ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE CIENCIAS
ANÁLISIS VECTORIAL
Deber 3: Trayectorias

1. Demostrar que si F, G, H son funciones vectoriales derivables, entonces:

(a)  F .GxH  =  F .GxH  +  F .GxH  +  F .GxH 

(b)  Fx ( GxH )  = F x ( GxH ) + Fx ( G xH ) + Fx ( GxH  )

2. Consideramos la hélice r ( t ) = ( a cos t , a sen t , b t ) , donde a,b, son constantes tales

(a) Hallar la función longitud de arco

(b) Hallar la función inversa g = l -1

(c) Mostrar que la ecuación de la hélice parametrizada con respecto a la longitud de arco es

 s s s
 (s) =  a cos   ,a sen   ,b  donde c = 2
a +b
2

 c  
c c   

(d) Encontrar T ( s ) , N ( s ) , B ( s )

(e) Muestre que T,N,B forman ángulos constantes con el vector ( 0, 0,1) .

(f) Encontrar  ( s )

3. Sea r una curva parametrizada por t continuamente diferenciable hasta el orden 2. Probar que

r  r  −  r .r  r 
2

(a) T  =
r
4

r xr 
(b)  =
r
3

4. El objetivo de este ejercicio es mostrar que el plano osculador es el "plano de mejor ajuste".

Se define la distancia de un punto P1 al plano

( P1 − P0 ) . A
 = P / ( P − P0 ) . A = 0 por d ( P1 ,  ) =
A
 (a) Probar que si  es el plano osculador a  en  ( s0 ) entonces:

d ( ( s ) ,  )
lim =0
( s − s0 )
s → s0 2

 
(b) Probar que si  = P / ( P − P0 ) . A = 0 es un plano cualquiera y

lim d ( ( s0 ) ,  ) = 0 , entonces  ( s0 ) yace en  .

(c) Probar que si  =  P / ( P -  ( s )) .A = 0  es un plano cualquiera que contiene a

 ( s0 ) y

d ( ( s ) ,  )
lim = 0 entonces A.T ( s0 ) = 0
s → s0 s − s0

5. Demuestre que si una trayectoria  es derivable y  ( t ) es constante, entonces  (t) es

6. Sea P una partícula que al tiempo t tiene vector de posición r ( t ) . Demuestre que las
componentes tangencial y normal de la aceleración están dadas por:

r .r 
aT =
r

r xr 
aN =
r

(
7. (a) ¿En qué punto la curva r ( t ) = t − 1, 3 + t 2 , 2t 2 ) interseca al plano de ecuación
14 x + y + 3z = 10 ?

(b) Encuentre su ángulo de intersección, esto es, el complemento del ángulo formado por r  y
la normal al plano.

8. Considerar la hélice descrita por la ecuación vectorial

9. Consideramos la hélice r(t)= a cos  t i + a sen  t j + b  t k , a > 0 , b  0

(a) Probar que r  ( t ) es ortogonal a ( a cos t , a sen t , 0 ) . Hacer un esquema que ilustre la
situación.
 (b) El plano normal a una curva r en un punto r ( t0 ) es el plano que pasa por r ( t0 ) con
normal r  ( t0 ) . Encontrar la ecuación del plano normal a la hélice en el punto ( a, 0, 0 )

(c) Sean P0 = ( 0,1, 0 ) , r ( t ) = P1 el punto de la hélice más cercano a P0 . Mostrar que

(d) Probar que P0 − P1 es ortogonal al vector velocidad (es decir a r  ) de la hélice en P1

10. Un rectángulo puede usarse para construir un cilindro uniendo dos de sus lados opuestos
(paralelos).
Si los vértices del rectángulo son:
A = ( 0, 0 ) , B = ( 2 , 0 ) , C = ( 2 , y ) , D = ( 0, y )
El lado AD se une al lado BC , y el punto A se coloca en (1, 0, 0 ) para formar parte del
2
cilindro x 2 + y = 1 .
a) Demostrar que si l es el segmento que va de A a cualquier otro punto P del rectángulo y
m es la pendiente de l , entonces la curva en la que l se convierte sobre el cilindro tiene
la parametrización: x = cos t , y = sen t , z = mt
b) Use la parte a) para demostrar que la curva más corta sobre el cilindro que une el punto
(1, 0, 0 ) con cualquier otro punto P es una hélice.
11. La hélice general es una curva cuyo vector tangente forma un ángulo constante con un vector
unitario fijo u . Demuestre que la curva de parametrización
x = 3t − t 3 , y = 3t 2 , z = 3t + t 3 es una hélice general y halle un vector u con la propiedad
mencionada.

