Manual Completo PDF

CONVENIO ESPECIAL DE COOPERACIÓN No.
0044 DE 2020 ENTRE

EL SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA Y ASOCIACIÓN DEL SECTOR
AUTOMOTRIZ Y SUS PARTES - ASOPARTES
PROGRAMA DE FORMACIÓN CONTINUA ESPECIALIZADA.
MODALIDAD GREMIO
Las acciones de formación ejecutadas en el marco de la Convocatoria DG-01-2020

son gratuitas para los trabajadores beneficiarios
MATERIAL DE FORMACIÓN
Guía de Trabajo
ACCIÓN DE FORMACIÓN:
Codificación De Sistemas Embebidos Para El Control Discreto De Actuadores Automotrices
INSTRUCTOR ACCIÓN DE FORMACIÓN:

William Mauricio Giral Ramírez
DISEÑO CURRICULAR:
Omar Antonio Araque
MATERIAL ACADÉMICO ELABORADO POR:

William Mauricio Giral Ramírez
MAQUETACIÓN Y EDICIÓN POR:

Omar Antonio Araque
MATERIAL GRÁFICO POR:

William Mauricio Giral Ramírez / Omar Antonio Araque
FECHA DE ELABORACIÓN: Julio de 2020
El presente material académico es una publicación realizada por el Centro de Entrenamiento Técnico y
Comercial (CETEC) de ASOPARTES, Convocatoria No. DG - 01 de 2020
ASOPARTES
Sede Nacional
Dirección: Calle 55 # 37A – 14.
Teléfono: 57-1- 3150506
Código postal: 111321
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www.sena.edu.co www.innovamos.gov.co 1
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2 www.sena.edu.co www.innovamos.gov.co
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CONTENIDO
1. SISTEMAS EMBEBIDOS PARA EL CONTROL DE ACTUADORES................................................... 9

1.1 OBJETIVOS................................................................................................................................. 10
1.2 DEFINICIÓN DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL (IA).......................................................................... 10
1.2.1. APLICACIÓN DE REDES NEURONALES ARTIFICIALES EN VEHÍCULOS......................... 13
1.3. UNIDADES DE MEDIDA DEL SISTEMA INTERNACIONAL PARA LA INTERPRETACIÓN DE
VARIABLES DE COMUNICACIÓN............................................................................................... 15
1.4 ESTRUCTURA DE ACONDICIONADORES DE SEÑAL PASIVOS Y ACTIVOS.............................. 21
1.5. ARQUITECTURA Y CODIFICACIÓN DE SISTEMAS EMBEBIDOS............................................... 48
1.6 IMPLEMENTACIÓN DE ACONDICIONADOR DE SEÑAL PASIVO................................................ 61
1.7 IMPLEMENTACIÓN DE EQUIPO PARA CONTROL DE VELOCIDAD DE SERVOMOTORES......... 75
1.8 IMPLEMENTACIÓN DE EQUIPO PARA CONTROL DE POSICIÓN DE MOTORES DE CUERPOS
DE ACELERACIÓN..................................................................................................................... 83
1.9 PROTOCOLOS Y REDES DE COMUNICACIÓN.......................................................................... 93
1.10 PRESENTACIÓN OFFLINE DE COMPUTADORES EN REDES DE COMUNICACIÓN DE
VEHÍCULOS FORD................................................................................................................. 116
1. 11. EQUIPOS DE PROTECCIÓN INDIVIDUAL - ALMACENAMIENTO DE RESIDUOS

PELIGROSOS ...................................................................................................................... 124
1.11.1. LISTADO BÁSICO DE ELEMENTOS DE PROTECCIÓN PERSONAL.............................. 124
1.11.2. ALMACENAMIENTO DE RESIDUOS PELIGROSOS...................................................... 130
2. BIBLIOGRAFÍA Y WEBGRAFÍA.................................................................................................... 131
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LISTA DE TABLAS
Tabla 1. Generalidades Inteligencia Artificial (IA)................................................................................................11
Tabla 1. Generalidades Inteligencia Artificial (IA) Sección 1................................................................................12
Tabla 1. Generalidades Inteligencia Artificial (IA) Sección 2................................................................................13
Tabla 2. Aplicación RNA en vehículos automotores...........................................................................................14
Tabla 3. Unidades Básicas del SI......................................................................................................................15
Tabla 4. Unidades Derivadas del SI...................................................................................................................16
Tabla 5. Unidades de medida empleadas en telecomunicaciones.....................................................................17
Tabla 6. Prefijos del SI.......................................................................................................................................18
Tabla 7. Codificación entre sistemas de numeración.........................................................................................19
Tabla 8. Aplicación de prefijos en el SI..............................................................................................................20
Tabla 9. Análisis de acondicionador de señal previo a la etapa de control y procesamiento..............................21
Tabla 9. Análisis de acondicionador de señal previo a la etapa de control y procesamiento Sección 1..............22
Tabla 9. Análisis de acondicionador de señal previo a la etapa de control y procesamiento Sección 2..............23
Tabla 10. Análisis de acondicionador de señal previo a la etapa de control y procesamiento............................24
Tabla 10. Análisis de acondicionador de señal previo a la etapa de control y procesamiento Sección 1............25
Tabla 13. Análisis de acondicionador de señal posterior a la etapa de control y procesamiento........................33
Tabla 13. Análisis de acondicionador de señal posterior a la etapa de control y procesamiento Sección 1........34
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Tabla 16. Generalidades Sistemas Embebidos.................................................................................................49
Tabla 16. Continuación Generalidades Sistemas Embebidos............................................................................50
Tabla 17. Arquitecturas en sistemas embebidos...............................................................................................52
Tabla 17. Arquitecturas en sistemas embebidos Sección 1...............................................................................53
Tabla 18. Hardware, software, codificación sistema embebido.........................................................................56
Tabla 18. Hardware, software, codificación sistema embebido Sección 1.........................................................57
Tabla 19. Estándar IPC para el diseño, ensamble y control de PCB..................................................................62
Tabla 19. Estándar IPC para el diseño, ensamble y control de PCB Sección 1.................................................63
Tabla 20. Etapas para implementación de componentes en PCB de fibra de vidrio..........................................68
Tabla 20. Etapas para implementación de componentes en PCB de fibra de vidrio. Sección 1.........................69
Tabla 21. Análisis e implementación de acondicionador pasivo.........................................................................71
Tabla 21. Análisis e implementación de acondicionador pasivo. Sección 1.......................................................72
Tabla 22. Secuencias de giro para un motor paso a paso bipolar.....................................................................75
Tabla 23. Control y programación de motores paso a paso unipolares.............................................................76
Tabla 24. Análisis de especificaciones técnicas y funcionales de circuito para control de posición y velocidad de
motores paso a paso unipolares y bipolares.....................................................................................................79
motores paso a paso unipolares y bipolares Sección 1.....................................................................................80
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Tabla 25. Análisis de especificaciones físicas y funcionales de circuito para control de posición de...................85
cuerpos de aceleración....................................................................................................................................85
cuerpos de aceleración. Sección 1...................................................................................................................86
cuerpos de aceleración. Sección 2...................................................................................................................87
Tabla 26. Lista de verificación para equipo final implementado.........................................................................88
Tabla 26. Lista de verificación para equipo final implementado Sección 1.........................................................89
Figura 16. Clasificación de las transmisiones según el sentido de la transmisión...............................................93
Figura 17. Clasificación de las transmisiones según el sentido de la transmisión...............................................93
Tabla 27. Comparación entre los pines del conector OBDII (norma SAE J1962) estandarizado y el empleado
por Ford...........................................................................................................................................................95
Tabla 28 aplicación de los diferentes protocolos de comunicación automotrices.............................................96
Tabla 28 aplicación de los diferentes protocolos de comunicación automotrices Sección 1.............................97
Tabla 28 aplicación de los diferentes protocolos de comunicación automotrices Sección 4...........................100
Tabla 28 aplicación de los diferentes protocolos de comunicación automotrices Sección 5...........................101
Tabla 29. Guía de orientación práctica para el análisis de protocolos de comunicación en vehículos automoto-
res..................................................................................................................................................................106
res Sección 1.................................................................................................................................................107
res Sección 2.................................................................................................................................................108
res Sección 3.................................................................................................................................................109
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res Sección 4.................................................................................................................................................110
res Sección 5.................................................................................................................................................111
res Sección 6.................................................................................................................................................112
res Sección 7.................................................................................................................................................113
res Sección 8.................................................................................................................................................114
res Sección 9.................................................................................................................................................115
Tabla 30. Análisis e identificación por hardware y software en módulos especializados en FORD....................117
Tabla 30. Análisis e identificación por hardware y software en módulos especializados en FORD Sección 1...118
Tabla 31. Descripción informe final con estructura de presentación APA.........................................................122
Tabla 31. Descripción informe final con estructura de presentación APA Sección 1........................................123
Tabla 32. Análisis de la importancia en la prevención de riesgos laborales y utilización de EPP.......................128
Tabla 33. Análisis de la utilización de EPP y seguridad en el entorno laboral...................................................129
Tabla 34. Clasificación y almacenamiento de residuos peligrosos...................................................................130
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@SENAcomunica
1
SISTEMAS EMBEBIDOS PARA EL CONTROL DE
ACTUADORES
1.1. Objetivos.
1.2. Definición de Inteligencia Artificial (IA)
1.2.1. Aplicación de Redes Neuronales Artificiales en vehículos
Unidades de Medida del Sistema Internacional para la

1.3.
Interpretación de Variables de Comunicación
1.4. Estructura de Acondicionadores de Señal Pasivos y Activos
1.5. Arquitectura y Codificación de Sistemas Embebidos
1.6. Implementación de Acondicionador de Señal Pasivo
Implementación de Equipo para Control de Velocidad de

1.7.
Servomotores
Implementación de Equipo para Control de Posición de Motores
1.8.
de Cuerpos de Aceleración
1.9. Protocolos y Redes de Comunicación
Presentación Offline de Computadores en Redes de

1.10.
Comunicación de Vehículos Ford
Equipos de Protección Individual - Almacenamiento de Residuos
1.11
Peligrosos
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1.1 OBJETIVOS
Interpretar los criterios de codificación que se requieren para el funcionamiento de los sistemas embebidos,
utilizando equipos especializados en lectura y escritura de archivos para memorias y microcontroladores
e identificando procedimientos de fabrica para programación, calibración, aprendizaje y configuración
integrados al diagnóstico y mantenimiento de sistemas específicos del vehículo interconectados en red.
1.2 DEFINICIÓN DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL (IA)

La inteligencia artificial es una rama de la informática que comprende el estudio de sistemas
computarizados que manifiestan cierta forma de inteligencia.
Ejercicio 1. Diligencie la Tabla 1, enfocada en la descripción de algunos términos relacionados con la IA

(Inteligencia Artificial). Para este propósito tome como referencia la lectura y análisis de los documentos
e información presente en las siguientes direcciones electrónicas:
https://cdv.dei.uc.pt/wp-content/uploads/2014/03/ms07.pdf
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8346528/figures#figures
https://saemobilus.sae.org/content/970618/
https://builtin.com/artificial-intelligence
https://es.wikipedia.org/wiki/Inteligencia_artificial
http://www.it.uc3m.es/jvillena/irc/practicas/10-11/06mem.pdf
https://builtin.com/transportation-tech/autonomous-vehicle-testing-legislation
http://www.cide.edu.co/doc/investigacion/redesnuronaleseinteligenciaartificial.pdf
https://sites.google.com/site/mayinteligenciartificial/unidad-4-redes-neuronales
http://avellano.fis.usal.es/~lalonso/RNA/index.htm
https://builtin.com/transportation-tech/autonomous-vehicle-testing-legislation
http://www.cide.edu.co/doc/investigacion/redesnuronaleseinteligenciaartificial.pdf
https://www.xeridia.co.uk/blog/artificial-neural-networks-what-they-are-and-how-theyre-trained-part-i
https://www.bosch.com/stories/artificial-intelligence-in-cars/
https://www.bosch-ai.com/
https://www.muyinteresante.es/tecnologia/inteligencia-artificial/articulo/la-movilidad-conectada-
debosch-se-conduce-con-inteligencia-artificial-701528877660
http://www.redmas.com.co/tecnologia/bosch-liderando-la-inteligencia-artificial/
h t t p s : / / w w w. e u ro p a p re s s . e s / p o r t a l t i c / e m p re s a s / n o t i c i a - b o s c h - q u i e re - t e n e r- 2 0 0 0 0 -
trabajadoresformados-inteligencia-artificial-2022-20200109093907.html
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https://www.bosch.com.mx/noticias-e-historias/codigo-de-etica-de-inteligencia-artificial/
https://medium.com/waze-ads-latin-america/c%C3%B3mo-est%C3%A1-cambiando-el-marketing-
connuevas-tecnolog%C3%ADas-como-la-inteligencia-artificial-380da66218fc
EJERCICIO 1. DILIGENCIE LA TABLA

