Capítulo 5 Placas Planas
Capítulo 5 Placas Planas
Capítulo 5 Placas Planas
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Placas planas
5.1 PRELIMINARES
La placa plana como elemento estructural tiene una importancia incuestionable; las cargas
mecánicas que está capacitada para recibir son múltiples, la más relevante y la que trataremos
en este capítulo es la flexión.
Antes de la deformación en una placa plana, las coordenadas en un punto genérico son:
( )
En la placa deformada por la flexión, las coordenadas del punto genérico deben ser:
( )
( )
Que viene a ser la deformada de la placa. Sí se le interpreta como una función explicita de (X,
Y), resultará:
( ) (5.1)
FIG.5.2 Superficie neutra de una placa flexada, apoyada en las cuatro esquinas.
Igual que en las vigas rectas, las deformaciones son pequeñas, las pendientes de la
deformada también lo son, y las secciones rectas de la placa giran manteniéndose planas.
( )
( )
Estas expresiones son las denominadas ecuaciones de Lamé para los estados biaxiales.
R. Cueva P. 255
a) Flexión cilíndrica
La figura siguiente da una idea clara de flexión cilíndrica en una placa; se trata del caso más
simple de flexión pura. El análisis es igual al de las vigas rectas, teniendo en cuenta los estados
biaxiales de esfuerzos y de deformaciones.
El momento externo es por unidad de longitud en la cual actúa, y sus unidades son:
En la Figura 5.4, en una vista frontal de la placa flexada, se muestra una superficie paralela a
la superficie neutra a la distancia genérica Z.
Una sección genérica a la distancia X del origen de coordenadas; en la posición (X, Z) habrá
un desplazamiento debido a la rotación de esta sección (permaneciendo plana), como se
indica en la Figura 5.4.
(5.3)
R. Cueva P. 256
(5.4)
(5.5)
(*) (5.6)
⁄
[ . / ]
El equilibrio del momento en la sección recta de un segmento de la placa; en el plano (X, Z):
∫ (5.7)
( )
⁄ ( ) (momento de inercia)
∫ (5.8)
(5.9)
El esfuerzo en la dirección Y, debe ser cero porque la placa no tiene curvatura en esa
dirección; en (5.2):
( ) (5.10)
(5.11)
El segundo término del paréntesis de (5.12), corresponde a una pequeña curvatura en los
bordes laterales de la placa que es flexada en forma cilíndrica. El error es muy pequeño, si no se
le considera, (5.12) se podrá escribir:
(5.12-a)
Las cargas internas y los demás términos están distribuidos por unidad de longitud.
R. Cueva P. 258
El motivo de lo anterior es el carácter bidimensional de la placa. El esfuerzo de flexión, al
reemplazar (5.4), (5.5) Y (5.12) en (5.2); será el siguiente:
(5.13)
Estas dos expresiones en los recuadros, son las ecuaciones de la deformación y del esfuerzo,
respectivamente para una placa sometida a flexión cilíndrica.
∫
R. Cueva P. 259
Reemplazando (5.2) y (5.14) en (5.15); respectivamente en cada plano:
0 1
0 1
Reemplazando (5.14) y (5.16) en (5.2); en cada plano respectivamente, los esfuerzos serán:
Obsérvese la similitud con las ecuaciones de las vigas rectas. Estas expresiones corresponden
a las direcciones principales de la curvatura en la placa, tal como lo veremos a continuación.
( )
Las coordenadas (X, Y) de los bordes de la placa rectangular, son realmente un caso
particular de las coordenadas arbitrarias y genéricas ( ); por lo cual trataremos los
elementos de área en términos de estas últimas.
b) La curvatura
La curvatura de un elemento de área en coordenadas ( ), está representada en la Figura 5.7.
* + (5.18)
(5.19)
. /
* + (5.20)
[ ] (5.21)
Las componentes tangenciales son iguales, como las de la curvatura (tensor simétrico).
R. Cueva P. 263
(5.22)
( )
d) El esfuerzo de flexión
El esfuerzo debido a la flexión en el elemento de área de la placa, en coordenadas ( ); cuya
distribución es lineal a través del espesor de la placa (como en las vigas rectas), está
representado en la Figura 5.11.
