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Elektro Akustika Apunteak 2006

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• Curso 2004-2005

Electroacústica
1. Física del sonido (propagación y percepción) ......................................................2
1.1 Introducción...................................................................................................2
1.1.1 Variables físicas .....................................................................................3
1.2 Medida del sonido y unidades.......................................................................4
1.3 Generación del sonido: voz, instrumentos,... ................................................6
1.4 El Oído, enmascaramiento y bandas críticas ................................................6
1.4.1 Anatomía del oido ..................................................................................6
Oído externo, medio, interno... .............................................................................6
Propiedades y efectos del oído ............................................................................7
1.4.2 Altura (tono) y frecuencia .......................................................................7
1.4.3 Sonoridad y Nivel de Sonoridad.............................................................7
1.5 Sonometría....................................................................................................8
2. Propagación en fluidos. Fuentes sonoras ............................................................9
2.1 Ondas planas y esféricas ..............................................................................9
2.1.1 Ecuación de onda ..................................................................................9
2.1.2 Solución de la ecuación de onda para el caso de ondas planas..........10
2.1.3 Solución de la ecuación de onda para el caso de ondas esféricas......11
2.1.4 Impedancia acústica específica ...........................................................11
2.1.5 Radiación de ondas acústicas .............................................................12
2.2 El doblete acústico y arrays ........................................................................15
2.3 El pistón en pantalla infinita.........................................................................15
2.4 Absorción sonora (2.4) ................................................................................16
3. Acústica de salas. 6 h ........................................................................................18
3.1 El sonido en recintos. Parámetro básicos ...................................................18
3.1.1 Tiempo de reverberación .....................................................................18
3.1.2 Resonancias
19
3.2 Inteligibilidad del habla y calidad del sonido ...............................................20
3.3 Criterios para el acondicionamiento y aislamiento acústico de una sala.....20
4. Transductores. El sistema altavoz. 10'5 h ..........................................................23
4.1 El altavoz electrodinámico...........................................................................25
4.2 Sistemas de radiación directa: Caja cerrada, Bass-Reflex, Activo-Pasivo ..28
4.3 Sistemas de radiación a través de bocinas .................................................28
4.4 Otros tipos de altavoz. ................................................................................29
5. Transductores. Micrófonos. 7'5 h .......................................................................30
5.1 Características Básicas...............................................................................30
5.2 Tipos de micrófonos según su directividad .................................................30
5.3 Tipos de micrófonos según su tecnología ...................................................32
5.4 Técnicas de toma de sonido .......................................................................33
6. Grabación y reproducción del sonido. Audio digital............................................35
6.1 Antecedentes históricos ..............................................................................35
6.2 Señal analógica: cinta magnética................................................................35
6.3 Audio digital (DASH, DCC, CD, DAT, Mini-Disc, DVD) ...............................39
6.3.1 Codificación .........................................................................................45
6.3.2 Soportes físicos ...................................................................................45
6.3.3 Estándares...........................................................................................45

http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf
1. Física del sonido (propagación y percepción)

La electroacústica analiza la parte de la cadena en que el mensaje está en forma de


ondas sonoras, los transductores entre ondas sonoras y señal eléctrica, la
generación (voz, instrumentos) y recepción del sonido (oído) y en la parte eléctrica
las técnicas específicas para señales de audio.

1.1 Introducción

Las ondas sonoras son vibraciones y variaciones de presión que se propagan en un


medio elástico. Al contrario que las ondas electromagnéticas no se propagan en el
vacío.
En sólidos: transversales (el movimiento vibratorio es en dirección
perpendicular a la dirección de propagación de la onda),
longitudinales (el movimiento vibratorio se produce en la dirección
de propagación).
En fluidos: líquidos (típico ejemplo de la piedra al agua -onda
transversal-)
gases, lo normal aire (onda longitudinal).

El sonido en el aire consiste en ondas


longitudinales. El aire se mueve hacia delante y
hacia atrás sucesivamente, pero no avanza, solo
el sonido, la onda, la perturbación, la señal, la
información, avanza.
Si el aire avanzase se crearía el vacío junto al
tambor.
Ejemplo de las olas o el corcho que solo sube y
baja en el agua donde hemos generado una onda tirando una piedra (aunque son
ondas transversales).

El sonido puede ser periódico o aperiódico, y si es periódico puede ser senoidal o


compuesto. En cualquier caso se puede descomponer en una combinación de tonos
puros (mediante Fourier) y como la alteración que provoca un tono no altera

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significativamente las propiedades del medio se puede aplicar el principio de
superposición. Por tanto por simplicidad estudiamos señales senoidales.

1.1.1 Variables físicas


Las variaciones de los parámetros físicos como presión y velocidad son cíclicas,
periódicas.
Periodo T es el tiempo entre dos instantes consecutivos en que se repiten los
parámetros físicos.
Frecuencia f es el número de repeticiones por segundo. f = 1/T ciclos/seg., Hz
Velocidad del sonido c es la velocidad a la que se propaga la perturbación.
En el aire a 0º C y 50% de humedad relativa c = 331'6 m/s Cuando hay rayos en una
A temperatura de 20 ºC c = 343 m/s tormenta vemos el relámpago
Longitud de onda λ es la distancia, en la dirección de prácticamente al instante, pero
propagación, entre dos puntos consecutivos en los que hay los el trueno lo oímos con retraso.
mismos parámetros físicos. Coincide con la distancia recorrida Ello permite calcular la
distancia al rayo (en
por la onda en un periodo. λ = c·T = c/f km) = t (en seg.) / 3

La frecuencia puede ser muy baja:


Presión barométrica, λ = 24 horas ==> f = 0'0000157 Hz
ó muy alta:
vibraciones atómicas, fonones en semiconductores.

Sonido 20 Hz - 20 KHz Rango audible por el oído humano.


Ultrasonidos f > 20 KHz 1'658 cm
Infrasonidos f < 20 Hz 16'58 m Los murciélagos emiten y
perciben ultrasonidos.
La electroacústica se dedica principalmente al sonido.
Christian Huygens (14 de abril deArtículo
1629 - 8 "Cómo se 1695)
de julio de comunican
fue un a
Principio de Huygens – cada distancia los elefantes"
astrónomo, físico y matemático holandés, nacido en La Haya. en
punto de un frente de onda se Mundo Científico nº 109
puede considerar como la fuente Realizó importantes descubrimientos volumen 10, pags.
en el campo de la1376-1377.
astronomía
gracias a la invención de una nueva lente ocular para el telescopio,
de una nueva onda, la que mejoró su resolución y le permitió estudiar los anillos de Saturno
combinación aditiva y sustractiva y descubrir un satélite de ese planeta. Como físico formuló la primera
de las nuevas ondas configura el teoría ondulatoria de la luz, partiendo del concepto de que cada
punto luminoso de un frente de ondas puede considerarse una
nuevo frente de onda. nueva fuente de ondas. También estudió detalladamente el
movimiento del péndulo y la fuerza centrífuga y, en el terreno de las
Reflexión y refracción matemáticas, esbozó conceptos acerca de la derivada segunda.
Las ondas acústicas se reflejan En honor suyo, la sonda de exploración de Titán —la mayor luna de
totalmente en los obstáculos Saturno— contruida por la ESA lleva su nombre (sonda Huygens).
rígidos que no vibran. Se reflejan
parcialmente al cambiar de medio, que vibra con mayor o menor "facilidad". En este
caso la onda se transmite parcialmente, pero desviada, refractada.
La variación progresiva de la temperatura y por tanto de la densidad del aire con la
altura provoca una refracción continua que hace curvarse la trayectoria del sonido.

La reflexión y refracción se interpretan mejor pensando en el sonido como rayos,


aunque no es rigurosa-físicamente correcto es aplicable cuando el haz de ondas es
muy direccional.

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1.2 Medida del sonido y unidades

Intensidad Acústica, ≡ Rapidez promedio de flujo de energía a través de un área


unitaria normal a la dirección de propagación [W/m2]
T
=< > = 1/T 0
– presión instantánea.
– velocidad instantánea de las moléculas.

Impedancia, = ρ0.
ρ – densidad.
En ondas planas
Presión, p = ρ0.c.u ==> I = ½ .P.U = ½ P2/ρ0.c ==> I = Pe2/ρ0.c PWL

definiendo la Presión efectiva, Pe = P/√2


igualmente definimos la Velocidad efectiva Ue = U/√2

Paralelismo acústica-electricidad
Acústica Electricidad
Intensidad Potencia
Impedancia Impedancia
Presión Tensión
Velocidad Intensidad

El rango de intensidades audibles por el oído humano está entre


10-12 W/m2 de sonidos casi imperceptibles y
10 W/m2 de sonidos que provocan dolor
Es un rango muy grande, y además la percepción subjetiva que tenemos del
volumen de un sonido es logarítmica, por lo que se define el

Nivel de Intensidad, NI = 10⋅log(I/Iref) (Intensity Level, IL)

En el aire se usa Iref = 10-12 W/m2 que es aproximadamente el umbral de audibilidad,


la intensidad de un tono de 1000 Hz que es apenas percibido por una persona con
audición normal.

También se define en escala logarítmica el

Nivel de Presión Sonora, NPS = 20⋅log(Pe/Pref) (Sound Pressure Level, SPL)

En el aire se usa Pref = 20 µPa que es casi igual a la presión efectiva de la


intensidad de referencia

De esta forma se puede hablar indistintamente de decibelios de Nivel de Intensidad


y de decibelios de Nivel de Presión Sonora, el valor numérico coincide.

