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Capítulo 5 Placas Planas

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CAPÍTULO 5

____________________________________________________

Placas planas
5.1 PRELIMINARES

La placa plana como elemento estructural tiene una importancia incuestionable; las cargas
mecánicas que está capacitada para recibir son múltiples, la más relevante y la que trataremos
en este capítulo es la flexión.

Antes de la deformación en una placa plana, las coordenadas en un punto genérico son:

( )

FIG.5.1 Coordenadas para una placa plana de espesor T. La


superficie neutra es similar a la fibra neutra en una
viga recta: los alargamientos en X y en Y son iguales a cero.

En la placa deformada por la flexión, las coordenadas del punto genérico deben ser:

( )

Están afectadas por los desplazamientos correspondientes. Sí consideramos la superficie


R. Cueva P. 254
neutra exclusivamente, en la cual se tiene que:

Las coordenadas de un punto genérico de la superficie neutra, según lo anterior, se


reducirán a lo siguiente:

( )

Que viene a ser la deformada de la placa. Sí se le interpreta como una función explicita de (X,
Y), resultará:

( ) (5.1)

FIG.5.2 Superficie neutra de una placa flexada, apoyada en las cuatro esquinas.

Igual que en las vigas rectas, las deformaciones son pequeñas, las pendientes de la
deformada también lo son, y las secciones rectas de la placa giran manteniéndose planas.

Los estados de esfuerzos y de deformaciones son biaxiales:

( )

( )

Estas expresiones son las denominadas ecuaciones de Lamé para los estados biaxiales.
R. Cueva P. 255

5.2 FLEXIÓN PURA


El estudio de la flexión pura o simple, es el paso previo para tratar la flexión con cortante, igual
que en las vigas.

a) Flexión cilíndrica
La figura siguiente da una idea clara de flexión cilíndrica en una placa; se trata del caso más
simple de flexión pura. El análisis es igual al de las vigas rectas, teniendo en cuenta los estados
biaxiales de esfuerzos y de deformaciones.

FIG.5.3 Flexión cilíndrica en una placa plana; el momento está


uniformemente distribuido en los bordes señalados.

El momento externo es por unidad de longitud en la cual actúa, y sus unidades son:

En la Figura 5.4, en una vista frontal de la placa flexada, se muestra una superficie paralela a
la superficie neutra a la distancia genérica Z.

Una sección genérica a la distancia X del origen de coordenadas; en la posición (X, Z) habrá
un desplazamiento debido a la rotación de esta sección (permaneciendo plana), como se
indica en la Figura 5.4.

Por semejanza de triángulos:

(5.3)
R. Cueva P. 256

Despejando y derivando respecto a X:

(5.4)

FIG.5.4 Vista frontal de la placa flexada con una superficie paralela a la


superficie neutra, el radio de curvatura de la superficie neutra
y la pendiente de esta, para la posición genérica X.

El primer miembro de (5.4) es igual a la deformación longitudinal en X y el segundo miembro


es igual a la curvatura multiplicada por la distancia Z:

(5.5)

La curvatura de la superficie neutra, en la dirección de X, debe ser:

(*) (5.6)

[ . / ]

(*) Las pendientes son pequeñas en la zona de deformación elástica.


R. Cueva P. 257

Al dividir la placa en segmentos a lo largo de X, con ancho unitario en Y (esta operación es


necesaria como una herramienta de análisis); se utilizará uno de estos segmentos en forma
genérica para tratar la placa en conjunto.

El equilibrio del momento en la sección recta de un segmento de la placa; en el plano (X, Z):

∫ (5.7)

El área de la sección es ( ), siendo el espesor de la placa; en síntesis:

( )

⁄ ( ) (momento de inercia)

Reemplazando (5.5) y (5.6) en (5.2); luego en (5.7):

∫ (5.8)

Siendo el módulo de flexión biaxial:

(5.9)

El esfuerzo en la dirección Y, debe ser cero porque la placa no tiene curvatura en esa
dirección; en (5.2):

( ) (5.10)

Se puede deducir que:

(5.11)

Reemplazando (5.11) en (5.8):


( ) (5.12)

El segundo término del paréntesis de (5.12), corresponde a una pequeña curvatura en los
bordes laterales de la placa que es flexada en forma cilíndrica. El error es muy pequeño, si no se
le considera, (5.12) se podrá escribir:

(5.12-a)

Las cargas internas y los demás términos están distribuidos por unidad de longitud.
R. Cueva P. 258
El motivo de lo anterior es el carácter bidimensional de la placa. El esfuerzo de flexión, al
reemplazar (5.4), (5.5) Y (5.12) en (5.2); será el siguiente:

(5.13)

Estas dos expresiones en los recuadros, son las ecuaciones de la deformación y del esfuerzo,
respectivamente para una placa sometida a flexión cilíndrica.

b) Flexión en dos direcciones


Está representada en la Figura 5.5; se repite el mismo análisis que acabamos de ver, en cada
plano de flexión por separado.

FIG.5.5 Placa sometida a flexión en dos direcciones; el momento


flector está uniformemente distribuido en los bordes.

En el plano (X, w):

En el plano (Y, w):

El equilibrio de momentos en cada plano:


R. Cueva P. 259
Reemplazando (5.2) y (5.14) en (5.15); respectivamente en cada plano:

0 1

0 1

Reemplazando (5.14) y (5.16) en (5.2); en cada plano respectivamente, los esfuerzos serán:

Obsérvese la similitud con las ecuaciones de las vigas rectas. Estas expresiones corresponden
a las direcciones principales de la curvatura en la placa, tal como lo veremos a continuación.

c) Flexión pura con cargas internas no uniformemente distribuidas


Los dos casos anteriores se refieren a una flexión pura con distribución uniforme de los
momentos flectores; cuando la distribución es no uniforme, la placa debe descomponerse en
elementos de área, en los cuales se puede suponer distribuciones uniformes de las cargas
internas y luego extenderlas al total de la placa mediante una función, en forma similar a las
vigas rectas.

