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    Matriz de Amortiguamiento PDF

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    Sandro Vasquez
    Este documento describe el proceso de determinar la matriz de amortiguamiento para un sistema de 4 grados de libertad utilizando los métodos de Rayleigh y Caughey. Primero se ensambló la matriz de rigidez y masas y se calcularon las frecuencias naturales. Luego, usando Rayleigh se determinaron los coeficientes a0 y a1 y la matriz de amortiguamiento resultante. Finalmente, usando Caughey se calcularon los coeficientes a0, a1, a2, a3 y otra matriz de amortiguamiento.

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    Este documento describe el proceso de determinar la matriz de amortiguamiento para un sistema de 4 grados de libertad utilizando los métodos de Rayleigh y Caughey. Primero se ensambló la matriz de rigidez y masas y se calcularon las frecuencias naturales. Luego, usando Rayleigh se determinaron los coeficientes a0 y a1 y la matriz de amortiguamiento resultante. Finalmente, usando Caughey se calcularon los coeficientes a0, a1, a2, a3 y otra matriz de amortiguamiento.

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    3.- MATRIZ DE AMORTIGUAMIENTO.pdf

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    DETERMINACIÓN DE LA MATRIZ DE AMORTIGUAMIENTO POR RAYLEIGH

    1) Ensamblamos la matriz de rigidez "K" (Matriz de rigidez lateral condensada)

    10235.21 -5661.22 686.16 -16.56


    -5661.22 9934.87 -5605.13 645.19
    KL = 686.16 -5605.13 9617.69 -4671.76 Tn/m
    -16.56 645.19 -4671.76 4031.25

    La matriz de masas ha quedado asi:

    3.270 0.000 0.000 0.000


    0.000 3.234 0.000 0.000
    M= 0.000 0.000 3.234 0.000 Tn.seg²/m
    0.000 0.000 0.000 3.050

    La matriz modal ha quedado así: Las frecuencia naturales para cada modo son:

    1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 ω1 = 11.42 rad/seg.


    2.0736 1.1219 -0.2328 -1.4100 ω2 = 34.75 rad/seg.
    Φ= 2.8962 0.0684 -0.8985 1.1704 ω3 = 57.80 rad/seg.
    3.3602 -1.1152 0.6545 -0.4662 ω4 = 76.28 rad/seg.

    2) Ahora determinamos a0 y a1 a partir de la ecuación…………………… 1 1/ω𝑖 ω𝑖 𝑎0 ξ𝑖


    { } = { } ........ (1)
    Para ello especificaremos para el primer y tercer modo ξ = 5% 2 1/ω𝑗 ω𝑗 𝑎1 ξ𝑗
    Entonces reemplazando las matrices en la ecuación (1), tenemos: Ver ecuación 11.4.9 de Chopra

    1
    11.42 a0 0.05
    11.42
    = 2.00 *
    1
    57.80 a1 0.05
    57.80

    0.0876 𝑎0 + 11.42 𝑎1 = 0.10


    0.0173𝑎0 + 57.80 𝑎1 = 0.10

    Solucionando tenemos:
    0.10 11.42 0.0876 0.10 4.8649 a0 = 0.95342
    0.10 57.80 0.0173 0.10 4.6383 a1 = 0.00144
    0.0070
    3) Ahora calculamos la matriz de amortiguamiento:

    17.9051 -8.1788 0.9913 -0.0239


    -8.1788 17.4362 -8.0978 0.9321
    C = a0m + a1K = 0.9913 -8.0978 16.9780 -6.7494 Tn.seg./m
    -0.0239 0.9321 -6.7494 8.7322

    𝑎0 1 𝑎1
    4) Ahora se procederá a calcular ξ2 y ξ4, a partir de la ecuación: ξ𝑛 = + ω , resumiendo:
    2 ω𝑛 2 𝑛
    ξ1 = 0.050 Ver ecuación 11.4.8 de Chopra
    ξ2 = 0.039
    ξ3 = 0.050
    ξ4 = 0.061

    UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA//INGENIERÍA ANTISÍSMICA 2020-I Ing. IVÁN LEÓN MALO CIP 93535
    DETERMINACIÓN DE LA MATRIZ DE AMORTIGUAMIENTO POR CAUGHEY

    1) La serie de Caughey para un sistema de 4 grados de libertad es:

    C = 𝑎0 𝒎 + 𝑎1 𝒌 + 𝑎2 𝒌𝒎−1 𝒌 + 𝑎3 𝒎(𝒎−1 𝒌)3 Ver ecuación 11.4.11 de Chopra

    2) Determine a0, a1, a2, a3, a partir de la ecuación siguiente:

    𝐽−1
    1
    Ver ecuación 11.4.14 de Chopra ξ𝑛 = ෍ 𝑎𝑙 ω𝑛2𝑙−1 Dónde: J, es número grados de libertad
    2
    𝑙=0

    𝑎0 1 𝑎1 𝑎2 3 𝑎3 5
    ξ𝑛 = + ω + ω 𝑛+ ω 𝑛
    2 ω𝑛 2 𝑛 2 2

    Ó matricialmente:

    0.0876 11.42 1.49E+03 1.94E+05 a0 0.05


    0.0288 34.75 4.20E+04 5.07E+07 a1 0.05
    0.0173 57.80 1.93E+05 6.45E+08 x a2 = 2* 0.05
    0.0131 76.28 4.44E+05 2.58E+09 a3 0.05

    Solucionando tenemos:
    Det = 274070994714354.00

    0.10 11.42 1.49E+03 1.94E+05 0.0876 0.10 1.49E+03 1.94E+05


    0.10 34.75 4.20E+04 5.07E+07 0.0288 0.10 4.20E+04 5.07E+07
    0.10 57.80 1.93E+05 6.45E+08 0.0173 0.10 1.93E+05 6.45E+08
    0.10 76.28 4.44E+05 2.58E+09 0.0131 0.10 4.44E+05 2.58E+09

    0.0876 11.42 0.10 1.94E+05 0.0876 11.42 1.49E+03 0.10


    0.0288 34.75 0.10 5.07E+07 0.0288 34.75 4.20E+04 0.10
    0.0173 57.80 0.10 6.45E+08 0.0173 57.80 1.93E+05 0.10
    0.0131 76.28 0.10 2.58E+09 0.0131 76.28 4.44E+05 0.10

    a0 = 0.78162
    a1 = 0.00283
    a2 = -5.56514E-07
    a3 = 4.66801E-11

    3) Calculamos la matriz de amortiguamiento reemplazando los valores de a0, a1, a2, a3, en la serie:

    C = 𝑎0 𝒎 + 𝑎1 𝒌 + 𝑎2 𝒌𝒎−1 𝒌 + 𝑎3 𝒎(𝒎−1 𝒌)3

    17.3986 -5.6067 -0.4072 -0.2550


    -5.6067 15.9195 -6.0215 -0.6870
    C = -0.4072 -6.0215 15.3040 -6.1716 Tn.seg./m
    -0.2550 -0.6870 -6.1716 9.3022

    UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA//INGENIERÍA ANTISÍSMICA 2020-I Ing. IVÁN LEÓN MALO CIP 93535

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