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NPSref 1µbar

Al cambiar el nivel de referencia (20 µPa, 1 µPa, 1µbar) la linea-escala vertical


120
de dB queda desplazada, el nuevo origen estará donde el nuevo nivel de
referencia
90
NPSref 20µPa
(Tabla 5.1 Kinsler)
En el aire NPSref 1µPa 60
10-12 W/m2 ≈ 20 µPa 120
30
En el agua 120
90
1 µbar = 105 µPa ≈ 6’76⋅10-9 W/m2 1µbar 100 dB
20 µPa ≈ 2’70⋅10-16 W/m2
74 dB 0 dB
90
1 µPa ≈ 6’76⋅10-19 W/m2 60

20 µPa = 0’0002 µbar 60


30
NPS re 1 µbar + 100 = NPS re 1 µPa
NPS re 0’0002 µbar - 74 = NPS re 1 µbar 0 dB 30
NPS re 0’0002 µbar + 25 = NPS re 1 µPa
-26 dB 1µPa 0 dB

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1.3 Generación del sonido: voz, instrumentos,...

Hay muchas formas de generación de sonido:


instrumentos musicales
voz
animales
viento, olas, rios,...
máquinas: motor, zumbador, hélice,...

Instrumentos musicales

de cuerda
de viento
de percusión

Octava doble frecuencia


Diferentes subdivisiones de notas:
Pitágoras, escala cromática, escala diatónica (occidental), escala oriental ó
pentatónica.
Relaciones de fracciones entre notas usadas para afinar 9/8, 6/5, 5/4, 4/3, 3/2.
Se construyó la escala musical temperada de 12 semitonos por octava con igual
relación de frecuencias entre semitonos adyacentes f2 = 21/12⋅f1 = 1'0594631⋅f1
No resultan exacatamente las mismas frecuencias que con las fracciones.

El rango de frecuencias musicales es muy amplio. El LA central tiene 440Hz.


El piano tiene 7 escalas + 4 notas (88 notas).
La frecuencia fundamental del LA más bajo es de 27'5 Hz, cerca del límite inferior de
audición,
DO central 261 Hz,
DO más agudo 4.186 Hz, sus armónicos llegan hasta límite de audición humano.

Voz

mecanismo de producción.
1- Fuente: - Onda periódica por vibración de cuerdas vocales, ó bien
- Ruido producido en una constricción
2- por el tracto vocal. Voz de helio. Llenando la boca
con helio la voz se vuelve
aguda ya que la velocidad del
sonido es mucho mayor.
1.4 El Oído, enmascaramiento y bandas
críticas

1.4.1 Anatomía del oido

Oído externo, medio, interno...


...membrana tectoria.

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Propiedades y efectos del oído
Efecto estéreo
Comparación con la vista, resolución frecuencial versus espacial
Umbrales
Umbral de audibilidad (Gráfica de curvas de igual sonoridad)
Corrimiento temporal del umbral, CTU, por reflejo acústico. Se produce también algo
en el otro oído.
Corrimiento Permanente del umbral, CPU, por daño irreversible en las células
pilosas del oído interno.
Umbral de sensación
Umbral de dolor

Umbral diferencial, mínima diferencia de amplitud distinguible en un tono de amplitud


variable. A 40 dB se distinguen 1-2 dB en frecuencias medias-extremas.

Limen diferencial, mínima diferencia de frecuencias distinguible en tonos


consecutivos. En torno a 0'2 %

Curvas de igual sonoridad, indican el Nivel de Intensidad LI que debe tener un tono
de cualquier frecuencia para que produzca la misma sensación subjetiva de
Sonoridad. El Nivel de Sonoridad Ln se mide en fones y a cada nivel de sonoridad se
le asigna como valor Ln el LI de un tono de 1 KHz. Es decir a 1KHz Ln = LI

Amplitud de banda crítica


Enmascaramiento simultaneo.
Enmascaramiento temporal.
Efectos cocleares no lineales: pulsaciones, tonos de combinación y armónicos
auditivos
Efectos de procesamiento no lineal: consonancia y la fundamental restituida

1.4.2 Altura (tono) y frecuencia


El tono que percibimos, agudo-grave, no coincide exactamente con la frecuencia.
Para una frecuencia baja constante al aumentar la intensidad baja el tono, se
percibe más grave, parece que baja la frecuencia.

1.4.3 Sonoridad y Nivel de Sonoridad


El nivel de sonoridad que hemos usado para comparar diferentes frecuencias no
sirve para comparar diferentes sonoridades entre si (60 fones no suenan el doble de
fuerte que 30 fones). Para ello se define la Sonoridad N (2 sones se perciben el
doble de sonoros que 1 y la mitad que 4).

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N = 1 son equivale a Ln = 40 fones independientemente de la frecuencia.
Aumentar 9 fones equivale aproximadamente a duplicar la sonoridad (digamos que
se deshace el logaritmo).

N = 0'046·10LN/30

1.5 Sonometría

La medida del ruido preocupa en el último siglo.


molestia
interferencia con lenguaje --> accidentes
pérdida de concentración
nerviosismo --> stress, hipertensión
dolor
pérdida de audición
==> interesa medir

Ponderación A -> respuesta del oido SPL<55dB


B -> 55-85dB
C-> más peso a bajas frecuenciias <- para >85dB
D-> aviones

Límite interior de viviendas:


Laeq 1 min Lamax
Día 40 dBA 45 dBA
Noche 30 dBA 35dBA

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2. Propagación en fluidos. Fuentes sonoras

2.1 Ondas planas y esféricas

2.1.1 Ecuación de onda


Suponiendo:
dV incluye muchas moléculas, pero mucho menor que la longitud de onda
acústica más corta, ≈1'6 cm.
g no afecta ==> p0 y P0 Kte(r)
fluido homogéneo, isotrópico, perfectamente elástico/proceso casi adiabático
no hay disipación --> viscosidad ni conducción de calor
amplitud pequeña --> ∆P/P0 << 1

• Termodinámica, ecuación de estado para gas perfecto:

PV = nRT
P = Presión instantánea en cualquier punto
V = Volumen
n = nº de moles
R = Constante universal de los gases 8'315 J/(mol.ºK)
T = Temperatura en grados Kelvin
--> P = ρrT
ρ = Densidad instantánea en cualquier punto = M/V
M = Masa
r = Constante particular del gas = R/M

Proceso casi adiabático : intercambio insignificante de calor entre las partículas del
fluido entropía casi constante.
Ecuación de estado adiabático para un gas perfecto :
γ
ρ
=
ρ
Po = Presión de equilibrio constante en el fluido
P = Presión instantánea en cualquier punto
ρo = Densidad de equilibrio constante del fluido
ρ = Densidad instantánea en cualquier punto
γ = Razón de calores específicos (a presión ó volumen kte.) =CP/CV

• Ecuación de continuidad: " ".

ρ ∂ ρ
ρ +

! "
in – out = ∆dentro
∂(ρ ) ∂ρ
= http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf
∂ ∂
ux = Velocidad de partícula en la dirección x

Teniendo en cuenta las 3 coordenadas x, y, z : ∂ρ


+ ∇( ρ )=

= velocidad de partícula

• 2ª ley de Newton: f = ma

Suponiendo que no hay pérdidas por viscosidad y que la amplitúd acústica es


pequeña ecuación de fuerza no viscosa:


ρ = −∇

p = Sobrepresión ó presión acústica en cualquier punto

Ecuación de onda en 3D, tridimensional:



∇ =

La velocidad del sonido depende de la temperatura

= = γ ρ = γ = %&$ #
∂ρ
!
ρ

Potencial de velocidad = ∇Φ
Φ = Potencial de velocidad
No hay flujo rotacional no hay capas de frontera, ondas cortantes, o turbulencia.

2.1.2 Solución de la ecuación de onda para el caso de ondas planas


3D --> 1D
p(ct1-x)
∂ ∂ p(ct0-x)
=
∂ ∂
p(x,t)=p1(ct-x)+p2(ct+x)
x x1=c(t1-t0) x
Expresión de p y de u para el
caso particular (de utilidad general) de ondas armónicas.
= % ⋅ # (ω − " ) + $ ⋅ # (ω + " )
% # (ω − " ) $ # (ω + " )
= + ⋅
ρ ρ
Descomposición de Fourier,
combinación de exponenciales
complejas.

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Tubo de Kundt, para medir ondas estacionarias, y asi la velocidad del sonido.
2.1.3 Solución de la ecuación de onda para el caso de ondas esféricas
Fuente esférica --> Simetría radial --> usamos coordenadas esféricas --> derivadas
angulares nulas.