FIG.5.6 Placa plana dividida en elementos de área mediante


un cuadriculado que no tiene que ser necesariamente
paralelo a los bordes como aparece en esta figura; el
cuadriculado puede tener cualquier orientación que
convenga para su análisis.
R. Cueva P. 260

5.3 TEORIA DE LAS PLACAS PLANAS (síntesis)


Los efectos de la flexión de toda la placa, en cada uno de los elementos de área que la
componen: haciendo una síntesis y tomando en cuenta que un elemento de área es un punto
orientado, cuyo espesor es el de la placa y cuyas dimensiones son infinitesimales, como se
muestra en la Figura 5.6; son los siguientes:

a) Los ejes coordenados


Los bordes de la placa (rectangular) tienen los ejes coordenados:

( )

Los ejes coordenados arbitrarios (rectangulares):


( )

Los ejes principales de las coordenadas arbitrarias:


( )

Las coordenadas (X, Y) de los bordes de la placa rectangular, son realmente un caso
particular de las coordenadas arbitrarias y genéricas ( ); por lo cual trataremos los
elementos de área en términos de estas últimas.

b) La curvatura
La curvatura de un elemento de área en coordenadas ( ), está representada en la Figura 5.7.

FIG.5.7 Radios de curvatura de un elemento de área deformado: los radios


y están en los planos ( ) Y ( ) respectivamente y los
radios y en el plano ( ); se muestra también, el eje
principal (1) como referencia.
R. Cueva P. 261

La curvatura bidimensional del elemento de área se representa mediante una diádica en la


cual figuran sus tres componentes (la componente tangencial está repetida, por ser simétrica):

* + (5.18)

Las ecuaciones de transformación de coordenadas (rotación) a partir de las direcciones


principales, son las siguientes:

(5.19)

. /

Corresponden al siguiente círculo de Mohr:

FIG.5.8 Círculo de Mohr del estado de curvatura (tensor diádico)


del elemento de área de la placa.

En las coordenadas principales; para ( ) en (5.19):


R. Cueva P. 262

La diádica de la curvatura, debe ser de la siguiente manera en las coordenadas principales:

* + (5.20)

El elemento de área tendrá la forma mostrada en la Figura 5.5.

c) El momento flector por unidad de longitud


El momento flector por unidad de longitud que actúa en un elemento de área, en coordenadas
( ) está representado en la Figura 5.9:

FIG.5.9 Elemento de área de la placa con las componentes del


estado (tensor) del momento flector en coordenadas
arbitrarias ( ); el eje principal (1) está a un ángulo
del eje

La diádica bidimensional del momento flector por unidad de longitud, en coordenadas


arbitrarias ( ) es la siguiente:

[ ] (5.21)

Las componentes tangenciales son iguales, como las de la curvatura (tensor simétrico).
R. Cueva P. 263

Las ecuaciones de transformación de coordenadas tienen la misma forma que las de la


curvatura (rotación de un tensor):

(5.22)

( )

El círculo de Mohr correspondiente de (5.22), es el siguiente:

FIG.5.10 Circulo de Mohr del tensor del momento flector por


unidad de longitud del elemento de área.

d) El esfuerzo de flexión
El esfuerzo debido a la flexión en el elemento de área de la placa, en coordenadas ( ); cuya
distribución es lineal a través del espesor de la placa (como en las vigas rectas), está
representado en la Figura 5.11.

La diádica del tensor biaxial del esfuerzo en coordenadas ( ), es la siguiente:

0 1 (5.23)

Las componentes tangenciales son iguales, al igual el de la curvatura y el del momento


flector por unidad de longitud, el tensor del esfuerzo es simétrico.
Las ecuaciones de transformación de coordenadas, resultan mediante el círculo de Mohr
correspondiente al esfuerzo:
R. Cueva P. 264

(5.24)

( )

FIG.5.11 Elemento de área de la placa con las componentes del


esfuerzo en una superficie paralela a la superficie neutra.

El círculo de Mohr de la rotación de coordenadas, es el siguiente:

FIG.5.12 Círculo de Mohr del tensor de esfuerzo, según (5.24).


R. Cueva P. 265
e) La fuerza cortante por unidad de longitud
La fuerza cortante, consecuente de la flexión con fuerzas transversales externas, también debe
ser por unidad de longitud de la sección de la placa en la cual actúa (igual que el momento
flector); en coordenadas ( ), es mostrada en la Figura 5.13, teniendo en cuenta el sentido
positivo de las fuerzas cortantes, que es el mismo empleado en las vigas rectas.

FIG.5.13 Elemento de área de la placa con las componentes de la


fuerza cortante por unidad de longitud, con signo positivo.

La matriz (vector) que reúne sus componentes en coordenadas ( ), es la siguiente:

, - (5.25)

Las ecuaciones de trasformación de coordenadas son las de un vector; en base de las


componentes en las direcciones principales de las tres diádicas anteriormente descritas, son las
siguientes:

El ángulo de rotación de las coordenadas, es el que está formado entre el eje arbitrario y
el eje principal ( ).

Las coordenadas ( ) coinciden con los bordes de la placa rectangular (como referencias
practicas) y en algunos puntos orientados de la placa podrían coincidir con las direcciones
principales, pero genéricamente son coordenadas arbitrarias al igual que ( )
En el subtítulo (b) Flexión en dos direcciones (pag.258); las coordenadas ( ) utilizadas
corresponden a los ejes principales ( ), tal como aparece el elemento de área deformado.
R. Cueva P. 266
Según lo mencionado, las ecuaciones (5.15), (5.16) y (5.17), en términos de las direcciones
principales, deben ser respectivamente:

. /

. /

Reemplazando (5.28) en (5.22):

. / . /

. / . / (5.30)

Reemplazando (5.19) en (5.30):

. / (5.31)

Reemplazando (5.28) en (5.22) y con (5.19):

. / (5.32)

Reemplazando (5.28) en (5.22):

0 . /1

( )0 1 (5.33)

Reemplazando (5.19) en (5.33):

( ) (5.34)
R. Cueva P. 267
Las expresiones (5.31), (5.32) y (5.34), corresponden a un solo conjunto de ecuaciones de
transformación para la rotación de coordenadas, en cualquier sistema arbitrario ( )
Veamos ahora los esfuerzos en las coordenadas arbitrarias ( )
Reemplazando (5.29) en (5.24):

(5.35)

. /

Tienen una distribución lineal en la dirección , incluyendo el esfuerzo cortante el cual no es


el resultado de una torsión sino de una flexión.

