UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN

FACULTAD CIENCIAS

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS (EDOs)

TEORÍA Y APLICACIONES

APUNTES DE CLASE

Dr. DIONICIO MILTON CHÁVEZ MUÑOZ

(Docente de la UN/J. Basadre G.)

TACNA 2020 PERÚ

1
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS (EDOs)

2.1 EDOs. REDUCIBLES A VARIABLES SEPARABLES (EDORVS).

dy
=F (ax +by +c )
Muchas EDOs de primer orden de la forma: dx
(a)

no son de variables separables; pero pueden reducirse o transformarse en una EDO

de variables separables usando el cambio de variable: z=ax+by+c. (b)

En efecto:

Notemos que ambos “y” y “z” dependen de “x” : y=y(x) , z=z(x) .

Derivando el cambio de variable con respecto a “x” a ambos lados se tendrá:

dz dy dy 1 dz
dx
=a+b
dx , de donde
=
dx b dx
−a ( ) (c)

1 dz
Reemplazando (b) y (c) en (a) se tiene: b dx( )
−a =F( z )
,

1
dz=dx
Separando variables finalmente se tiene: bF( z )+a .

Que se resuelve por integración directa, dado que es una EDOVS.

dy
=Cos( x+ y )
EJEMPLO 1. Resolver la EDO dx ---------------------------------------
(a)

Solución

La EDO dada no es de variables separables.

dy
=Cos( x+ y )
Observemos que dx tiene la forma:
dy
=F (ax +by +c )
dx .

Entonces usamos el cambio de variable: z=x+y ----------------------------------------(b)

Notemos que ambos “y” y “z” dependen de “x” : y=y(x) , z=z(x) .

2
Derivando el cambio de variable con respecto a “x” a ambos lados se tendrá:
dz dy dy dz
=1+ = −1
dx dx , de donde dx dx
-----------------------------------------------(c)

dz
−1=Cos( z)
Reemplazando (b) y (c) en (a) se tiene: dx ,

1
dz=dx
Separando variables finalmente se tiene: Cos (z )+1 ---------------
(d)

Que se resuelve por integración directa dado que es una EDOVS.

Usando la identidad: Cos(z)+1= 2Cos2(z/2) en (d),

1 1 z
Obtenemos:
2
2 Cos ( z /2)
dz=dx
, de aquí: 2 2()
Sec 2 dz=dx

∫ 12 Sec 2( 2z )dz=∫ dx+C

Integrando ambos lados:

Se tiene: tan ( 2z )=x +C ó z=2 arctan (x+C ).

Volviendo a la variable original, la solución general es: x + y=2 arctan (x+C ) .

dy y−x+ 1
EJEMPLO. Resolver: =
dx y −x+ 5

OBSERVACIÓN. En algunos casos se usan otros cambios de variable como son: u=yx,
u=y/x, z=Ln(y), etc. como se verá en algunos ejercicios.

2 4
dy 4 y −x
=
EJEMPLO 1. Resolver la EDO dx 4 xy; haciendo el cambio de variable:
y=ux. Muestre la solución particular para y=1/2, cuando x=1.

Solución.

3
 2 4
dy 4 y −x
=
Nos dan: dx 4 xy ---------------------------------------------------------(a)

Y también que el cambio de variable es: y=ux ---------------------------------(b)

Derivando el cambio de variable sugerido, y=ux , con respecto a “x”:

dy du
=u+x
dx dx ---------------------------------------------------------(c)

du 4 u2 x 2−x 4
u+ x =
Remplazando (b) y (c) en (a): dx 4 x2 u ó
2
du x
u+x =u−
dx 4u

du x
=−
De donde: dx 4u .

Separando variables: 4 u du=– x dx .

Integrando ambos lados:

4 ∫ udu=−∫ xdx+C

2
x
2u 2=− +C 4 u2=x 2 +2C 4 u2=x 2 + K
De donde: 2 ó ó .

Volviendo a la variable original se tiene la solución general: 4 y 2+ x 4=K x 2 .

La solución particular. Usando la condición inicial y=1/2, cuando x=1:

4(1/2)2+(1)4=K(1)2, entonces k =2 .

