Unidad - 1 CB

Simulación de
Sistemas Eléctricos
2020
SIMULACIÓN DE SISTEMAS
ELÉCTRICOS
Ing. Carlos Barrera Singaña. Mst.
Universidad Politécnica Salesiana
cbarrera@ups.edu.ec
Sistema Eléctrico de Potencia (SEP)
Simulación de
2020
Unidad 1
¿Qué es modelo?
Simulación de  Es la representación matemática de un elemento o fenómeno físico.
2020  Una representación tan sencilla como un número complejo, o una tan
difícil como una ecuación diferencial, caracterizado por sus parámetros.
 Los modelos pueden ser avanzados o simplificados según el nivel detalle
requerido en un estudio.
Unidad 1
Simulación de
2020
Líneas de transmisión y
cables
cbarrera@ups.edu.ec
Introducción
Simulación de  La energía eléctrica es transferida desde las centrales de generación a los
2020
centros de carga a través de líneas aéreas o cables, estos últimos
pudiendo ser subterráneos o submarinos.
 Las líneas son empleadas en largas distancias y en campo abierto,
principalmente en zonas rurales, mientras que los cables son usados en
zonas urbanas o submarinas.
 La tecnología de transmisión hoy en día puede ser AC o DC, siendo la
opción de corriente alterna la más simple.
 La transmisión en corriente directa involucra la utilización de convertidores
estáticos de energía eléctrica en los extremos del nexo de transmisión.
Unidad 1
Introducción
Simulación de
2020
Unidad 1
Introducción
Simulación de  El estudio de líneas de transmisión y cables involucran los siguientes casos:
2020  Sistema balanceado:
 Sistema trifásico.
 Corrientes de igual magnitud y desfasadas 120°.
 No existe circulación de corriente a través del neutro.
 No se considera el efecto de tierra.
 Sistema desbalanceado
 Sistema monofásico, bifásico o trifásico.
 Corrientes distintas en las fases.
 Existe circulación de corriente a través del neutro.
 Se considera el efecto de tierra.
Unidad 1
Introducción
Simulación de  El primer enfoque viene dado en líneas aéreas, donde su característica de
2020
desempeño es función de los siguientes parámetros por unidad de
longitud.
 Resistencia “R” @ Ohmios/km [Ω/km]
 Inductancia “L” @ Henrios/km [H/km]
 Capacitancia “C” @ Faradios/km [F/km]
 Conductancia “G” @ Siemens/km [S/km]
Unidad 1
Tipos de conductores
Simulación de  En el pasado, los conductores eran principalmente de cobre, siendo estos
2020
reemplazados por el aluminio.
 El cambio supone un menor costo y menor peso, manteniendo valores de
resistencia eléctrica, además de otras ventajas, p. ej.: montaje.
 Los conductores basados en aluminio comerciales son:
 AAC: all-aluminium conductor
ACERO
 AAAC: all-aluminium-alloy conductor
 ACSR: aluminium conductor, steal-reinforced
 ACAR: aluminium conductor alloy-reinforced
ALUMINIO
Unidad 1
Simulación de  La información de los conductores viene dada en los catálogos de
2020
fabricantes.
Unidad 1
Simulación de  Los conductores de una línea aérea pueden ser agrupados en un haz
2020
(bundle) de conductores por fase. Con el objetivo de incrementar la
potencia que puede transmitir una línea de transmisión.
Unidad 1
Sistemas balanceados
Simulación de  La impedancia serie de una línea de transmisión esta compuesta por:
2020  Resistencia
 Inductancia
R L
C G
Unidad 1
Sistemas balanceados - Resistencia
Simulación de  La definición física de resistencia eléctrica es la oposición de un elemento
2020
a la libre circulación de corriente eléctrica.
 Es el factor de multiplicación al cuadrado de la corriente eléctrica que
permite obtener las pérdidas de potencia activa.
 La resistencia depende principalmente, del material del conductor, la
longitud del conductor, la temperatura ambiente y otros fenómenos
electromagnéticos.
 La resistencia de un haz de conductores es el equivalente paralelo del
número de conductores del haz.
Unidad 1
Simulación de  Resistencia eléctrica DC: “la distribución de corriente a través del
2020
conductor es uniforme”.
l
RDC = []
A
 Donde:
 ρ: Resistividad del material del conductor [Ω·m]
 l: Longitud del conductor [m]
 A: Área de la sección transversal del conductor [m2]
Unidad 1
Simulación de  La resistividad de los principales materiales que forman los conductores de
2020
líneas de transmisión:
Material Resistividad [Ω·m] @ 20°C
Aluminio 2.83x10-8
Cobre recocido 1.77x10-8
Acero 15 a 80x10-8
 La resistencia DC en conductores trenzados es mayor y se estima como un

incremento de 2% para conductores concéntricamente trenzados
Unidad 1
Simulación de  La variación de la resistencia con la temperatura tiene un comportamiento
2020
lineal y puede calcularse mediante la ecuación:
R2 = R1  1 +  (T2 − T1 )  []