5.4 LA FLEXIÓN CON CORTANTE


En las siguientes figuras se muestra una placa plana con todos los tipos de fuerzas transversales
que producen flexión en ella.

FIG.5.14 Placa rectangular en coordenadas ( ): aparece con una fuerza


distribuida en la superficie con otra fuerza distribuida en una
línea y con una fuerza concentrada (a título de ejemplo).

Las fuerzas externas transversales producen fuerzas internas cortantes al igual que en las
vigas rectas; las reacciones en los apoyos también son fuerzas externas distribuidas en una línea
a lo largo del apoyo, que también producen flexión en la placa.
En la Figura 5.15 se muestra una vista lateral y otra en planta de la placa rectangular.
R. Cueva P. 268

FIG.5.15 Un elemento de área de la placa es un punto orientado en


( ) se observa que las coordenadas indican el centro del
elemento de área; en la vista en planta de la placa se muestra
este elemento de área, desplazado y deformado.

En este tipo de elemento de área, las cargas internas son iguales e invertidas en sus
secciones opuestas, como se muestran en las figuras 5.9 y 5.13, satisfaciendo la condición de
equilibrio de dichas cargas internas; en la figura siguiente se muestra un elemento de área con
incremento de las coordenadas:

FIG.5.16 Elemento de área


con incremento de las
coordenadas.
R. Cueva P. 269
En la figura siguiente se muestra el diagrama de cuerpo libre del elemento de área con
incremento de las coordenadas, según la Figura 5.16:

( ) Y

FIG.5.17 Elemento de área con incremento de las coordenadas.


(diagrama de cuerpo libre)

En las caras invisibles están las cargas internas sin el incremento que tienen sus contrapartes
en las caras visibles del elemento de área mostrado en la Figura 5.17. Por otro lado, los
momentos flectores y las fuerzas cortantes (componentes) tienen signo positivo (en forma
genérica) según las reglas establecidas por la Resistencia de Materiales para las cargas internas.

a) Equilibrio de las fuerzas verticales

. / . /

(5.36)

Esta es la relación entre las fuerzas cortantes y la fuerza distribuida (externa) por unidad de
superficie.
R. Cueva P. 270
b) Equilibrio de los momentos en los dos planos
En el plano (X, Z):

. / . /

(5.37)

En el plano (Y, Z):

. / . /

(5.38)

Estas dos ecuaciones son las relaciones entre el momento flector y la fuerza cortante.
Reemplazando (5.37) y (5.38) en (5.36):

(5.39)

Esta ecuación es la relación entre el momento flector y la fuerza externa distribuida.

c) Relación entre la deformada y la fuerza externa distribuida


En primer lugar, las relaciones entre la curvatura y la deformada de la placa, son las siguientes
según (5.6) en cada componente:

(5.40)

(*)

Reemplazando (5.31), (5.32), (5.34) y (5.40) en (5.39):

0 1 ( )0 1 0 1

(5.41)

(*) La demostración puede verse en (Flexión en Placas Rectangulares, R. Cueva P. UNI.)


R. Cueva P. 271
La ecuación (5.41), es la relación entre la deformada de la placa y la fuerza externa
distribuida, es además la ecuación fundamental para resolver la deformada en una placa plana
(de manera ineludible); ello ocurre porque la fuerza distribuida se puede suministrar como
dato, no así las otras cargas que son internas (a diferencia de las vigas rectas).

d) Relación entre la deformada y la fuerza cortante


Reemplazando (5.31), (5.32) y (5.34) en (5.37) y (5.38):

0 1 ( )0 1

(5.42)

0 1 ( )0 1

(5.43)

Son las relaciones entre la cortante y la deformada de la placa; nótese que al eliminar una
de las coordenadas, por ejemplo, las ecuaciones (5.36), (5.37), (5.38), (5.39), (5.41), (5.42) y
(5.43), se reducen a las ecuaciones una viga recta.

e) Las reacciones en los apoyos de la placa


Existen dos tipos de reacciones en los apoyos: una fuerza distribuida por unidad de longitud a lo
largo de los apoyos en los bordes de la placa, y una fuerza concentrada en las esquinas para
evitar que estas se levanten, como se muestra en la Figura 5.18.

FIG.5.18 Reacciones en los bordes y en las esquinas de una placa rectangular.


R. Cueva P. 272
Las reacciones en los apoyos obedecen a las expresiones, cuyos resultados finales son los
siguientes (síntesis):

0 ( ) 1

0 ( ) 1 (5.44)

( )

Si hay simetría en la flexión de la placa, las fuerzas distribuidas y serán iguales en los
bordes opuestos y las fuerzas concentradas serán iguales en las esquinas.

5.5 FLEXIÓN EN PLACAS CIRCULARES CARGADAS Y APOYADAS SIMETRICAMENTE


Este tipo de placas tiene diversos usos prácticos, en el aspecto del análisis representa una
simplificación notable, permite convertir las ecuaciones (5.31), (5.32) y (5.34) de derivadas
parciales en ecuaciones ordinarias.

FIG.5.19 Placa circular con cargas de flexión con simetría de revolución y con
apoyo simple (por ejemplo) también con simetría de revolución.

La placa circular de radio con cargas tales como la concentrada en el centro, la


distribuida por unidad de superficie en el círculo de radio (a) y la distribuida por unidad de
longitud en la circunferencia de radio (b) y simplemente apoyada en la circunferencia periférica.
El apoyo podría ser empotrado, y no necesariamente en el borde de la placa.
R. Cueva P. 273
Para el análisis (esta es la base de la simplificación) se adoptará un sistema de coordenadas
cilíndricas tal como se muestra en la Figura 5.20.

