsistemas; si falta el sistema de control siempre va ha estar activa la etapa de potencia, y si falta la
etapa de potencia incurriremos en un corto circuito.
¿Qué elementos pertenecen a cada subsistema?

Representación simbólica de algunos elementos del sistema de control

Esquema electroneumático 1:
En este esquema se tiene implementado un interruptor normalmente abierto, un relé y una luz; hay que tener en
cuenta que el relé es la unión de una bobina y uno o varios contactos, donde en este caso particular contamos con el
relé K1 y un contacto con el mismo nombre.

Nota a tener en cuenta:

En la figura de la parte superior, se tienen los esquemas sin circulación de corriente, y en la siguiente figura con paso
de corriente por ambas ramas; lo particular son las flechas “ ” que indican el estado activo del elemento junto a ella.
Este es un dato no menor al considerar que los esquemas electroneumáticos pueden ser dibujados de ambas formas
y ambos quieren decir lo mismo.

Esquema electroneumático 2:
Circuitos en serie: en estos circuitos cada dispositivo está conectado de tal forma que la misma corriente fluya a
través de cada dispositivo. A esta conexión la solemos llamar función “Y”.
Funcionamiento:

contacto A contacto B contacto A contacto B salida Luz

Abierto Abierto 0 0 Apagada
Abierto Cerrado 0 1 Apagada
Cerrado Abierto 1 0 Apagada
Cerrado Cerrado 1 1 Encendida
Esquema electroneumático 3:
Circuitos paralelos: cada dispositivo está cableado para que haya múltiples rutas por las que la corriente pueda
pasar. A esta conexión la solemos llamar función “O”.

contacto A contacto B contacto A contacto B salida Luz

Abierto Abierto 0 0 Apagada
Abierto Cerrado 0 1 Encendida
Cerrado Abierto 1 0 Encendida
Cerrado Cerrado 1 1 Encendida

Esquema electroneumático 4:
en el siguiente esquema se muestra la función negación.

contacto A contacto A salida Luz

Abierto 1 Apagada
Cerrado 0 Encendida

Esquema electroneumático 5:
Auto retención. Se llama auto retención al efecto de mantener activa la bobina de un relé mediante el uso de sus
propios contactos.
Esquema electroneumático 6:
A partir del siguiente esquema responda:
¿Cuál es el funcionamiento del esquema si se activa y se desactiva velozmente el pulsador de inicio?
¿Cuál es el funcionamiento del cilindro si se deja presionado el pulsador de inicio?
¿Cuál es el funcionamiento del cilindro si se elimina el cable de retención?
¿Cuál es la misión de la auto retención?

Esquema 6 con uso de válvula reguladora.

Las válvulas reguladoras o estranguladoras regulan la velocidad del avance y del retroceso del émbolo de
actuadores neumáticos. Esta regulación se consigue mediante una estrangulación apropiada del caudal de aire
comprimido, tanto en sentido de escape como en el sentido de la alimentación del aire2.

Esquema electroneumático 7:
¿Cuál es el funcionamiento del esquema si se activa y se desactiva velozmente el pulsador de inicio?
¿Cuál es el funcionamiento del cilindro si se deja presionado el pulsador de inicio?

2
https://www.festo.com/cat/en-gb_gb/data/doc_ES/PDF/ES/GRX-VFO_ES.PDF
Esquema electroneumático 8:
Relé Temporizador con Retardo a la Conexión. También llamado con retardo al trabajo o en inglés "On Delay", son
aquellos que sus contactos cambian de posición después de un tiempo desde que empezó activarse (energizarse) la
bobina del temporizador3.
Video ilustrativo AQUI

Esquema electroneumático 9:
Relé Temporizador con Retardo a la Desconexión. También llamado con retardo al reposo o "Off Delay" en inglés.
Estos temporizadores en el momento que le llega corriente a la bobina del temporizador, los contactos cambian de
posición. Cuando desactivamos la bobina empieza a correr el tiempo de desactivación "t" para que vuelvan a su estado
inicial (reposo). "t" es el tiempo que pasa desde que se desconecta la bobina hasta que los contactos cambian de
posición. Mientras la bobina esté energizada, los contactos estarán en la posición de trabajo4.