 Donde:
 R2: Resistencia a la temperatura 2 [Ω]
 R1: Resistencia a la temperatura 20°C [Ω]
 α: Coeficiente de temperatura [1/°C]
 T2: Temperatura 2 [°C]
 T1: Temperatura 20°C
Unidad 1
Simulación de  El coeficiente de temperatura es una característica física del material de
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los conductores.
 El rango de operación de los conductores de una línea de transmisión
puede variar entre -40°C a 75°C.
Material Coeficiente de temperatura @ T1=20°C

Aluminio 3.9x10-3
Cobre recocido 3.9x10-3
Acero 1-6x10-3
Unidad 1
Simulación de  Resistencia eléctrica AC: “la distribución de la corriente pierde su
2020
uniformidad con el aumento de la frecuencia, por esto la resistencia AC es
mayor que la resistencia DC. Los factores responsables de este incremento
son: efecto piel, efecto proximidad, histéresis y corrientes de Eddy”.
 La resistencia AC puede ser nombrada también como resistencia efectiva,
y se puede determinar con la ecuación:
PL
RAC = 2
[]
I
 Donde
 PL: Pérdidas de potencia activa en el conductor [W]
 I: Magnitud de la corriente a través del conductor [A]
Unidad 1
Simulación de  Por el efecto piel, un factor de corrección (ks) puede ser aplicado a la
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resistencia DC para convertirla en resistencia AC, el cual puede ser
obtenido con ecuaciones diferenciales y funciones de Bessel.
RAC = ks  RDC
 En referencias ks se encuentra tabulado en función de x.
r f
x = 0.063598
RDC
 Donde:
 µr : Permeabilidad magnética relativa.
Unidad 1
Simulación de  Fuente: Transmission & Distribution Reference Book, Westinghouse.
2020
Unidad 1
Sistemas balanceados - Inductancia
Simulación de  La inductancia de una línea de transmisión se calcula como enlaces de
2020
flujo magnético por unidad de corriente. Si la permeabilidad μ es
constante, la corriente produce flujos que varían sinusoidalmente en fase
con la corriente.

L=
I
 Donde:
 λ : Enlaces de flujo [Wbv·vuelta]
 I : Corriente eléctrica [A]
Unidad 1
Simulación de  En presencia de corriente alterna, los enlaces de flujo magnético se
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presentan en el interior y exterior del conductor, produciendo esto
inductancias tanto internas como externas.
 Para obtener un valor aproximado de inductancia de una línea de
transmisión, es necesario considerar el flujo dentro y fuera de cada
conductor.
 A través de demostraciones matemáticas, y aplicando conceptos físicos
se obtiene la inductancia interna.
1
Lint =  10−7 [ H / m]
2
Unidad 1
Simulación de  De manera similar se determina la inductancia externa debido a los
2020
enlaces de flujo entre dos puntos externos en un conductor.
−7  D1 
Lext = 2  10 ln   [ H / m]
 D2 
Unidad 1
Simulación de  La inductancia de una línea simple de dos conductores, compuesta de
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conductores cilíndricos sólidos. Para el conductor 1:
1 D
L1 =  + 2 ln   10−7
2 r1 
−7 1/4 D
L1 = 2  10   ln e + ln 
 r1 
−7 D
L1 = 2  10  ln 1/4
r1e
Unidad 1
Simulación de
2020 −7 D
L1 = 2  10  ln
r1 '
 Para el conductor 2.
−7 D
L2 = 2  10  ln
r2 '
 Para el circuito completo y considerando que los radios son iguales, se
tiene la inductancia por conductor.
−7D
L = L1 + L2 = 4  10  ln
r'
Unidad 1
Simulación de  Un problema más general que el de una línea de dos conductores es el de
2020
un conductor dentro un grupo de ellos, en el que la suma de las corrientes
de los conductores es cero.
 1 1 1 1 
1 = 2  10  I1 ln + I 2 ln + I 3 ln +
−7
+ I n ln  [Wbv / m]
 r1 ' r2 ' r3 ' rn ' 
Unidad 1
Simulación de  Los conductores trenzados caen dentro de la clasificación de conductores
2020
compuestos, es decir que se componen de dos o más elementos o hilos
que están eléctricamente en paralelo.
m Daa ' Dab ' Dac ' Dam