FIG.5.20 Sistema de coordenadas cilíndricas; la coordenada tangencial


sustituye a la coordenada angular de las coordenadas polares
en el plano de la placa.

a) Flexión pura en las placas circulares simétricas


Las ecuaciones (5.31) y (5.32) están en coordenadas cartesianas, en coordenadas cilíndricas
deben ser: (ver notas aclaratorias, página 308)

0 1

0 1

El eje en la Figura 5.20, es una coordenada con dirección tangencial según el ángulo , para
una posición radial especifica.

FIG.5.21 Vista lateral de la deformada


de una placa circular simétrica.
R. Cueva P. 274
Debido a la simetría de revolución de la deformada de la placa, la primera derivada con
respecto a la coordenada angular de la deformada, debe ser cero (curva de nivel):

(5.46)

Reemplazando (5.46) en (5.45):

0 1

0 1

Nótese que en (5.47) existe una sola variable independiente, por lo tanto estas ecuaciones
ya no se refieren a una superficie (deformada de la placa), sino a una línea curva; esta línea
curva viene a ser la sección de un corte radial en la deformada de la placa.
En la sección (corte radial de la deformada) están todos los valores de la deformada de la
placa, debido a su simetría de revolución.

Según lo mencionado, podemos escribir (5.47) en términos de derivadas totales:

0 1

0 1

Siendo:

(5.49)

b) Flexión con cortante en las placas circulares simétricas


La flexión pura, al igual que en las vigas rectas, es la base del análisis para la flexión debido a
fuerzas transversales en las placas, lo hemos visto ya en las placas rectangulares; ahora será de
una manera más simplificada, debido a su simetría de revolución.
En la Figura 5.22 se muestra una placa circular en dos vistas, en la cual se designa un
elemento de superficie que tiene la forma de una cuña circular subtendida por un diferencial de
la variable angular , en una cierta posición radial .
En la misma figura se aprecia el elemento de superficie en tamaño aumentado en dos vistas,
con el fin de mostrar las cargas internas a las cuales está sometido; tanto el momento flector
como la fuerza cortante tienen el signo positivo según la Resistencia de Materiales, y sus
dimensiones son: ( ); en donde:

(5.50)
R. Cueva P. 275

FIG.5.22 Elemento de superficie en forma de cuña circular de una


placa circular simétrica sometida a flexión con cortante.

El equilibrio del momento en el elemento de superficie, es en la dirección radial únicamente;


en la dirección tangencial ya está establecido debido a la simetría de revolución, tanto de la
placa como de sus cargas externas e internas:

( )( ) ( )

Anulando los diferenciales de segundo orden (frente a los de primer orden), resulta lo
siguiente:

(5.51)

Remplazando (5.48) en (5.51):

0 1 0 1 0 1

(*) Este término en su forma original es . /, debido a que el ángulo es muy pequeño y es
igual al seno de sí mismo; el resultado es como aparece en esta ecuación anterior.
R. Cueva P. 276
Agrupando términos:

La expresión anterior es el desarrollo del siguiente operador:

. / (5.52)

La ecuación (5.52) es la fundamental de la flexión, para las placas circulares simétricas.

5.6 SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DE LA DEFORMADA (Placas rectangulares)


La ecuación (5.41) es entre derivadas parciales, lineal, de coeficientes constantes y de cuarto
orden.

En forma de operador (las tres expresiones son equivalentes):

( )

( ) (5.53)

( ) ( ) . /

a) La solución particular

[ ]. / (5.54)

Dividiendo y multiplicando (5.54) por ( ) o por ( ), se puede escribir en las dos formas
siguientes:

. /
( ⁄ ) ( ⁄ )
[ ]

. /
( ⁄ ) ( ⁄ )
[ ]
R. Cueva P. 277

Para determinar el operador inverso, hacemos:

( ⁄ ) (5.56)

Reemplazando (5.56) en (5.55):

(5.57)

Debe cumplirse que:

____________________________________________________________________

( ) ( ) ( )

(5.58)

Comparando (5.57) con (5.58), se deduce que:

Según (5.58), el polinomio inverso debe ser:

(5.59)

La ecuación (5.41) es simétrica respecto sus coordenadas ( ), si se hubiese tomado la


inversa de (A), se llegaría a un resultado igualmente simétrico; reemplazando en (5.55):

[ ]. /

[ ]. /

En cualquiera de estas dos formas se puede expresar la solución particular de (5.41).


R. Cueva P. 278
Si la fuerza distribuida ( ) tiene una forma constante y/o lineal en (X) y en (Y), la
solución particular será una flexión cilíndrica en X o en Y, según se tome alguna de las
expresiones de (5.60) respectivamente, resultando por lo tanto que es una función de (X) o
de (Y) (no de ambas a la vez).

Para las formas de ( ) a partir del segundo grado a grados superiores, la solución
particular es una flexión en las dos direcciones.

b) La solución complementaria
Mediante el análisis de Fourier, y en base a la función seno en el eje X, se tendrá lo siguiente.
Se puede expresar:

( ) , ( )-, ( )- (5.61)

Tomando:

( ) (5.62)

Reemplazando (5.62) en (5.61):

( ) , -, ( )- (5.63)

Adoptando la siguiente disposición de coordenadas en la placa:

El origen de coordenadas en una de las esquinas de la placa; a lo largo del eje X, la placa
tiene una longitud igual a ( ) y a lo largo de Y, una longitud igual a ( ).