La solución particular será: 4 y 2+ x 4=2 x 2

EJEMPLO. Resolver: e y y' =k ( x+ e y ) −1, haciendo: z=x +e y

Rpta: y=ln(C ek k − x)

EJERCICIOS (3ª PRACTICA)

1) Resolver la EDOs siguientes:

a. (6x+4y+3) dx + (3x+2y+2) dy = 0.

4
 b. (1+x2y2)y + (xy –1)2x y ’ =0 , Sug. Usar z=xy .

c. (2 x – y) dx +(4 x – 2 y +3)dy=0 .

2) Hallar la solución particular de las EDOs sujetas a las condiciones iniciales dadas:

a. y’ Sen(x) =y Ln(y), con y(/2)=e.

b. x √ 1− y 2 dx+ y √ 1−x 2 dy=0 , con y(0)=1.

c. dy =x(2y dx – xdy) , con y(1) =4 .

3) Resolver las EDOs.:

a. Sen(y’)=0 b. Ln(y’) = ax c) y = Ln(y’)

2.5 EDOs. HOMOGÉNEAS

Primeramente, hagamos un estudio de las funciones homogéneas (Definición 1),

para pasar a definir las Ecuaciones Diferenciales Homogéneas (Definición 2).

DEFINICIÓN 1. Una función f(x;y) es Homogénea de grado “n” en sus variables “x” e
“y” si cumple con la condición: f(tx; ty) = tn f(x;y) .

EJEMPLO.- Probar que la función f(x; y)=x2+y2 – xy es una función homogénea de

grado 2.

Prueba.

F(tx; ty)=(tx)2+(ty)2-(tx)(ty)

= t2x2 + t2y2 – t2xy

= t2(x2+y2 – xy)

= t2 f(x;y) .

Es decir es una función homogénea de grado 2.

OBSERVACIÓN. Una función f(x;y) es homogénea de grado cero cuando cumple que:
f(tx; ty) = f(x; y) .

5
 x2− y 2
f (x ; y )= 2 2
EJEMPLO. Probar que la función x +y es homogénea de grado
cero.

Prueba.

( tx )2 −(ty )2 t 2 ( x 2− y 2 ) x 2− y 2
f (tx ; ty )= = = =f ( x ; y )
( tx)2 +(ty )2 t 2 ( x 2 + y 2 ) x 2 + y 2 .

DEFINICIÓN 2. Una EDO de primer orden y de primer grado de la forma:

dy
=f ( x ; y )
dx es llamada EDO Homogénea si f(x;y) es una función Homogénea
de grado cero en sus variables “x” e “y” .

OBSERVACIÓN. Toda EDO Homogénea puede transformarse en una EDO de variables

separables.

SOLUCIÓN DE UNA EDO HOMOGÉNEA.

En primer lugar, toda EDO Homogénea siempre puede escribirse en la forma:

dy y
dx
=F
x () .

Introduciendo el cambio de variable (una nueva función incógnita), una EDO

homogénea se puede transformar en una EDO de variables separables. Este cambio
de variable es: u= y / x o y=ux .

En efecto:

Derivando el cambio de variables con respecto a “x”:

du xy '− y 1 dy 1 1
dx
=
x
2
x dx x[ ]
= 2 x − y = 2 [ xF(u )−ux ] = [ F(u )−u ]
x .

du 1
= [ F (u)−u ]
dx x .

1 1
du= dx
Separando variables se tiene: F (u )−u x ,

6
 La cual se resuelve por integración directa a ambos lados de la igualdad.

EJEMPLOS: Resolver las EDOs: a) xy’ = (x2 – y2)1/2 +y.

dy
x = y [ Ln ( y)−Ln( x )]
b) dx
Solución.

a) xy’ = (x2 – y2)1/2 +y .

dy y 2 y

(a)
La ecuación dada puede ser escrita en la forma: dx √
= 1−
x
+()
x -----------

y
u= ó y=ux
Hacemos el cambio de variable x ----------------------------------(b)

dy du
=u+x
Derivando se tiene: dx dx -----------------------------------------------------(c)

du
Reemplazando (b) y (c) en (a): u+ x =√1−u2 +u
dx

du dx
=
y separando variables se tiene: √1−u 2 x ,

du dx
∫ =∫ +C ArcSen ( u )=ln ( x ) +C
Integrando ambos lados: √1−u2 x  .