a = 2  10 I ln
−7
[Wbv / m]
n ra ' Dab Dac Dan
a −7
m Daa ' Dab ' Dac ' Dam
La = = 2n  10 ln [ H / m]
I /n n ra ' Dab Dac Dan
Unidad 1
Simulación de  De igual manera para los hilos b, c, …, n, por lo que la inductancia
2020
promedio de los hilos del conductor X es:
La + Lb + Lc + + Ln
Lpromedio =
n
 El conductor X se compone de n hilos que están eléctricamente en
paralelo. Si todos los hilos tuvieran la misma inductancia, la del conductor
sería el producto de la inductancia de un hilo por 1/n. Así la inductancia
del conductor X es:
Lpromedio La + Lb + Lc + + Ln
LX = =
n n2
Unidad 1
Simulación de  Al sustituir la expresión logarítmica para la inductancia de cada hilo en la
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ecuación anterior y después de agrupar los términos:
LX = 2  10−7
mn
( Daa ' Dab ' Dac ' Dam )( Dba ' Dbb ' Dbc ' Dbm ) ( Dna ' Dnb ' Dnc ' Dnm )
ln [ H / m]
n2
( Daa Dab Dac Dan )( Dba Dbb Dbc Dbn ) ( Dna Dnb Dnc Dnn )
 Para darle una forma simétrica rn' se reemplaza por Dnn
Unidad 1
Simulación de  La raíz mn-ésima del producto de las mn distancias se llama distancia
2020
media geométrica entre el conductor X y el conductor Y. Se abrevia Dm o
DMG.
 El denominador del argumento del logaritmo es la n2-ésima de n2 términos,
es decir la distancia media propia del conductor X, y es conocida como
radio medio geométrico RMG y se abrevia Ds.
Dm
−7
LX = 2  10 ln [ H / m]
Ds
 La inductancia del conductor Y se determina de manera similar, siendo
entonces la inductancia de la línea:
L = LX + LY
Unidad 1
Simulación de  La inductancia de una línea trifásica y balanceada con espaciamiento
2020
equilátero.
D
−7
La = 2  10 ln [ H / m]
Ds
 Debido a la simetría del arreglo, las inductancias de los conductores b y c

son iguales a las de a. Como cada fase consiste en un solo conductor, la
ecuación da la inductancia por fase de la línea trifásica.
Unidad 1
Simulación de  Cuando la separación no es equilátera, hallar la inductancia es una tarea
2020
más complicada. Los enlaces de flujo e inductancias de cada fase no son
iguales.
 Se puede reestablecer el balance en las tres fases intercambiando las
posiciones de los conductores a lo largo de la línea.
 De forma que cada conductor ocupe la posición que tenían
originalmente los otros a igual distancia. Este intercambio de posiciones se
llama transposición.
Unidad 1
Simulación de  La inductancia promedio por fase se puede calcular como:
2020
−7
Deq
La = 2  10 ln [ H / m]
Ds
Deq = 3 D12 D23 D31
 Deq es la distancia media geométrica de distancias de la línea con
separación no equilátera.
Unidad 1
Simulación de  Para conductores agrupados en un haz:
2020
−7
Deq
La = 2  10 ln b
[ H / m]
Ds
Ds = ( Ds  d )
2
 Dos conductores b 4
Ds = ( Ds  d  d )
b 3
 Tres conductores 9
( )
4
 Cuatro conductores Ds = 16 Ds  d  d  2d
b
Unidad 1
Sistemas balanceados
Simulación de  La admitancia paralelo de una línea de transmisión esta compuesta por:
2020  Conductancia
 Capacitancia
R L
C G
Unidad 1
Sistemas balanceados - Conductancia
Simulación de  La conductancia es generalmente despreciable porque su contribución a
2020
la admitancia paralelo es mínima.
 La conductancia se presenta entre conductores o entre conductores y
tierra.
 La conductancia toma en cuenta las corrientes de fuga en los aisladores
de líneas aéreas y a través del aislamiento en cables.
 Otro motivo por el cual no se toma en cuenta la conductancia, es su
naturaleza variable, principalmente ocasionada por condiciones
ambientales.
Unidad 1
Sistemas balanceados - Capacitancia
Simulación de  La capacitancia de una línea de transmisión es el resultado de la
2020
diferencia de potencial entre dos conductores que hacen que se carguen
de la misma forma que las placas de un capacitor.
 Depende de:
 Calibre de conductores
 Distancia entre conductores
 Permitividad eléctrica del medio
Unidad 1
Simulación de  La capacitancia entre dos conductores se define como la carga sobre los
2020
conductores por unidad de la diferencia de potencial entre ellos.
q
C= [ F / m]
v
 La diferencia de potencial (voltaje) puede ser calculada mediante la
integración de la intensidad de campo eléctrico sobre una trayectoria
radial entre las superficies equipotenciales.
q D2
v12 = ln [V ]
2 D1
Unidad 1
Simulación de  Entonces:
qa D qb D
2020
Vab = ln + ln [V ]
2 ra 2 rb
 Una línea de dos conductores: qa=-qb
qa  D rb  qa D2
Vab =  ln − ln  [V ] Vab = ln [V ]
2  ra D 2 ra rb
 La capacitancia entre los conductores de igual radio:
qa 
Cab = = [ F / m]
Vab D
ln  
r 
Unidad 1
Simulación de  La capacitancia a tierra o capacitancia al neutro es:
2020
qa 2
Cn = Can = Cbn = = [ F / m] al neutro
Vab D
ln  
2 r 
Unidad 1
Simulación de  La capacitancia de una línea trifásica con espaciamiento equilátero:
2020
qa 2
Cn = = [ F / m] al neutro
Van D
ln  
r 
Unidad 1
Simulación de  La capacitancia de una línea trifásica con espaciamiento no equilátero:
2020
qa 2
Cn = = [ F / m] al neutro
Van  Deq 
ln  
 r 
Deq = 3 D12 D23 D31
Unidad 1
Simulación de  Para conductores agrupados en haz:
Sistemas Eléctricos 2
2020 Cn = [ F / m] al neutro
 Deq 
ln  b 
 DsC 
= (r  d )
2
 Dos conductores DsC b 4
DsC = (r  d  d )
b 9 3
 Tres conductores
( )
4
 Cuatro conductores DsC = 16 r  d  d  2d
b
Unidad 1
Sistemas desbalanceados
Simulación de  En líneas que no tienen la característica de balanceadas es decir donde
2020
se considera al neutro y la acción de tierra, y con el propósito de analizar
de mejor manera la línea, el enfoque debe tomar en cuenta ecuaciones
complejas, donde no se realicen suposiciones con respecto separación de
conductores, tipos de conductores o transposición.
 En 1926 John Carson, desarrolla una técnica para determinar la
impedancia propia y mutua para una línea aérea de n conductores
considerando el efecto de tierra basado en “imágenes” de cada
conductor.
 Estas ecuaciones, pueden ser aplicadas también sobre cables.
Unidad 1
Sistemas desbalanceados – Ec. Carson
Simulación de  La impedancia propia y mutua:
2020
  Sii  
zii = ri + 4 Pii G + j  X i + 2G  ln   + 4Qii G  [ / milla ]
  RDi  
  Sij  
zij = 4 Pij G + j  2G  ln   + 4Qij G  [ / milla ]
 D 
 ij 
Unidad 1
Simulación de  Donde:
2020  RDi 
X i = 2G  ln   [ / milla ]
 RMGi 
 kij 2   2 
kij cos (ij ) + cos ( 2ij )  0.6728 + ln 
1
Pij = −  
 k
8 3 2 16  ij  
1  2
kij cos (ij )
1
Qij = −0.0386 +  ln   +
2  kij  3 2
−4 f
kij = 8.565 10  Sij 