0 1 (5.23)
(5.24)
( )
, - (5.25)
El ángulo de rotación de las coordenadas, es el que está formado entre el eje arbitrario y
el eje principal ( ).
Las coordenadas ( ) coinciden con los bordes de la placa rectangular (como referencias
practicas) y en algunos puntos orientados de la placa podrían coincidir con las direcciones
principales, pero genéricamente son coordenadas arbitrarias al igual que ( )
En el subtítulo (b) Flexión en dos direcciones (pag.258); las coordenadas ( ) utilizadas
corresponden a los ejes principales ( ), tal como aparece el elemento de área deformado.
R. Cueva P. 266
Según lo mencionado, las ecuaciones (5.15), (5.16) y (5.17), en términos de las direcciones
principales, deben ser respectivamente:
. /
. /
. / . /
. / . / (5.30)
. / (5.31)
. / (5.32)
0 . /1
( )0 1 (5.33)
( ) (5.34)
R. Cueva P. 267
Las expresiones (5.31), (5.32) y (5.34), corresponden a un solo conjunto de ecuaciones de
transformación para la rotación de coordenadas, en cualquier sistema arbitrario ( )
Veamos ahora los esfuerzos en las coordenadas arbitrarias ( )
Reemplazando (5.29) en (5.24):
(5.35)
. /
Las fuerzas externas transversales producen fuerzas internas cortantes al igual que en las
vigas rectas; las reacciones en los apoyos también son fuerzas externas distribuidas en una línea
a lo largo del apoyo, que también producen flexión en la placa.
En la Figura 5.15 se muestra una vista lateral y otra en planta de la placa rectangular.
R. Cueva P. 268
En este tipo de elemento de área, las cargas internas son iguales e invertidas en sus
secciones opuestas, como se muestran en las figuras 5.9 y 5.13, satisfaciendo la condición de
equilibrio de dichas cargas internas; en la figura siguiente se muestra un elemento de área con
incremento de las coordenadas:
( ) Y
En las caras invisibles están las cargas internas sin el incremento que tienen sus contrapartes
en las caras visibles del elemento de área mostrado en la Figura 5.17. Por otro lado, los
momentos flectores y las fuerzas cortantes (componentes) tienen signo positivo (en forma
genérica) según las reglas establecidas por la Resistencia de Materiales para las cargas internas.
. / . /
(5.36)
Esta es la relación entre las fuerzas cortantes y la fuerza distribuida (externa) por unidad de
superficie.
R. Cueva P. 270
b) Equilibrio de los momentos en los dos planos
En el plano (X, Z):
. / . /
(5.37)
. / . /
(5.38)
Estas dos ecuaciones son las relaciones entre el momento flector y la fuerza cortante.
Reemplazando (5.37) y (5.38) en (5.36):
(5.39)
(5.40)
(*)
0 1 ( )0 1 0 1
(5.41)
0 1 ( )0 1
(5.42)
0 1 ( )0 1
(5.43)
Son las relaciones entre la cortante y la deformada de la placa; nótese que al eliminar una
de las coordenadas, por ejemplo, las ecuaciones (5.36), (5.37), (5.38), (5.39), (5.41), (5.42) y
(5.43), se reducen a las ecuaciones una viga recta.
0 ( ) 1
0 ( ) 1 (5.44)
( )
Si hay simetría en la flexión de la placa, las fuerzas distribuidas y serán iguales en los
bordes opuestos y las fuerzas concentradas serán iguales en las esquinas.
FIG.5.19 Placa circular con cargas de flexión con simetría de revolución y con
apoyo simple (por ejemplo) también con simetría de revolución.
0 1
0 1
El eje en la Figura 5.20, es una coordenada con dirección tangencial según el ángulo , para
una posición radial especifica.
(5.46)
0 1
0 1
Nótese que en (5.47) existe una sola variable independiente, por lo tanto estas ecuaciones
ya no se refieren a una superficie (deformada de la placa), sino a una línea curva; esta línea
curva viene a ser la sección de un corte radial en la deformada de la placa.
En la sección (corte radial de la deformada) están todos los valores de la deformada de la
placa, debido a su simetría de revolución.