Reduciendo y volviendo a la variable original finalmente se obtiene la solución

y y
general: ArcSen ()x
=ln x+ ln k  =Sen( ln kx)
x
 y=x Sen (ln kx )

dy
x = y [ Ln ( y)−Ln( x )]
b) En forma similar al ejemplo 1. Reescribimos: dx

dy y
= Ln( y /x)
dx x --------------(a)

7
 y
u= ó y=ux
Hacemos el cambio de variable x --------------------------------(b)

dy du
=u+x
Derivando se tiene: dx dx ---------------------------------------------------(c)

du du
Reemplazando (b) y (c) en (a): u+ x =u ln u x =u ln u−u
dx dx

du dx
=
y separando variables se tiene: uLn(u )−u x ,

du dx
∫ uLn(u)−u =∫ x
Integrando ambos lados: 
Ln|Ln(u )−1|=Ln|x|+C .

Reduciendo y volviendo a la variable original finalmente se obtiene la solución

general: ln |ln u−1|=ln x+ ln k  ln |ln u−1|=ln kx

ln ( yx )=kx +1

EJERCICIOS (4ª PRACTICA)

1) Resolver las EDOs siguientes:

a. xy’ =y + 2x e – y/x . b. [y Cos(y/x) +x Sen(y/x)]dx =x Cos(y/x) dy

c. ydx+(2 √ xy−x)dy=0
2) Resolver las EDOs sujetas a las condiciones iniciales dadas:

dy 2 xy− y 2
=
a. (3x2 –2y2) y’ =2xy con y(0) = 1 b. dx 2 xy −x 2 , con y(1) = 2.

OBSERVACIÓN. Existen algunas EDOs que no son homogéneas, pero que pueden
reducirse o transformarse en una EDO Homogénea mediante un cambio de variable.
Estas son llamadas EDOs REDUCIBLES A HOMOGÉNEAS.

2.6 EDOs. REDUCIBLES A HOMOGÉNEAS.

8
DEFINICIÓN. Una EDO reducible a homogénea es de la forma:

dy Ax+ By+C
dx
=f (
ax+ by+ c ) ---------------------------------------------------------------- (a)

Y se reduce o transforma en una EDO Homogénea trasladando el origen de

coordenadas al punto (xo; yo) que es la intersección de las restas: Ax+By+C=0 con
ax+by+c=0.

Esto se logra haciendo los cambios de variables: x=h+xo ; y=k+yo ------- (b)

En efecto:

Hallando los diferenciales de los cambios de variable: dx=dh ; dy=dk ----------(c)

Reemplazando (c) y (b) en (a) se logra convertirla en una EDO Homogénea, que se
resuelve haciendo el cambio de variables: u=k/h ó k=uh como se ha visto para
resolver una EDO homogénea.

OBSERVACIÓN. Este método no se aplica cuando las rectas son paralelas, Es decir
cuando se cumple: Ax+By+C=K(ax+by+c).

EJEMPLO. Resolver la EDO: (3x+5y+6) dx = (7y+x+2) dy . --------------(A)

dy 3 x +5 y +6
= --------------(A)
dx 7 y + x +2

Solución. La ecuación dada es una EDO Reducible a Homogénea.

Las rectas son

{37xy+5+xy+2=0
+6=0
; cuya intersección es: (xo;yo)=(–2; 0).

Se hace el cambio de variable: x=h+xo  x=h –2  dx=dh -----------------------(B)

y=k+yo  y=k+0  dy=dk -----------------------(C)

Reemplazando (B) y (C) en (A) y reduciendo:

dk 3 h+5 k
= ó (7 k+h)dk =(3 h+5 k )dh
dh 7 k +h ---------------------------------(a)

La cual es ya una Ecuación Diferencial Ordinaria Homogénea; se la resuelve como tal.