Expresión de la Laplaciana (con solo derivadas ∂ ∂ ∂


parciales respecto a r). + =
∂ ∂ ∂
Cambio de variable (rp) --> la misma forma que la
ecuación de onda plana. ∂ ( )= ∂ ( )
∂ ∂
Solución general rp(r,t)=f1(ct-r)+f2(ct+r)

p= 1/r.f(ct-r) Concuerda con que la misma energía (I proporcional a p) se distribuye


en un area creciente cuadráticamente con r2
2.1.4 Impedancia acústica específica
Es la relación entre presión acústica en un medio y la velocidad de partícula
asociada. =
La unidad MKS es Pa.s/m y también ray en honor de John William strutt, Baron
Rayleigh.
Depende del medio y del tipo de onda.
Para ondas planas = ±ρ que es la impedancia característica del medio
En general z es compleja

Intensidad acustica de una onda sonora es la rapidez promedio de flujo de energía a


través de un área unitaria normal a u

General onda plana onda esférica


Ecuación de ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
∇ = = + =
onda ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
Potencial de ∂Φ Φ+ = − Φ+ = −
velocidad = −ρ #ωρ
+
#ωρ
+

Presión # (ω − " )
=% % # (ω − " )
+
+ =
Velocidad = ∇Φ % # (ω − " ) # % # (ω − " )
+ = ' = − '
ρ +
" ρ
Impedancia = ±ρ ρ "
acústica = = (" + #)
+ (" )
específica
Intesidad & θ
= + = +
+ = = +

ρ ρ

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Densidad de & &
energía ε = ρ + ε= ε≈ ∀" >>
ρ

2.1.5 Radiación de ondas acústicas

Radiación por una esfera pulsante


La esfera pulsante es la fuente más simple (matemáticamente) para generar ondas
acústicas. Por simetría se ve que genera ondas esféricas, y si es en el espacio libre
no hay reflexiones, solo onda de salida. ( ( ) =
% # (ω − " )

u(a,t) = U0ejωt --> ( ( )= #ρ & " # (ω − " )


ka << 1 <==> 2πa << λ

Poder de fuente, Q
El poder de una fuente de forma arbitraria, vibrando a una sola frecuencia, mide la
rapidez con que desplaza un volumen de fluido
( ⋅ #ω = ⋅'
'

En esfera pulsante ()*π &

Fuente simple – Sus dimensiones son mucho menores que λ

Principio de reciprocidad acústica


Si se intercambian las posiciones de una pequeña fuente y un pequeño receptor la
señal recibida será la misma [Dem. Th. Green ]
'
( − )⋅ ' =
En una fuente simple (pequeña en comparación con λ) la presión originada por la
otra fuente es la misma en todos los puntos de la superficie (si están separadas).
==> ' = ' ==> Q1/p1(r) = Q2/p2(r)
' % ' $

Las fuentes simples con igual poder de fuente radian exactamente la misma energía
y con la misma distribución espacial.
( *π & *π λ
Esfera pulsante = = = Factor de reciprocidad de campo
ρ " ρ
ρ & "
libre
En cualquier fuente simple:
Presión instantánea ( ( ) = #ρ (" # (ω − " )

(" (
Presión pico =ρ = ρ
*π λ
(
Intensidad acústica = ρ
+ λ

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π (
Energía total Π= ρ
λ

Fuente simple sobre frontera plana rígida (pantalla acústica)

La pared es rígida
Reflexión completa pi = pr ==> pt = 2pi

La presión es doble que sin pantalla ( ( ) = #ρ (" # (ω − " )


π
(
La intensidad 4 veces mayor + = +
= ρ
ρ λ
La potencia total se calcula integrando la intensidad sobre toda la superficie, un
(
hemisferio ..... Π = πρ doble que sin pantalla. Porque el mismo poder de
λ
fuente, la misma velocidad, actúa sobre un campo de presión doble (le estamos
midiendo más energía al altavoz, ó se quema ó seguramente dará menos velocidad).

Radiación dipolar
Doblete acústico ó dipolo, dos fuentes simples cercanas emitiendo la misma onda en
contrafase. Es un caso simple en que no hay simetría esférica, la fuente no es
omnidireccional, y para definir la direccionalidad definimos algunos paráaametros.

Factor direccional H(θ,φ)


Es el término de la expresión de la presión que depende del ángulo. Se normaliza
para que tenga como máximo H=1
Hdipolo = senθ

Patrón de emisión
Variación del nivel de intensidad con el ángulo
b(θ,φ) = 10log[I(r,θ,φ)/Iax(r)] = 20logH(θ,φ)

Amplitud de emisión
Amplitúd angular en que el patrón de emisión está por encima de cierto nivel. Hay
que indicar cual, ya que se usan varios:
H 0'5, 0'25, 0'1 <> b -> -3 dB, -6 dB, -10 dB

Nivel de Fuente
Nivel de "Presión Axial" a 1 metro.
No necesariamente la que hay realmente sino la extrapolada de la curva lejana.

Directividad
Mide la capacidad de dirigir/concentrar el sonido en una dirección determinada.


Es el inverso del promedio de H2 ) =
θ Ω

Indice de Directividad
http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf
ID = 10logD

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2.2 El doblete acústico y arrays

Doblete acústico ó dipolo, dos fuentes simples cercanas emitiendo la misma onda en
contrafase. Un altavoz abierto se puede modelar de esa forma (como primera
aproximación).
[Se calcula p como suma de la p de las dos fuentes, se simplifica al estudiar solo el
campo lejano –trayectorias paralelas-, y también al suponer que las fuentes están
cerca entre si].
Factor direccional = H(θ,ϕ) = sen θ
...
*π *
Ariketa: ¿Directividad de un doblete acústico? ) = = ≅ $ %
θ Ω π

ID = 10logD = 1’038
Amplitud de emisión a 3, 6 y 10 dB --> 30º, 151º, 168º

Array lineal de N fuentes


Tenemos N fuentes separadas uniformemente, que emiten el mismo sonido, en fase.
[Se calcula p como suma de la p de las N fuentes, se simplifica al estudiar solo el
campo lejano –trayectorias paralelas-].
La emisión es máxima en algunos ángulos y nula en otros (ángulos que depende de
la frecuencia).

Retrasando, desfasando las fuentes podemos variar la direccionalidad.


Si retrasamos justo lo que tarda la onda en llegar a la siguiente fuente tenemos un
Array de disparo en el extremo

Teorema del producto

2.3 El pistón en pantalla infinita

Es un pistón plano circular vibrando uniformemente y colocado al ras con una


pantalla plana infinita (para aislar la presión generada por el reverso del pistón).
Es el tipo de situación que se da en el extremo de un tubo de órgano, y también en
un altavoz convencional.

Estudiamos el campo de presión generado cuando la superficie del pistón se mueve


con velocidad U0⋅ejωt
Cada punto del pistón se puede considerar una fuente simple de poder de fuente
dQ = U0⋅dS
En cualquier fuente simple la presión instantánea es (ver 2.1.5) :
( ( ) = #ρ (" # (ω −" ) y si está sobre pantalla infinita el doble.

Sumando la contribución de todos los puntos del pistón:
# (ω − " $ )
( ( θ ( ) = #ρ " ' '
π $

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Interpretación Bessel
Presión axial.

2.4 Absorción sonora (2.4)

Al plantear la ecuación de onda supusimos que no había disipación. Pero hay


-> pérdidas en el medio.
pérdidas viscosas (rozamiento entre moléculas)
pérdidas por conducción de calor (en la curva P-V el camino de ida y el de vuelta
son distintos, el área encerrada son las pérdidas).
pérdidas por intercambios moleculares de energía, vibración, rotación, asociación
y disociación de iones (más importantes en líquidos
-> pérdidas en las fonteras

Se agrupan todas en torno al tiempo de relajación τ --> α=ω2τ/2c


Se suele graficar α/f2 aumenta con la frecuencia.
Para ondas planas en un medio con atenuación uniforme
P=P0e-αxej(ωt-kx) =P0ejωte-(α+jk)x
La amplitud pico de la presión decae exponencialmente con la distancia
α nepers/metro <-- coeficiente de absorción
a dB/m <-- valor de pérdida (la pérdida de intensidad)

Añaden atenuación las inhomogeneidades, niebla en el aire (evapocondensación y


burbujas en agua (compresión descompresión) + dispersión (olas, peces, estelas de
barcos).

Absorción acústica en fluidos


Gases .10-11 Np.s2/m
Argón 1’87
Helio 0’54
Oxígeno 1’92
Nitrógeno 1’64
Aire (seco) α/f pico en 40 Hz
Bióxido de carbono α/f pico en 30 kHz

Líquidos .10-15 Np.s2/m


Glicerina 3000
Mercurio 5
Acetona 30
Agua 25
Agua de mar α/f pico en 1’2 kHz
y 136 kHz

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3. Acústica de salas.

3.1 El sonido en
recintos. Parámetro
básicos

El sonido “rebota”, se
refleja, en las paredes,
suelo y techo. Parte de la
onda incidente se absorbe
y parte se refleja.
Generalmente en una sala
hay muchas reflexiones.

Respuesta impulsional . Por ello:

El oído/cerebro
discrimina sonidos
separados > 100
ms. Repeticiones
La I total es más grande que sólo la directa ~x10 más rápidas se
La dirección es más homogénea/difusa. perciben como
Cuando cesa el sonido tarda en decaer reverberación

3.1.1 Tiempo de reverberación


Tiempo de reverberación, TR, es el tiempo requerido para que la presión sonora
caiga 60 dB I = 10-6⋅Io

Depende del volumen y de la absorción de la sala. Una buena aproximación es la


ecuación de Sabine (experimental, publicada en 1922) :

TR = 55’2⋅V / A⋅c = 0’161⋅V / A (con c = 343m/s, 20ºC)

Ariketa: clase de 5x3(alto)x15


absorción en las paredes 0’2, en techo y suelo 0’8
Calcular TR

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El tiempo de reverberación influye en la calidad del sonido.
Para voz conviene TR bajo, para evitar que unos fonemas interfieran con los
siguientes.
Para música es preferible TR alto, para dar un sonido más “lleno” (igual que suena
“mejor” un acorde que una nota suelta, ó cantar a varias voces en lugar de a una).