0 1
0 1
Siendo:
(5.49)
(5.50)
R. Cueva P. 275
( )( ) ( )
Anulando los diferenciales de segundo orden (frente a los de primer orden), resulta lo
siguiente:
(5.51)
0 1 0 1 0 1
(*) Este término en su forma original es . /, debido a que el ángulo es muy pequeño y es
igual al seno de sí mismo; el resultado es como aparece en esta ecuación anterior.
R. Cueva P. 276
Agrupando términos:
. / (5.52)
( )
( ) (5.53)
( ) ( ) . /
a) La solución particular
[ ]. / (5.54)
Dividiendo y multiplicando (5.54) por ( ) o por ( ), se puede escribir en las dos formas
siguientes:
. /
( ⁄ ) ( ⁄ )
[ ]
. /
( ⁄ ) ( ⁄ )
[ ]
R. Cueva P. 277
( ⁄ ) (5.56)
(5.57)
____________________________________________________________________
( ) ( ) ( )
(5.58)
(5.59)
[ ]. /
[ ]. /
Para las formas de ( ) a partir del segundo grado a grados superiores, la solución
particular es una flexión en las dos direcciones.
b) La solución complementaria
Mediante el análisis de Fourier, y en base a la función seno en el eje X, se tendrá lo siguiente.
Se puede expresar:
( ) , ( )-, ( )- (5.61)
Tomando:
( ) (5.62)
( ) , -, ( )- (5.63)
El origen de coordenadas en una de las esquinas de la placa; a lo largo del eje X, la placa
tiene una longitud igual a ( ) y a lo largo de Y, una longitud igual a ( ).
(5.64)
, -, ( )- (5.65)
(5.66)
(5.67)
(5.68)
R. Cueva P. 279
El subíndice del coeficiente significa el valor particular que tiene según el número ( )
( ) ( ) ( )
El coeficiente (G) se elimina con el cero del segundo miembro, al igual que la función
periódica ( ); resultando:
( ) ( ) ( ) (5.69)
[ ] ( ) (5.70)
[ ][ ][ ][ ] ( ) (5.71)
( ) ( ) ( ) (5.72)
Agrupando los términos en (5.72) de manera que podamos hacer el siguiente cambio de en
las constantes arbitrarias de integración:
( )
( )
( )
( )
R. Cueva P. 280
La ecuación (5.72) se podrá escribir en la siguiente forma:
( ) (5.75)
Reemplazando (5.75) en (5.63) y considerando todas las posibles soluciones: todos los
valores de , según el teorema de existencia y unicidad de la solución, resulta lo siguiente:
∑ ,
-
(5.76)
(5.77)
Si es hasta de primer grado, será una función de X o de Y, mientras que es una función
de ( ):
( ) ( ) (5.78)
Operativamente, resulta ventajoso descomponer y tomar por separado en los dos sumandos
las condiciones de contorno, debido a que las constantes arbitrarias de integración se pueden
descomponer en sumandos, también.
Si se ha tomado la solución particular, en la dirección de X, se tendrá lo siguiente:
Se cumple incondicionalmente
por ser serie de senos.
R. Cueva P. 281
En ( )
En ( ) * +
El término define como semiperiodo de la serie, al dominio de la función que está siendo
representada. En la dirección X: el lado ( )de la placa rectangular, será el semiperiodo.
(3) En el eje Y
En ( )
En ( ) * +
Las condiciones de contorno para bordes empotrados y para bordes libres en la placa,
pueden verse en: Flexión en Placas Rectangulares, R. Cueva P. UNI, 1990. (Por publicar).
R. Cueva P. 282
5.7 PROBLEMAS DE APLICACIÓN
PROBLEMA 1
La placa rectangular mostrada en la figura tiene un borde empotrado y los otros tres libres; en
uno de los bordes libres actúa una fuerza uniformemente distribuida, tal como se indica.
Determinar su deformada.
FIG.5.23 Placa rectangular con un borde empotrado y los otros tres libres.
