Lab#1 Teoría Del Control Digital 11811186

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA CENTROAMERICANA
UNITEC
PRÁCTICA #1
“CONVERTIDOR DIGITAL A ANALÓGICO Y CONVERTIDOR ANALÓGICO A
DIGITAL”
ASIGNATURA: LABORATORIO DE TEORÍA DEL CONTROL DIGITAL
INSTRUCTOR:
Ing. Kevin Fabricio Martínez
ESTUDIANTE:
Alex Mauricio Fú (11811186)
TEGUCIGALPA, M. D. C.
12 de febrero del 2021
RESUMEN EJECUTIVO
A menudo es deseable generar una señal analógica utilizando un dispositivo digital
como un microcontrolador. Este laboratorio explica cómo construir un convertidor digital a
analógico simple de 4 bits usando solo 4 resistencias. El resistor "escalera" actúa como una
serie de divisores de corriente que cada uno recibe entrada alta/baja, el bit más significativo
en la "parte superior" de la escalera y el bit menos significativo en la "parte inferior". Cada
bit, del más al menos significativo, tiene una influencia sucesivamente menor en la señal de
salida.
Este laboratorio revisa los desafíos de diseño para los convertidores de analógico a
digital (ADC). Las arquitecturas básicas de convertidor de ADC (ADC flash, ADC de
interpolación y plegado, ADC de sub-rango y de dos pasos, ADC canalizados, ADC de
aproximación sucesiva) se describen con especial atención a su idoneidad para la
construcción de ADC híbridos energéticamente eficientes. Un ADC no debe presentarse con
un voltaje cambiante para convertir. Se debe muestrear la señal cambiante y luego mantener
esta tensión muestreada mientras se lleva a cabo la conversión.

ÍNDICE
RESUMEN EJECUTIVO ........................................................................................................................ 2
OBJETIVOS ............................................................................................................................................. 4
MARCO TEÓRICO ................................................................................................................................ 5
DEFINICIONES.................................................................................................................................. 5
CONVERTIDOR DE DIGITAL A ANALÓGICO ..................................................................... 5
CONVERTIDOR DE ANALÓGICO A DIGITAL ..................................................................... 5
CONVERSIÓN DE ANALÓGICO A DIGITAL Y DE DIGITAL A ANALÓGICO ................. 6
CIRCUITO ADC PARA DEMOSTRAR EL ALIASING ............................................................... 6
RESULTADOS TEÓRICOS .................................................................................................................. 7
CUESTIONARIO .................................................................................................................................. 10
CONCLUSIONES ................................................................................................................................ 12
BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................................................... 13
OBJETIVOS
• Utilizar los conocimientos obtenidos en la clase de control digital para realizar
aplicaciones prácticas de convertidores de valores digitales a señales analógicas.
• Elaborar un circuito convertidor de digital a analógico para conocer la importancia
de convertir una entrada digital (binaria) a una señal analógica.
• Observar la salida del voltaje con diferentes entradas de bits significativos desde LSB
a MSB.
MARCO TEÓRICO
DEFINICIONES
CONVERTIDOR DE DIGITAL A ANALÓGICO
Un convertidor de digital a analógico (DAC) convierte una señal digital de la
computadora en un voltaje eléctrico que se puede utilizar para impulsar equipos eléctricos,
por ejemplo, un motor agitador. Los convertidores de digital a analógico se eligen
normalmente para su aplicación dentro de un sistema dado en función de su resolución y
precisión, que, a su vez, generalmente está determinada por N , el número de bits de entrada
del convertidor. (Pandey & Vermeulen, s. f.)
Ilustración 1. Representación de un Convertidor Digital a Analógico y Convertidor Analógico a Digital
CONVERTIDOR DE ANALÓGICO A DIGITAL
Un convertidor de analógico a digital es cualquier dispositivo que convierte señales
analógicas (cantidad continua) en señales digitales (representación digital de tiempo