Unidad 1
Simulación de  zii: impedancia propia del conductor i en [ohm/milla]
2020  zij: impedancia mutua entre los conductores i y j en [ohm/milla]
 ri: resistencia del conductor i en [ohm/milla]
 w=2*pi*f: velocidad angular del sistema en [rad/s]
 G=0.1609347x10-3 [ohm/milla]
 RDi: radio del conductor i en [pies]
 RMGi: radio medio geométrico del conductor i en [pies]
 f: frecuencia eléctrica del sistema en [Hz]
 ρ: resistividad del suelo en [ohm.m]
 Dij: distancia entre los conductores i y j en [pies]
 Sij: distancia entre el conductor i y la imagen j en [pies]
 θij: ángulo entre un par de líneas dibujadas desde un conductor i a su imagen y
a un conductor j
Unidad 1
Simulación de  Con el propósito de facilitar los cálculos, se modifican las ecuaciones de
2020
Carson mediante aproximaciones de los términos P y Q
 Estas dos aproximaciones están relacionadas con el primer término de Pij y
los dos primeros términos de Qij, conociéndose esta simplificación como las
ecuaciones de Carson modificadas.

Pij =
8
1  2 
Qij = −0.0386 +  ln  
2  kij 
Unidad 1
Simulación de  De manera general para una frecuencia y resistividad cualquiera:
2020
  1  1   
zii = ri + 0.00158836  f + j 0.00202237  f ln   + 7.6786 +  ln    [ / milla ]
  RMGi  2  f 
  1  1   
zij = 0.00158836  f + j 0.00202237  f ln   + 7.6786 +  ln    [ / milla]
  Dij  2  f  
Unidad 1
Simulación de  Al realizar las respectivas sustituciones y para el caso de una frecuencia
2020
eléctrica de 60 Hz y una resistividad del suelo de 100 [Ω·m].
  1  
zii = ri + 0.0953 + j 0.12134 ln   + 7.93402  [ / milla]
  RMGi  
  1  
zij = 0.0953 + j 0.12134 ln   + 7.93402  [ / milla]
  Dij  
Unidad 1
Simulación de  Las ecuaciones anteriores son usadas para calcular los elementos de una
2020
matriz primitiva de impedancias de ncond x ncond.
 La matriz primitiva de impedancias para un sistema trifásico con m
conductores de neutro tiene la forma:
 zaa zab zac zan1 zan 2 zanm 