SOLUCIÓN
Se trata de una flexión cilíndrica en el plano ( )
Las ecuaciones de la cortante y del momento flector, según X, son respectivamente:
(5.79)
(5.80)
(5.81)
(5.82)
(5.83)
(5.84)
En ( ) (a)
En ( ) (b)
En ( ) (c)
(5.85)
, -
, -
( )
⁄
R. Cueva P. 284
PROBLEMA 2
La placa rectangular mostrada en la figura, tiene los cuatro bordes simplemente apoyados y
una fuerza uniformemente distribuida en toda su superficie; hallar su deformada.
SOLUCIÓN
a) Solución particular
La fuerza distribuida es uniforme, el signo negativo indica que su sentido es hacia abajo, tal
como aparece en la Figura 5.24; utilizando la primera de las ecuaciones (5.60) para las
soluciones particulares:
0 1. /
. / (5.86)
. /0 1 (5.87)
Para la solución particular debe cumplirse que, en: ( )y( )por ser lados con
apoyos simples; la flecha y el momento flector, deben ser cero.
En ( )
(5.88)
0 1 (5.89)
En ( )
(5.90)
(5.91)
. /0 1 (5.92)
. /, -
. /, -
. /0 1
R. Cueva P. 286
. /0 1
, - (5.93)
( )∫
La integración lo realizamos para cada uno de los términos del polinomio (5.93); para lo cual
utilizamos la tabla de integrales (3.4) del capítulo (3) de Flexión en Placas Rectangulares, R.
Cueva P. UNI, 1990.
El primer término:
∫ 0 . / . / . /
. / . / 1
R. Cueva P. 287
0. / . / . /1 (5.96)
0 . / . /1 (5.97)
El segundo término:
∫ 0. / . /
. / . / 1
0 . / . /1 (5.98)
0. / . /1 (5.99)
El tercer término:
∫ 0 . / . / 1
0 1 (5.100)
0 1 (5.101)
R. Cueva P. 288
Sumando: (5.96), (5.98) y (5.100) de los subíndices impares, resulta:
( )
0 1 (5.102)
( )
(5.103)
Todos los términos con subíndices pares se anulan; reemplazando (5.102) y (5.103) en (5.95):
. /. /0 1
Ordenando términos; el coeficiente de la serie (5.94) será entonces con subíndices impares:
( )
(5.104)
( )
( )
∑ ( ) . /
b) Función complementaria
De acuerdo con la disposición de coordenadas para la placa mostrada en la Figura 5.24, los
coeficientes y de la serie trigonométrica (5.76) se anulan ambos debido a la simetría
respecto al eje Y; la serie correspondiente, debe tener la siguiente forma:
∑ , -
R. Cueva P. 289
c) Solución general
La solución general, como en toda ecuación lineal, viene a ser la suma de la solución particular
con la función complementaria:
( )
∑ [ ]
(5.107)
Podemos eliminar algunos términos de la serie sin que esta pierda su condición de
convergente: se están anulando los valores pares del subíndice contador ( )
debido a que la solución particular tiene valores cero para dichos subíndices y debe mantenerse
la homogeneidad obligatoriamente del contador ( ) en la solución general.
∑ , ( )-
(5.108)
∑ ,
( )-
(5.109)
d) Condiciones de contorno
En la dirección del eje X, las condiciones de contorno para apoyo simple ya han sido
satisfechas tanto por la solución particular como por la función complementaria; ahora deben
ser satisfechas en la dirección del eje Y, por la solución general en conjunto.
Los lados de la placa: . / están simplemente apoyados y son simétricos entre sí;
podemos tomar cualquiera de ellos, por ejemplo el borde . /:
(5.110)
R. Cueva P. 290
(5.111)
(5.112)
En las ecuaciones (5.110) y (5.111) se forman series convergentes a cero, por lo cual cada
coeficiente debe ser igual a cero; las constantes de integración deben satisfacer el siguiente
sistema lineal:
( )
( )
. /
. / ( )
El determinante de ( )
( )
| ( ) |
. /
( )
( )
Obteniéndose:
( )
0 1 (5.114)
El determinante de ( )
| ( ) |
( )
, -
R. Cueva P. 291
Obteniéndose:
⁄
( )
* + (5.115)
e) La deformada de la placa
Reemplazando (5.114) y (5.115) en (5.107), se obtiene la deformada de la placa:
( )
∑ ( )*
. / . /
. /
( ) +
. /
FIG.5.25 Deformada de la placa, la flecha máxima está ubicada en el centro (por simetría).