Mayor TR conlleva mayor intensidad, y por tanto ayuda cuando la fuente de sonido
es débil.

Características de un recinto
Viveza – Mucha reverberación
Intimidad – Sensación de estar en lugar pequeño. Primer sonido reflejado antes de
20 ms del directo.
Crecimiento (fullnes) – Relación entre intensidad del sonido reflejado frente al
directo.
Claridad – Cuando hay poca intensidad reflejada
Calidez - TR mayor para bajas frecuencias (bueno para música)
Brillo - TR mayor para altas frecuencias (bueno para voz)
Textura – al menos 5 reflexiones en 60 ms y luego decaimiento regular
Mezcla (Blend)

3.1.2 Resonancias
Teníamos la solución de la ecuación de onda para ondas planas
( ( ) = − ⋅ # (ω −" ) + + ⋅ # (ω +" )
que se puede interpretar como una onda que avanza más otra que retrocede (en el
espacio libre desechábamos la reflejada, pero en un recinto si existe), pero si ambas
son de igual amplitud P+ = P- = P también se puede interpretar como una onda
estacionaria.
( )
( ( ) = #ω ⋅ #" + − #" = " ⋅ #ω
Si hay 2 paredes enfrentadas sin absorción la onda regresiva se refleja y se
convierte en progresiva y viceversa.
Si la pared es perfectamente rígida de longitud L y no hay excitación pueden
permanecer indefinidamente las frecuencias que hagan que el aire no se mueva en

las paredes ⋅ = => = -> sin kL = 0 => k = nπ/L n = 0,1,2,3,...

En la práctica hay pérdidas. Si hay una fuente de sonido la amplitud es mayor a la


frecuencia de resonancia.
En 3D: En una sala rectangular. Las mismas condiciones de fontera en las 6 paredes
Lx, Ly, Lz,
La ecuación de onda 3D
Se resuelve por el método de variables
separadas
y se llega a la Fórmula de Rayleigh
ω
= = + +
π
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que nos dice las frecuencias de resonancia, los modos propios de la sala.

3.2 Inteligibilidad del habla y calidad del sonido

3.3 Criterios para el acondicionamiento y aislamiento acústico de una sala

1º en el exterior
2º cubierta alrededor de la fuente se protege del ruido detrás y refleja la energía
que se hubiera perdido por detrás y por encima
3º público en gradas no se apantallan los oidos de cada persona con la cabeza de
la de delante y se protege del ruido posterior (si no es de mecanotubo :).
4º Recinto totalmente cerrado Aislamiento contra el ruido
Para una protección total del ruido las paredes deben ser aislantes acústicos, hay
que seleccionar materiales, espesores, etc. Teniendo en cuenta las frecuencias de
los ruidos exteriores peores, evitando que las estructuras tengan frecuencias de
resonancia marcadas (tipico de ventanas), quizá poniendo varias capas con
diferente frecuencia de resonancia. Incluso se colocan las paredes sobre apoyos
elásticos para que no se transmitan las vibraciones.
Se trata de evitar el ruido exterior a la sala (incluyendo el que viene de otras partes
del edificio). Tener en cuenta aparatos como aire acondicionado, luces,...
El objetivo de evitar que pase sonido de la sala al exterior es similar pero la solución
óptima puede ser distinta.
5º Lograr el TR deseado (y no eco, textura,...)
6º Lograr que la respuesta frecuencial sea plana, neutra, que la sala no coloree el
espectro, que las resonancias sean bajas y uniformemente distribuidas
7º Que sea igual en cualquier punto de la sala

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Mejoran el sonido de la megafonía en las estaciones subterráneas
http://www.deia.com/28-3-2004/28BizkaMetro05A.htm
, " -. / 0 0 1 1 0 1 2 0
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4. What is Ambisonic Surround Sound?
====================================

Ambisonic Surround Sound is a set of techniques, developed in the


1970s, for the recording, studio processing and reproduction of the
complete sound field experienced during the original performance.
Ambisonic technology does this by decomposing the directionality of
the sound field into spherical harmonic components, termed W, X, Y
and Z. The Ambisonic approach is to use all speakers to
cooperatively recreate these directional components. That is to say,
speakers to the rear of the listener help localise sounds in front of
the listener, and vice versa.

Ambisonic technology is based on a meta-theory (a theory of


theories) of sound localisation developed by the late Michael A
Gerzon when he was with the Mathematical Institute, University of
Oxford (see the Gerzon 1992a reference). Ambisonic decoder design

aims to satisfy simultaneously and consistently as many as possible


of the mechanisms used by the ear/brain to localise sounds. The
Gerzon theory takes account of non-central as well as central
listening positions.

In an Ambisonic decoder the spherical harmonic direction signals,


W, X, Y and Z, are passed through a set of shelf filters which have
different gains at low and high frequencies designed to match
different ways the ear/brain localises sounds. (The different
localisation mechanisms operate below and above about 700 Hz.) The
speaker feeds are then derived by passing the outputs from the shelf
filters through a simple amplitude matrix. An important aspect of
Ambisonic decoder technology is that it is only at this final stage of
processing that the number and layout of speakers is considered.

The listening area for Ambisonic Surround Sound is comparable


with that for conventional stereo, but larger.

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4. Transductores. El sistema altavoz
El transductor electroacústico transforma una señal eléctrica en señal acústica y/o viceversa.
Por ejemplo el transductor electrodinámico:
Emisor una corriente eléctrica en un campo magnético provoca una fuerza
Altavoz sobre el conductor ==> movimiento, vibración, sonido.
Receptor El movimiento de un conductor en un campo magnético provoca una
Micrófono corriente eléctrica por el conductor.
Englobamos ambos bajo el nombre Transductor (transforman la expresión física de la señal además
de que la conducen) porque parte del análisis teórico es similar en ambos casos, y además en
muchos casos son reversibles.
- Para transmitir una señal de audio no es imprescindible
transformarla en señal eléctrica. El “teléfono” de dos botes y
cuerda usa transductores electromecánicos. Se transmite la señal
mecánica (ó se transmite la señal acústica por otro medio, tras
adaptar la impedancia).
- En los barcos se transmite directamente la señal acústica a
través de tubos, sin ninguna transformación.
- El Almuédano llama a la oración 5 veces al día desde el Alminar
- Campanario, Tambores, Cuerno, Alboka, ...
- Martillo para estudios geotécnicos.

El transductor como cuadripolo.


V = voltaje en la entrada eléctrica del transductor
I = corriente en la entrada eléctrica del transductor
F = fuerza en la superficie radiante
u = velocidad de la superficie radiante
Transductor

Considerando a la fuerza como el análogo del voltaje y la


velocidad como el análogo de la corriente. -

ZE=ZEB=V/I|u=0=Impedancia electrica bloqueada, (Ω)


ZM=Zmo=F/u|I=0=Impedancia mecánica de circuito abierto
(Ns/m)

V=ZEI+Temu
F=TmeI+ZMu

= ,+ +

= + +
= + (, * +, )
,* ,

• Si el transductor es electrodinámico Ley de Faraday


Una corriente eléctrica por
Un conductor dentro de un campo magnético B por el que pasa una corriente i0 sufre una fuerza f0
f0 = Bli0
Y si un conductor dentro de un campo magnético B se mueve con velocidad u0 aparece entre sus
extremos un campo eléctrico e0
e0 = Blu0
B = densidad de campo magnético Wever/m2
l = longitúd efectiva del hilo

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,+ $
=, siendo , = matriz de impedancias (eléctricas y/ó mecánicas)
−$ ,* + ,
= ,+ + $
de aquí calculamos la impedancia electrica total ZET
= −$ + +
,* ,
,+ + $
,+ = = = ,+ + $

$ $
,+ = ,+ +
($ )
= =
,* + , ,* + ,
+
,* ,
Impedancia electrica total = Z electrica + Z mocional
Z mocional = inverso de (Z mecánica + Z de radiación) * efecto del transformador mecano-eléctrico

Las impedancias Z son complejas en general.


El transductor es inversor de impedancias L C R 1/R

• Transductor electrostático, piezoeléctrico y de condensador.


f0 = τ⋅q una carga q provoca una fuerza f0
e0 = -τ⋅ξ un desplazamiento ξ provoca un campo eléctrico e0

e tensión, ξ desplazamiento, q carga, f fuerza, con u=0, lado mecánico bloqueado, τ coeficiente da
acoplamiento Nw/Cb ó V/m
para seguir usando v, i, f y u aplicamos:
u = dξ/dt = jωξ
i = dq/dt = jωq

e0 = -τ⋅u/jω
f0 = τ⋅i/jω
,+ − τ F #ω
,=
− τ F #ω ,* + ,

Transductor mecano-acústico
El movimiento mecánico generado se transforma en sonido al mover el fluido. El poder de fuente Q
es mayor cuanto mayor masa de aire se mueva, además es más fácil de mover que las piezas
mecánicas solidas se usa un diafragma, pistón de superfice S.
En el caso de usar el transductor como micrófono conviene aprovechar, mediante un diafragma, el
movimiento de cierta cantidad de aire para lograr una fuerza mecánica apreciable.
f = S⋅p
U = S⋅u

El transductor completo se modela como la conexión en cascada del transductor electro-mecánico y


el transductor mecano-acústico

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4.1 El altavoz electrodinámico

Consiste en / se compone de:


una bobina móvil por donde se hace circular la corriente con la señal a
reproducir,
un imán para crear un campo magnético en la zona donde esta la bobina
móvil. El campo magnético debe ser intenso, cada vez se desarrollan
materiales magnéticos más potentes (ticonal=titanio-cobalto-níquel-aluminio,
alnico=acero-aluminio-níquel-cobalto; neodimio), a veces también se usa un
electroimán.
Un diafragma y/o domo unido a la bobina para mover una cantidad
considerable de aire.
Suspensión / sujección interna y externa del diafragma para evitar
movimientos laterales y dar la elasticidad deseada
Carcasa rígida que se fijará para que se muevan solo la bobina y el
diafragma.