GENERALIDADES INTELIGENCIA ARTIFICIAL (IA)
AMPLIACIÓN IA DESCRIPCIÓN
Rama Científica
de la IA
Rama Ingenieril
de la IA
Problema
Técnicas Clásicas
IA
Técnicas
Adaptativas
Redes Neuronales
Artificiales (RNA)
Tabla 1. Generalidades Inteligencia Artificial (IA)
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CONTINUACIÓN EJERCICIO 1. DILIGENCIE LA TABLA

Algoritmos
Genéticos (AG)
Programación
Genética (PG)
Hardware
Evolutivo
Sistemas
Clasificadores con
Aprendizaje
(LCS – Learning
Classifier Systems)
Simulación
Colonia de
Hormigas
Tabla 1. Generalidades Inteligencia Artificial (IA) Sección 1
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Aplicaciones de IA
en Vehículos
Automotores
Tabla 1. Generalidades Inteligencia Artificial (IA) Sección 2
1.2.1. Aplicación de Redes Neuronales Artificiales en vehículos
Dentro de los sistemas expertos, uno de los métodos utilizados en el sistema de seguridad activa
y pasiva en el vehículo son las Redes Neuronales Artificiales (RNA). Las RNA sustituyen el análisis
matemático por amplias bases de datos (conocimientos) para controlar los sistemas y facilitar las toma
de decisiones.
Ejercicio 2. Diligencie la Tabla 2, enfocada en la descripción de algunas aplicaciones de las RNA en

vehículos automotores. Para este propósito tome como referencia la lectura y análisis de los documentos
http://openaccess.uoc.edu/webapps/o2/handle/10609/52222
https://www.ticbeat.com/tecnologias/motor/redes-neuronales-para-controlar-de-forma-
inteligentenuestros-coches/
https://www.researchgate.net/publication/320165999_Prediccion_del_Estado_del_Trafico_Usando_
Redes_Neuronales_y_Datos_FCD_del_Vehiculo_Conectado
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APLICACIÓN RNA EN VEHÍCULOS AUTOMOTORES
NOMBRE DE LA
SISTEMA RELACIONADO DESCRIPCIÓN GENERAL
APLICACIÓN
Tabla 2. Aplicación RNA en vehículos automotores
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1.3. UNIDADES DE MEDIDA DEL SISTEMA INTERNACIONAL PARA LA
INTERPRETACIÓN DE VARIABLES DE COMUNICACIÓN.
En la reunión de 1960 de la Conferencia General de Pesos y Medidas, los representantes modernizaron

el sistema métrico y crearon el Sistema Internacional de Unidades (SI). En Colombia, según el Decreto
2269 de 1993, el Instituto Colombiano de Normas Técnicas y Certificación (ICONTEC) ha normalizado
el uso de dicha norma a través de la NTC 1000.
En la Tabla 3 se presentan las unidades básicas del SI.
En la Tabla 4 se presentan las unidades derivadas del SI.
En la Tabla 5 se presentan algunas unidades de medida empleadas en telecomunicaciones.
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI)
MAGNITUD UNIDAD BÁSICA SI SÍMBOLO
Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Corriente Eléctrica amperio A
Temperatura Termodinámica kelvin K
Cantidad de Sustancia mol Mol
Intensidad Luminosa candela Cd
Tabla 3. Unidades Básicas del SI
@SENAcomunica
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI)
UNIDAD EXPRESADO EN TÉRMINOS DE
MAGNITUD SÍMBOLO
DERIVADA SI UNIDADES SI BÁSICAS
Ángulo plano Radián rad 1 rad = 1 m/m = 1
Ángulo sólido Estereorradián sr 1 sr = 1 m2/m2 = 1
Frecuencia Hercio (Hertz) Hz 1 Hz = 1 s-1
Fuerza Newton N 1 N = 1 kg · m/s2
Presión, esfuerzo Pascal Pa 1 Pa = 1 N/m2
Energía, trabajo, cantidad de

Julio J 1J=1N·m
calor
Potencia Vatio W 1 W = 1 J/s
Carga eléctrica, cantidad de

Culombio C 1C=1A·s
electricidad
Potencial eléctrico,
diferencia de potencial, Voltio V 1 V = 1 W/A
tensión, fuerza electromotriz
Capacitancia eléctrica Faradio F 1 F = 1 C/V
Resistencia eléctrica Ohmio Ω 1 Ω= 1 V/A
Conductancia eléctrica Siemens S 1 S = 1 Ω-1
Flujo de inducción
Weber Wd 1 Wb = 1 V· s
magnética, flujo magnético
Densidad de flujo magnético,
Tesla T 1 T = 1 Wb/m2
inducción magnética
Inductancia Henrio H 1 H = 1 Wb/A
Temperatura Celsius Grado Celsius °C (°C)/100=(°F-32)/180=(°K-273)/100
Flujo luminoso Lumen lm 1 lm = 1 cd· sr
Iluminancia Lux lx 1 lx = 1 lm/m2

Tabla 4. Unidades Derivadas del SI
@SENAcomunica
UNIDADES DE MEDIDA EMPLEADAS EN TELECOMUNICACIONES.
UNIDAD DE
SÍMBOLO DESCRIPCIÓN
MEDIDA
decibelio dB Permite expresar la relación entre dos magnitudes de campo.
bit b Binary Digit. Digito del sistema de numeración binario.
nibble Conjunto de cuatro dígitos binarios.
Byte - Octeto B Conjunto de ocho dígitos binarios.
Velocidad de transmisión de datos. Representa el número de

bit rate bps
impulsos elementales (1 ó 0) transmitidos en cada segundo.
Tabla 5. Unidades de medida empleadas en telecomunicaciones
@SENAcomunica
PREFIJOS DEL SI
Para nombrar a los múltiplos y
submúltiplos de cualquier unidad del FACTOR PREFIJO SÍMBOLO
SI se utilizan prefijos. 1024 yotta Y
La Tabla 6 presenta algunos prefijos 1021 zetta Z
con un indicador de desplazamiento
para el punto decimal. 1018 exa E
Corrimiento a la Izquierda
1015 peta P
1012 tera T
109 giga G
106 mega M
103 kilo k
102 hecto h
101 deca da
100 unidad
10-1 deci d
10-2 centi c
10-3 mili m
Corrimiento a la Derecha
10-6 micro μ
10-9 nano n
10-12 pico p
10-15 femto f
10-18 atto a
10-21 zepto z
10-24 yocto y
Tabla 6. Prefijos del SI
@SENAcomunica
Ejercicio 3. Complete las codificaciones de la Tabla 7, atendiendo a la descripción de la Tabla 5
EJERCICIO 3. COMPLETE LAS CODIFICACIONES

0 0000 0000 00
1 0000 0001 01
2 0000 0010 02
3 0000 0011 03
4 0000 0100 04
5 0000 0101 05
6 0000 0110 06
7 07
9 0000 1001
10 0000 1010 0A
11 0B
12 0000 1100 0C
13 0D
14 0E
15 0000 1111 0F
16 0001 0000 10
32
33
64
66
Tabla 7. Codificación entre sistemas de numeración
@SENAcomunica
Ejercicio 4. Complete la Tabla 8, atendiendo a la descripción de la Tabla 5 y la Tabla 6.
EJERCICIO 4. COMPLETE LA TABLA

APLICACIÓN PREFIJOS EN EL SI
micro mili kilo µega

Unidad
[µ] [m] [k] [M]
1 µs ---- ----
---- ---- 1 Mbps
---- ---- 1000 kΩ
10 mF ---- ----
---- ---- 2048 kB
Tabla 8. Aplicación de prefijos en el SI
Ejercicio 5. Un sistema de comunicación en topología BUS requiere ser evaluado. Para este propósito
se recurre a un equipo para el análisis de la forma de onda. Se requiere ajustar la escala de tiempo,
considerando que la velocidad de transmisión de acuerdo al fabricante es de 100 kbps. ¿Cuál es el
ajuste de tiempo que sirve como referente para ajustar el instrumento de medida? Utilice el recuadro
para realizar los cálculos y análisis requeridos.
@SENAcomunica
1.4 ESTRUCTURA DE ACONDICIONADORES DE SEÑAL PASIVOS Y
ACTIVOS
Los acondicionadores de señal dentro de un módulo electrónico pueden estar ubicado previo o posterior
a la etapa de control y/o procesamiento. A la entrada, los acondicionadores pueden acoplar impedancias;
amplificar, atenuar, sumar, restar y/o filtrar las señales de tensión y corriente. A la salida, los
acondicionadores pueden amplificar y/o filtrar señales de tensión y corriente.
Ejercicio 6. Realice los respectivos análisis de señal de la Tabla 9, Tabla 10, Tabla 11 y Tabla 12,
correspondientes a algunos circuitos de acondicionamiento de señal previos a la etapa de control y
procesamiento, tomando como referencia las formas de onda de entrada y salida.
EJERCICIO 6. REALICE LOS RESPECTIVOS ANÁLISIS DE SEÑAL TABLA 9

CIRCUITO ACONDICIONDOR DE SEÑAL
ACONDICIONADOR ACTIVO PASIVO

Instrucción: Seleccione con una X el tipo de
acondicionador
INSPECCIÓN INICIAL
Instrucción: A partir del análisis eléctrico
del circuito, describa que función
cumple el acondicionador: Atenuador,
amplificador, sumador, restador,
acoplador de impedancias
Tabla 9. Análisis de acondicionador de señal previo a la etapa de control y procesamiento
@SENAcomunica
CONTINUACIÓN EJERCICIO 6. REALICE LOS RESPECTIVOS
ANÁLISIS DE SEÑAL TABLA 9 SECCIÓN 1
FORMA DE ONDA
FUNCIÓN ACONDICIONADOR
INSTRUCCIÓN: A partir del análisis de la
forma de onda de salida y entrada, describa
que función cumple el acondicionador:
Atenuador, amplificador, acoplador de
impedancias
CLASIFICACIÓN FORMAs DE ONDA

Instrucción: Seleccione con una equis X de acuerdo al tipo de forma de onda
CLASIFICACIÓN 1 CLASIFICACIÓN 2
DIGITAL O
ANÁLOGA CONTINUA
DISCRETA
NO CONTINUA
VARIABLE CONSTANTE
Tabla 9. Análisis de acondicionador de señal previo a la etapa de control y procesamiento Sección 1
@SENAcomunica
ANÁLISIS AJUSTE FORMA DE ONDA
Instrucción: Diligencie la información atendiendo a las características de ajuste de escala
que presentan las formas de onda
Número de Canales Tipo de Acople

Requeridos (AC/ DC)
EJE X EJE Y
Ubicación TRIGGER Nivel TRIGGER
Tiempo/ División Voltaje/ División
Tiempo máximo Voltaje máximo
Frecuencia VDC Vp
Período - Vp Vp-p
¿Qué sucede si no se selecciona adecuadamente el tipo de acople?
@SENAcomunica
CONTINUACIÓN EJERCICIO 6. REALICE LOS RESPECTIVOS ANÁLISIS
DE SEÑAL TABLA 10

acondicionador
INSPECCIÓN INICIAL
R4 = R6
R3 = R5
Vout_U1 = (R4/ R3) . (Vin2_U1 – Vin1_U1)
@SENAcomunica
FORMA DE ONDA
impedancias

DIGITAL O
ANÁLOGA CONTINUA
DISCRETA
NO CONTINUA
VARIABLE CONSTANTE
@SENAcomunica

Requeridos (AC/ DC)
EJE X EJE Y
Canal TRIGGER
Flanco (Up/Down)
Frecuencia VDC Vp
Período -Vp Vp-p
@SENAcomunica
DE SEÑAL TABLA 11

acondicionador
INSPECCIÓN INICIAL
Vout_U3 = (R10/ R11) . [(R8/ R9) . Vin1_U2 + (R8/ R7) . Vin2_U2]
@SENAcomunica
FORMA DE ONDA
impedancias

DIGITAL O
ANÁLOGA CONTINUA
DISCRETA
NO CONTINUA
VARIABLE CONSTANTE
@SENAcomunica

Requeridos (AC/ DC)
EJE X EJE Y
Canal TRIGGER
Flanco (Up/Down)
Frecuencia VDC Vp
Período -Vp Vp-p
@SENAcomunica
DE SEÑAL TABLA 12

acondicionador
INSPECCIÓN INICIAL
Vout_U4 = Vin1_U4 [1 + (R12/ R13)]
@SENAcomunica
FORMA DE ONDA
impedancias