La condición de frontera inicial para la solución complementaria: en el borde ( ) la


placa debe tener un apoyo por lo menos; por lo cual:

(5.64)

Reemplazando (5.64) en (5.63):

, -, ( )- (5.65)

El coeficiente G y la función ( ), se anulan con el cero en (5.65); resultando:

(5.66)

Debe cumplirse en (5.66), que:

(5.67)

Todas las posibles soluciones en (5.67); obteniéndose:

(5.68)
R. Cueva P. 279
El subíndice del coeficiente significa el valor particular que tiene según el número ( )

Reemplazando (5.63) en (5.53), para la solución complementaria:

( ) ( ) ( )

El coeficiente (G) se elimina con el cero del segundo miembro, al igual que la función
periódica ( ); resultando:

( ) ( ) ( ) (5.69)

La función periódica de X exclusivamente ( ), tiene derivadas que se repiten


cíclicamente; la ecuación (5.53) para la solución complementaria, por tal motivo, resulta
convertida en una ecuación ordinaria.

La ecuación (5.69), en forma de operador:

[ ] ( ) (5.70)

Mediante sus factores binomios (factorizando el operador):

[ ][ ][ ][ ] ( ) (5.71)

Según los factores binomios, el polinomio característico debe ser:

( ) ( ) ( ) (5.72)

Considerando las funciones seno y coseno hiperbólicos:

Agrupando los términos en (5.72) de manera que podamos hacer el siguiente cambio de en
las constantes arbitrarias de integración:

( )

( )

( )

( )
R. Cueva P. 280
La ecuación (5.72) se podrá escribir en la siguiente forma:

( ) (5.75)

Reemplazando (5.75) en (5.63) y considerando todas las posibles soluciones: todos los
valores de , según el teorema de existencia y unicidad de la solución, resulta lo siguiente:

∑ ,

-
(5.76)

El término para ( ) se está anulando; (5.76) es la expresión de la función


complementaria de la solución general de (5.41), tiene la forma de una serie trigonométrica de
senos en el eje X, y con el origen de coordenadas en una sus esquinas.

c) Condiciones de contorno para bordes en la placa, simplemente apoyados


La solución general de la deformada está compuesta por la suma de la solución particular y la
función complementaria (ecuación lineal, de cuarto orden):

(5.77)

Si es hasta de primer grado, será una función de X o de Y, mientras que es una función
de ( ):
( ) ( ) (5.78)

Operativamente, resulta ventajoso descomponer y tomar por separado en los dos sumandos
las condiciones de contorno, debido a que las constantes arbitrarias de integración se pueden
descomponer en sumandos, también.
Si se ha tomado la solución particular, en la dirección de X, se tendrá lo siguiente:

(1) En la función complementaria


En ( ):

Se cumple incondicionalmente
por ser serie de senos.
R. Cueva P. 281
En ( )

Ambas se cumplen incondicionalmente,

por ser series de senos.

(2) En la solución particular


En ( )

En ( ) * +

El término define como semiperiodo de la serie, al dominio de la función que está siendo
representada. En la dirección X: el lado ( )de la placa rectangular, será el semiperiodo.

Las constantes de integración: , - corresponden a la solución particular, en su


forma polinomica.

(3) En el eje Y

En ( )

En ( ) * +

Las constantes de integración: , - corresponden a la función


complementaria, en su forma de serie de senos.

Las condiciones de contorno para bordes empotrados y para bordes libres en la placa,
pueden verse en: Flexión en Placas Rectangulares, R. Cueva P. UNI, 1990. (Por publicar).
R. Cueva P. 282
5.7 PROBLEMAS DE APLICACIÓN
PROBLEMA 1
La placa rectangular mostrada en la figura tiene un borde empotrado y los otros tres libres; en
uno de los bordes libres actúa una fuerza uniformemente distribuida, tal como se indica.
Determinar su deformada.

FIG.5.23 Placa rectangular con un borde empotrado y los otros tres libres.

SOLUCIÓN
Se trata de una flexión cilíndrica en el plano ( )
Las ecuaciones de la cortante y del momento flector, según X, son respectivamente:

(5.79)

(5.80)

Observamos que la placa no tiene curvatura en el plano ( ):

Además la cortante en X debe ser constante e igual en cualquier sección a lo largo de X


por condición de equilibrio de fuerzas; reemplazando en (5.79):
R. Cueva P. 283

(5.81)

Integrando (5.81) sucesivamente respecto a X:

(5.82)

(5.83)

(5.84)

Las condiciones de contorno:

En ( ) (a)

En ( ) (b)

En ( ) (c)

Las tres incógnitas resultan:

(5.85)

Reemplazando (5.85) en (5.84); resulta, la deformada de la placa:

, -

Reemplazando (5.85) en (5.82) y en (5.80): el momento flector en la placa:

, -

El esfuerzo de flexión en la placa; es constante en el eje Y:

( )

R. Cueva P. 284
PROBLEMA 2
La placa rectangular mostrada en la figura, tiene los cuatro bordes simplemente apoyados y
una fuerza uniformemente distribuida en toda su superficie; hallar su deformada.

FIG.5.24 Placa rectangular con los cuatro bordes simplemente apoyados,


una fuerza uniformemente distribuida en toda su superficie y las
coordenadas con disposición simétrica según el eje Y.

SOLUCIÓN
a) Solución particular
La fuerza distribuida es uniforme, el signo negativo indica que su sentido es hacia abajo, tal
como aparece en la Figura 5.24; utilizando la primera de las ecuaciones (5.60) para las
soluciones particulares:

0 1. /

Siendo ( ) constante, no tiene derivadas segunda ni cuarta; la expresión anterior se


reduce a lo siguiente:

. / (5.86)

Según (5.86) se trata de cuatro integraciones sucesivas respecto a X:


R. Cueva P. 285

. /0 1 (5.87)

Las condiciones de contorno deben tomarse separadamente para la solución particular y


para la función complementaria, debido a que esta última las cumple incondicionalmente en la
dirección de X, por ser una serie de senos.

Para la solución particular debe cumplirse que, en: ( )y( )por ser lados con
apoyos simples; la flecha y el momento flector, deben ser cero.

Las condiciones de contorno para la solución particular, son las siguientes:

En ( )

(5.88)

0 1 (5.89)

La curvatura . / en la dirección Y, es igual a cero.