,* + ,

/
Rendimiento, eficiencia a corriente constante η =
/ Φ * F *. + (/ + / )
Zonas A B C D y E en la Figura 14.13
Zona A, baja frecuencia 12 dB/oct ∝ 4 domina la
impedancia mecánica
Zona B, pico, frecuencia de resonancia, reactancia nula,
solo hay amortiguamiento resistivo (eléctrico y mecánico).
Zona C, impedancia casi uniforme con la frecuencia
Zona D, -12 dB/oct ∝ 1/ 4 (la directividad compensa en
el eje esa caída ∝ 1/ 2 )
Zona E, controlado por la masa

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,+ =
($ )
,* + ,

,+ = ,+ +
($ )
,* + ,

En la gama central de frecuencias predomina la componente resistiva debida sobre todo a la


resistencia de la bobina móvil. Por eso se suele tomar un valor algo mayor de ese (5 Ω en la figura
14.13e) como impedancia nominal.

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Marcas de altavoces
AKG
4.1.1 Características de los altavoces ATC (Inglaterra)
Audio Physic (Alemania)
Respuesta frecuencial,
Bose (USA)
Impedancia,
Boston Acoustics (USA)
Directividad, Factor direccional, Patrón de emisión,
B&W (Inglaterra)
diagrama polar
Brüel & Kjær
Sensibilidad
Castle Acoustics (Inglaterra)
Potencia nominal, máxima salida
Celestion (Inglaterra)
Tamaño, Peso,
Clarion
Precio, $
Dynaudio (Dinamarca)
Distorsión
Genius
Detalles:
Harbeth (Inglaterra)
Imán: densidad de flujo,
Heybrook (Inglaterra)
Bobina: inductancia, resistividad,
Infinity (USA)
Diafragma: área, masa, desplazamiento,
Jamo (Dinamarca)
Suspensión mecánica: compliancia, amortiguación,
JBL (USA)
JM Labs (Francia)
Kef (Inglaterra)
Sensibilidad, eficiencia
Kenwood
La sensibilidad mide "lo sensible" que es un altavoz a la
Linn (Escocia)
señal eléctrica.
Marantz
El valor se da en dB de intensidad acústica a 1 metro de
Martin Logan (USA)
distancia en el eje cuando la señal de entrada tiene 2'83 Vef
Merlin (USA)
En los altavoces habituales de 8 Ω la potencia de entrada
Mirage (Canadá)
en ese caso es de 1 W
Mission (Inglaterra)
P = V2/R = 2'832/8 ≅ 1 W MM Gear
Monitor Audio (USA)
Ejemplo: Si aplicando un tono de 9 V a un altavoz obtengo Opera (Italia)
96dB a 1 metro de distancia, ¿Cuál es su sensibilidad? Philips
Respuesta: (9V/2'83V)2 = 81/8 ≅ 10 La potencia es 10 Polk Audio (USA)
veces mayor que la "nominal" ==> Al aplicar la nominal ProAc (Inglaterra)
para la definicion 96dB-10log10=86dB Revel (USA)
Rimax
Rockport Technologies (USA)
Ruark (Inglaterra)
Altavoces de graves vs de agudos Sennheiser
(rareza: diafragma dividido-acoplado --~-- ) Sonus Faber (Italia)
Filtros de cruce Sony
Soyntec
Distorsión Spendor (Inglaterra)
Tannoy (Inglaterra)
TDL (Inglaterra)
Thiel Audio (USA)
Thrustmaster
Vienna Acoustics (Austria)
Vision Acoustique (Francia)
Wilson Audio (USA)

Fuente:http://club.telepolis.com/adrodriguez/
marcas.html y +

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+rarezas: Resonancias del diafragama, cual gong ó platillo de orquesta.
AkAbak: programa de simulación de redes electro-mecano-acustico

4.2 Sistemas de radiación directa: Caja cerrada, Bass-Reflex, Activo-Pasivo

El altavoz sin pantalla actúa como dipolo, fuente simple.ka.cosθ


Para aislar la emisión posterior Altavoz en pantalla plana:
Idealmente infinita, ó su equivalente pared o techo.
Cuando es finita debe ser lo bastante grande para que la radiación
trasera que sale hacia delante no lo haga en contrafase. A baja
frecuencia harían falta pantallas muy grandes. Descentrando el
altavoz en la pantalla se compensa un poco el defecto (no ocurre simultáneamente por todos lados).
Caja abierta por detrás. Los receptores de radio y de TV suelen tener esta configuración. Efecto
parecido a una pantalla plana algo más grande, pero con resonancia (100-200Hz). Sólo si está por
debajo de la frecuencia de resonancia del altavoz(lo cual es poco habitual ya que requiere caja
grande) mejora la respuesta del altavoz.
Caja cerrada. Efecto parecido a fuente simple, y parecido a pantalla
infinita en que solo se radia por una cara. Requiere una construcción
rígida para minimizar las resonancias mecánicas de las paredes. Las
resonancias del recinto también afectan a la respuesta en frecuencia.
Para reducir este efecto se tapan las paredes interiores, o todo el
volumen, con materiales absorbentes. El aire hace de muelle, y en
baja frecuencia que hace falta poca rigidez su efecto es significativo,
asi que se puede compensar utilizando un altavoz de menor rigidez.

ω =
0 +
Se tapan las paredes interiores, o todo el volumen, con materiales
absorbentes.
Caja abierta. Al final de un laberinto.
Isobarik. Para evitar ese efecto muelle se divide el recinto en dos
partes separadas por un altavoz sincronizado con el principal, de forma
que el volumen que este “percibe” es constante.
Caja abierta. Al final de un laberinto.
Bass-Reflex. Refleja-bajos, inversor de fase. La abertura esta
sintonizada (ajustando la estrechez y longitud de la abertura) a una
frecuencia algo menor al límite inferior del altavoz.

4.3 Sistemas de radiación a través de bocinas

Adaptador de impedancias. Evitan la alta reactacia de las fuentes


pequeñas para los sonidos graves.

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4.4 Otros tipos de altavoz.

electrostático

Otros magnéticos:
de película,
para que la presión de Faraday se ejerza directamente sobre el diafragma.

De cinta, al ser estrecha permite campo magnético más potente. Se ponen


varias en paralelo ajustadas a distintas
frecuencias.

Trapezoidal

Heil, Transformador de Movimiento del Aire.

Piezoeléctrico: se usan para agudos (por la rigidez, poca


inercia), incluso para ultrasonidos.
Sal de Rochelle, ceramicas (Titanato de bario),
polímeros (Fluoruro de polyvinylidin, PVF).
Efecto 10 veces mayor que el cuarzo.
Típicamente con cono; los polímeros permiten
(facilitan) hacer fuente cilíndrica.

Magnetoestrictivo: un material se comprime y


expande al variar el campo magnético. El nuevo
material Terfenol genera presiones 20 veces
mayores que los materiales tradicionales, y
entre 2 y 5 verces mayores que los materiales
piezoeléctricos http://www.terfenoltruth.com/basics/

De panel . Altavoz de modos distribuidos.


Directividad, menos directivo que el pistón.
Decaimiento con la distancia menos lento que 1/r2
Rendimiento igual al dinámico.
Excursión pequeña.
Impedancia resistiva

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5. Transductores. Micrófonos.
Son transductores que convierten energía acústica en energía eléctrica.

5.1 Características Básicas

Sensibilidad HM = |e| / |p| Cociente de la tensión en voltios en


ó en dBs circuito abierto en bornas de micrófono
HM(dB) = 20.log(|e|/|p|) = entre la presión sonora que la produce.
HM(dB) = 20.log(HM / Href) Se suele dar a 250 Hz ó a 1 KHz
Href = 1V/Pa según fabricantes
También se suele dar en mV/µbar
ó en dBs referidos a1V/µbar

Directividad D = Sensibilidad Máxima / Sensibilidad promedio

Factor direccional

Patrón de emisión

Respuesta en frecuencias

Impedancia

Nivel de ruido

Distorsión
TDH = Distorsión armónica Total

Comportamiento ante humedad, campos magnéticos, vibración, presión ambiental,


temperatura, sol,...

5.2 Tipos de micrófonos según su directividad

De presión – omnidireccional
De velocidad – bidireccional
Cardioide – F = a.1/2.(1+cosφ)
Hipercardioide – F = a.1/2.(1+3.cosφ)
Supercaridoide – F = a.(0’37+0’63.cosφ)

[Ref: Clemente Tribaldos, Sonido profesional, 2ªEd. Paraninfo, 1993]

Parabola
Array de disparo en el extremo
Matriz
Interferometría laser
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5.3 Tipos de micrófonos según su tecnología

Carbón
Una cavidad con granulos de carbón (grafito ó antracita) que son comprimidos por el
desplazamiento de un vástago unido al diafragma. La resistencia del carbón varía en
función de la compresión. No genera energía, se aplica una tensión para que la
corriente que circula varíe en función de la variación de resistencia.