DIGITAL O
ANÁLOGA CONTINUA
DISCRETA
NO CONTINUA
VARIABLE CONSTANTE
@SENAcomunica

Requeridos (AC/ DC)
EJE X EJE Y
Canal TRIGGER
Flanco (Up/Down)
Frecuencia VDC Vp
Período -Vp Vp-p
@SENAcomunica
Ejercicio 7. Realice los respectivos análisis de señal de la Tabla 13, Tabla 14 y Tabla 15, correspondientes
a algunos circuitos de acondicionamiento de señal posteriores a la etapa de control y procesamiento,
tomando como referencia las formas de onda de entrada y salida.


acondicionador
INSPECCIÓN INICIAL
Tabla 13. Análisis de acondicionador de señal posterior a la etapa de control y procesamiento
@SENAcomunica
FORMA DE ONDA - SEÑAL DE ALIMENTACIÓN Y SEÑAL DE ENTRADA
CLASIFICACIÓN FORMA DE ONDA SEÑAL DE ALIMENTACIÓN

DIGITAL O
ANÁLOGA CONTINUA
DISCRETA
NO CONTINUA
VARIABLE CONSTANTE
CLASIFICACIÓN FORMA DE ONDA SEÑAL DE ENTRADA

DIGITAL O
ANÁLOGA CONTINUA
DISCRETA
NO CONTINUA
VARIABLE CONSTANTE
Tabla 13. Análisis de acondicionador de señal posterior a la etapa de control y procesamiento Sección 1
@SENAcomunica
ANÁLISIS AJUSTE FORMA DE ONDA SEÑAL DE ENTRADA

Requeridos (AC/ DC)
EJE X EJE Y
Canal TRIGGER
Flanco (Up/Down)
Frecuencia VDC Vp
Período -Vp Vp-p
¿Existe desfase entre la señal de entrada y de salida?, justifique la respuesta.
@SENAcomunica
FORMA DE ONDA - SEÑAL DE SALIDA
impedancias
CLASIFICACIÓN FORMA DE ONDA SEÑAL DE SALIDA

DIGITAL O
ANÁLOGA CONTINUA
DISCRETA
NO CONTINUA
VARIABLE CONSTANTE
@SENAcomunica
ANÁLISIS AJUSTE FORMA DE ONDA SEÑAL DE SALIDA

Requeridos (AC/ DC)
EJE X EJE Y
Canal TRIGGER
Flanco (Up/Down)
Frecuencia VDC Vp
Período -Vp Vp-p
@SENAcomunica

acondicionador
INSPECCIÓN INICIAL
@SENAcomunica

DIGITAL O
ANÁLOGA CONTINUA
DISCRETA
NO CONTINUA
VARIABLE CONSTANTE

(Seleccione con una equis X de acuerdo al tipo de forma de onda)
DIGITAL O
ANÁLOGA CONTINUA
DISCRETA
NO CONTINUA
VARIABLE CONSTANTE
@SENAcomunica

Requeridos (AC/ DC)
EJE X EJE Y
Canal TRIGGER
Flanco (Up/Down)
Frecuencia VDC Vp
Período -Vp Vp-p
@SENAcomunica
impedancias

DIGITAL O
ANÁLOGA CONTINUA
DISCRETA
NO CONTINUA
VARIABLE CONSTANTE
@SENAcomunica

Requeridos (AC/ DC)
EJE X EJE Y
Canal TRIGGER
Flanco (Up/Down
Frecuencia VDC Vp
Período -Vp Vp-p
@SENAcomunica

acondicionador
INSPECCIÓN INICIAL
@SENAcomunica

DIGITAL O
ANÁLOGA CONTINUA
DISCRETA
NO CONTINUA
VARIABLE CONSTANTE

(Seleccione con una equis X de acuerdo al tipo de forma de onda)
DIGITAL O
ANÁLOGA CONTINUA
DISCRETA
NO CONTINUA
VARIABLE CONSTANTE
@SENAcomunica

Requeridos (AC/ DC)
EJE X EJE Y
Canal TRIGGER
Flanco (Up/Down)
Frecuencia VDC Vp
Período -Vp Vp-p
@SENAcomunica
impedancias

DIGITAL O
ANÁLOGA CONTINUA
DISCRETA
NO CONTINUA
VARIABLE CONSTANTE
@SENAcomunica

Requeridos (AC/ DC)
EJE X EJE Y
Canal TRIGGER
Flanco (Up/Down
Frecuencia VDC Vp
Período -Vp Vp-p
@SENAcomunica
1.5. ARQUITECTURA Y CODIFICACIÓN DE SISTEMAS EMBEBIDOS
Un sistema embebido o empotrado es diseñado con el propósito de realizar una o múltiples funciones
dedicadas. De esta manera, un sistema embebido puede hacer parte de una estructura multifuncional.
Ejercicio 8. Diligencie la Tabla 16, enfocada en la descripción de algunos términos relacionados con
sistemas embebidos. Para este propósito tome como referencia la lectura y análisis de los documentos
http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Informacion_de_referencia_ISE5_3_1.pdf
https://www.incibe-cert.es/blog/introduccion-los-sistemas-embebidos
https://www.elfinanciero.com.mx/bajio/sabes-que-es-un-sistema-embebido
http://www.semanticwebbuilder.org.mx/es_mx/swb/Sistemas_Embebidos_Innovando_hacia_los_
Sistemas_Inteligentes_
https://www.azulweb.net/que-son-los-sistemas-embebidos/
https://www.neoguias.com/diferencias-hardware-software-firmware/
http://www.sase.com.ar/2013/files/2013/09/SASE2013-Tiempo_Real.pdf
http://www.exa.unicen.edu.ar/catedras/tmicrocon/Material/1_introduccion_a_los_ucontroladores.pdf
https://www.redalyc.org/pdf/944/94415759009.pdf
http://www.sase.com.ar/2013/files/2013/09/SASE2013-Tiempo_Real.pdf
@SENAcomunica
GENERALIDADES SISTEMAS EMBEBIDOS
SISTEMAS EMBEBIDOS DESCRIPCIÓN
CARACTERÍSTICAS:
CONEXIÓN FÍSICA
A TRAVÉS DE:
ELÉCTRICA:
INTERFAZ
EXTERNA:
Firmware
Arquitecturas de Base
Tabla 16. Generalidades Sistemas Embebidos
@SENAcomunica
GENERALIDADES SISTEMAS EMBEBIDOS
SISTEMAS EMBEBIDOS DESCRIPCIÓN
Microcontrolador
Microprocesador
FPGA
(Field Programmable Gate
Array . Matriz de Puertas
Lógicas Programable en
Campo)
AVR
(Advanced Virtual RISC)
ARM
(Advanced RISC Machine)
Tabla 16. Continuación Generalidades Sistemas Embebidos
@SENAcomunica
Ejercicio 9. Diligencie la Tabla 17, basado en la representación y descripción de las arquitecturas de
los sistemas embebidos y de los respectivos microcontroladores. Para este propósito tome como
referencia la lectura y análisis de los documentos e información presente en las siguientes direcciones
electrónicas:
https://www.researchgate.net/profile/Jose_Patino_Gutierrez/publication/262871304_Arquitectura_de_
las_computadoras_y_la_computacion_cuantica/links/00b495390037aa5083000000.pdf
https://www.includehelp.com/embedded-system/avr-advanced-virtual-risc.aspx
https://www.redeweb.com/_txt/646/66.pdf
http://cv.uoc.edu/annotation/8255a8c320f60c2bfd6c9f2ce11b2e7f/619469/PID_00218274/
PID_00218274.html
https://www.watelectronics.com/pic-microcontroller-architecture-and-applications/
https://www.elprocus.com/introduction-to-pic-microcontrollers-and-its-architecture/
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/30009630M.pdf
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/30010068F.pdf
https://www.digikey.ca/en/product-highlight/a/analog-devices/automotive
https://www.visteon.com/comparison-analog-digital-automotive-instrument-cluster/
@SENAcomunica
Instrucción: Identificar y graficar en diagrama de bloque las arquitecturas correspondientes
ARQUITECTURA VON NEUMANN
ARQUITECTURA HARVARD
Tabla 17. Arquitecturas en sistemas embebidos
@SENAcomunica
CONTINUACIÓN EJERCICIO 9. DILIGENCIE LA TABLA SECCIÓN 1
Instrucción: Identificar y graficar en diagrama de bloque las arquitecturas correspondientes
ARQUITECTURA AVR
ARQUITECTURA ARM
Tabla 17. Arquitecturas en sistemas embebidos Sección 1
@SENAcomunica
Ejercicio 10. Diligencie la Tabla 18, basado en el circuito de la Figura 1, correspondiente a la activación
e inactivación de un LED. Para el diligenciamiento total, es necesario disponer de la ficha técnica
de un Arduino Nano y un microcontrolador ATMEL ATMEGA328P, descritos en la Figura 2 y Figura
3, respectivamente. Así mismo, es necesario interpretar la información del programa fuente y de la
codificación descrita para dos criterios de funcionamiento.
Se recomienda analizar los documentos e información presente en las siguientes direcciones electrónicas:
https://www.redeszone.net/2018/02/04/webs-ver-codigo-hexadecimal-archivos/
https://www.onlinehexeditor.com/
https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/ArduinoNanoManual23.pdf
https://www.mouser.com/pdfdocs/Gravitech_Arduino_Nano3_0.pdf
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-
ATmega328P_Datasheet.pdf
Figura 1.Circuito para activación e inactivación de un LED con un microcontrolador Fuente:

Diseño elaborado en PROTEUS
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Figura 2. Pinout tarjeta Arduino Nano V3.0 Fuente: https://www.mouser.com/
pdfdocs/GravitechArduino_Nano3_0.pdf
Figura 3. Pinout ATmega328P Fuente: http://ww1.microchip.com/downloads/en/

DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf
@SENAcomunica
CODIFICACIÓN SISTEMA EMBEBIDO
Instrucción: interpretar la información del programa fuente y de la codificación descrita para
dos criterios de funcionamiento.
HARDWARE - ANÁLISIS CRITERIOS INICIALES
# LÍNEAS I/ O PROGRAMABLES
VOLTAJE DE OPERACIÓN
RANGO TEMPERATURA AUTOMOTRIZ
TAMAÑO EEPROM
TAMAÑO SRAM
ATmega328P # CICLOS ESCRITURA/ BORRADO FLASH
# CICLOS ESCRITURA/ BORRADO EEPROM
CONSUMO MODO ACTIVO

(CORRIENTE/ VOLTAJE/ FRECUENCIA)
CONSUMO MODO BAJA POTENCIA

(CORRIENTE/ VOLTAJE)
TIPO DE ARQUITECTURA
(Seleccione con una equis X la arquitectura correspondiente)
AVR ARM PIC
Tabla 18. Hardware, software, codificación sistema embebido
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HARDWARE - ANÁLISIS CRITERIOS INICIALES
CAPACIDAD APROXIMADA
MICROCONTROLADOR [MB]
CAPACIDAD
CAPACIDAD APROXIMADA MEMORIA
UNIDADES DE
FLASH [kB]
CONTROL
CAPACIDAD APROXIMADA MEMORIA
EEPROM [kB]
FUNCIÓN
CHECKSUM
INVASIVAS
(Descripción/
Equipos)
ESTRATEGIAS DE
PROGRAMACIÓN
AUTOMOTRIZ
NO INVASIVAS
(Descripción/
Equipos)
Tabla 18. Hardware, software, codificación sistema embebido Sección 1
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SOFTWARE / CODIFICACIÓN 1
SOFTWARE LED ON/ OFF tHIGH = 200 ms, tLOW = 500 ms
CODIFICACIÓN LED ON/ OFF tHIGH = 200 ms, tLOW = 500 ms
@SENAcomunica
SOFTWARE / CODIFICACIÓN 2
SOFTWARE LED ON/ OFF tHIGH = 500 ms, tLOW = 500 ms
CODIFICACIÓN LED ON/ OFF tHIGH = 500 ms, tLOW = 500 ms
@SENAcomunica
ANÁLISIS COMPARATIVO
CODIFICACIÓN Binario Octal Decimal Hexadecimal

Instrucción: Seleccione con una
equis X el tipo de codificación de
los archivos leídos
DIRECCIONES CON DIFERENTE