En ( )

(5.90)

(5.91)

De la ecuación (5.87), derivando dos veces respecto a X:

. /0 1 (5.92)

Reemplazando (5.87) en (5.88):

. /, -

Reemplazando (5.92) en (5.89):

. /, -

Reemplazando (5.92) en (5.90):

. /0 1
R. Cueva P. 286

Reemplazando (5.87) en (5.90):

. /0 1

Reemplazando los valores de las constantes de integración en la ecuación (5.87), tendremos


la forma polinómica de la solución particular:

, - (5.93)

Es conveniente convertir la forma polinómica de a una serie trigonométrica equivalente,


para poder sumarla a la función complementaria, solamente de esta manera se puede aplicar
las condiciones de contorno a los otros dos lados de la placa (con la solución general de la
deformada en conjunto).

La serie trigonométrica (de senos), tiene la siguiente forma generalizada:

Los coeficientes de la serie serán propios del polinomio (5.93), sí:

( )∫

La integración lo realizamos para cada uno de los términos del polinomio (5.93); para lo cual
utilizamos la tabla de integrales (3.4) del capítulo (3) de Flexión en Placas Rectangulares, R.
Cueva P. UNI, 1990.

El primer término:

∫ 0 . / . / . /

. / . / 1
R. Cueva P. 287

Si el subíndice contador tiene valores impares: ( ); resulta:

0. / . / . /1 (5.96)

Si el subíndice contador tiene valores pares: ( ); resulta:

0 . / . /1 (5.97)

El segundo término:

∫ 0. / . /

. / . / 1

Si el subíndice contador tiene valores impares: ( ); resulta:

0 . / . /1 (5.98)

Si el subíndice contador tiene valores pares: ( ); resulta:

0. / . /1 (5.99)

El tercer término:

∫ 0 . / . / 1

Si el subíndice contador tiene valores impares: ( ); resulta:

0 1 (5.100)

Si el subíndice contador tiene valores pares: ( ); resulta:

0 1 (5.101)
R. Cueva P. 288
Sumando: (5.96), (5.98) y (5.100) de los subíndices impares, resulta:

( )

0 1 (5.102)

Sumando: (5.97), (5.99) y (5.101) de los subíndices pares, resulta:

( )

(5.103)

Todos los términos con subíndices pares se anulan; reemplazando (5.102) y (5.103) en (5.95):

. /. /0 1

Ordenando términos; el coeficiente de la serie (5.94) será entonces con subíndices impares:

( )
(5.104)

( )

Reemplazando (5.104) en (5.94):

( )
∑ ( ) . /

Esta serie de senos representa (copia) la forma polinomica de la solución particular de la


deformada.

b) Función complementaria
De acuerdo con la disposición de coordenadas para la placa mostrada en la Figura 5.24, los
coeficientes y de la serie trigonométrica (5.76) se anulan ambos debido a la simetría
respecto al eje Y; la serie correspondiente, debe tener la siguiente forma:

∑ , -
R. Cueva P. 289

c) Solución general
La solución general, como en toda ecuación lineal, viene a ser la suma de la solución particular
con la función complementaria:

( )
∑ [ ]

(5.107)

Podemos eliminar algunos términos de la serie sin que esta pierda su condición de
convergente: se están anulando los valores pares del subíndice contador ( )
debido a que la solución particular tiene valores cero para dichos subíndices y debe mantenerse
la homogeneidad obligatoriamente del contador ( ) en la solución general.

Derivando (5.107) respecto a Y, para la aplicación de las condiciones contorno en la placa:

∑ , ( )-

(5.108)

Derivando (5.108) respecto a Y:

∑ ,

( )-

(5.109)

d) Condiciones de contorno
En la dirección del eje X, las condiciones de contorno para apoyo simple ya han sido
satisfechas tanto por la solución particular como por la función complementaria; ahora deben
ser satisfechas en la dirección del eje Y, por la solución general en conjunto.
Los lados de la placa: . / están simplemente apoyados y son simétricos entre sí;
podemos tomar cualquiera de ellos, por ejemplo el borde . /:

(5.110)
R. Cueva P. 290

(5.111)

Reemplazando (5.107) y (5.109) en (5.110) y (5.111) respectivamente; además para facilitar


la escritura, consideraremos la siguiente notación:

(5.112)

En las ecuaciones (5.110) y (5.111) se forman series convergentes a cero, por lo cual cada
coeficiente debe ser igual a cero; las constantes de integración deben satisfacer el siguiente
sistema lineal:

( )
( )
. /

El determinante del sistema (5.113):

. / ( )

El determinante de ( )

( )
| ( ) |
. /

( )
( )

Obteniéndose:

( )
0 1 (5.114)

El determinante de ( )

| ( ) |

( )
, -
R. Cueva P. 291

Obteniéndose:


( )
* + (5.115)

e) La deformada de la placa
Reemplazando (5.114) y (5.115) en (5.107), se obtiene la deformada de la placa:

( )
∑ ( )*

. / . /

. /

( ) +
. /

FIG.5.25 Deformada de la placa, la flecha máxima está ubicada en el centro (por simetría).
R. Cueva P. 292
Para obtener la flecha máxima se recurre a la teoría de máximos y mínimos para superficies
expuesta en Flexión en Placas Rectangulares, R. Cueva P. UNI, 1990. Igualmente las cargas
internas, los esfuerzos y las reacciones en los apoyos en cualquier punto de la placa; todas estas
series trigonométricas que los representan, son muy convergentes y bastará con los tres
primeros términos para una exactitud suficiente.

PROBLEMA 3
Determinar la deformada de la placa circular simétrica sometida a una flexión pura, tal como se
indica en la figura.

FIG.5.26 Placa circular simétrica sometida a flexión pura.