Dinámicos:
Cinta
F=B⋅I⋅L
Cinta metálica vertical arrugada dentro de un campo magnético. De velocidad. Frágil
Muy usados en los años 50.
Cinta impresa, espiral de aluminio dentro de diafragma de poliéster entre 4 imanes
toroidales.

Bobina movil
F=B⋅I⋅L
Misma estructura que un altavoz electrodinámico, hasta el punto de que son
reversibles, un micrófono de bobina móvil se puede usar como altavoz y un altavoz
electrodinámico como micrófono. Las diferencias vienen de que un micrófono es más
pequeño (para medir el sonido en un solo punto) y conduce menos corriente (la que
lleva la energía obtenida del sonido).
El diafragma es un casquete esférico de aluminio, plástico ó papel. Imán anillo
circular, campo magnético radial. Bobina de hilo muy fino (no necesita soportar
corriente y nos conviene poca masa) predominantemente resistiva a menos 1000
Hz.
Resonancia de circuito abierto en los márgenes de audio. A pesar del hilo fino tienen
demasiada masa para que la resonancia este en frecuencias más altas que el audio,
y aumentar la rigidez reduciría el desplazamiento y por tanto la sensibilidad. También
aumentar la amortiguación reduciría la sensibilidad. La solución suelen ser circuitos
acústicos con una antirresonancia para aplanar el pico (pero respuesta irregular).

Masa elevada ==> mala respuesta en alta frecuencia (y ataques); sensible a


vibración y golpeteo.

La bobina se comporta como antena captando ruido, se corrige con otra bobina fija
arrollada al reves, bobina anti-hum.

La sensibilidad suele ser baja -60/-80 dB re 1V/µbar


Bajo coste; uso sencillo; robusto; salida de tensión de nivel medio; admite altos
niveles de presión sin saturar; resistencia de salida baja, 10-100 ohmios ==> vale
cable largo. Junto al micro se suele poner un transformador de relación 3:1 ó similar
para elevar la tensión y adaptar la impedancia a la del cable (75 – 300 ohmios).

Elevado margen dinámico, de 20 a 140 dB SPL


Poco sensibles a humdead y temperatura
Variedad de modelos. Algunos modelos direccionales y cardioide tienen 2
transductores, para bajas y para altas frecuencias con red de cruce (crossover).

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Magnético mide variación de reluctancia

Electrostáticos:
Piezoeléctrico
También reversible. Alta impedancia mecánica y mucha rigidez ==> bueno para
agua y alta frecuencia --> sonar

Condensador

Placa fija y placa móvil-diafragma de acero, aluminio, vidrio ó poliéster metalizado.


Polarizado con tensión, al moverse el diafragma cambia la capacidad y se produce
corriente.
C0 = ε.s/x0 = 27'8.a2/x0 pF s superficie, a es el radio, εaire = 8'85.10-12F/m

En reposo C0 = ε.s/d

En funcionamiento C0 = ε.s/(d-ym)
ym = desplazamiento promedio (analizando las vibraciones en la membrana
circular salen ecuaciones de Bessel que indican que a bajas frecuencias (ka<1) ym
es independiente de la frecuencia.

Desarrollo Taylor y aproximo para pequeños desplazamientos y considero un tono.


C = Co + Coyoejωt/d = Co + C1ejωt
Ecuación de malla...Ecuación diferencial... Solución ec.dif. si Co << C1 i=EC1/C0...

Características:
Alta impedancia interna (decenas de picofaradios). Para adaptar a los cables
blindados normales hau que amplificar junto a la capsula. Se suele hacer con un
FET (alta impedancia de entrada), antes con válvulas pero no contransistores. Por
tanto requiere alimentación
Calibración constante en el tiempo
Requiere polarización (tensión de alimentación), se usa conexión fantasma

Electret
Es un micrófono de condensador pero ya polarizado (con un material que tiene
carga “fija”, invento “reciente”).
Ello da gran comodidad porque evita la alimentación.
Pero también da mejor resultado si se amplifica in situ, por lo que también vienen
con FET incorporado que hay que alimentar.

En los conectores Jack estéreo se puede-suele usar un canal para alimentar.

5.4 Técnicas de toma de sonido

Ariketak

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Calibración por reciprocidad

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6. Grabación y reproducción del sonido. Audio digital.

6.1 Antecedentes históricos

Grabación mecánica Grabación magnética

1807 T.Young, registró las vibraciones de los


sólidos.
1857 E.Scott, registro las vibraciones del aire
usando un diafragma. Fonogramas
1875 Graham Bell, Telegrafo
30-IV-1877 Charles Cros, poeta e investigador
francés, patenta la idea de aparato de
reproducción mecánica de sonido.
4-XII-1877 John Kruesi, mecánico de Thomas Alva
Edison, lo construye basado en un cilindro
cera. El 19-II-1878 lo patenta, Fonógrafo.
Grabación en profundidad.
-- Emil Berliner trabajando en los laboratorios de
Alexander Graham Bell, introdujo el disco
horizontal.
18-V-1888 Emil Berliner, primera demostración de 1880-88 Oberling Smith
grabación lateral. Lo patentó con el nombre de 1898-1900 Valdemar
Gramófono el 10-XII-1901. Fundó la National Poulsen, Telegrafón.
Gramophone Company. 1903 Kuret Stille con carretes
de cinta.
1898 Primera compañía productora de discos.
1924 Se empiezan a usar micrófonos en grabación. 1928
1927 Velocidad estándar 78 r.p.m. 1933 Alan Blumlien, de la
1929 Se fundó la compañía de discos DECCA. EMI, desarrolla el
1947 CBS comercializa discos a 33 1/3 r.p.m. magnetofón estéreo
1951-VII-31 Aparece el long-play 1960’ a principios de los 60:
1957 RCA comercializa discos a 45 r.p.m. y Estéreo. Cassette compacto

6.2 Señal analógica: cinta magnética

Caracteristicas
H Campo magnético A/m Öersted H=µB
B Densidad de flujo magnético ó inducción magnética Weber/m2 = Tesla (MKS) = 10 Gauss (CGS)
Remanencia, inducción remanente. Coercitividad
µ Permeabilidad magnética
Materiales magnéticos duros (para cinta) y blandos (para cabezal)

Material 1
γFe2O3 Óxido Férrico Gamma 200-350
CrO2 Dióxido de cromo 300-700
Fe Metal 1000
Co Cobalto 2100
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Permalloy 0’05
Ferritas 0’05

Dominios. Causa de umbral cuando el campo no es suficiente para mover el dominio entero, de
saturación cuando todos están orientados y de remanencia cuando no retornan a su posición
original.
Registro magnético con polarización en alterna Linealiza la relación 12$
(Es un efecto similar al que provocamos al agitar un plato al que hemos hechado harina para rebozar)

Entrehierro 5 µm, espesor del recubrimiento 2'5-10 µm


Un periodo de un tono de frecuencia al grabarse en una cinta que avanza con velocidad abarca
en la cinta un espacio de longitud λ = F ya que
3 4 3 ⋅
y por tanto la distancia que avanza en el tiempo = / en que el tono realiza un periodo es
⋅ 3 F )λ
En la reproducción el flujo magnético que atraviesa el cabezal será φ 3 φ 5 π 4λ 6
Pero el flujo no genera corriente, la genera la variación de flujo v 3 ⋅ φ4
v32 φ ω ω v 32 φ ω
Es decir, la amplitúd de la señal eléctrica obtenida es proporcional a la frecuencia

Tipo de cinta Velocidad (cm/s) Espesor del Normas DIN, CCIR


recubrimiento (µm) µs
Estudio alta calidad 76’2 25’4 35
Profesional 38.1 12’7 35
Doméstica A 19 70
Doméstica B 9'5 120
Cassette compacto 4’7 6’35 120

Limitación del magnetofón


Hiss, lloro y centelleo, fluter,...
fluctuación

Causas de ruido
En la grabación ó registro
Ruido de Barkhausen, por la rotación a saltos de los dominios.
Pérdidas por desmagnetización, 10-4 dB
Pérdidas por interacción ---- \\\\
Pé rdida por anchura final de la zona de registro, límite de banda alta frec. 10-20 dB
Subpolarización, polarización normal, sobrepolarización.
Pérdida por separación (normalmente por suciedad). Menor nivel ==> mayor ruido (menor S/N) y por
ensanchamiento de la zona de registro limita las altas frecuencias (en grabación y en
reproducción).

Reproducción
Pérdida por separación
Pérdida por espesor del recubrimiento magnético. Las capas cercanas influyen más, las más
profundas se cancelan

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Pérdida del entrehierro, longitúd finita. Cuando λ de la señal registrada es igual a la longitúd del
entrehierro las contribuciones al flujo de las dos semilongitudes de onda magnetizadas de
modo opuesto se cancelan.
Pérdida de alineamiento, cuando el entrehierro de la cabeza reproductora no es paralelo al de la
cabeza registradora. Es mayor a alta frecuencia. Es menor cuanto más estrecha sea la pista.
Se suele poder ajustar la cabeza reproductora.
Pérdida en el núcleo de reproducción, por no absorber el núcleo todo el flujo disponible. La
eficiencia, η, suele ser del 90%. Las corrientes de Foucault provocan pérdidas crecientes con
la frecuencia (se puede diseñar con resonancia)

Efectos del tamaño del núcleo


Efecto del ancho de pista finito
pérdida , diafonía, respuesta de los bordes
laterales
Remanencia del nucleo, 40-300 gauss.
Diafonía en cabeza multipista

Tipo Número de pistas ancho total


Estéreo ¼ de pulgada
Sonido de estudio 4 ½ de pulgada
8 1 pulgada
16 ó 24 2 pulgadas

Desgaste de las cabezas magnéticas, abrasivo,


adhesivo, corrosivo, fatiga por tensión de contacto.