INFORMACIÓN Valor Dirección 1: Valor Dirección 2:
Instrucción: Compare los dos
programas e identifique dos
direcciones con diferente
información
@SENAcomunica
1.6 IMPLEMENTACIÓN DE ACONDICIONADOR DE SEÑAL PASIVO
Dentro del proceso de diagnóstico de sistemas de control electrónico es posible recurrir a la aplicación
de emuladores, que permitan imitar el comportamiento de sensores. Las pruebas realizadas bajo
condiciones KOEO y/o KOER, facilitan el análisis funcional de sensores, actuadores, computadores y/o
cableado.
Para el diseño, ensamble y control de placas de circuito impreso (PCB – Printed Cicuit Board) es
necesario recurrir a los estándares del instituto para circuitos impresos (IPC – Institute for Printed
Circuits), donde se destaca la familia IPC-2220 como una de las de mayor reconocimiento industrial.
La Figura 4, presenta una descripción de la aplicación de diferentes estándares IPC.
Figura 4. Aplicación estándares IPC
Ejercicio 11. Diligencie la Tabla 19 atendiendo a las normas de especificación técnica referentes al
diseño, ensamble, reparación y modificación de circuitos impresos. Se recomienda la lectura y análisis
de las siguientes direcciones electrónicas:
http://www.dynamixtechnology.com/docs/ipc-2221ammend1.pdf
https://www.aldeltatec.com/servicios/curso-diseno-pcb/
https://www.aldeltatec.com/wp-content/uploads/2016/02/Guia-normas-IPC-para-circuitos-impresos-
PCB1.pdf
h t t p s : / / w w w. a l d e l t a t e c . c o m / b l o g - d i s e n o - c o n - n o r m a s - y - c e r t i f i c a c i o n e s / i p c - a -
610aceptabilidadensambles/
https://www.clangsm.com/forum/uploads/monthly_03_2011/post-191686-1300858525.ipb
https://www.ipc.org/4.0_Knowledge/4.1_Standards/IPC-A-610E-redline-April-2010.pdf
@SENAcomunica
CIRCUITOS IMPRESOS
ESTÁNDAR DESCRIPCIÓN GENERAL
IPC-T-50
IPC-D-325
IPC-2220
IPC-2221
IPC-J-STD-001
IPC-600
IPC-610 Aceptabilidad de ensambles electrónicos
IPC-620
IPC-7711A/ 21A
Tabla 19. Estándar IPC para el diseño, ensamble y control de PCB
@SENAcomunica
IPC-610
CONCEPTO DESCRIPCIÓN GENERAL
LADO PRIMARIO
LADO SECUNDARIO
CONEXIÓN
SOLDADURA FRÍA
SOLADURA
INTRUSA
PTH
(PLATED-THROUGH HOLE)
SMT
(SURFACE-MOUNT
TECHNOLOGY)
THT
(THROUGH HOLE
TECHNOLOGY)
EOS
(ELECTRICAL OVER-STRESS)
ESD
(ELECTROSTATICSENSITIVE
DEVICE)
TDP
(TERMINAL DE POSTE)
TDC
(TERMINAL DE COMPONENTE)
Tabla 19. Estándar IPC para el diseño, ensamble y control de PCB Sección 1
@SENAcomunica
En la Figura 5 se observa un cautín de 35 W, con una punta especialmente diseñada para el trabajo
sobre circuitos impresos y una estación de soldadura, empleada en electrónica para dispositivos
superficiales.
Figura 5. Herramientas para soldadura.
En la Figura 6 se presentan algunos tipos de soldadura: 60/40 (60% Sn, 40% Pb), 50/50(50% Sn, 50%
Pb), 95/5 (95% Sn, 5% Pb), 40/60 (40% Sn, 60% Pb) y soldadura líquida.
Figura 6. Tipos de soldadura.
@SENAcomunica
En la Figura 7 se presentan algunos tipos de sustancias que permiten el calentamiento uniforme de un
componente o superficie conductora.
Figura 7. Tipos de sustancias para calentamiento uniforme.
En la Figura 8 se observan algunas herramientas utilizadas en el proceso de soldadura para la limpieza

de superficies y manipulación de componentes.
Figura 8.Utensilios de limpieza.
@SENAcomunica
En la Figura 9 se presenta algunos accesorios empleados para desoldar.
Figura 9. Accesorios para desoldar.
En la Figura 10, se presenta el perfil de soldadura SnPb para procesos en tecnología de montaje superficial
(SMT – Surface-Mount Technology). En este caso el precalentamiento con excepción de componentes
cerámicos no debe exceder 4 °C/s. Para componentes cerámicos la relación recomendada para el
precalentamiento es 2 °C/s, con un rango de temperatura para la soldadura de 100 °C a 130 °C.
Figura 10. Perfil de soldadura SnPb para procesos en SMT.
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En la Figura 11, se presenta el perfil de soldadura libre de plomo para procesos en tecnología de
montaje superficial (SMT – Surface-Mount Technology). En este caso el precalentamiento con excepción
de componentes cerámicos no debe exceder 4 °C/s. Para componentes cerámicos la relación
recomendada para el precalentamiento es 2 °C/s, con un rango de temperatura para la soldadura de
100 °C a 130 °C.
Figura 11. Perfil de soldadura libre de plomo para procesos en SMT.
Se recomienda la revisión y análisis de las siguientes direcciones electrónicas, referentes a los procesos
de soldadura y REFLOW en PCBs:
https://epci.eu/3-mounting-techniques-overview/
https://www.eevblog.com/forum/manufacture/home-reflow-oven-any-reason-not-to-use-low-temp-
leadfree/
http://bga.blog.tartanga.eus/cuestiones-teoricas/
https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1468-6996/16/3/033505
https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1468-6996/16/3/033505/pdf
https://fctsolder.com/lead-free-solder-paste/#contact
https://www.compuphase.com/electronics/reflowsolderprofiles.htm
https://www.nxp.com/docs/en/supporting-information/ENV_MSLPPT.pdf
https://www.pcbway.com/blog/Engineering_Technical/Suitable_Temperature_Curve_of_Lead_free_
Solder.html
https://tecnologiademontajesuperficial.es.tl/COMO-DESOLDAR-SMD.htm
https://global.kyocera.com/prdct/electro/product/capacitor/ceramic/mlcchandling/mounting/
contents09.html
https://epci.eu/3-mounting-techniques-overview/
@SENAcomunica
PROCEDIMIENTO PARA SOLDAR SOBRE UN CIRCUITO IMPRESO
EN FIBRA DE VIDRIO
ETAPA 1.
Identificar y ubicar los componentes en el circuito

impreso a través del plano electrónico
ETAPA 2.
Seleccionar y preformar los elementos pasivos y

semiconductores
ETAPA 3.
Ubicar los componentes
ETAPA 4.
Soldar los componentes desde el más pequeño

hasta el más grande.
Emplear soldadura SnPb (60/40)
Tabla 20. Etapas para implementación de componentes en PCB de fibra de vidrio.
@SENAcomunica
CONTINUACIÓN PROCEDIMIENTO PARA SOLDAR SOBRE UN CIRCUITO
IMPRESO EN FIBRA DE VIDRIO
ETAPA 5.
Para soldar las bases de los IC, primero soldar las

esquinas
ETAPA 6.
Cortar las puntas sobrantes de los componentes

implementados.
Limpiar el circuito impreso con alcohol isopropílico.
Colocar los respectivos disipadores térmicos a los

dispositivos de potencia
ETAPA 7.
Realizar una inspección y seguimiento general a

las pistas.
Verificar el valor y ubicación de componentes.
Implementar el cableado, previo a la ubicación de

los circuitos integrados.
Tener en cuenta la guía de las bases y la máscara

del circuito impreso cuando se instalen los IC de
control y potencia.
El uso de un cautín y soldadura adecuados

garantizan un terminado profesional.
Emplear un cautín de menor potencia a la

recomendada genera “puntos con soldadura fría”,
mientras que una mayor levanta las pistas y los
pad de conexión.
Tabla 20. Etapas para implementación de componentes en PCB de fibra de vidrio. Sección 1
@SENAcomunica
Ejercicio 12. Diligencie la Tabla 21, atendiendo a las especificaciones técnicas de los fabricantes e
información especializada. Para este propósito realice la revisión, lectura y análisis de las siguientes
direcciones electrónicas:
https://www.diagnosisauto.com/didacticopolimetroosciloscopio.pdf
https://www.researchgate.net/publication/39392446_Potenciometro_modulado_magneticamente_
basado_en_las_propiedades_magnetoresistivas_de_oxidos_de_manganeso
https://www.picoauto.com/library/automotive-guided-tests
http://www.isa.cie.uva.es/~maria/sensores.pdf
http://www.eudim.uta.cl/files/5813/2069/8949/fm_Ch03_mfuentesm.pdf
https://www.analog.com/en/applications/markets/automotive-pavilion-home.html#
https://www.analog.com/media/en/news-marketing-collateral/product-selection-guide/arpl.pdf
https://www.analog.com/media/cn/technical-documentation/apm-pdf/adi-automotive-
sensorsolutions_en.pdf
https://www.digikey.com/en/product-highlight/a/analog-devices/automotive
https://www.te.com/usa-en/industries/sensor-solutions/applications/automotivesensors.
html?f1=0&tab=pgp-story
https://www.hella.com/techworld/es/Informacion-Tecnica/Sensores-y-actuadores/Sensor-ABS-4074/
http://www.aficionadosalamecanica.net/sensores2.htm
https://www.arrow.com/es-mx/categories/sensors/magnetoresistive-sensors
https://suconel.com/product/potenciometro-de-alambre-de-5k-10-vueltas/
http://www.electronicayservicio.com/instrumentos_y_herramientas/equipo_de_diagnostico/ECU22.
php
@SENAcomunica
ACONDICIONADOR DE SEÑAL (POTENCIÓMETRO LINEAL)
Instrucción: Analice el circuito de referencia, realice las respectivas mejoras, implemente
siguiendo el estándar IPC correspondiente.
CIRCUITO DE REFERENCIA
OPCIÓN 1
OPCIÓN 2
Tabla 21. Análisis e implementación de acondicionador pasivo.
@SENAcomunica
ACONDICIONADOR DE SEÑAL (POTENCIÓMETRO LINEAL)
Instrucción: Analice el circuito de referencia, realice las respectivas mejoras, implemente
siguiendo el estándar IPC correspondiente.
OPCIÓN 3
Instrucción: Realice las mejoras al circuito
seleccionado y grafíquelo
CIRCUITO MEJORADO
Tabla 21. Análisis e implementación de acondicionador pasivo. Sección 1
@SENAcomunica
LISTADO DE MATERIALES
Instrucción: Realice un listado completo de los materiales requeridos para la implementación
del acondicionador pasivo.
COMPONENTE DESCRIPCIÓN CANTIDAD
Llave selectora de 6
posiciones
Resistor
Caja
Potenciómetro lineal
Perilla para potenciómetro
16 AWG
Cable calibre
18 AWG
Caimanes
16 AWG
Terminales FASTON macho
18 AWG
Soldadura 60/ 40
Fluxe
Termoencogible
Conector metálico hembra y
macho
Conector plástico hembra y
macho
@SENAcomunica
PRUEBAS DE LABORATORIO – ACONDICIONADOR DE SEÑAL PASIVO
Instrucción: Diligencie la información técnica requerida)
RANGO DE
VARIACIÓN
RESISTIVA Y/O
ESCALAS DE
SELECCIÓN
RESISTIVA
[Ω]
APLICACIONES
PROPUESTA EQUIPO FINALIZADO

Instrucción: Seleccione con una equis X según la evaluación de cada criterio
CRITERIO DE EVALUACIÓN MALO REGULAR BUENO N/A
ESTRUCTURA CASE
ERGONOMÍA CASE
ETIQUETAS E INFORMACIÓN CASE
SEGURIDAD CASE
AJUSTE CASE
CALIDAD CABLEADO EXTENSIONES DE PRUEBA
CALIDAD TERMINALES Y CONECTORES
CALIDAD ENGASTE UNIONES
CALIDAD SOLDADURA Y LIMPIEZA EN UNIONES
LONGITUD EXTENSIONES
@SENAcomunica
1.7 IMPLEMENTACIÓN DE EQUIPO PARA CONTROL DE VELOCIDAD
DE SERVOMOTORES
Los servomotores son actuadores utilizados donde se requiere controlar con precisión la posición,
velocidad y el par motor. Como caso particular los circuitos de climatización, control de ralentí y cuerpos
de aceleración están constituidos por servomotores para el control de posición.
Los motores paso a paso están constituidos por un rotor de imanes permanentes y varias bobinas que
constituyen el estator. Los polos del rotor son fijos y los del estator pueden ser variables en función de la
corriente que se les aplique. Alimentando las bobinas alternativamente se crea sobre las masas campos
magnéticos con polaridad opuesta a la del rotor. De esta manera se produce un desplazamiento del
rotor hacia la siguiente posición. Del control de giro se encarga la Unidad de Control Electrónico que
produce la excitación de las bobinas, cambiando alternativamente la polaridad para que el motor gire
hacia la derecha o izquierda en función del movimiento que se necesite. Como se describe en la Figura
12, existen dos tipos de motores paso a paso de imán permanente: Bipolares y Unipolares.
Figura 12. Circuito interno de motores paso a paso de tipo bipolar y unipolar.
Los motores paso a paso bipolares, tienen generalmente cuatro cables de salida. En la Tabla 22, se
presenta la secuencia para controlar este tipo de motor.
SECUENCIA PARA CONTROLAR MOTORES PASO A PASO BIPOLARES.