3
https://areatecnologia.com/electricidad/rele-temporizador.html
4
https://areatecnologia.com/electricidad/rele-temporizador.html
Esquema electroneumático 10:
En este esquema se tiene una bobina llamada “contador” a la cual, al permitir cambios en el estado de la corriente
que la recorre (paso de corriente y luego ausencia de corriente) a través de pulsador en la rama 1, se contabiliza cada
uno de ellos hasta llegar al valor limite al que se configuró; una vez en este punto los contactos asociados se activaran
y la única forma de llevarlo al reposo será activando el pulsador de la rama 3.
PROCESOS SECUENCIALES
El funcionamiento de un circuito neumático se representa con bastante acierto mediante el diagrama espacio – fase,
donde se resalta gráficamente cada evento del funcionamiento del circuito y la posición de cada elemento en cada
situación.
Las diferentes posiciones de cada elemento se representan en una franja horizontal, la cual indica las distintas
posibilidades posicionales de aquél, que en un buen porcentaje de los casos es tan sólo de dos. En dicha franja se
trazan líneas verticales a distancias iguales con las que se resaltan los sucesos o discontinuidades de funcionamiento
de cada elemento, denominadas fases5.
Ejemplo:

Estos diagramas permiten mostrar el cambio de estado de un elemento o las posiciones de cada cilindro en un
determinado momento, pero no su velocidad.
Estudio de caso:

El símbolo + representa la salida de un cilindro.

El símbolo - representa la salida de un cilindro.
Para este ejemplo:
La secuencia es 1A+/2A+/1A-/2A-

5
https://renatosarce.files.wordpress.com/2011/11/cap5-circuitos-neumaticos.pdf
Diagrama espacio fase

¿ Cuál es la secuencia neumática del siguiente diagrama espacio fase?

Grafcet
El Grafcet es un método gráfico para el modelado de sistemas de control secuencial.
Los Pasos para implementar un esquema electroneumático a partir de un Grafcet son:
✓ Diagramar las condiciones de activación de cada una de las etapas.
✓ Establecer las condiciones de desactivación para cada una de las etapas.
✓ Implementar los contadores y/o temporizadores, si los hay.
✓ Diseñar la etapa de potencia del sistema.
El grafcet sería el siguiente:
Aplicando los cuatro pasos, el esquema eléctrico sería el siguiente:

Realice el grafcet para el siguiente proceso

 ACTIVIDAD A DESARROLLAR
Primer punto
Con los instrumentos entregados, implemente la tabla de funcionamiento mostrada a continuación, con la
posibilidad de que puedan sobrar algunos de los instrumentos si no los necesita.

Contacto Contacto LUZ

A B
0 0 1

0 1 1

1 0 0

1 1 1

Segundo punto

El ciclo del programa se inicia por medio de un pulsador S0. Cada cilindro neumático tiene sensores que detectan
su posición delantera y trasera y a su vez cada actuador es comandado por una electroválvula 5/2 biestable, a
excepción del cilindro 2A que es operado por una válvula 3/2 monoestable.
Al accionar el pulsador S0, el cilindro 1A avanza y retira una pieza del almacén y se permanece en esta posición
sujetando la pieza. Acto seguido, el cilindro 2A estampa la pieza. Una vez la pieza es estampada, los cilindros 1A
y 2A regresan a su posición inicial y en este momento el cilindro 3A expulsa la pieza estampada; quedando el
proceso listo para empezar de nuevo6.
1. Escriba la secuencia Electroneumática
2. Dibuje el diagrama espacio fase
3. Dibuje el esquema Grafcet que soporte el esquema electroneumático a diseñar.

6
E. V. Terzi, H. Regber, C. Löffler, F. "Controles Lógicos Programables. Nivel Básico”. Festo Didactic. 2000
 4. Realice el esquema Electroneumático, utilizando una sola vez cada uno de los sensores de posición, no
más de 6 relés, cinco solenoides y un temporizador para retardar el proceso de estampado por 3
segundos.
5. Explique de forma escrita, la función de cada rama implementada en el Esquema Electroneumático.
Tenga en cuenta que los cilindros 1A y 3A son de doble efecto; el cilindro 2A es de simple efecto.
Tercer punto
Presurizar: llamamos así al efecto de proporcionar presión inicial a un sistema y esperar a que este se estabilice, en
cuanto a los movimientos producidos por efecto de dicha presión.
Con los elementos entregados, implemente un esquema electroneumático que permita observar la secuencia A+A- ,
tras la activación de un pulsador. No altere la configuración de la válvula. No anexar instrumentos, pero pueden sobrar.

Cuarto punto
Para el siguiente esquema, escriba el nombre correspondiente a cada elemento, con el fin de que al activar el
interruptor llamado inicio, se observe la secuencia A+A- y de manera indefinida. Como parte de la secuencia no se
tiene en cuenta movimientos propios de la presurización. No altere la configuración de la válvula.

Actividad Individual con un porcentaje de 3.57%

Entregable: Documento Word con el desarrollo de los cuatro ejercicios propuestos; Tenga en cuenta que un punto
incorrecto anulará uno correcto.
Envío únicamente por la pestaña “GUIA 2” de su plataforma Moodle.