Hacemos el cambio de variable:

9
 k
u= ó k=uh
Hacemos el cambio de variable h ----------------------------------(b)

dk du
=u+h ó dk =udh+hdu
Derivando se tiene: dh dh ------------------------(c)

Reemplazando (b) y (c) en (a) y separando variables se tiene:

dh 7 u+1
2 2 − = 2 du
h(7 u −4 u−3 )dh+h (7 u+1)du=0  h 7 u −u−3

−dh 7 u+1
∫ h
=∫ 2
7 u −4 u−3
+C
Integrando ambos lados: .

Separando el segundo miembro en fracciones parciales e integrando se tiene:

1 4
−Ln|h|= Ln|7 u+3|+ Ln|u−1|+C
5 5
Reduciendo y volviendo a la variable original finalmente se obtiene la solución
1 7y 4 y
general: −ln|x +2|= ln
5 | x+2 +3|+ ln|
3 x +2 |
−1 +C .

OBSERVACIÓN. Otra forma de reducir o transformar las EDOs que no son

Homogéneas en Homogéneas, pero que todos su términos son del mismo grado, es
haciendo el cambio de variable y=z a ; además a la variables “x” se le asigna grado 1,
a la variable “y” se le asigna grado “a” y a la derivada dy/dx se le asigna grado”a–1” .

EJEMPLO: Resolver las EDOs. 4xy2 dx + (3x2y – 1)dy = 0. -----------------------(A)

Solución.

Según la observación, hacemos: y=za ------------------------------------------(B)

Hallando diferenciales: dy=aza–1 dz ---------------------------------(C)

Reemplazando (B) y (C) en (A): 4xz2a dx+a(3x2z2a–1 – za–1) dz=0 --------------(D)

Determinemos el valor de a:

10
 El grado de 4xz2a es 1+2a = 2a+1

El grado de 3x2z2a–1 es 2+2a –1 = 2a +1

El grado de – za–1 es a –1 = a –1 .

 2 a+1=a−1  a=−2

Para que la ecuación sea homogénea, los tres grados deben ser iguales. En este caso
cumple si a=– 2.

Reemplazando este valor en (D), se tiene: 4xz–4dx – 2(3x2z–5 -z–3)dz = 0

Multiplicando por z5 se obtiene le EDO Homogénea:

4xz dx – 2(3x2 –z2) dz = 0, ---------------------------------------------------------------(a)

La cual se resuelva haciendo el cambio de variable: u=z/x ó z=ux ---------------(b)

Su diferencial: dz = u dx + x du --------------------------------------------(c)

Reemplazando (b) y (c) en (a) se tiene la EDO de variables separables:

4x ux dx – 2(3x2 – (ux)2)(u dx +x du) = 0

−1 u2 −3
dx= 3 du
Simplificando y separando variables: x u −u

Integrando ambos lados: –Ln|x| = 3 Ln|u| – Ln|u2 –1| + C.

Volviendo a las variables originales y simplificando se obtiene finalmente la solución

2 2
general: y (1−x y ) =K

EJEMPLO. Resolver:

y
a) x 2 y ' − y 2 + xy= x2 ; u= b) ( y 2−3 x 2 ) dy +2 xy dx=0 ; y=z a
x

EJERCICIOS (5ª PRACTICA)

1) Resolver las EDOs dadas a continuación:

dy 2 y−x+5
=
a. (x –4y –9)dx +(4x+y –2)dy =0. b. dx 2 x− y−4
2) Resolver usando el cambio de variables propuesto:

a. (y4 – 3x2)dy = – xy dx ; Hacer y =za .

11
 b. y Cos(x) dx + (2y – Sen(x) dy= 0 ; hacer z = Sen(x) .

SOLUCIÓN
Integrando 
EDOVS
z=ax +by + c  z=e x +1, otros.
EDORVS
y k  z
u= , u= u=
x h x
EDOH
x=h+ x 0 , y=h+ y 0  y=z a
EDORH

2.7 EDOs. EXACTAS.

Son un grupo de EDOs que se relacionan con las funciones de dos variables y sus
derivadas parciales, se las define del modo siguiente.