TERMINALES TERMINALES
PASO PASO
A B C D A B C D
SECUENCIA 1
SECUENCIA 1
INVERTIDA
1 1 0 1 0 1 0 1 1 0
2 1 0 0 1 2 0 1 0 1
3 0 1 0 1 3 1 0 0 1
4 0 1 1 0 4 1 0 1 0
Tabla 22. Secuencias de giro para un motor paso a paso bipolar
@SENAcomunica
Los motores paso a paso unipolares tienen generalmente cinco o seis cables de salida, de acuerdo a su
conexión interna. Cuando se tienen seis cables, se unen los puntos comunes hacia el voltaje de
alimentación. Para su control es posible programar tres tipos de secuencias: Normal, Wave Drive y
Medio Paso, como se puede observar en la Tabla 23.
CONTROL Y PROGRAMACIÓN SEGÚN EL TIPO DE SECUENCIA

Secuencia Normal
TERMINALES
PASO OBSERVACIONES
C A D B
1 1 1 0 0 Recomendada por el fabricante. Con esta secuencia el motor
avanza un paso por vez y debido a que siempre hay al menos
2 0 1 1 0
dos bobinas activas, se obtiene un alto torque de paso y de retención.
3 0 0 1 1
4 1 0 0 1
Secuencia Wave Drive

TERMINALES
PASO OBSERVACIONES
C A D B
1 1 0 0 0 En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez.
Esto proporciona un funcionamiento más suave.
2 0 1 0 0
Sin embargo, al estar solo una bobina activada, el torque de paso y
3 0 0 1 0 retención es menor.
4 0 0 0 1
Secuencia Medio Paso

TERMINALES
PASO OBSERVACIONES
C A D B
1 1 0 0 0 En esta secuencia se activan las bobinas de tal forma que se genera
un movimiento igual a la mitad del paso real.
2 1 1 0 0
3 0 1 0 0
4 0 1 1 0
5 0 0 1 0
6 0 0 1 1
7 0 0 0 1
8 1 0 0 1
Tabla 23. Control y programación de motores paso a paso unipolares
@SENAcomunica
Como se observa en la Figura 13, una de las aplicaciones de este tipo de motor dentro del campo
automotor, es como motor paso a paso de ralentí. La UCE del motor cierra alternativamente los circuitos
de corriente de las bobinas, lo que origina un par en el tornillo, que lo hará girar en una dirección
determinada. Normalmente tiene la posibilidad de 225 pasos de ajuste y trabaja a una velocidad de
160 pasos por segundo. Estas características permiten un ajuste de ralentí muy preciso. Este tipo de
motor está ubicado en la caja de la mariposa o en el colector de admisión y controla el paso de aire de
un canal “bypass” que comunica la parte anterior con la posterior de la mariposa.
Figura 13. Motor paso a paso de ralentí: fotografía y descripción interna para Magneti Marelli y Bosch
En caso de avería, normalmente queda en posición de reposo y garantiza un ralentí estable en caliente.
Pero también puede quedar en alguna posición intermedia y el ralentí quedará alto o bajo. Se recomienda
la revisión y análisis de las siguientes direcciones electrónicas, referentes a la aplicación de servomotores
en el campo automotor:
https://clr.es/blog/es/servomotor-cuando-se-utiliza/
https://www.areatecnologia.com/electricidad/servomotor.html
http://sistemaselectricosdelautomovil.com/servomotores-en-el-automovil/
https://www.picoauto.com/es/library/automotive-guided-tests/servomotores-del-acelerador/
https://www.motorok.com/noticias/comprobacion-sensor-del-pedal-acelerador/
Ejercicio 13. Diligencie la Tabla 24, posterior a la implementación del circuito de la Figura 14 y a las
especificaciones técnicas de los fabricantes e información especializada. Para este propósito realice la
revisión, lectura y análisis de las siguientes direcciones electrónicas:
https://co.mouser.com/Search/Refine?Keyword=7805+regulator
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm340.pdf?HQS=TI-null-null-digikeymode-df-pf-null-wwe
https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf
https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/22430/STMICROELECTRONICS/L293B.html
https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/99683/STMICROELECTRONICS/L293D.html
@SENAcomunica
Figura 14 Control de Velocidad por PWM
@SENAcomunica
EJERCICIO 13. DILIGENCIE LA TABLA 24
ANÁLISIS FICHA TÉCNICA REGULADOR LM7805
Instrucción: Diligencie la información técnica requerida
CARACTERÍSTICAS ESPECIFICACIONES
VOLTAJE DE SALIDA
INTERVALO VOLTAJE DE ENTRADA
CORRIENTES DE SALIDA
ENCAPSULADO
REGULADOR FIJO VARIABLE

Instrucción: Seleccione con una equis X el
tipo de regulador
CIRCUITO RECOMENDADO POR EL FABRICANTE

Instrucción: Grafique el circuito de regulación con los valores recomendados por el
fabricante
Tabla 24. Análisis de especificaciones técnicas y funcionales de circuito para control de posición y velocidad de motores
paso a paso unipolares y bipolares
@SENAcomunica
CONTINUACIÓN EJERCICIO 13. DILIGENCIE LA TABLA 24 SECCIÓN 1
ANÁLISIS FICHA TÉCNICA DRIVER L298
VOLTAJE MÁXIMO DE ALIMENTACIÓN
REPETITIVA
NO
ON = 80% OPERACIÓN
REPETITIVA
tON = 10 ms DC
(t = 100 µs)
CORRIENTE DE SALIDA PICO OFF = 20 %
Vmín Vmáx
VOLTAJE DE ENTRADA BAJO
Vmín Vmáx
VOLTAJE DE ENTRADA ALTO
ENCAPSULADOS
APLICACIONES
paso a paso unipolares y bipolares Sección 1
@SENAcomunica
ANÁLISIS FICHA TÉCNICA DRIVER L293B
CORRIENTE DE SALIDA POR CANAL
CORRIENTE DE SALIDA PICO NO

REPETITIVA (t = 5 ms)
Vmín Vmáx
Vmín Vmáx
ENCAPSULADOS
APLICACIONES
@SENAcomunica
ANÁLISIS FICHA TÉCNICA DRIVER L293D
CORRIENTE DE SALIDA POR CANAL
CORRIENTE DE SALIDA PICO NO

REPETITIVA (t = 5 ms)
Vmín Vmáx
Vmín Vmáx
ENCAPSULADOS
APLICACIONES
@SENAcomunica
1.8 IMPLEMENTACIÓN DE EQUIPO PARA CONTROL DE POSICIÓN DE
MOTORES DE CUERPOS DE ACELERACIÓN
Ejercicio 14. Diligencie la Tabla 25, posterior a la implementación del circuito de la Figura 15. Para
este propósito realice la revisión, lectura y análisis de las siguientes direcciones electrónicas:
https://www.vishay.com/docs/91021/91021.pdf
https://www.vishay.com/docs/91291/91291.pdf
https://www.onsemi.com/pub/Collateral/MC34152-D.PDF
@SENAcomunica
84
www.sena.edu.co
www.innovamos.gov.co
Figura 15. Control de Posición en Motores Unipolares y Bipolares
@SENAcomunica
ANÁLISIS FICHA TÉCNICA IRF540
TIPO DE TRANSISTOR
VDS 100
VGS
RDS(ON) con VGS = 10 V
TC = 25 °C TC = 100 °C
ID con VGS = 10 V
20 A 28 A
ENCAPSULADO
PINOUT
Tabla 25. Análisis de especificaciones físicas y funcionales de circuito para control de posición de
cuerpos de aceleración.
@SENAcomunica
ANÁLISIS FICHA TÉCNICA IRFZ44
TIPO DE TRANSISTOR
VDS 60
VGS
RDS(ON) con VGS = 10 V
TC = 25 °C TC = 100 °C
ID con VGS = 10 V
50 A 36 A
ENCAPSULADO
PINOUT
cuerpos de aceleración. Sección 1
@SENAcomunica
PRUEBAS CON GENERADOR DIGITAL Y VARIACIÓN DE FRECUENCIA
VOLTAJE DE ALIMENTACIÓN
%mín %máx
CICLO DE UTILIDAD
FRECUENCIA
APLICACIONES
cuerpos de aceleración. Sección 2
@SENAcomunica
Ejercicio 15. Diligencie la Tabla 26, referente a una lista de verificación, atendiendo a las especificaciones
y características técnicas del equipo final implementado.

DESCRIPCIÓN GENERAL DEL EQUIPO
Instrucción: Diligencie la información requerida
FECHA DE DILIGENCIAMIENTO DD MM AAAA
INTEGRANTES DE EQUIPO DE TRABAJO

NOMBRES Y APELLIDOS NÚMERO DE CÉDULA
1
2
3
4
5
6
7
8
NOMBRE DEL EQUIPO
FUNCIONES DEL EQUIPO
Tabla 26. Lista de verificación para equipo final implementado
@SENAcomunica
TERMINADO DEL EQUIPO

ESTRUCTURA CASE
ERGONOMÍA CASE
ETIQUETAS E INFORMACIÓN CASE
SEGURIDAD CASE
AJUSTE CASE
CALIDAD CABLEADO EXTENSIONES DE PRUEBA
CALIDAD TERMINALES Y CONECTORES
CALIDAD ENGASTE UNIONES
CALIDAD SOLDADURA Y LIMPIEZA EN UNIONES
LONGITUD EXTENSIONES
UBICACIÓN VISUALIZADORES DE
ACTIVACIÓN/ INACTIVACIÓN
UBICACIÓN VISUALIZADORES DE LECTURA
UBICACIÓN COMPONENTES DE SELECCIÓN
Tabla 26. Lista de verificación para equipo final implementado Sección 1
@SENAcomunica
SECCIÓN REGULACIÓN FIJA

FACILIDAD OPERABILIDAD PUNTAS

DE PRUEBA
FUNCIONAMIENTO INDICADOR DE
ACTIVACIÓN/ INACTIVACIÓN SECCIÓN
FACILIDAD INTERCONEXIÓN
EXTENSIÓN - EQUIPO
FUNCIONAMIENTO REGULACIÓN FIJA
@SENAcomunica
SECCIÓN GENERADOR DIGITAL - VISUALIZADOR DIGITAL

FACILIDAD OPERABILIDAD PUNTAS

DE PRUEBA
ACTIVACIÓN/ INACTIVACIÓN SECCIÓN
ACTUADOR - EQUIPO
TIEMPO DE ACTUALIZACIÓN ENTRE
MEDICIONES
FACILIDAD DE LECTURA
EXACTITUD
CALIBRACIÓN
RESOLUCIÓN VISUALIZADOR
FACILIDAD INTERPRETACIÓN DE ESCALA
INDICADORES (ETIQUETAS) DE LECTURA
FUNCIONAMIENTO GENERADOR
DIGITAL - VISUALIZADOR DIGITAL EN
PRUEBA DE SERVOMOTORES
@SENAcomunica
SECCIÓN GENERADOR DIGITAL DE SEÑALES

FACILIDAD OPERABILIDAD PUNTAS DE PRUEBA
FUNCIONAMIENTO
SERVOMOTOR - EQUIPO
FACILIDAD INTERPRETACIÓN DE
ESCALA
INDICADORES (ETIQUETAS) DE
LECTURA
FUNCIONAMIENTO GENERADOR DIGITAL DE
SEÑALES EN LA PRUEBA DE SERVOMOTORES
@SENAcomunica
1.9 PROTOCOLOS Y REDES DE COMUNICACIÓN
Un protocolo de comunicación es el conjunto de reglas normalizadas para la presentación, señalización,
autenticación y detección de errores necesario para enviar e intercambiar información de manera fiable
a través de un canal de comunicación.
La Figura 16, representa la clasificación de las transmisiones, según el sentido de la transmisión.