R. Cueva P. 292
Para obtener la flecha máxima se recurre a la teoría de máximos y mínimos para superficies
expuesta en Flexión en Placas Rectangulares, R. Cueva P. UNI, 1990. Igualmente las cargas
internas, los esfuerzos y las reacciones en los apoyos en cualquier punto de la placa; todas estas
series trigonométricas que los representan, son muy convergentes y bastará con los tres
primeros términos para una exactitud suficiente.
PROBLEMA 3
Determinar la deformada de la placa circular simétrica sometida a una flexión pura, tal como se
indica en la figura.
SOLUCIÓN
Es la más simple de las flexiones puras; el radio de curvatura es constante porque la cortante es
cero (en el desarrollo de la solución se demostrará esta afirmación); según (5.52):
0 1
0 1
(5.118)
Esto significa que las curvaturas, según las dos coordenadas, son iguales entre sí:
( ) (5.120)
Resulta entonces que, para todo (r): (se confirma la afirmación del enunciado)
(5.121)
( ) (5.122)
(5.123)
( )
(5.124)
( )
En ( ) (5.125)
En ( ) (5.126)
(5.127)
(5.128)
( )
R. Cueva P. 294
, - (5.129)
( )
PROBLEMA 4
La placa circular simétrica con un agujero circular en el centro está sometida a flexión pura
desde el borde interior, tal como se muestra en la figura; hallar su deformada.
SOLUCIÓN
Mediante la ecuación (5.52), en la cual la cortante es cero, por ser una flexión pura, tendremos:
0 1
(5.130)
(5.131)
( ) ( ) (5.132)
Las condiciones de contorno son las siguientes, si la placa está apoyada en el borde exterior:
En ( ) (5.133)
En ( ) (5.134)
En ( ) (5.135)
( )( )
( )( )
( )( )
( )
( )( ) ( )( )
(5.136)
R. Cueva P. 296
PROBLEMA 5
La placa circular simétrica está simplemente apoyada en el borde y tiene una fuerza
concentrada en el centro, tal como se muestra en la figura; hallar su deformada.
SOLUCIÓN
Este caso es el de una flexión con cortante; la fuerza cortante que tiene distribución simétrica,
se puede determinar por equilibrio de fuerzas verticales tal como se muestra en la vista inferior
de la Figura 5.28:
Despejando la cortante:
(5.137)
R. Cueva P. 297
0 1
. /
( ) (5.138)
( ) (5.139)
Mediante (5.48):
( ) ( ) ( ) ( )
(5.140)
En ( ) (5.141)
En ( ) (5.142)
En ( ) (5.143)
. /
R. Cueva P. 298
0 ( )
1
0 ( )1 (5.144)
( )
PROBLEMA 6
La placa circular simétrica con un agujero en el centro, está sometida a una fuerza distribuida
en el borde interior, tal como se muestra en la figura; hallar su deformada.
Despejando la cortante:
(5.145)
Para utilizar la misma forma del problema anterior, podemos usar la siguiente equivalencia:
(5.146)
En (5.145):
(5.147)
0 1 (5.148)
( ) (5.149)
. /
(5.150)
. / (5.151)
R. Cueva P. 300
0( ) 1 ( ) ( )
(5.152)
En ( ) (5.153)
En ( ) (5.154)
En ( ) (5.155)
0( )
1
( )
0( )( )
1
( )
0( ) ( ) ( )( )
1
0 ( )
( ) ( )
( )
( )( )
. /. / ( )
1
donde: (5.156)
R. Cueva P. 301
PROBLEMA 7
La placa circular simétrica está empotrada en el borde y actúa sobre ella una fuerza
uniformemente distribuida en toda su superficie; hallar su deformada.
