Este documento proporciona instrucciones para el cableado correcto de un servo drive y servo motor, así como la operación básica de un control de posición. Explica que la secuencia de cableado entre el servo drive y el motor es crucial, y también detalla cómo conectar los sensores y configurar los parámetros del controlador.
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Este documento proporciona instrucciones para el cableado correcto de un servo drive y servo motor, así como la operación básica de un control de posición. Explica que la secuencia de cableado entre el servo drive y el motor es crucial, y también detalla cómo conectar los sensores y configurar los parámetros del controlador.
Este documento proporciona instrucciones para el cableado correcto de un servo drive y servo motor, así como la operación básica de un control de posición. Explica que la secuencia de cableado entre el servo drive y el motor es crucial, y también detalla cómo conectar los sensores y configurar los parámetros del controlador.
Este documento proporciona instrucciones para el cableado correcto de un servo drive y servo motor, así como la operación básica de un control de posición. Explica que la secuencia de cableado entre el servo drive y el motor es crucial, y también detalla cómo conectar los sensores y configurar los parámetros del controlador.
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INTRUCCIONES DE FUNCIONAMIENTO Y CABLEADO
R, S, T entrada voltaje 240VAC
PE conexión a tierra
TERMINAL SERVO DRIVE
U, V, W Salida hacia el servo motor
PE conexión tierra
Conexión resistencia de frenado
Las salidas U, V; W del terminal del servo drive XCS2009A tienen que ir en sincronía con el terminal del servo motor para el buen funcionamiento del equipo.
El servo motor se conecta con un conector de 4 pines el cual tiene la siguiente numeración
(1, 2, 3 4)
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La secuencia para conectar el servo drive con el servo motor es la siguiente.
TERMINAL SERVO DRIVE PINES CONECTOR SERVO MOTOR
U 2 V 3 W 4 PE 1
Si no se sigue esta secuencia el servo drive genera un error en la pantalla (ERROR 3) y el servo motor vibra y se calienta por lo que puede ocasionar daño al equipo.
NOTA: Si el sentido de rotación del motor es incorrecta, por
favor, modifique los parámetros PA - 15, no se Cambia la secuencia del cableado del motor
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Cableado control servo drive
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No.PAQUETE CONTADOR PAQUETE
VELOCIDAD LARGO mm
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La pantalla del control de posición XC2005D consta de 4 ventanas.
En la ventana número de paquete se muestra el conteo de los paquetes de
100 unidades por paquete. En la ventana contador se muestra el conteo de las unidades que está produciendo la máquina. En la ventana velocidad se muestra la velocidad en bolsas por minuto que está produciendo la máquina. En la ventana LARGO mm se muestra la medida del ancho de la bolsa
Operación básica del teclado
El teclado del control de posición consta de numeración y símbolos los cuales nos permiten ejecutar la acción que deseamos en ese momento.
la tecla RUN prepara en estado 1 al control de posición lo cual nos permite
poner en marcha el servo motor y el motor principal. La tecla RESET pone en estado 0 al control de posición TECLA SETUP, con esta tecla se entra a los parámetros del control de posición TECLA SAVE, con esta tecla se salvan los parámetros que son modificados. TECLA 5 Y 6, nos permite utilizarlas como JOG, pone en marcha manualmente al servo motor haciéndolo girar hacia atrás y hacia adelante. Esta función es permitida estando el control de posición en estado stop. TECLA MARK, esta tecla pone en estado 1 (encendido) la fotocelda. TECLA POLE, con esta tecla se cambia la polaridad de la fotocelda cuando esta esta encendida. NOTA: Para lograr el modo stop del control de posición se hace a través de la tecla reset. CAMBIO DE MEDIDA Para hacer cambio de medida el control tiene que estar en modo stop. Entra al parámetro P00 a través de la tecla setup, una vez estando en el parámetro P00 se digita la medida que se quiere cambiar, cuando la medida ha sido cambiada se salva el cambio con la tecla SAVE, una vez realizado este cambio el control tiene que estar en estado RUN. NOTA: cualquier cambio que se haga a los parámetros, el control de posición tiene que estar en modo stop.
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CABLES
Se conecta al CN1
Se conectan los cables como estan descritos
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Se conecta a CN2
Se conecta al encoder del servo motor
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SENSORES
El control de posición trabaja con dos sensores inductivos NPN esto sensores son activados por imanes. Cable amarillo (señal) conectar a la terminal C9 y C10. Cable rojo conectar al terminal A9 o A10, los dos cables se pueden conectar entre sí. Cable negro conectar a 0V(es decir A7 o A8) los dos cables se pueden conectar entre sí.
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Instalación de sensores y levas
La secuencia a seguir para que el sistema se active y gire el servo motor es el siguiente: Sensor 1 GK1 en 1, (activado) Sensor 2 GK2 en 1, a los 45 grados de haber sido activado sensor 1. Sensor 1 GK1 en 1 (activado) a los 135 grados después de haber sido activado por primera vez.
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