La Figura 17, representa la clasificación de los medios físicos, empleados como medios de transmisión.
La Figura 18, representan las topologías de red, para la interconexión de nodos.
A B A B A B
SIMPLEX HALF - DUPLEX FULL - DUPLEX

Figura 16. Clasificación de las transmisiones según el sentido de la transmisión
Par Trenzado
Guiados Coaxial
Fibra Óptica
MEDIOS FÍSICOS
Radio
No Guiados Microondas
Satélite
Infrarrojo
Figura 17. Clasificación de las transmisiones según el sentido de la transmisión
Figura 18.Clasificación de las transmisiones según el sentido de la transmisión
@SENAcomunica
A partir de la norma SAE J1962, en la Figura 19, se presenta la posible ubicación y la forma del conector
OBDII.
Figura 19. SAE J1962- Ubicación por coordenadas y numeración del conector OBDII
Se recomienda para la interpretación de la norma SAE J1962, realizar la revisión, lectura y análisis de
las siguientes direcciones electrónicas:
https://law.resource.org/pub/us/cfr/ibr/005/sae.j1962.2002.pdfhttps://www.vishay.com/
docs/91291/91291.pdf
https://www.sae.org/standards/content/j1962_199802/
http://www.obdtester.com/obd2_connector
https://www.ni.com/es-co/support/documentation/supplemental/18/specifications-for-the-can-obd-
iicable.html
https://jaxengineer.com/wp-content/download/SAE-J1962-2016.pdfb
http://alflash.com.ua/tools2.htm
http://alflash.com.ua/dlcnew.htm
https://www.cleanairforce.com/wp-content/uploads/2013/09/On-board-Diagnostic-OBD-Data-Link-
Connector-DLC-Chart.pdf
https://www.geotab.com/blog/connecting-telematics-technology-to-vehicle/
h t t p s : / / d e e p b l u e . l i b . u m i c h . e d u / b i t s t re a m / h a n d l e / 2 0 2 7 . 4 2 / 1 5 1 3 7 9 / U M T R I - 2 0 1 8 - 1 0 .
pdf?sequence=1&isAllowed=y
https://www.youtube.com/watch?v=vt8E3NV4teA
@SENAcomunica
En la Tabla 27, se realiza una comparación entre los pines del conector OBDII (norma SAE J1962)
estandarizado y el empleado por Ford.
TABLA 27 PINES DEL CONECTOR OBDII (NORMA SAE J1962)

ESTANDARIZADO Y EL EMPLEADO POR FORD.
CONECTOR OBDII (SAE J1962)
CONECTOR OBDII APLICADO EN FORD
ESTÁNDAR
PIN DESCRIPCIÓN PIN DESCRIPCIÓN
1 Abierto para fabricante 1 Control de encendido (relés, etc.)
2 J1850 + 2 SCP J1850 +

Enlace de comunicaciones en serie
SCL (+): Self Test Output (Salida de
3 Abierto para fabricante 3
autodiagnóstico) / Star (out) / CAN MS High
(Velocidad Media)
4 Tierra vehículo 4 Tierra vehículo
5 Tierra de señal 5 Tierra de señal

Bus de enlace de datos (+) Clase C:
6 CAN High (J2284) 6
CAN High (Velocidad Alta)
7 ISO 9141-2 (Salida K) 7 ISO 9141-2 (Salida K)
8 Abierto para fabricante 8 Señal de disparo
9 Abierto para fabricante 9 Alimentación de la batería
10 J1850 - 10 SCP J1850 -

Enlace de comunicaciones en serie
11 Abierto para fabricante 11
SCL (-) / Star (in) / CAN MS Low
12 Abierto para fabricante 12 Programación de módulos
13 Abierto para fabricante 13 Señal de programación de módulos

Bus de enlace de datos (-) Clase C:
14 CAN Low (J2284) 14
CAN Low (J2284)
15 ISO 9141-2 (Salida L) 15 ISO 9141-2 (Salida L)
16 Voltaje Batería (Bat +) 16 Voltaje Batería (Bat +)

Tabla 27. Comparación entre los pines del conector OBDII (norma SAE J1962) estandarizado y el empleado por Ford
@SENAcomunica
En la Tabla 28 se describen los terminales del conector OBDII habilitados para la aplicación de los
diferentes protocolos de comunicación, las formas de onda que relacionan la velocidad de transmisión
con la amplitud de la señal y los fabricantes que los implementan en sus vehículos.
TABLA 28 APLICACIÓN DE LOS DIFERENTES PROTOCOLOS DE

COMUNICACIÓN AUTOMOTRICES
PROTOCOLO ISO 9141-2
CARACTERÍSTICAS
Este protocolo se comunica a una velocidad de transferencia de datos de 10,4 Kbps.
Usado por: VW/AUDI/SEAT/SKODA, NISSAN, HONDA, TOYOTA, MITSUBISHI (Modelos 1996

- 2003), CHRYSLER (Modelos 1996 - 2003).
Terminales habilitados en
Variación de Voltaje: Señal digital con estados lógicos entre 0 V y
el conector
12 V (Voltaje de batería).
DLC:
]
]
Canal 1 # Terminal [
]
]
Amplitud [
Amplitud [
0V 0V
Tiempo [ ]
Tabla 28 aplicación de los diferentes protocolos de comunicación automotrices
@SENAcomunica
CONTINUACIÓN TABLA 28 APLICACIÓN DE LOS DIFERENTES PROTOCOLOS
DE COMUNICACIÓN AUTOMOTRICES SECCIÓN 1
PROTOCOLO ISO 14230-4
CARACTERÍSTICAS
Este protocolo se comunica a una velocidad de transferencia de datos variable a partir de

10,4 Kbps hasta 125 Kbps.
Usado por: VW/AUDI/SEAT/SKODA, PLATINA DE NISSAN, HONDA, TOYOTA, FORD

MONDEO/FORD FOCUS, RENAULT, PEUGEOT, ALGUNOS MÁS ASIÁTICOS Y EUROPEOS.
el conector
12 V (Voltaje de batería).
DLC:
]
]
]
]
Amplitud [
Amplitud [
0V 0V
Tiempo [ ]
Tabla 28 aplicación de los diferentes protocolos de comunicación automotrices Sección 1
@SENAcomunica
PROTOCOLO SAE J1850 VPW (VARIABLE PULSE - WIDTH)
CARACTERÍSTICAS
Usado por: GM, CHRYSLER.

La marca GM denomina a este protocolo: Protocolo de Comunicación Clase II
(Class II Communication Protocol).
La marca CHRYSLER denomina a este protocolo: Interface de comunicación periférica
(PCI – Peripherical Communication Interface).
Usa un cable para su comunicación y es del tipo Ancho de Pulso Variable (VPW)
el conector
7 V.
DLC:
]
]
]
]
Amplitud [
Amplitud [
0V 0V
Tiempo [ ]
@SENAcomunica
PROTOCOLO SAE J1850 PWM (PULSE WIDTH MODULATION)
CARACTERÍSTICAS
Usado por todos los productos FORD: FORD/LINCOLN/MERCURY/MAZDA/LAND

ROVER/JAGUAR.
FORD denomina a este protocolo: Protocolo Estándar Corporativo (SCP - Standard Corporate
Protocol). Usa dos cables para su comunicación y es Modulado por Ancho de Pulso (PWM).
Variación de Voltaje: Señales digitales tipo espejo con estados
el conector
lógicos entre 0 V y 5 V.
DLC:
]
]
]
]
Amplitud [
Amplitud [
0V 0V
Tiempo [ ]
@SENAcomunica
PROTOCOLO SAE J2284 . PROTOCOLO ISO 15765-4 (CAN BUS)
CARACTERÍSTICAS
ISO 11898-3 o CAN-B, para velocidades de transmisión menores o iguales a 125 Kbps
ISO 11898-2 o CAN-C, para velocidades de transmisión mayores a 125 Kbps y menores o iguales a
1 Mbps.
Es una norma internacional. De acuerdo a las normas del sistema OBDII todos los vehículos deben
tener el sistema CAN Bus a partir del 2008. Sin embargo, muchos vehículos vienen con CAN Bus
desde el 2003.
el conector Aplicación de CAN – Bus en Tracción:
DLC:
]
]
]
]
Amplitud [
Amplitud [
0V 0V
Tiempo [ ]

@SENAcomunica
PROTOCOLO SAE J2284 . PROTOCOLO ISO 15765-4 (CAN BUS)
CARACTERÍSTICAS
ISO 11898-3 o CAN-B, para velocidades de transmisión menores o iguales a 125 Kbps
ISO 11898-2 o CAN-C, para velocidades de transmisión mayores a 125 Kbps y menores o iguales a
1 Mbps.
Es una norma internacional. De acuerdo a las normas del sistema OBDII todos los vehículos deben
tener el sistema CAN Bus a partir del 2008. Sin embargo, muchos vehículos vienen con CAN Bus
desde el 2003.
el conector Aplicación de CAN – Bus en Confort:
DLC:
]
]
]
]
Amplitud [
Amplitud [
0V 0V
Tiempo [ ]

@SENAcomunica
Como lo presenta la Figura 20 para la transmisión de información entre las unidades de control es
posible intercambiar la información a través de un cable propio por cada unidad o mediante un par
trenzado utilizando CAN-Bus.
Figura 20. Módulo de comunicación en Mazda 6 frente al intercambio de información convencional.
En la Figura 21, se describe el sistema multiplexado de comunicación para Mazda 6 y el medio de

transmisión utilizado.
Figura 21. Sistema multiplexado de comunicación para Mazda 6

@SENAcomunica
A partir de la Figura 22, el intercambio de información entre módulos para Grand Vitara exige algunas
medidas de precaución para el sistema de comunicación CAN, identificadas en la Figura 23: la holgura
(1) de los cables trenzados, excepto alrededor del conector (2) debe ser inferior a 10 cm.
Las líneas excesivamente holgadas pueden sufrir los efectos del ruido eléctrico.
No se deben conectar los terminales de las líneas CAN con un cable de derivación (3).
Figura 22. Sistema multiplexado en Suzuki Grand Vitara.
Figura 23. Recomendaciones técnicas para cableado en CAN-Bus Grand Vitara

@SENAcomunica
En la Figura 24, se observa la topología de red de un Renault Mégane II.
Figura 24. Aplicación CAN-Bus Renault Mégane II. Sistema global interconectado

@SENAcomunica
En la Figura 25, se observa la topología de red de una KIA Sportage.
Figura 25.Aplicación CAN- Bus KIA Sportage
Ejercicio 16. Diligencie la Tabla 29 siguiendo el siguiente procedimiento: En condición KOEO (KEY
ON ENGINE OFF), verifique la comunicación a través de la CAN BOX y una vez se asegure que las
condiciones de comunicación son óptimas, ubique el Scanner en el respectivo conector de diagnóstico.
A continuación, seleccione flujo de datos y ubique uno o dos canales del osciloscopio sobre los
terminales activos intermitentes del CAN BOX con las puntas diseñadas para este propósito y según
correspondan al protocolo de comunicación bajo evaluación, teniendo presente conectar de manera
inicial la referencia del Canal 1 del osciloscopio al pin 4 de la CAN BOX.

@SENAcomunica
APLICACIÓN DE CONTROLADORES Y BUSES DE CAMPO
AL VEHÍCULO AUTOMOTOR
Instrucción: Diligencie la información requerida
DD MM AAAA
LUGAR Y FECHA DE APLICACIÓN Y
ENTREGA DE RESULTADOS CIUDAD
PRÁCTICA DE ANÁLISIS DE SEÑALES DE PROTOCOLOS DE

LABORATORIO 1 COMUNICACIÓN ENTRE COMPUTADORES DEL VEHÍCULO
INTEGRANTES DE EQUIPO DE TRABAJO
NOMBRES Y APELLIDOS NÚMERO DE CÉDULA
1
DATOS DEL VEHICULO
MARCA
LINEA
MODELO
CILINDRADA
NÚMERO DE MOTOR
NÚMERO DE SERIE
NÚMERO DE CHASIS
Tabla 29. Guía de orientación práctica para el análisis de protocolos de comunicación en vehículos automotores

@SENAcomunica
TOPOLOGÍA DE RED
Instrucción: Grafique la topología de red general y/o el segmento bajo análisis siguiendo el
manual de fabricante
Tabla 29. Guía de orientación práctica para el análisis de protocolos de comunicación en vehículos automotores Sección
1

@SENAcomunica
ANÁLISIS TOPOLOGÍA DE RED

Instrucción: Seleccione con una equis X, y diligencie donde corresponda, siguiendo los
procedimientos del manual de fabricante sobre la sección bajo prueba
MALLA BUS
ESTRELLA DAISY CHAIN

TIPO DE TOPOLOGÍA
ARBOL MIXTA
ANILLO OTRO
En caso de seleccionar la
opción “OTRO”,
especifique y describa el
tipo de topología
identificada
UBICACIÓN SEGÚN
MANUAL
ESTADO DE
FUNCIONALIDAD
IMPEDANCIA TOTAL
COMPONENTES MEDIDA
PASIVOS DE INICIO Y
FINALIZACIÓN DE
RED
OBSERVACIONES
GENERALES
2

@SENAcomunica
Instrucción: Diligencie donde corresponda, siguiendo los procdimientos del manual del
fabricante sobre la sección bajo prueba
CÓDIGO 1 DE RED
CÓDIGO
Instrucción: Escriba el
código completo
MÓDULOS
RELEACIONADOS
Instrucción: Describa los