( )
SOLUCIÓN
En la vista inferior de la Figura 5.30, se puede observar la cortante para una posición radial
genérica; por equilibrio de fuerzas verticales, se tendrá lo siguiente:
Despejando la cortante:
(5.157)
0 1 (5.158)
R. Cueva P. 302
(5.159)
(5.160)
En ( ) (5.161)
En ( ) (5.162)
En ( ) (5.163)
, - (5.164)
R. Cueva P. 303
5.8 UTILIZACIÓN DE LAS FÓRMULAS PARA EL CÁLCULO DE PLACAS PLANAS
En los manuales para ingeniería existen fórmulas como las que hemos deducido en los
problemas anteriores, para diversos casos de placas planas: rectangulares, circulares, con
bordes simplemente apoyados, con bordes empotrados, con bordes libres.
Estas fórmulas están referidas a los valores máximos de la deformada y del esfuerzo con
fines prácticos (el diseño o la verificación), tomando en cuenta los modelos teóricos de apoyo
simple, de apoyo empotrado, o de borde libre. Con los apoyos reales de una placa que
generalmente no son ninguno de los anteriores, ocurre lo siguiente: el borde libre es el más
fácil de identificar pero los bordes simplemente apoyado y empotrado no es tan sencillo el
reconocerlos.
La utilidad práctica de estas fórmulas consiste en que los apoyos reales, se pueden
aproximar a alguna de estas dos formas teóricas de apoyo (simple o empotrado), teniendo en
cuenta ciertas consideraciones que las vamos a exponer más adelante; sin embargo hay casos
en los cuales puede existir duda respecto a cuál de las dos alternativas debemos elegir.
Los apoyos reales, como se sabe, son un intermedio entre los apoyos simples y los apoyos
empotrados, es decir:
FIG.5.31 Placa circular simétrica con una FIG.5.32 Placa circular simétrica con una
fuerza concentrada y borde simplemente fuerza concentrada y borde empotrado:
apoyado:
R. Cueva P. 304
Las dos placas son iguales con excepción de su espesor y del apoyo de su borde. Sus
espesores son tales que sus esfuerzos máximos son iguales entre sí, para la misma fuerza
aplicada.
El sobredimensionado podría ser una opción de seguridad, pero cuando este es exagerado
podría ser no apropiado (peso propio excesivo de la placa); el subdimensionado resulta siempre
peligroso.
Para tomar una de las dos alternativas, previamente examinamos la deformabilidad de los
apoyos; si esta se puede tomar como despreciable frente a la deformabilidad de la placa,
optaremos por el modelo de apoyo empotrado; en el caso contrario, por el modelo de apoyo
simple dentro las fórmulas que ofrece el manual. La apreciación de la deformabilidad de los
apoyos se hará de manera cualitativa, que es la única posible.
En los dos próximos problemas de aplicación utilizaremos el manual: Formulas for Stress &
Strain de R.J. Roark. (Biblioteca de la FIM/UNI).
PROBLEMA 8
Una placa circular de 24” de diámetro con el borde simplemente apoyado, está sometida a una
fuerza uniformemente distribuida de 125 psi. El material es un acero SAE 1020 laminado.
Utilizando un factor de seguridad sobre la fluencia de 2,5; calcular el espesor necesario.
( )
PROBLEMA 9
Calcular los espesores y de la tapa y de la brida (respectivamente), ambas son parte de
una tubería de 12” de diámetro interior, la cual estará sometida a una presión interior de 500
psi. El esfuerzo permisible es de 12 000 psi y el material tiene las siguientes propiedades:
FIG.5.34 La tapa está unida a la brida del tubo, mediante 12 pernos, igualmente espaciados.
R. Cueva P. 306
SOLUCIÓN
a) La tapa
Los espesores de la tapa y de la brida, aun desconociendo sus respectivos valores, se puede
afirmar que (en forma cualitativa), el uno no es despreciable frente al otro y por lo tanto, las
deformaciones de ambos no son despreciables entre sí; por ejemplo: el número 2 es
depreciable frente al número 1000 pero no lo es frente al número 10.
¿Por qué comparamos la tapa y la brida? Porque la brida es el apoyo de la tapa, obsérvese la
figura siguiente.
0 ( ) ( ) 1 (5.165)
donde:
R. Cueva P. 307
b) La brida
Por las mismas razones indicadas para el caso de la tapa, el esquema de cálculo para la brida es
el siguiente según la tabla de placas planas del manual de Roark y vemos que corresponde al
siguiente caso:
( )
0( )
1 (5.166)
Donde:
R. Cueva P. 308