 z 
 ba zbb zbc zbn1 zbn 2 zbnm 
 zca zcb zcc zcn1 zcn 2 zcnm 
 z primitiva  =  
 zn1a zn1b zn1c zn1n1 zn1n 2 zn1nm 
 zn 2 a zn 2 b zn 2 c zn 2 n1 zbb zn 2 nm 
 
 znma znmb znmc znmn1 znmn1 znmnm 
Unidad 1
Simulación de  En forma particionada:
  zij   zin  
2020
 z primitiva  =  
  znj 
   znn 
 La matriz de impedancias de fase viene dada por:
 zabc  =  zij  −  zin    znn 

−1
  znj 
 zaa zab zac 
 
 zabc  =  zba zbb zbc  [ / milla ]
 zca zcb zcc 
Unidad 1
Simulación de  En un sistema trifásico con un solo conductor de neutro:
2020
 zaa zab zac zan 

z zbb zbc zbn 
 z primitiva  =  ba
 zca zcb zcc zcn 
 
 zna znb znc znn 
 zaa zab zac 

 zabc  =  zba zbb zbc  [ / milla ]
 zca zcb zcc 
Unidad 1
Simulación de  Los elementos de la diagonal de la matriz Zabc son distintos por la
2020
existencia de un desbalance en el sistema.
 La teoría de componentes simétricas permite encontrar las matrices de
impedancias de secuencia mediante la transformación indicada a
continuación:
 z00 z01 z02 

 012      zabc   T  =  z10 z11 z12  [ / milla]
−1
z = T
 z20 z21 z22 
1 1 1 
T  = 1 a 2 a 
1 a a 2 
Unidad 1
Simulación de  La caída de voltaje para líneas aéreas:
2020
qi ' = −qi
q j ' = −q j
1   Sii   RDi   Sij   Dij 

Vii =  qi  ln   + qi ' ln   + q j  ln   + q j ' ln   
2   RDi   Sii   Dij   Sij  
1   Sii   Sij  
Vii =  2qi  ln   + 2q j  ln   
2   RDi   Dij  
Unidad 1
Simulación de  Donde:
2020  Sii: distancia entre el conductor i y su imagen i’ [pies]
 Sij: distancia entre el conductor i y la imagen j en [pies]
 Dij: distancia entre el conductor i y el conductor j en [pies]
 RDi: radio del conductor i en [pies]
 La caída de voltaje entre el conductor i y tierra:
1   Sii   Sij 
Vig =  qi  ln   + q j  ln   
2   RDi   Dij  
 En forma general:
Vig = Pii  qi + Pij  q j
Unidad 1
Simulación de  Donde Pii y Pij son los “coeficientes potenciales” propios y mutuos.
2020
 Sii 
Pii = 11.17689  ln   [milla /  F ]
 RDi 
 Sij 
Pij = 11.17689  ln   [milla /  F ]
D 
 ij 
Sij = di − d j *
Unidad 1
Simulación de  Para una línea aérea de ncond, se puede definir una matriz primitiva de
2020
“coeficientes potenciales”.
 La matriz primitiva para un sistema trifásico con un conductor de neutro
tiene la forma:
 paa pab pac pan 

p pbb pbc pbn 
 p primitiva  =  ba
 pca pcb pcc pcn 
 
 pna pnb pnc pnn 
Unidad 1
Simulación de
 En forma particionada: 
 pij   pin  
2020
 p primitiva  =  
  pnj   pnn 
  