12. a) Cuando un círculo rueda (sin deslizamiento) a lo largo de una recta, un punto de la
circunferencia describe una curva llamada cicloide. Si la recta fija es el eje x y si el punto
móvil ( x, y ) está inicialmente en el origen, demostrar que cuando el círculo gira un ángulo
 tenemos: x = a(  - sen  ), y = a(1 - cos  )
donde a es el radio del círculo. Estas son las ecuaciones paramétricas de la cicloide.
dy
b) Demuestre que = cot 12  y deducir que la recta tangente a la cicloide en ( x, y ) forma
dx
un ángulo 2 ( -  ) con el eje x . Hacer un gráfico.
1

c) Encuentre la longitud de arco cuando  = 2

13. La ecuación de una curva es y = x3 . Hallar la longitud del arco que une (1, −1) a (1,1) .
2

14. Demostrar que la longitud de la curva y = cosh x que une los puntos ( 0,1) y ( x, cosh x )
es senh x si x > 0 .

15. Utilizando la ecuación vectorial r(t)= a sen t i + b cos t j , donde 0 < b < a , probar que la
longitud L de una elipse está dada por la integral
 /2
L = 4a 0
1 - e2 sen2t dt

donde e = a 2 - b 2/a
El número e es la excentricidad de la elipse. Este es un caso particular de una integral de la
forma:
/2
E (k ) =  1 - k 2 sen 2t dt
0

llamada integral elíptica de segunda clase, donde 0  k  1 . Los números E ( k ) están

16. Demuestre que si una curva C es la gráfica de y = f ( x ) , entonces la curvatura  en P ( x, y )

| y |
= .
2 3
1 + ( y ) 
 

17. Si una curva plana C está dada paramétricamente por x = f (t ), y = g (t ) , demuestre que la
curvatura  en P ( x, y ) es:

| f  ( t ) g  ( t ) - g  ( t ) f  ( t ) |
 = .
( f  ( t ) ) 2 + ( g  ( t ) ) 2 
3/ 2

 

18. Demuestre que la máxima curvatura de una parábola se da en el vértice, encuentre la ecuación
del círculo osculador.

19. Demuestre que la máxima y la mínima curvatura en una elipse se dan en los extremos del eje
mayor y del eje menor, respectivamente; ¿cuáles son las ecuaciones de los círculos
osculadores en estos puntos?.

20. Para ciertos valores de las constantes a, b , las dos curvas de ecuaciones cartesianas
y = ax ( b − x ) y ( x + 2 ) y = x se cortan solamente en un punto P , tienen una recta tangente
común en P , y la misma curvatura en P .
a) Hallar todos los a y b que satisfagan las condiciones dadas.
b) Construir un gráfico de las dos curvas, mostrar de que manera se cortan en P .

21. A una carretera y una de sus rampas de salida se sobrepone un sistema coordenado rectangular
de manera que la carretera coincide con el eje x . La rampa de salida comienza en el origen O
1 3
y su trayectoria sigue la curva y = − x entre O y el punto P ( 3, −1) ; luego continúa a lo
27
largo de un arco de circunferencia.
Encuentre el centro del arco de circunferencia para que la curvatura sea continua en x = 3 (es
decir, en el punto P(3, −1) ).

22. Sea C una curva que es la gráfica de una ecuación polar r = f ( ) . Demuestre que la curvatura
  en el punto P ( r , ) es:

2 ( r  ) − rr  + r 2
2

 = 3/ 2
( r  ) 2 + r 2 
 
23. Calcule la longitud y curvatura de la curva polar dada en P ( r , ) :
a) La cardiode r = a (1 − cos  ) para 0    2

b) La rosa de cuatro pétalos r = sen 2 para 0   
2
c) La espiral r = ea

24. Encuentre la ecuación del círculo osculador de la curva llamada limazón r = 2 + sen  en el
punto P ( , 2 ) .