CÓDIGOS DE RED BAJO ANÁLISIS
módulos relacionados
con el código de
falla previamente
identificado, siguiendo
manual de fabricante)
UBIQUE LA ETAPA DE
LA FALLA
Instrucción: Bajo
un análisis técnico
y siguiendo los
procedimientos del
manual de fabricante,
describa la posible
sección donde se
encuentra la falla
3

@SENAcomunica
CÓDIGO 1 DE RED
CÓDIGO
código completo
MÓDULOS
RELEACIONADOS

con el código de
falla previamente
UBIQUE LA ETAPA DE
LA FALLA
Instrucción: Bajo
y siguiendo los
procedimientos del
describa la posible
sección donde se
encuentra la falla
4

@SENAcomunica
CÓDIGO 1 DE RED
CÓDIGO
código completo
MÓDULOS
RELEACIONADOS

con el código de
falla previamente
UBIQUE LA ETAPA DE
LA FALLA
Instrucción: Bajo
y siguiendo los
procedimientos del
describa la posible
sección donde se
encuentra la falla
5

@SENAcomunica
SELECCIÓN DE EQUIPOS DE PRUEBA Y LOCALIZACIÓN DLC E IDENTIFICACIÓN DE
TERMINALES DE PRUEBA Y TIPO DE CABLEADO
Instrucción: Diligencie la información, atendiendo a las caracteristicas de ajuste de escala,
requeridos para la adquicisión de las formas de onda, según el protocolo de comunicación
bajo análisis
CARACTERISTICAS DEL EQUIPO DE PRUEBA
REFERENCIA DEL OSCILOSCOPIO
NÚMERO DE
ANCHO DE BANDA
CANALES
VMÍNIMO VMÁXIMO
tMÍNIMO tMÁXIMO
OBSERVACIONES
PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN
UBICACIÓN DEL CONECTOR TIPO DE CABLEADO

TERMINALES DE PRUEBA
DE (Sistema Par Trenzado -
(1-9; 2-10; 3-11; 6-14)
DIAGNÓSTICO Sistema Monoalámbrico)
6

@SENAcomunica
FORMA DE ONDA PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN 1
Instrucción: A partir de los ajustes realizados, grafique la forma de onda correspondiente al
protocolo de comunicación bajo análisis
]
]
]
]
Amplitud [
Amplitud [
0V 0V
Tiempo [ ]
7

@SENAcomunica
FORMA DE ONDA PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN 2
Instrucción: A partir de los ajustes realizados, grafique la forma de onda correspondiente al
protocolo de comunicación bajo análisis
]
]
]
]
Amplitud [
Amplitud [
0V 0V
Tiempo [ ]
8

@SENAcomunica
CONCLUSIONES EN TERMINOS DEL PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN:
VELOCIDAD DE TRANSMISIÓN, NIVELES DE VOLTAJE Y APLICACIONES EN EL
VEHÍCULO
PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN 1: PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN 2:
CANAL 1: CANAL 1:
Vmáx (V) Vmáx (V)
Vmínimo (V) Vmínimo (V)
CANAL 2: CANAL 2:
Vmáx (V) Vmáx (V)
Vmínimo (V) Vmínimo (V)
Velocidad de Transferencia (bps) Velocidad de Transferencia (bps)
Aplicaciones del Protocolo de Aplicaciones del Protocolo de

Comunicación Comunicación
9

@SENAcomunica
1.10 PRESENTACIÓN OFFLINE DE COMPUTADORES EN REDES DE
COMUNICACIÓN DE VEHÍCULOS FORD
Ejercicio 17. Diligencie la Tabla 30. Para este propósito realice la revisión, lectura y análisis de las
direcciones electrónicas:
https://www.nastf.org/i4a/pages/index.cfm?pageid=3646
http://www.nastf.org/custom/sir/report_detail.cfm?reportID=519
https://www.motorcraftservice.com/Home/SetCountry?returnUrl=https%3A%2F%2Fwww.
motorcraftservice.com%3A1402%2F
https://www.iatn.net/forums/13/48274/ford-tear-tags-rebuilt-pcms-nastf-519
http://www.iatn.net/files/70449/ford-replacement-module-instructions
https://www.searchautoparts.com/motorage/technicians/scope-scan-service-repair/ford-
pcmprogramming-other-procedures
https://www.bulletperformanceracing.com.au/ECUCodeLocations.html
http://www.bulletperformanceracing.com.au/ECU%20Module%20Data%20Base.html
http://www.bulletperformanceracing.com.au/Technical.html
https://www.dieseltechchatt.com/blogs/news/wtf-is-a-dpc
http://vcm2-ford-tool.blogspot.com/2018/09/how-to-ford-ids-reprograms-pcm-using.html

@SENAcomunica
FORD SERVICE INFO
https://www.motorcraftservice.com/Home/SetCountry?returnUrl=https%3A%2F%2Fwww.
motorcraftservice.com%3A1402%2F
1. REFLASHING CON J2534

PREGUNTA RESPUESTA
¿Qué modelos y años de

vehículos deben ser
reprogramados?
¿Cómo determina un técnico

si un vehículo
requiere reprogramación?
Tabla 30. Análisis e identificación por hardware y software en módulos especializados en FORD

@SENAcomunica
REEMPLAZO DE MÓDULOS
https://www.f150forum.com/f2/process-replacing-ecm-pcm-ecm-pcm-calibration-
code-126211/
https://www.fullsizebronco.com/threads/ecc-iv-computer-question.284025/
TÉRMINO DEFINICIÓN
TEAR TAG
DPC
NÚMERO DE PARTE
Tabla 30. Análisis e identificación por hardware y software en módulos especializados en FORD Sección 1

@SENAcomunica
REEMPLAZO DE MÓDULOS
https://www.f150forum.com/f2/process-replacing-ecm-pcm-ecm-pcm-calibration-
code-126211/
Describa los pasos para reemplazar un módulo en FORD cuando se dispone de “TEAR TAG”:
Describa los pasos para reemplazar un módulo en FORD cuando NO se dispone de “TEAR
TAG”:

@SENAcomunica
IDENTIFICACIÓN DE CALCULADORES
Instrucción: Identifique los criterios técnicos de selección de un calculador FORD, a partir de
la etiqueta del fabricante
PARÁMETRO CASO 1 IDENTIFICACIÓN POR HARDWARE CASO 1

NÚMERO DE SERVICIO/ INGENIERÍA
TEAR TAG
CÓDIGO DE HARDWARE
PARÁMETRO CASO 2 IDENTIFICACIÓN POR HARDWARE CASO 1

NÚMERO DE SERVICIO/ INGENIERÍA
TEAR TAG
CÓDIGO DE HARDWARE

@SENAcomunica
RECUPERACIÓN DE CALCULADORES A TRAVÉS DEL SISTEMA DE
DIAGNÓSTICO INTEGRADO (IDS – INTEGRATED DIAGNOSTIC SYSTEM)
http://www.fordservicecontent.com/Ford_Content/Catalog/ids_manuals/IDSUserManual_ENG.pdf
https://www.car-auto-repair.com/how-to-recovery-ford-pcm-with-ford-ids/
https://www.motorcraftservice.com/pdf/pats_job_aid.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=Y_3hQI0VivQ
https://www.youtube.com/watch?v=Hhk7Wg0i3KE
https://mechanics.stackexchange.com/questions/38642/obd2-mode-9-calibration-id-and-
numbers
Describa los pasos que se requieren para recuperar un módulo del tren de potencia (PCM –
Powertrain Control Module) a través del IDS:
Describa que significa PATS en Ford y explique las razones de revisión PATS previo a realizar
un proceso de programación o reprogramación:

@SENAcomunica
Ejercicio 18. Realice un trabajo escrito que integre el contenido descrito en la Tabla 31. Una vez finalizado,
imprímalo y envíe una copia digital de acuerdo a las recomendaciones definidas por el instructor. Para
la elaboración del informe, se recomienda seguir las normas APA (American Psychological Association),
cuya descripción se realiza en la siguiente dirección electrónica:
http://crai.ustabuca.edu.co/images/docuemntos%20crai/NORMAS/20190812%20Normas%20APA.
pdf
EJERCICIO 18. TABLA 31
TRABAJO ESCRITO
NUMERAL DESCRIPCIÓN
1. PORTADA De acuerdo a la norma APA, titule el con el
número y nombre del proceso de formación;
describa los nombres y apellidos de los
integrantes del equipo de trabajo, donde
incluya tipo de documento, número de
identificación y correo electrónico; ciudad y
número de la acción de formación.
2. REDES NEURONALES Relacione el ítem 2 y el ítem 2.1 con la Tabla 2

2.1 APLICACIÓN DE LAS REDES del Ejercicio 2.
NEURONALES EN EL DESARROLLO DE
TECNOLOGÍAS PARA VEHÍCULOS
AUTOMOTORES
3. APLICACIÓN DEL SISTEMA Realice una conclusión sobre la importancia

INTERNACIONAL DE UNIDADES EN EL de la aplicación de las unidades del Sistema
ANÁLISIS DE DATAGRAMAS DE LAS Internacional en la solución de los Ejercicios
REDES DE COMUNICACIÓN DE LOS 3 a 5, mencionando la importancia de los
VEHÍCULOS AUTOMOTORES estándares.
4. SISTEMAS ACTIVOS Y PASIVOS PARA Relacione el ítem 4 con las Tablas 9 a 12 del
EL ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL Ejercicio 6.
Relacione el ítem 5 con la Tablas 17 y

5. ARQUITECTURAS DE SISTEMAS describa los requerimientos para codificar un
EMBEBIDOS Y ESTRATEGIAS DE sistema embebido siguiendo el análisis de la
CODIFICACIÓN Tabla 17 del Ejercicio 10.
Tabla 31. Descripción informe final con estructura de presentación APA

@SENAcomunica
CONTINUACIÓN EJERCICIO 18. TABLA 31 SECCIÓN 1
TRABAJO ESCRITO
NUMERAL DESCRIPCIÓN
6. ESTRATEGIAS DE CONTROL PARA Describa algunas de las estrategias
ACTUADORES y aplicaciones del campo automotor,
que los módulos de control electrónico
utilizan para establecer con precisión la
posición, velocidad y el par motor de los
actuadores. Para este propósito recurra
a las secciones “IMPLEMENTACIÓN DE
EQUIPO PARA CONTROL DE VELOCIDAD
DE SERVOMOTORES” e “IMPLEMENTACIÓN
DE EQUIPO PARA CONTROL DE
POSICIÓN DE MOTORES DE CUERPOS DE
ACELERACIÓN”.
7. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE Elabore una tabla con las características

INSTRUMENTACIÓN REQUERIDA PARA técnicas y funcionales de los equipos que
LA MEDICIÓN Y VERIFICACIÓN DE requirió para el desarrollo de la Tabla 25 del
FUNCIONAMIENTO DE CONTROL CONTINUO Ejercicio 13, la Tabla 26 del Ejercicio 14 y la
Y DISCRETO Tabla 27 del Ejercicio 15.
8. APLICACIÓN DE REDES DE Relacione el ítem 8 con la Tabla 30 del

COMUNICACIÓN EN VEHÍCULOS Ejercicio 16.
AUTOMOTORES
9. APLICACIONES Y CARACTERÍSTICAS Describa el objetivo del estándar J2534

DE PROGRAMACIÓN ONLINE Y OFFLINE en FORD y de las programaciones y/o
PARA SISTEMAS EMBEBIDOS EN reprogramaciones OFFLINE a las cuales
VEHÍCULOS AUTOMOTORES se puede acceder a través de la aplicación
del IDS y de la aplicación de la página del
fabricante.
Tabla 31. Descripción informe final con estructura de presentación APA Sección 1

@SENAcomunica
1. 11. Equipos de Protección Individual - Almacenamiento de Residuos
Peligrosos
“Los factores de riesgo están presentes en las áreas y en los procesos laborales, que pueden generar
accidentes de trabajo y enfermedades profesionales (ATEP) identificadas con la matriz de identificación
de riesgos y valoración de peligros. Por ello, las acciones de control directo, dentro de los procesos
administrativos y de gestión del riesgo, mantienen los diferentes factores de riesgo en niveles bajos de
amenaza para los servidores públicos y contratistas.”
“Sin embargo, en ocasiones no es posible ejercer dichos controles directamente sobre la fuente o sobre
el medio de transmisión o se demora algún tiempo su implementación, razón por la cual el control se
ejerce sobre el uso de los “elementos de protección personal (EPP)”. El Elemento de Protección Personal
(EPP), es cualquier equipo o dispositivo destinado para ser utilizado o sujetado por el trabajador, para
protegerlo de uno o varios riesgos y aumentar su seguridad o su salud en el trabajo. Las ventajas que
se obtienen a partir del uso de los elementos de protección personal (EPP) son las siguientes:
• Proporcionar una barrera entre un determinado riesgo y la persona,

• Mejorar el resguardo de la integridad física del trabajador y;
• Disminuir la gravedad de las consecuencias de un posible accidente sufrido por el trabajador.”
Fuente: https://www.minsalud.gov.co
1.11.1. Listado Básico de Elementos de Protección Personal
1. Protectores de la cabeza
• Cascos de seguridad (Clasificación A, B, C, D, E, G).
• Prendas de protección para la cabeza (gorros, gorras, sombreros, etc, de tejido, de tejido recubierto,
etc.).
• Cascos para usos especiales (fuego, reflectantes, etc.).
2. Protectores auditivos
• Protectores auditivos de inserción, tipo tapón desechable (espuma).
• Protectores auditivos de inserción, tipo tapón reutilizable o pre-moldeable (de silicona u otro material
liviano).
• Protectores auditivos supraaurales, tipo disco plano (sobre el pabellón).
• Protectores auditivos supraaurales, tipo banda ajustable (tapa el inicio del canal auditivo).
• Protectores auditivos circumaurales, tipo orejera universal (arnés de cabeza y/o nuca y/o barbilla).
• Protectores auditivos circumaurales, tipo orejeras con arnés fijo de cabeza.
• Protectores auditivos circumaurales, tipo orejeras con arnés fijo de barbilla.
• Protectores auditivos circumaurales, tipo orejeras con arnés fijo de nuca.
• Protectores auditivos de encerramiento, tipo cascos antirruido.
• Protectores auditivos circumaurales, tipo orejeras acopladas a casco.
• Protectores auditivos con circuitos electrónicos incorporados, del tipo dependientes del nivel y con
aparatos de intercomunicación.