DEFINICIÓN. Sea la EDO M (x ; y ) dx+ N ( x ; y ) dy=0. Si existe una función f:R2  R

∂f ∂f
z=f (x ; y ) ( x; y)=M ( x; y ); ( x; y )=N ( x; y )
dada por tal que cumple ∂x ∂y ;
entonces decimos se trata de una EDO EXACTA.

TEOREMA. La condición necesaria y suficiente para que la EDO

M (x ; y ) dx+ N ( x ; y ) dy=0 sea Exacta es que cumpla con la condición:
∂ M ( x; y) ∂ N ( x ; y)
=
∂y ∂x Es decir se entiende que:

∂ M ( x; y) ∂ N ( x ; y)
M (x ; y )dx+ N (x ; y )dy=0 =
La EDO , es exacta  ∂y ∂x .

SOLUCIÓN DE UNA EDO EXACTA.

Se muestra una forma general de solución, que son los mismos pasos que se usan
para resolver las EDOs.

Sea la EDO: M ( x ; y ) dx+ N ( x ; y ) dy =0 --------------------------------(a)

Se verifica que sea Exacta aplicando la condición del Teorema.

Si es Exacta, entonces existe una función z=f (x ; y ) de modo que cumple con:

12
 ∂f ∂f
( x; y)=M ( x; y ); ( x; y )=N ( x; y )
∂x ∂y ----------------------(b)

Por otro lado la diferencial total de z=f ( x ; y ) es dada por:

∂f ∂f
dz= ( x; y)dx+ (x ; y)dy
∂x ∂y . --------------------------------(c)

Reemplazando (b) en (c): dz=M (x ; y)dx + N (x ; y) dy -----------------------(d)

Comparando (d) con (a): dz = 0.

De donde por integración a ambos lados: z =C , C=Const.

Entonces se concluye primeramente que: f (x ; y )=C ------------------------(e)

∂f
( x; y)=M ( x; y )
Ahora encontremos la solución partiendo de ∂x

∂f
( x; y)=M ( x; y )
(1°) Integrando ∂x con respecto a la variable “x” (y es
constante)

- Reescribiendo en la forma: f (x ; y )=M ( x ; y) dx

- Integrando ambos lados:  f(x;y) =  M(x;y) dx + g(y)

- De donde se tiene: f(x;y) =  M(x;y) dx + g(y)

siendo g(y), la constante de integración cuando se integra con respecto a “x”.

(2°) Derivando f(x;y) = M(x;y) dx + g(y) con respecto a la variable “y” (x es

constante)

∂ f ( x; y)= ∂ M ( x; y )dx+ ∂ g( y )
∂y ∂y
∫ ∂y
- Derivando:

∂ f ( x; y)= ∂ M ( x; y )dx+g'( y )
∂y ∂y
∫
- De donde:
--------------------------------(f)

∂f
( x ; y)=N (x ; y)
(3°) Comparando (f) con (b): ∂y y reemplazando:

13
 N( x; y )= ∂ ∫ M ( x; y )dx+g'( y )
- ∂y

g'( y)=N( x; y )− ∂ ∫ M ( x; y )dx

- De donde: ∂y ----------------------(g)

(4°) Integrando con respecto a la variable y ( x es constante)

g( y)=∫ [ N ( x; y)− ∂ ∫ M ( x; y)dx ]dy+k

∂y ----------------------(h)

(5°) Finalmente reemplazando (h) en (f) se tiene:

f (x ; y)=∫ M ( x ; y)dx+ ∫ [ N( x ; y)− ∂ ∫ M ( x ; y)dx]dy+k

∂y ,

que es la solución general de la EDO (a).

OBSERVACIÓN. Por un desarrollo similar, si se parte de la igualdad

∂f
( x ; y)=N (x ; y)
∂y , se tiene la solución general para la misma EDO dada.