 La matriz de admitancias viene dada por:
 pabc  =  pij  −  pin    pnn 

−1
  pnj 
 El inverso de la matriz de “coeficientes potenciales” define la matriz de
capacitancias de un sistema de n-fase x n-fase
Cabc  =  pabc 
−1
 yabc  = 0 + j Cabc  [  S / milla ]
Unidad 1
Sistemas desbalanceados – Cables
Simulación de
2020
Unidad 1
Sistemas desbalanceados – Cables
Simulación de
2020
Unidad 1
Modelos de líneas de transmisión
Simulación de  Dependiendo del estudio eléctrico que se desee desarrollar las líneas de
2020
transmisión pueden ser modeladas de forma balanceada o
desbalanceada, usándose entonces los parámetros de secuencia positiva
en el caso de un estudio de flujos de potencia o parámetros de secuencia
positiva, negativa y cero en el caso de un estudio de cortocircuitos.
 En función de la longitud de la línea de transmisión, los parámetros pueden
ser empleados de la siguiente manera.
Unidad 1
Simulación de  De acuerdo a la longitud de la línea.
2020
Línea Corta Media Larga
Longitud L < 80 km 80 km ≤ L < 240 km L ≥ 240 km
Modelo
Unidad 1
Simulación de  A manera de cuadripolo:
2020
VS   A B  VR 
 I  = C D   I 
 S   R
Unidad 1
Simulación de  En líneas cortas:
2020 A =1 B=Z
C=0 D =1
 En líneas medias:
 ZY 
A = 1 +  B=Z
 2 
 ZY   ZY 
C = Y 1 +  D = 1 + 
 4   2 
Unidad 1
Simulación de  En líneas largas: los parámetros están distribuidos a lo largo de la línea.
2020
z  = zy =  + j 
Zc =
y
A = cosh (  l ) B = Zc sinh (  l )
sinh (  l ) D = cosh (  l )
C=
Zc
Y ' Y tanh (  l / 2 )
Z ' = Zc  sinh (  l ) = 
2 2 l / 2
Unidad 1
Simulación de
2020
Transformadores
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Transformadores con taps
Simulación de  Llamados también transformadores regulables. Son ampliamente usados
2020
en sistemas eléctricos para regular el flujo de potencia activa y reactiva.
 Los transformadores con taps, pueden ser de módulo y ángulo.
 Los tipos de cambiadores de taps pueden ser sin carga o con carga
Unidad 1
Simulación de  Los cambiadores sin carga deben ser desenergizados antes de realizar una
2020
maniobra de cambio de tap ya que no está diseñado para interrumpir
ninguna corriente.
 Los cambiadores con carga (OLTC) permiten realizar una maniobra de
cambio de tap mientras el transformador permanece operando.
Unidad 1
Simulación de  El transformador con taps de módulo consiste en un transformador en el
2020
cual uno de sus devanados presenta varias tomas correspondientes a
distintos números de espiras.
 Esto afecta directamente a la relación de transformación:
V1 n1
=
V2 n2
Unidad 1
Simulación de  El control de transformadores con tap puede ser directo o inverso.
2020  El control directo se refiere a una modificación de V2 por acción de un
cambio en el tap n2.
 El control inverso por otro lado se refiere a un cambio en el voltaje V2 por
acción de un cambio en el tap n1.
Unidad 1
Modelo del transformador con taps
Simulación de  El modelo clásico del transformador con taps puede ser representado por
2020
medio de un equivalente PI, tal como sucede en líneas de transmisión.
V1 V2
=
n1 n2
V1 − I1 Z1 V2 − I 2 Z 2
=
n1 n2
Unidad 1
Simulación de  La corriente de cada lado del transformador:
2020
I1 I2
=−
n2 n1
n2
I1 = − I 2
n1
n1
I 2 = − I1
n2
Unidad 1
Simulación de  Sustituyendo en la expresión anterior:
2020
n1
V2 + I1 Z 2
V1 − I1 Z1 n2
=
n1 n2
 n1 
n2 (V1 − I1 Z1 ) = n1  V2 + I1 Z 2 
 n2 
n2  n1 (V1 − V2 ) + V1 ( n2 − n1 ) 
I1 =
n12 Z 2 + n2 2 Z1
Unidad 1
Simulación de  Al separar en términos independientes y despreciando las resistencias de
2020
los devanados del transformador:
1
y= 2
n1 Z 2 + n2 2 Z1
1
y=−j 2
n1 X 2 + n2 X 1
2
Unidad 1
Simulación de  Al reemplazar en la ecuación de corriente:
2020
I1 = n1n2 (V1 − V2 ) y + n2 ( n2 − n1 )V1 y
Unidad 1
Simulación de  En el terminal secundario:
2020
n1
I 2 = − I1
n2
n1
I 2 = −  n2 V1 y − n1n2V2 y 
2
n2
I 2 = n1n2 (V2 − V1 ) y + n1 ( n1 − n2 )V2 y
Unidad 1
Simulación de  El desarrollo matemático del transformador con taps permite llegar al
2020
modelo mostrado a continuación.
Unidad 1
Simulación de
2020
Unidad 1
Simulación de  Si el tap es únicamente de magnitud, los valores de n1 y n2 son números
2020
reales. P. ej.:
n1 = 1.02
n2 = 1.01
 Si el tap es únicamente de ángulo, los valores de n1 y n2 son números
complejos de magnitud 1 y ángulos γ1 y γ2 respectivamente. P. ej.:
n1 = 12
n2 = 1 − 1
Unidad 1
Simulación de
2020
Cargas
cbarrera@ups.edu.ec
Introducción
Simulación de  Definiciones del término “carga”:
2020  Dispositivo conectado a un sistema eléctrico de potencia que consume
potencia.
 Potencia total (activa y/o reactiva) consumida por todos los dispositivos
conectados a un sistema de potencia.
 Porción de un sistema que no está explícitamente representado en el modelo
del sistema, pero que se trata como si fuera un único dispositivo que consume
potencia y que está conectado a una barra del modelo del sistema.
Unidad 1
Introducción
Simulación de  Modelo de carga:
2020  Representación matemática de la potencia activa y reactiva en función de la
magnitud del voltaje y su frecuencia eléctrica.
 En estado estacionario la dependencia con la frecuencia es muy pequeña
comparada con la dependencia con el voltaje.
Unidad 1
Introducción
2020
Unidad 1
Introducción
2020
Unidad 1
Introducción
Simulación de  A partir de sus componentes o a partir de medidas, las cargas pueden ser
2020
divididas en:
 Cargas industriales:
 La mayor parte debidas a motores industriales.
 Pueden incluir procesos de calentamiento eléctrico (P. ej.: soldadura).
 Cargas residenciales
 Incluyen dispositivos empleados en el ámbito doméstico.
 Generalmente incluye sistemas de calentamiento y de aire acondicionado.
 Cargas comerciales
 Sistemas de climatización, lámparas de descarga, etc.
 Otras
Unidad 1
Introducción
Simulación de  La demanda de una subestación puede mostrarse como:
2020
Unidad 1
Modelos de carga
Simulación de  Modelos estáticos
2020  No dependen del tiempo
 Relación entre potencia (activa o reactiva) en un instante de tiempo con el
voltaje y la frecuencia en ese mismo instante.
 Consideran que esta relación va a ser la misma en cualquier otro instante.
 Modelos dinámicos
 Relación entre potencia (activa o reactiva) en un instante de tiempo con el
voltaje y la frecuencia en ese mismo instante y en los instantes previos.
 Se expresa a partir de ecuaciones diferenciales.
Unidad 1
Modelos de carga
Simulación de  Los principales modelos de carga son:
2020
Unidad 1
Modelos de carga
Simulación de  Modelo de impedancia constante:
2020  Impedancia de la carga se mantiene constante ante eventos de voltaje.
 Potencia varía con el cuadrado de la magnitud del voltaje.
V* V2
S = P + jQ = V  I = V  * = *
*
Z Z
 Para dos valores de voltaje diferentes se cumple:
V0 2 V12
S0 = * S1 = *
Z0 Z1
 Como la impedancia es constante para las diferentes condiciones de voltaje
(Z0=Z1): 2
V12  V1 
S1 = S0 2 = ( P + jQ )  
V0  V0 
Unidad 1
Modelos de carga
Simulación de  Modelo de corriente constante:
2020  Corriente absorbida por la carga se mantiene constante ante eventos de
voltaje.
 Potencia varía linealmente con la magnitud del voltaje.
S = P + jQ = V  I *
 Para dos valores de voltaje diferentes se cumple:
S0 = V0  I 0* S1 = V1  I1*
 Como la corriente es constante para las diferentes condiciones de voltaje