@SENAcomunica
3. Protectores oculares y de la cara
• Lentes de seguridad (gafas) tipo: montura universal, montura integral, montura cazoletas.
• Pantallas faciales.
• Pantallas para soldadores (de mano, de cabeza, acoplables a casco de protección para la industria).
• Lentes para usos especiales (rayos x, uv, agentes biológicos, químicos, etc)
4. Protección de las vías respiratorias

• Equipos filtrantes de partículas (molestas, nocivas, tóxicas o radiactivas).
• Equipos filtrantes combinados frente a gases y vapores.
• Equipos filtrantes mixtos.
• Equipos suministradores de aire (línea de aire).
• Equipos suministradores de aire (equipos autónomos).
• Equipos respiratorios con casco o pantalla para soldadura.
• Equipos respiratorios con máscara amovible para soldadura. Equipos de submarinismo.
5. Protectores de manos y brazos

• Guantes anti-vibracional.
• Guantes contra las agresiones mecánicas (perforaciones, cortes, etc.).
• Guantes contra las agresiones químicas.
• Guantes de protección contra agentes biológicos
• Guantes contra las agresiones de origen eléctrico.
• Guantes contra las agresiones de origen térmico.
• Guantes contra las radiaciones
• Manoplas.
6. Protectores de pies y piernas

• Calzado de seguridad.
• Calzado ocupacional
• Calzado para riesgos especiales (riesgo eléctrico, químico, etc)
• Botas de goma o caucho
6.1 Elementos adicionales al calzado:

• Cubre-calzado de protección contra el calor.
• Cubre-calzado de protección contra el frío.
• Protectores meta-tarsales.
• Polainas.
• Plantillas de acero.
• Plantillas antitérmicas o aislantes del calor y el frío.
• Rodilleras.
7. Protectores de la piel
• Cremas de protección y pomadas (radiaciones por trabajo al aire libre).

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8. Protectores del tronco y el abdomen
• Chalecos, chaquetas y cotonas de protección contra las agresiones mecánicas (perforaciones,
cortes, proyecciones de metales en fusión, etc.).
• Chalecos, chaquetas y cotonas de protección contra las agresiones químicas.
• Chalecos termógenos o resistentes a la temperatura.
• Chalecos salvavidas.
• Delantales de protección contra los rayos x (gonadal, tiroideo, etc)
• Cinturones de sujeción del tronco.
• Fajas y cinturones anti-vibraciones.
9. Protección total del cuerpo

9.1 Equipos de protección contra las caídas distinto nivel.
• Tipo arnés.
• Cinturones de posicionamiento.
9.2 Dispositivos disipadores de energía

• Dispositivos de caídas de tipo deslizante.
• Dispositivos con amortiguador.
9.3 Ropa de protección.

• Ropa de protección contra las agresiones mecánicas (perforaciones, cortes, etc.).
• Ropa de protección contra las agresiones químicas.
• Ropa de protección contra proyecciones de metales en fusión y radiaciones infrarrojas.
• Ropa de protección contra fuentes de calor intenso o estrés térmico.
• Ropa de protección contra el frío o bajas temperaturas.
• Ropa de protección contra agentes biológicos.
• Ropa de protección contra la contaminación radiactiva.
• Ropa anti-polvo.
• Ropa y accesorios (brazaletes, guantes, etc.) de señalización (retro-reflectantes, fosforescentes,
etc.).

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Para realizar los próximos ejercicios sugerimos consultar antes los siguientes links como referencias.
https://www.minsalud.gov.co/Ministerio/Institucional/Procesos%20y%20procedimientos/GTHS02.pdf
https://www.libertycolombia.com.co/sites/default/files/2019-07/Cartilla%20prevención%20de%20
riesgo%20quimico%20en%20talleres%20de%20mecanica%20automotriz.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=jP7_89qi-q4
https://www.youtube.com/watch?v=AbfToF273us
https://www.youtube.com/watch?v=jxVZm4OPv8A
https://www.youtube.com/watch?v=fj7e-uE_5NY
https://www.youtube.com/watch?v=iRTmIksEI90
https://www.youtube.com/watch?v=7E_GpUvQTWw
https://www.youtube.com/watch?v=YiHTNfKJwAw
https://www.youtube.com/watch?v=JS-Qk0hvMFk
https://www.youtube.com/watch?v=MmTemxQ2aLE
https://syeconsultoress.files.wordpress.com/2018/09/ntc-1523-cascos-de-seguridad-industrial.pdf
https://repositorio.sena.edu.co/bitstream/11404/3908/1/no_12_seguridad_automotriz_diesel.pdf

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EJERCICIO 19
Instrucción: 1) Visite youtube y observe los siguientes links:
https://www.youtube.com/watch?v=jP7_89qi-q4
https://www.youtube.com/watch?v=AbfToF273us
https://www.youtube.com/watch?v=jxVZm4OPv8A
https://www.youtube.com/watch?v=fj7e-uE_5NY
https://www.youtube.com/watch?v=iRTmIksEI90
2) Con sus propias palabras describa la importancia en cuanto a la prevención de riesgos

laborales y utilización de elementos de protección personal en el lugar de trabajo, de manera
resumida, clara y precisa en el recuadro inferior.
Tabla 32. Análisis de la importancia en la prevención de riesgos laborales y utilización de EPP.

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EJERCICIO 20
Instrucción: Conteste las siguientes preguntas de manera resumida, clara y precisa.
¿QUE ELEMENTOS DE PROTECCIÓN PERSONAL DEBE UTILIZAR USTED DE ACUERDO
CON SUS LABORES EN EL TALLER? ¿POR QUE?
¿ES NECESARIO UTILIZAR CASCO CUANDO TRABAJA CON ELEVADORES DE VEHÍCULOS

O FOSAS DE MANTENIMIENTO? ¿POR QUE?
¿A QUE TIPOS DE RIESGOS LABORALES CREE USTED QUE ESTA EXPUESTO EN SU

LUGAR DE TRABAJO Y OFICIO?
Tabla 33. Análisis de la utilización de EPP y seguridad en el entorno laboral

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1.11.2. Almacenamiento de Residuos Peligrosos
Desde este punto usted realizará clasificación y almacenamiento de residuos peligrosos.
EJERCICIO 21
Instrucción: 1) Realice la etapa 8 de los procedimientos IMR. 2) De acuerdo con los residuos
generados en la práctica, clasifique según corresponda marcando con X el campo en blanco,
en el campo “OTRO” escriba el tipo de residuo que no este en la tabla y clasifique según
corresponda.
ETIQUETADO CONTENEDOR TEMPORAL
RADIOACTIVO
INFLAMABLE
INFECCIOSO
CORROSIVO
EXPLOSIVO
REACTIVO
TOXICO
TIPO DE RESIDUO
VERDE
ROJO
AZUL
GRIS
ACEITES Y CONTENEDORES
SOLVENTES, ALCOHOLES Y
CONTENEDORES INDUSTRIALES
BALLETILLAS, ESTOPAS,
TRAPOS IMPREGNADOS
DE ACEITES Y SOLVENTES
DE DESECHO Y SUS
CONTENEDORES
ELEMENTOS DE PROTECCIÓN
INDIVIDUAL EPP
ENVASES CON SUSTANCIAS
QUÍMICAS
COMPONENTES DE SISTEMAS
DE CONTROL DE EMISIONES
RESIDUOS QUÍMICOS
LUMINARIAS Y TARJETAS
ELECTRÓNICAS
LODOS DE LAVADO DE AUTO
PARTES
BATERÍAS
OTRO:
OTRO:
OTRO:
OTRO:
Tabla 34. Clasificación y almacenamiento de residuos peligrosos.

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2. BIBLIOGRAFÍA Y WEBGRAFÍA
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VOLKSWAGEN AG, W. (2001). Programa Autodidáctico 186. El CAN-Bus de datos. Canada: Volkswagen
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VOLKSWAGEN AG, W. (2001). Programa Autodidáctico 225. Servodirección Electromecánica. Canada:
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VOLKSWAGEN AG, W. (2001). Programa Autodidáctico 227. Sistema De Inyección Common Rail para
el motor V8 TDI de 3,3 ltr. Diseño y funcionamiento. Canada: Volkswagen Canada.
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1.5. Arquitectura y Codificación de Sistemas Embebidos

1.6. Implementación de Acondicionador de Señal Pasivo

Implementación de Equipo para Control de Velocidad de

1.9. Protocolos y Redes de Comunicación

Presentación Offline de Computadores en Redes de

1.2 DEFINICIÓN DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL (IA)

Ejercicio 1. Diligencie la Tabla 1, enfocada en la descripción de algunos términos relacionados con la IA

EJERCICIO 1. DILIGENCIE LA TABLA

Tabla 1. Generalidades Inteligencia Artificial (IA)

GENERALIDADES INTELIGENCIA ARTIFICIAL (IA)

Tabla 1. Generalidades Inteligencia Artificial (IA) Sección 1

Tabla 1. Generalidades Inteligencia Artificial (IA) Sección 2

1.2.1. Aplicación de Redes Neuronales Artificiales en vehículos

Ejercicio 2. Diligencie la Tabla 2, enfocada en la descripción de algunas aplicaciones de las RNA en

Tabla 2. Aplicación RNA en vehículos automotores

En la reunión de 1960 de la Conferencia General de Pesos y Medidas, los representantes modernizaron

En la Tabla 3 se presentan las unidades básicas del SI.

En la Tabla 4 se presentan las unidades derivadas del SI.

En la Tabla 5 se presentan algunas unidades de medida empleadas en telecomunicaciones.

SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI)

MAGNITUD UNIDAD BÁSICA SI SÍMBOLO

Corriente Eléctrica amperio A

Temperatura Termodinámica kelvin K

Cantidad de Sustancia mol Mol

Intensidad Luminosa candela Cd

Tabla 3. Unidades Básicas del SI

Ángulo sólido Estereorradián sr 1 sr = 1 m2/m2 = 1

Frecuencia Hercio (Hertz) Hz 1 Hz = 1 s-1

Fuerza Newton N 1 N = 1 kg · m/s2

Presión, esfuerzo Pascal Pa 1 Pa = 1 N/m2

Energía, trabajo, cantidad de

Potencia Vatio W 1 W = 1 J/s

Carga eléctrica, cantidad de

Capacitancia eléctrica Faradio F 1 F = 1 C/V

Resistencia eléctrica Ohmio Ω 1 Ω= 1 V/A

Conductancia eléctrica Siemens S 1 S = 1 Ω-1

Temperatura Celsius Grado Celsius °C (°C)/100=(°F-32)/180=(°K-273)/100

Flujo luminoso Lumen lm 1 lm = 1 cd· sr

Iluminancia Lux lx 1 lx = 1 lm/m2

decibelio dB Permite expresar la relación entre dos magnitudes de campo.

bit b Binary Digit. Digito del sistema de numeración binario.

nibble Conjunto de cuatro dígitos binarios.

Byte - Octeto B Conjunto de ocho dígitos binarios.

Velocidad de transmisión de datos. Representa el número de

Tabla 6. Prefijos del SI