discreto). La señal analógica es una forma de onda sinusoidal continua que una
computadora no puede leer, de ahí la necesidad de conversión.
Al convertir la señal analógica, los datos se pueden amplificar, agregar o tomar de la
señal original. El proceso de conversión habitual hace uso de un comparador, donde en
algún momento, el valor de la señal analógica de entrada se compara con un estándar, por
lo que el convertidor sabrá si la entrada garantiza una señal alta o baja. (Van der Perre, Liu
Larsson, 2018)
CONVERSIÓN DE ANALÓGICO A DIGITAL Y DE DIGITAL A ANALÓGICO
Dado que los convertidores de analógico a digital (ADC) y los convertidores de digital
a analógico (DAC) se utilizan en una variedad tan amplia de sistemas electrónicos, es
importante que los ingenieros tengan una comprensión profunda de las distorsiones
causadas por los ADC y DAC, tales como aliasing y cuantificación, y darse cuenta de que la
señal digital no es una representación perfecta de la señal analógica original. De hecho, si el
sistema está mal configurado, la señal digital puede corromperse lo suficiente como para
quedar completamente inutilizable. (LiKamWa, Priyantha, Philipose, Zhong & Bahl, s. f.)
CIRCUITO ADC PARA DEMOSTRAR EL ALIASING

Los valores de muestra de las sinusoides de alta frecuencia tomados a intervalos de
tiempo regularmente espaciados son idénticos a los de las sinusoides de baja frecuencia, lo
que puede producir un efecto llamado aliasing. (Sobrinho, Silva, Perkusich, Cunha, Cordeiro
& Lima, 2019)

RESULTADOS TEÓRICOS
o Presentar la tabla 1.
Ilustración 2. Cálculos Teóricos para convertidor digital a analógico

Ilustración 3. Cálculos Teóricos para convertidor digital a analógico
Digital Resultado Resultado
teórico medido
0000 0 0
0001 -0.5 V -499.995 mV
0010 -1 V -999.988 mV
0011 -1.5 V -1.5 V
0100 -2 V -2 V
0101 -2.5 V -2.5 V
0110 -3 V -3 V
0111 -3.5 V -3.5 v
1000 -4 V -4 V
1001 -4.5 V -4.5 V
1010 -5 V -5 V
1011 -5.5 V -5.5 V
1100 -6 V -6 V
1101 -6.5 V -6.5 V
1110 -7 V -7 V
1111 -7.5 V -7.5 V

TABLA 1
o Calcule la precisión teórica del ADC, considerando que es de 5v y de 8 bits.
𝑅𝑎𝑛𝑔𝑜 𝑑𝑒 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 5𝑉
𝑃𝑟𝑒𝑐𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛 = = = 𝟏𝟗. 𝟔𝟏 𝒎𝑽
2𝑛 − 1 28 − 1
CUESTIONARIO
1. Considere el circuito de la Figura 1. Asuma que a R3 se le aplica V3, a R2 se
le aplica V2, a R1 se le aplica V1, y a R0 se le aplica V0. Demuestre que el

voltaje de salida tiene la forma:
𝑉𝑜𝑢𝑡=𝑐0𝑉0+𝑐1𝑉1+𝑐2𝑉2+𝑐3𝑉3
Donde 𝑐𝑖 es una constante que depende de los elementos conectados al
circuito.
Tenemos que:
𝑉0 = 𝐼0 ∗ 𝑅0 ; 𝑉1 = 𝐼1 ∗ 𝑅1 ; 𝑉2 = 𝐼2 ∗ 𝑅2 ; 𝑉3 = 𝐼3 ∗ 𝑅3 ; 𝑉𝐹 = 𝐼𝐹 ∗ 𝑅𝐹
Por Ley de Corrientes de Kirchhoff sabemos que:
𝐼0 + 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 = 𝐼𝐹
Sustituyendo:
𝑉𝐹 𝑉0 𝑉1 𝑉2 𝑉3
= + + +
𝑅𝐹 𝑅0 𝑅1 𝑅2 𝑅3
Despejando:
𝑉0 𝑉1 𝑉2 𝑉3
𝑉𝐹 = 𝑅𝐹 ( + + + )
𝑅0 𝑅1 𝑅2 𝑅3
Considerando todas las resistencias como constantes:
𝑅𝐹 𝑅𝐹 𝑅𝐹 𝑅𝐹
𝐶0 = ; 𝐶1 = ; 𝐶2 = ; 𝐶3 =
𝑅0 𝑅1 𝑅2 𝑅3
Finalmente:
𝑉𝐹 = 𝐶0 𝑉0 + 𝐶1 𝑉1 + 𝐶2 𝑉2 + 𝐶3 𝑉3
2. Los DAC tienen una resolución asociada. Si se toma el circuito de la Figura
1 y se le agrega un resistor R4 adicional, ¿la resolución mejora o empeora?