SOLUCIÓN
Es la más simple de las flexiones puras; el radio de curvatura es constante porque la cortante es
cero (en el desarrollo de la solución se demostrará esta afirmación); según (5.52):

0 1

0 1

Por simetría: ( ); resulta: ( )


R. Cueva P. 293
De lo cual resulta que:
(5.117)

De la expresión (5.117) se obtiene lo siguiente:

(5.118)

Esto significa que las curvaturas, según las dos coordenadas, son iguales entre sí:

(casquete esférico) (5.119)

Reemplazando (5.118) en (5.48):

( ) (5.120)

Resulta entonces que, para todo (r): (se confirma la afirmación del enunciado)

(5.121)

Reemplazando (5.121) en (5.120):

( ) (5.122)

Despejando e integrando dos veces en (5.122):

(5.123)
( )

(5.124)
( )

Las condiciones de contorno son las siguientes:

En ( ) (5.125)

En ( ) (5.126)

Si la placa está apoyada en el borde exterior; reemplazando (5.123) en (5.125) y (5.124) en


(5.126):

(5.127)

(5.128)
( )
R. Cueva P. 294

Reemplazando (5.127) y (5.128) en (5.124):

, - (5.129)
( )

Nótese que la ecuación de la deformada de la placa, no es una esfera sino un paraboloide;


ello se debe al carácter aproximado de la curvatura en base a la segunda derivada únicamente.
El signo negativo, significa que el sentido de la deformada es hacia abajo.

PROBLEMA 4
La placa circular simétrica con un agujero circular en el centro está sometida a flexión pura
desde el borde interior, tal como se muestra en la figura; hallar su deformada.

FIG.5.27 Placa circular simétrica con un agujero circular en el centro.

SOLUCIÓN
Mediante la ecuación (5.52), en la cual la cortante es cero, por ser una flexión pura, tendremos:

0 1

Mediante integraciones sucesivas según el operador, resulta lo siguiente:


R. Cueva P. 295

(5.130)

(5.131)

Según (5.48) y mediante (5.130), obtenemos la expresión del momento :

( ) ( ) (5.132)

Las condiciones de contorno son las siguientes, si la placa está apoyada en el borde exterior:

En ( ) (5.133)

En ( ) (5.134)

En ( ) (5.135)

Reemplazando (5.132) en (5.133) y (5.134); resulta:

( )( )

( )( )

Reemplazando (5.131) en (5.135); resulta:

( )( )

Reemplazando estos resultados en (5.131), obtendremos la deformada de la placa:

( )
( )( ) ( )( )
(5.136)
R. Cueva P. 296
PROBLEMA 5
La placa circular simétrica está simplemente apoyada en el borde y tiene una fuerza
concentrada en el centro, tal como se muestra en la figura; hallar su deformada.

FIG.5.28 Placa circular simétrica con el borde simplemente apoyado y


con una fuerza concentrada en su centro; en la vista inferior
se muestra un segmento genérico con las cargas internas.

SOLUCIÓN
Este caso es el de una flexión con cortante; la fuerza cortante que tiene distribución simétrica,
se puede determinar por equilibrio de fuerzas verticales tal como se muestra en la vista inferior
de la Figura 5.28:

Despejando la cortante:

(5.137)
R. Cueva P. 297

Reemplazando (5.137) en (5.52):

0 1

Mediante integraciones sucesivas, según el operador anterior, resulta lo siguiente:

. /

( ) (5.138)

( ) (5.139)

Mediante (5.48):

Reemplazando (5.138) en (5.48):

( ) ( ) ( ) ( )

(5.140)

Las condiciones de contorno son las siguientes:

En ( ) (5.141)

En ( ) (5.142)

En ( ) (5.143)

Reemplazando (5.138) en (5.141):

Reemplazando (5.140) en (5.143):

. /
R. Cueva P. 298

Reemplazando (5.139) en (5.142):

0 ( )
1

Reemplazando estos resultados en (5.139), se obtiene la deformada de la placa:

0 ( )1 (5.144)
( )

PROBLEMA 6
La placa circular simétrica con un agujero en el centro, está sometida a una fuerza distribuida
en el borde interior, tal como se muestra en la figura; hallar su deformada.

FIG.5.29 Placa circular simétrica con un agujero en su centro y con


fuerza distribuida en el borde interno.
R. Cueva P. 299
SOLUCIÓN
La cortante en un radio genérico, se muestra en la vista inferior de la Figura 5.29. Por equilibrio
de las fuerzas verticales, tendremos lo siguiente:

Despejando la cortante:

(5.145)

Para utilizar la misma forma del problema anterior, podemos usar la siguiente equivalencia:

(5.146)

En (5.145):

(5.147)

Reemplazando (5.147) en (5.52):

0 1 (5.148)

Utilizando el resultado de las integraciones sucesivas del problema anterior:

( ) (5.149)

La constante arbitraria podemos variarla, sumando y restando el término:

. /

De manera que (5.149) se pueda escribir en la siguiente forma:

(5.150)

Integrando (5.150) respecto a (r):

. / (5.151)
R. Cueva P. 300

Reemplazando (5.149) en (5.48):

0( ) 1 ( ) ( )

(5.152)

Las condiciones de contorno son las siguientes:

En ( ) (5.153)

En ( ) (5.154)

En ( ) (5.155)

Reemplazando (5.152) en (5.153) y en (5.154); obtendremos:

0( )
1

( )
0( )( )
1

Reemplazando (5.151) en (5.155), obtendremos:

( )
0( ) ( ) ( )( )
1

Reemplazando los resultados anteriores en (5.151), resulta la deformada de la placa:

0 ( )
( ) ( )

( )
( )( )
. /. / ( )
1
donde: (5.156)
R. Cueva P. 301
PROBLEMA 7
La placa circular simétrica está empotrada en el borde y actúa sobre ella una fuerza
uniformemente distribuida en toda su superficie; hallar su deformada.

( )

FIG.5.30 Placa circular simétrica con el borde empotrado y una


fuerza distribuida uniformemente en su superficie.