(I0=I1):
V1  V1 
S1 = S0 = ( P + jQ )  
V0  V0 
Unidad 1
Modelos de carga
Simulación de  Modelo de potencia constante:
2020  Potencia no varía con la magnitud del voltaje.
S = P + jQ = cte
Unidad 1
Modelos de carga
Simulación de  Modelo ZIP
2020  Combinación de los anteriores:
  V1 
2
 V1 
1
 V1  
0
P = P0  f Pz    + f Pi    + f Pp    
  V0   V0   V0  
f Pz + f Pi + f Pp = 1
  V1 
2
 V1 
1
 V1  
0
Q = Q0  f Qz    + f Qi    + f Qp    
  V0   V0   V0  
f Qz + f Qi + f Qp = 1
Unidad 1
Modelos de carga
Simulación de  Modelo exponencial
2020  Se utiliza cuando se conocen las componentes de la carga.
 Existen tablas obtenidas de manera experimental (en bibliografía).
np
 V1 
P = P0   
 V0 
nq
 V1 
Q = Q0   
 V0 
Unidad 1
Modelos de carga
Simulación de  Modelo lineal
2020  Cuando las variaciones de voltaje son muy grandes este modelo no es
recomendable ya que puede producir cálculos inexactos.
 V 
P = P0  a p + bp   1 
  V0  
a p + bp = 1
  V1  
Q = Q0  aq + bq    
  V0  
aq + bq = 1
Unidad 1
Modelos de carga
Simulación de  Modelo polinómico
2020  Modelo general que engloba a los anteriores
  V1 
e _ ap
 V1 
e _ bp
 V1  
e _ cp
P = P0  a p    + bp    + cp    
  V0   V0   V0  
  V e _ aq  V1 
e _ bq
 V1  
e _ cq
Q = Q0  aq    1
+ bq    + cq    
  V0   V0   V0  
 ZIP: ap = PZ; e_ap = 2, bp = PI; e_bp = 1, cp = PP; e_cp = 0
 Modelo exponencial anula dos coeficientes y ajusta el tercer exponente de
acuerdo a la tabla: ap = 1; e_ap = np, bp = 0, cp = 0
Unidad 1
Modelos de carga
Simulación de  Modelo de motor de inducción
2020
 Rr  V2
P =  Rs + 
  