Cinta
Oxido ferrico gamma, barato, uniforme, experiencia de
uso.
Dióxido de Cromo, tamaño uniforme, caro y abrasivo
(necesita mayor polarización).
Partículas de metal, triple magnetización que el oxido
férrico, no compatible, satura cabezas de registro, bueno para alta densidad.
Selección automática con las patillas de los cassettes.

Pelicula de poliester Mylar = polyethylene-terepthalat/PETP.

hiss

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Margen dinámico disponible
AM 30 dB
FM 60 dB
Disco prensado 60 dB
cassette 45 dB
Magnetófono profesional 70 dB

Soluciones al ruido

Preénfasis de los agudos --> grabar -


reproducir (introduce ruido) -->
deenfasis de agudos (del ruido).

Compansión
-Reducción de ruido. Compresión-expansión, se usa en telefonía desde 1930. (La compansión amplía el
rango dinámico disponible, es decir, puede aumentar la baja relación S/N en señales débiles, y puede evitar la saturación
en señales fuertes. Pero como la relación S/N es cuestión de grado y la saturación sería “desastre total” en los sistemas
normales se ajusta la ganancia para que no haya posibilidad de saturación y todo el problema está en la parte del ruido.
Por eso hablamos de compasión para reducción de ruido).
-Modulación del ruido: junto a sonido fuerte de ancho de banda limitado se percibe ruido en el resto
del espectro no enmascarado por el sonido. Como la modulación de ruido se percibe sobre
todo en alta frecuencia por ser habituales los sonidos de baja frecuencia, una corrección es
aplicar preénasis a la alta frecuencia, pero la contrapartida (you don't get something for
nothing) es que aumenta la modulación del ruido de baja frecuencia en sonidos de alta
frecuencia.
-Compresor ideal sigue al enmascaramiento. Comprime (para reducir el ruido en) todas las bandas
en que el sonido sea débil.
-Sobreimpulso, tiempo de ataque.
Tiempo de ataque lento del compresor trae riesgo de sobreimpulso al aumentar bruscamente
el volumen del sonido ==> saturación y expansión incorrecta.
Tiempo de ataque rápido provoca bandas laterales anchas, modulación AM, no
enmascaradas.
-Con el compresor bilineal se reduce el riesgo de sobreimpulso gracias a la zona lineal en la zona de
alto volumen y reduce la magnitúd de la modulación de ruido por la zona lineal de la zona de
bajo volumen. Necesita calibración (tono de nivel definido).
-La configuración práctica es la compresión de dos caminos, principal (la propia entrada) y extra
(secundario, al que se aplica la compresión) que se suman. El expansor complementario se
puede implementar con el mismo modulo del camino secundario que aplicado a la salida resta
a la entrada.

Dolby A, 1965. Cuatro bandas, usado sobre todo en grabación magnética


profesional. Demasiado caro para grabación doméstica en cassette.
Dolby B y C. Una sola banda deslizante.
Dolby SR (Spectral Recording), 1986. Dolby S para cassettes.
Dolby HX Pro

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6.3 Equipos diversos

Los micrófonos y altavoces son componentes fundamentales en audio, pero hay otros equipos
electrónicos necesarios para tener un sistema de audio completo. Hay diversos equipos para
funciones diversas.

Amplificador
Preamplificador
Amplificador de potencia

Equipo de voces, amplificador con altavoz


incorporado. Usado para guitarra electrica
(curiosidad: el transductor de la guitarra
eléctrica es una inductancia que varía segun
la posición de la cuerda –metálica-)

Equalizador, para regular la ganancia en


cada banda frecuencial. El nombre sugiere
que es para obtener una respuesta
frecuencial plana, contrarrestando el efecto
del resto del sistema de audio. Pero sirve para conseguir que la respuesta total sea no plana, por
ejemplo, atenuar agudos para que al hablar las sibilantes no molesten, ó amplificar graves para
musica de percusión.
Desde 3 hasta 30 bandas. Mono o estéreo. Rotatorios o gráficos. Programables (con pantalla LCD o
motorcillos).

Mezclador, mixing console, para combinar varias señales de entrada (micrófonos, reproductores de
cinta, de discos, instrumentos,...) dando a cada uno una amplitúd y una equalización. Puede tener
una o varias salidas -matriz-.

Procesador vocal (alimentació fantasma a 48V, filtros paso bajo y alto, de-esser, compresor,...)
Retardo para alineación audio/video.
Reductor de realimentación (con filtro notch).
Matriz de connmutación sonido envolvente 5.1
De-esser
Filtros de ruido
Monitor (Altavoz en rack, o en escenario)
Procesador de señal. Reverberador [digital].
Procesador multiefectos.
Filtro de rechazo de RF (para evitar que se demodule accidentalmente una señal de radio AM)
Conversor AD/DA
Control remoto (para mantener corto el cable de audio
Equipos del Aula Magna de la Escuela de Ingeniería de Bilbao: Auri
Micrófono Inalámbrico Sennheiser evolution series ew500 cula
Mesa de mezclas (consola mezcladora) Allen&Heath WZ14:4:2+ res
para
trad
ución simultánea.
Divisores para conferencias de prensa
Hilo musical / música distribuida multi-habitación
Teclado
Sintetizador
Midi códigos de tiempo?
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Conectores
XLR
Jack 6’35 mm, Jack 3’5 mm
RCA, DIN

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Notas para comentar en la visita al Aula Magna de la Escuela de Ingeniería de Bilbao

Equipos de audio:
Micrófono Inalámbrico Sennheiser evolution series ew500
Mesa de mezclas (consola mezcladora) Allen&Heath WZ14:4:2+

6.4 2 amplificadores de potencia

6.5 3 parejas de altavoces (sólo 2 conectados)

Micrófono Inalámbrico Sennheiser evolution series ew500


Se trata de sustituir a los cables --> menos lío (estorbo, averías, peso y volumen para almacenar y
transportar, precio...) de cables y más alcance a costa de complejidad (pilas, averías, precio).
Los hay de InfraRojos (problemas de visión directa) y de radiofrecuencia (problemas de
interferencias --> Bandas). Este opera en UHF.

Receptor “estacionario” EM 500


2 micrófonos inalámbricos (handheld transmiter-emisor de mano) SKM 500
1 transmisor de petaca SK 500
supongo que 1 micrófono de solapa

El receptor EM500

La suma de las reflexiones de la onda de radiofrecuencia puede sumarse destructivamente, depende


de las posiciones del micro-transmisor y antena del receptor. Creo que la modulación es de FM pero
aún asi la baja S/N se notaría.
Sistema True Diversity, 2 antenas en distinta posición y elegir la señal más potente.

Compansor HDX para lograr S/N 110 dB (desde unos 70 del canal radio?)

Apagar pulsando unos segundos

Microfono de mano emisor SKM 500


Capsula microfónica intercambiable (dinámicos MD o electrect ME, cardiode o supercardioide).
Display y menu para configurar: banda de transmisión, [sensibilidad, phantom])

Mesa de mezclas Allen&Heath WZ14:4:2+


14 canales de entrada
Se anulan a -∞
Encender bajo la mesa, encender amplis, y micros tx-rx

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6.6 Audio digital (DASH, DCC, CD, DAT, Mini-Disc, DVD)

El sonido digital tiene la ventaja de que no se deteriora progresivamente, y la desventaja de que


requiere alta velocidad:
20 KHz ==> Fm=40 Kmuestras/segundo
96 dB => 1096/20≈216 => 16 bits/muestra ==> 40K.16 = 640 Kbps 1, 2, 0'5 MHz (con codificaciones
básicas tipo Manchester)

Control de errores vs. densidad


Fotolitografía, cabezales magnetoresistivos.
Grabación vertical, en profundidad 500 Kb/pulgada,20 veces más que longitudinal
Isotrópica

Clasificación de grabadores
Adaptaciones vs. específicos
Cabezal fijo vs. rotatorio

Adaptador PCM
Para grabar en cinta de video convenía tener un numero entero de muestras en cada línea,
50 Hz, 625 líneas – 37 líneas de supresión 50x588/2 = 14700 líneas/segundo
60 Hz, 525 líneas – 35 líneas de supresión 60x490/2 = 14700 líneas/segundo
Se obtiene una Fm algo mayor que el limite de nyquist tomando 3 muestras por línea
14700x3 = 44100 muestras/segundo

DASH, Digital Audio Stationay Head

DASH I H ½" 24 canales de 0'17 mm + 4 auxiliares de 0'35


Q ¼" 8 canales de 0'17 mm + 4 auxiliares de 0'35
DASH II mismo ancho de pista pero menos espacio entre pistas posible por cabezales con
bobina impresa. Doble de canales tanto en H como en Q. La mitad coinciden en
posición con los de I.