SOLUCIÓN
En la vista inferior de la Figura 5.30, se puede observar la cortante para una posición radial
genérica; por equilibrio de fuerzas verticales, se tendrá lo siguiente:

Despejando la cortante:
(5.157)

Reemplazando (5.157) en (5.52):

0 1 (5.158)
R. Cueva P. 302

Integrando sucesivamente (5.158), resulta lo siguiente:

(5.159)

(5.160)

Las condiciones de contorno son las siguientes:

En ( ) (5.161)

En ( ) (5.162)

En ( ) (5.163)

Reemplazando (5.159) en (5.161) y en (5.162); resulta:

Reemplazando (5.160) en (5.163):

Reemplazando estos resultados en (5.160), obtendremos la deformada de la placa.

, - (5.164)
R. Cueva P. 303
5.8 UTILIZACIÓN DE LAS FÓRMULAS PARA EL CÁLCULO DE PLACAS PLANAS
En los manuales para ingeniería existen fórmulas como las que hemos deducido en los
problemas anteriores, para diversos casos de placas planas: rectangulares, circulares, con
bordes simplemente apoyados, con bordes empotrados, con bordes libres.
Estas fórmulas están referidas a los valores máximos de la deformada y del esfuerzo con
fines prácticos (el diseño o la verificación), tomando en cuenta los modelos teóricos de apoyo
simple, de apoyo empotrado, o de borde libre. Con los apoyos reales de una placa que
generalmente no son ninguno de los anteriores, ocurre lo siguiente: el borde libre es el más
fácil de identificar pero los bordes simplemente apoyado y empotrado no es tan sencillo el
reconocerlos.
La utilidad práctica de estas fórmulas consiste en que los apoyos reales, se pueden
aproximar a alguna de estas dos formas teóricas de apoyo (simple o empotrado), teniendo en
cuenta ciertas consideraciones que las vamos a exponer más adelante; sin embargo hay casos
en los cuales puede existir duda respecto a cuál de las dos alternativas debemos elegir.

Los apoyos reales, como se sabe, son un intermedio entre los apoyos simples y los apoyos
empotrados, es decir:

Veamos el siguiente ejemplo con una placa circular:

FIG.5.31 Placa circular simétrica con una FIG.5.32 Placa circular simétrica con una
fuerza concentrada y borde simplemente fuerza concentrada y borde empotrado:
apoyado:
R. Cueva P. 304
Las dos placas son iguales con excepción de su espesor y del apoyo de su borde. Sus
espesores son tales que sus esfuerzos máximos son iguales entre sí, para la misma fuerza
aplicada.

El espesor de la placa simplemente apoyada resulta mayor que el espesor de la placa


empotrada, bajo la condición de igual esfuerzo máximo en ambas placas. Significa esto que al
aproximar un apoyo real a un apoyo simple se estaría cometiendo un error por exceso
( ); al aproximar un apoyo real a un apoyo empotrado, el error seria
por defecto ( )

El sobredimensionado podría ser una opción de seguridad, pero cuando este es exagerado
podría ser no apropiado (peso propio excesivo de la placa); el subdimensionado resulta siempre
peligroso.

Para tomar una de las dos alternativas, previamente examinamos la deformabilidad de los
apoyos; si esta se puede tomar como despreciable frente a la deformabilidad de la placa,
optaremos por el modelo de apoyo empotrado; en el caso contrario, por el modelo de apoyo
simple dentro las fórmulas que ofrece el manual. La apreciación de la deformabilidad de los
apoyos se hará de manera cualitativa, que es la única posible.

En los dos próximos problemas de aplicación utilizaremos el manual: Formulas for Stress &
Strain de R.J. Roark. (Biblioteca de la FIM/UNI).

PROBLEMA 8
Una placa circular de 24” de diámetro con el borde simplemente apoyado, está sometida a una
fuerza uniformemente distribuida de 125 psi. El material es un acero SAE 1020 laminado.
Utilizando un factor de seguridad sobre la fluencia de 2,5; calcular el espesor necesario.

FIG.5.33 Placa circular simétrica con el borde


simplemente apoyado y con una fuerza
uniformemente distribuida en toda su
superficie.
R. Cueva P. 305
SOLUCIÓN
Localizando el caso correspondiente en el manual según la Figura 5.33 y utilizando nuestra
notación:

El material indicado tiene las siguientes características:

El esfuerzo de diseño será:

El espesor de la placa será, según el manual:

( )

PROBLEMA 9
Calcular los espesores y de la tapa y de la brida (respectivamente), ambas son parte de
una tubería de 12” de diámetro interior, la cual estará sometida a una presión interior de 500
psi. El esfuerzo permisible es de 12 000 psi y el material tiene las siguientes propiedades:

FIG.5.34 La tapa está unida a la brida del tubo, mediante 12 pernos, igualmente espaciados.
R. Cueva P. 306
SOLUCIÓN
a) La tapa
Los espesores de la tapa y de la brida, aun desconociendo sus respectivos valores, se puede
afirmar que (en forma cualitativa), el uno no es despreciable frente al otro y por lo tanto, las
deformaciones de ambos no son despreciables entre sí; por ejemplo: el número 2 es
depreciable frente al número 1000 pero no lo es frente al número 10.
¿Por qué comparamos la tapa y la brida? Porque la brida es el apoyo de la tapa, obsérvese la
figura siguiente.

FIG.5.35 Esquema de cálculo de la tapa.

Según lo mencionado anteriormente, el esquema de cálculo corresponde a un apoyo simple


del contorno de la tapa: observamos en la tabla de placas planas del manual de Roark y vemos
que corresponde al siguiente caso:

0 ( ) ( ) 1 (5.165)

Estamos utilizando nuestra notación:

donde:
R. Cueva P. 307

Reemplazando y despejando en (5.165):

b) La brida
Por las mismas razones indicadas para el caso de la tapa, el esquema de cálculo para la brida es
el siguiente según la tabla de placas planas del manual de Roark y vemos que corresponde al
siguiente caso:

FIG.5.36 Esquema de cálculo de la brida.

( )
0( )
1 (5.166)

Donde:
R. Cueva P. 308

Reemplazando y despejando en (5.166):

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