2
s Rr 
 Rs + s  + ( X ys + X yr )
2
 
V2 V2
Q = ( X ys + X yr )  2
+
 Rr  Xs
 Rs + s  + ( X ys + X yr )
2
 
Unidad 1
Modelos de carga
Simulación de  La determinación de modelos de carga se puede realizar mediante
2020
mediciones de potencia tanto activa como reactiva provocando eventos
de voltaje.
 Las mediciones deben pasar por técnicas de ajuste de curvas, pudiendo
así encontrarse la expresión lineal, polinomial o exponencial equivalente.
Unidad 1
Simulación de
2020
Compensación reactiva
cbarrera@ups.edu.ec
Compensación
Simulación de  La compensación de potencia reactiva
2020
consiste en capacitores o inductores
conectados en diversos puntos del sistema
de potencia/distribución.
 Estos equipos pueden estar conectados en
serie o en paralelo.
 En serie a líneas de transmisión, o en
paralelo a líneas de transmisión, en barras
o en el terciario de transformadores
tridevanados.
Unidad 1
Compensación capacitiva
Simulación de  La compensación reactiva capacitiva consiste en bancos trifásicos de
2020
capacitores.
 En serie reduce la impedancia serie del sistema eléctrico
 En paralelo aumenta la admitancia en paralelo del sistema. Empleada
principalmente para incrementar el voltaje.
Unidad 1
Compensación inductiva
Simulación de  La compensación reactiva inductiva consiste
2020
en bancos trifásicos de inductores (reactores).
 En serie aumenta la impedancia serie del
sistema eléctrico
 En paralelo reduce la admitancia en paralelo
del sistema. Empleada principalmente para
reducir el voltaje.
Unidad 1
Modelo de compensación
Simulación de  La forma general de representar a un elemento de compensación de
2020
potencia reactiva (conectado en paralelo) es mediante su admitancia
equivalente.
Q
Y= j 2
V
 Si se trata de compensación capacitiva, el signo de la admitancia es
positivo.
 Si se trata de compensación inductiva, el signo de la admitancia es
negativo.
Unidad 1
Referencias bibliográficas
Simulación de [1] M. Farzaneh, S. Farokhi, and W. A. Chisholm, Electrical design of overhead
2020
power transmission lines. New York : McGraw-Hill, 2013.
[2] W. H. Kersting, Distribution System Modeling and Analysis, Third Edition.
Abingdon, Abingdon, CRC Press, 2012.
[3] J. J. Grainger and W. D. Stevenson, Análisis de sistemas de potencia.
México: MacGraw-Hill, 2004.
[4] A. Gómez Expósito, A. J. Conejo, and C. Cañizares, Electric energy
systems: analysis and operation. 2018.
[5] J. D. Glover, T. J. Overbye, and M. S. Sarma, Power system analysis and
design, 6. ed. Boston MA: Cengage Learning, 2017.
[6] P. (Prabha) Kundur, Power system stability and control, 7th reprint. New
York: McGraw-Hill, 1994.
Unidad 1
Simulación de
2020
GRACIAS
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Simulación de

Material Resistividad [Ω·m] @ 20°C

 La resistencia DC en conductores trenzados es mayor y se estima como un

R2 = R1  1 +  (T2 − T1 )  []

Material Coeficiente de temperatura @ T1=20°C

m Daa ' Dab ' Dac ' Dam

 Para darle una forma simétrica rn' se reemplaza por Dnn

 Debido a la simetría del arreglo, las inductancias de los conductores b y c

 zaa zab zac zan1 zan 2 zanm 

 zabc  =  zij  −  zin    znn 

 zaa zab zac zan 

 zaa zab zac 

 z00 z01 z02 

1   Sii   RDi   Sij   Dij 

Vig = Pii  qi + Pij  q j

 paa pab pac pan 

 pabc  =  pij  −  pin    pnn 

Línea Corta Media Larga

Longitud L < 80 km 80 km ≤ L < 240 km L ≥ 240 km

I1 = n1n2 (V1 − V2 ) y + n2 ( n2 − n1 )V1 y

 Como la corriente es constante para las diferentes condiciones de voltaje

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