EJEMPLO. Resolver las EDOs Exactas:

a) ( y + x 3 ) dx+ ( x+ y 3 ) dy=0

b) e x ( dy +2 xy dx )=3 x 2 dx

Solución.

a) ( y + x 3 ) dx+ ( x+ y 3 ) dy=0 ------------------------------------ (a)

De aquí M ( x ; y )= y −x3 , N ( x ; y )=x + y 3

∂M ∂N
Comprobando si es exacta: =1= , si lo es
∂y ∂x

Como es exacta, existe f : D R2 → R tal que:

∂f
=M ( x ; y )= y −x 3, ------------------------------------------- (b1)
∂x

14
∂f
=N ( x ; y )=x− y 3, ------------------------------------------- (b2)
∂y

Además f ( x ; y )=C ------------------------------------------- (c)

Iniciamos la solución desde (b1):

∂f
(x ; y )=M ( x ; y )= y−x 3  ∫ ∂ f ( x ; y )=∫ ( y−x 3 )∂ x
∂x

1 4
Integrando: f ( x ; y )=xy− x + g ( y) --------------------------------- (d)
4

∂f
Derivando respecto a la otra variable, y : ( x ; y )=x + g '( y)
∂y

Comparando con (b2): x + g' ( y )=x − y 3  g' ( y )=− y 3

dg
 ( y )=− y 3  ∫ dg ( y )=−∫ y 3 dy
dy

−1 4
Integrando ∫ dg ( y )=∫− y 3 dy  g ( y )=
4
y +C 1 --------------(e)

1 4 1 4
Reemplazando (c) y (e) en (d): C=xy− x − y +C 1
4 4

Finalmente la solución general es: 4 xy−x 4 − y 4=k

2
b) e x ( dy +2 xy dx )=3 x 2 dx

Solución.
2 2
En primer lugar reescribimos: ( 2 xy e x −3 x 2) dx + e x dy=0

2 2
De aquí M ( x ; y )=2 xy e x −3 x2, N ( x ; y )=e x

∂M ∂N 2

Comprobando si es exacta: =2 x e x = , si lo es
∂y ∂x

Como es exacta, existe f : D R2 → R tal que:

∂f 2

=M ( x ; y )=2 xy e x −3 x 2, ---------------------------------- (b1)

∂x

∂f 2

=M ( x ; y ) =e x , -------------------------------------------- (b2)
∂y

15
Además f ( x ; y )=C -------------------------------------------- (c)

Iniciamos la solución desde (b2):

∂f 2

( x ; y)=N ( x ; y )=e x
2
 ∂ f (x ; y )=e x ∂ y
∂y
2

Integrando: f ( x ; y )= y e x + h(x ) ---------------------------------- (d)

∂f 2

Derivando respecto a la otra variable, x : ( x ; y )=2 xy e x + h' ( x)

∂x
2 2

Comparando con (b1): 2 xy e x +h ' ( x)=2 xy e x −3 x 2

dh
 h' ( x ) =−3 x 2  ( x )=−3 x 2  dh ( x )=−3 x 2 dy
dx
2 3
Integrando ∫ dh ( x )=∫ −3 x dx  h ( x )=−x +C1 --------------- (e)

Reemplazando (c) y (e) en (d): C= y e x −x 3+ C 1

2
Finalmente la solución general es: y e x −x 3=k

EJEMPLOS. Resolver:

a) ( 1+ y 2 + x y 2 ) dx + ( x 2 y + y +2 xy ) dy=0 .

b) ( Sen ( x ) Sen ( y ) −x e y ) dy=( e y + cos ( x ) cos ( y ) ) dx

AUTOR: EDUARDO ESPINOZA – ECUACIONES DIFERENCIALES - APLICACIONES

EJERCICIOS (6° PRÁCTICA – A)

1. Resolver las EDOs exactas

a) ( 2 x y 2 +2 y ) dx+ ( 2 x 2 y+ 2 x ) dy=0

b) ( e x Sen y −2 ySen x ) dx + ( e x cos y +2 cos x ) dy=0

c) ( y −x3 ) dx + ( x + y 3 ) dy=0

16
d) ( 2 x Sen ( y )+ 2 x +3 yCos ( x ) ) dx + ( x 2cos ( y )+3 Sen ( x )) dy =0, si y=0 cuando
x= ❑ .
2

17