Fm=32 KHz, 44'1 KHz, 48 KHz (al principio 50'4 KHz)

PD, ProDigi

diversos modos
2 pistas o multipista
¼" ó 1"
44'1 o 48 KHz

DCC, Digital Compact Cassette (Philips 1992)

8+1 pistas lineales en cada sentido


Aparato compatible con cintas analógicas
Fm de 48, 44’1 ó 32 KHz (22, 20 ó 14’5 KHz de ancho de banda)
18 bits de cuantificación (105 dB?) Fm*18 bits*2canales ≈ 1’7, 1’6 ó 1’2 Mbps
Compresión PASC (32 bandas con QMF), reduce flujo de bits entre 4 384 Kbps
Codigo 8/10 para eliminar continua y bajas frecuencias (para poder anular diafonía y borrar por
sobreescritura optimizada a alta frecuencia).
Corrección Reed-Solomon, 2 palabras que dan la posición y magnitud del error. 40% de redundancia
384*1’4/8 pistas = 96 Kbps/pista
DAT, Digital Audio Tape
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S-DAT Stationary
R-DAT Rotary
90º de contacto, solo 2 cabezales buffer de muestras
2000 rpm el tambor
Con material magnético de metal, alta coercitividad, 1480
öersted se consigue ancho de pista de 13’5 micras
velocidad de avance de la cinta = 8’15 mm/s
Longitud de pista = 23’501 mm
Con cinta pregrabada por contacto material magnético de
baja coercitividad se necesita pista mas ancha (50%) para
tener la suficiente relación señal/ruido, 20’41 micras de ancho
Vcinta = 12’225 mm/s
Las cintas tienen unos 60 metros 120 y 80 minutos respectivamente

Fm 48 KHz ó 44’1 KHz ó 32 KHz


44’1 solo se permitía en reproducción para evitar grabaciones digitales desde CD, luego se protegió
con SCMS (Serial Copy Managemente System).

Reproductor mínimo estándar: Permite grabar a 48 KHz y reproducir a 48 o 44’1, 16 bits de


cuantificación lineal.
Opción 1: Fm = 32 KHz, 16 bits
Opción 2, extra larga duración: Fm = 32 KHz, 12 bits no lineal, subcódigo reducido ==> Tasa binaria
mitad, duración de 4 horas.
Opción 3: Igual que opción 2 pero en lugar de estéreo 4 canales ==> 2 horas

Seguimiento de pistas
En video pista lateral, pero no es suficientemente preciso para pistas de 13’5 micras, y además
necesita un cabezal extra.

Grabación azimutal, ±20º, y código de canal sin baja frecuencia contra diafonía
Codificación 8-10

ATF, Area Divided Track Following


En un área de la pista se graba un tono piloto de baja frecuencia, 130 KHz.
Separación par-impar, izquierda-derecha y
Corrección de errores Reed-Solomon doble sobre campo de Galois

Disco duro

Disco magnético, sectores y cilindros, sin contacto, flotando sobre aire, cerrado herméticamente, ≈
3600 rpm. Buffer, serialización.

Grabación óptica, CD y MD
Compact Disk (Philips-Sony 1982)
Principios físicos... Aquí un tipo que tiene 19 versiones:
Se buscó una duración suficiente para la obra más larga, http://www.geocities.com/Vienna/Strasse/8618/statistics.html
Cluytens, Karajan 1962, Klemperer, Krips,
la 9ª sinfonía de Beethoven, interpretada por Von Karajan, Morris, Muti, Norrington, Szell, Toscanini
que dura 74’33”. Posteriormente se han hecho CDs de 1948-1952, Walter, Zinman
hasta 80 minutos de duración.

Estampación
http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf
Grabación: quemar, hinchar, cristalizar (RW)

MiniDisk (Sony 1992)


Magneto-óptica

LaserDisk 12’’ diametro, Compact Disk 12 cm = 5’’ diametro, CD-I, CD-ROM, WORM, CD-R, CD-RW

CD-DA CD-Digital Audio

CD landa=780 nm rojo (IR)


Diametro del punto w=λ/(2.NA)=0’87µm
NA=Apertura Numérica
Velocidad lineal v=1’21 m/s
Tasa binaria del canal 4’3218 MHz
Espesor =1’2 mm
Capacidad = 682 Mb

DVD Digital [Video] Versatile Disk

lambda=650 nm (Rojo)
Diámetro del punto w=λ/(2.NA)=0’54µm
Velocidad lineal v=3’49 m/s
Tasa binaria del canal 26’16 MHz
Capacidad = 4700 Mb =6’9*CD

espesor = 2*0’6 mm
4’7 Gb doble capa + 3’8Gb = 8’5 Doble cara 17Gb

DVD-Video y DVD-ROM
DVD-R, DVD-RAM

DVD-Audio (aprobado por DVD Forum 1999)


Formato de codificación de audio en soporte físico DVD
16, 20 y 24 bits/muestra.
Fs = 44.1, 48, 88.2, 96, 176.4 y 192 kHz
2 canales rápidos y 6 lentos, reparto flexible. 16. Can Ambisonics make use of DVD?
===================================
Soporta codificación Dolby Digital, DTS y
DSD. A consortium has announced a Digital Versatile Disc format which
can contain between 7 and 25 times as much data as the current audio
Zona de video CD format. (The higher figure is for a double-sided double-layered
Flip Disc (2004) disc.) The proposal for an audio-only version of DVD, called
High-Quality Audio Disc, has been released by the Acoustic
Renaissance for Audio. The proposal, which is available on the ARA
BlueRay (Azul) WWW page at <http://www.meridian-audio.com/ara/>, is for:
HD-DVD High Density DVD o Full 3-D surround sound with up to six channels as well as a
separate (conventional) two-channel feed.
o Sampling at either 48 kHz or 96 kHz.
SACD Super Audio CD (Sony y Philips 1999) o Up to 24 bits of precision. (Normally 20 bits would be used
Formato con codificación sigma-delta, with 48 kHz sampling and 16 bits with 96 kHz.)
o The use of lossless compression, termed `packing'.
2.822.400 muestras/segundo o A trade-off, decided upon by the record producer, between
A nivel físico igula que DVD (?) precision, frequency bandwidth, number of channels and
playing time.

http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf
6.6.1 Codificación

6.6.2 Soportes físicos

6.6.3 Estándares

Estandares de transmisión
Sony PCM-F1
Sony PCM 1610/30
Melco
AES/EBU-SPDIF
AES/EBU con conectores XLR
S/PDIF sobre cable coaxial o TOSLINK either over coaxial cable or TOSLINK
ADAT interface
AES47, Professional AES3 digital audio sobre redes ATM, Asynchronous Transfer Mode networks.
Madi

Para conectar ordenador y perifericos, incluyendo scaners, videocamaras, equipos de sonido:


USB 1.1 12 Mbps
USB 2.0 480 Mbps Compaq, Computer, Hewlett-Packard, Intel, Lucent Technologies, Microsoft,
NEC, Philips Electronics
IEEE 1394, FireWire 400 Mbps Apple, Sony

Fórmatos de archivo de audio:


pcm, aiff, wav, wma, au, 3gp, mp3, Ogg Vorbis (OGG), Musepack (MPC), Free Lossless Audio
Codec (FLAC), Speex (SPX), ...

Estandares de difusión
Nicam-728 Near Instantaneous Companded Audio Multiplex
http://tallyho.bc.nu/~steve/nicam.html
NICAM stands for "Near Instantaneous Companded Audio Multiplex", the "Near Instantaneous Companding" being due to the fact that
1ms worth of sound data has to be input before the companding process can do its work.
The "Audio Multiplex" term implies that the system is not limited just to stereo operation (as shown below).

NICAM currently offers the following possibilities, autoselected by the inclusion of a 3-bit type field in the data-stream:

One digital stereo sound channel.


Two completely different digital mono sound channels.
One digital mono sound channel and a 352Kbit/sec data channel.
One 704Kbit/sec data channel.
The four other options could be implemented at a later date.
Only the first two of the ones listed are known to be in general use however.

Other facts:

Sound is digitised to 14 bits accuracy at a sampling rate of 32KHz.


The upper frequency limit of a sound channel is 15KHz due to anti-aliasing filters at the encoder.
The 14 bit original sound samples are companded digitally to 10 bits for transmission.
(Digital compansion ensures that the encoding and decoding algorithms can track perfectly).

DAB Digital Audio Broadcasting, compresión Musicam (Masking pattern adapted Universal Subband
Integrated Coding And Multiplexing)

http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf
http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf
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Kinsler, L. Fundamentos de acústica. 1ª ed. Limusa, 1988.
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Recuero López, Manuel Acústica arquitectónica aplicada Paraninfo 1999
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Ramil Moral, Juan José La escuela del radiotécnico. Vol II:Megafonía y electroacústica, Ed.
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Revista Elektor nº216

Nisbett, Alec El uso de los micrófonos


Kühne, Fritz Micrófonos monofónicos, estereofónicos y a transistores, Ed. Marcombo SA de
Boixaeu Editores
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Matilla Solís, F. Instalaciones singulares en Viviendas y Edificios, Ed. Paraninfo Thomson


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Pérez Miaña Compendio práctico de Acústica de Locales, Ed. Labor.


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Dutoit, T.; Leich, H. Speech Communications, Eric Moulines, Jean Laroche, 1995.

Artículos:
http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf
Olson, Lynn. Looking Over my Shoulder, Part II. http://www.speakerbuilding.com [Acceso 2 de
Enero, 2001]

http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

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