La resolución mejora.
3. Recuerde que el circuito DAC utilizado es un sumador inversor. ¿Qué se
puede hacer para cambiar el signo del voltaje de salida si NO es permitido

conectar otro inversor después del DAC?
Utilizando un transistor PNP. En la base iría la salida del DAC, el colector a tierra
y en el emisor una resistencia suficientemente pequeña para despreciar una
caída de voltaje.
4. El DAC está diseñado para que exista un ΔV idéntico entre cualquier pareja
de números binarios consecutivos (por ejemplo, la diferencia entre el

voltaje asociado a 0001 y el voltaje asociado a 0000 es igual a la diferencia
entre el voltaje asociado a 0010 y el voltaje asociado a 0001). ¿Cuál

condición de diseño garantiza este comportamiento?
Lo que condiciona este comportamiento es la cantidad de bits asociados al DAC.

El voltaje entre cada pareja de números binarios de llama voltaje de referencia
(Vref). Este voltaje de referencia depende directamente de la cantidad de bits y

sus diferentes combinaciones de números binarios. Por ejemplo, si se utiliza un
DAC de 4 bits, se tienen 16 combinaciones de números binarios. Utilizando una

fuente de 8V, se puede calcular el Vref de la siguiente manera: Vref=8/16= 0.5V.
esto significa que, entre cada pareja de bits, hay 0.5V de diferencia. Si se quiere
tener más precisión, se deben usar más bits. Con 8 bits y 8V el Vref es igual a
0.03125V.
CONCLUSIONES
1. Las tecnologías digitales son un lugar común, pero eso solo significa que se
espera que los diseñadores encuentren formas aún mejores, más eficientes y
más precisas de procesar información del mundo analógico real. Ajustar y
optimizar sus procesos y componentes de ADC significa un mejor resultado

final.
2. Este laboratorio presenta una discusión en profundidad de la construcción y
el uso de convertidores de analógico a digital (DAC) y de digital a analógico

(ADC). Estos componentes se encuentran en la mayoría de los instrumentos
electrónicos digitales.
3. Los DAC forman un vínculo importante entre el mundo analógico y el digital

y permiten que las computadoras se comuniquen con equipos que
usualmente usan señales analógicas al convertir un conteo binario a un nivel

de voltaje discreto proporcional.
BIBLIOGRAFÍA
Sobrinho A, Silva L, Perkusich A, Cunha P, Cordeiro T and Lima A (2019) Formal

modeling of biomedical signal acquisition systems, Software and Systems
Modeling (SoSyM), 18:2, (1467-1485), Online publication date: 1-Apr-2019.
Van der Perre L., Liu L. and Larsson E. (2018) Efficient DSP and Circuit Architectures
for Massive MIMO, IEEE Transactions on Signal Processing, 66:18, (4717-
4736), Online publication date: 1-Sep-2018.
Pandey S. and Vermeulen B. Transient errors resiliency analysis technique for

automotive safety critical applications Proceedings of the conference on
Design, Automation & Test in Europe, (1-4)
LiKamWa R., Priyantha B., Philipose M., Zhong L. and Bahl P. Energy characterization
and optimization of image sensing toward continuous mobile vision
Proceeding of the 11th annual international conference on Mobile systems,

applications, and services, (69-82)

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ASIGNATURA: LABORATORIO DE TEORÍA DEL CONTROL DIGITAL

A menudo es deseable generar una señal analógica utilizando un dispositivo digital

como un microcontrolador. Este laboratorio explica cómo construir un convertidor digital a

en la "parte superior" de la escalera y el bit menos significativo en la "parte inferior". Cada

interpolación y plegado, ADC de sub-rango y de dos pasos, ADC canalizados, ADC de

aproximación sucesiva) se describen con especial atención a su idoneidad para la

construcción de ADC híbridos energéticamente eficientes. Un ADC no debe presentarse con

esta tensión muestreada mientras se lleva a cabo la conversión.

• Utilizar los conocimientos obtenidos en la clase de control digital para realizar

aplicaciones prácticas de convertidores de valores digitales a señales analógicas.

• Elaborar un circuito convertidor de digital a analógico para conocer la importancia

de convertir una entrada digital (binaria) a una señal analógica.

Un convertidor de digital a analógico (DAC) convierte una señal digital de la

por ejemplo, un motor agitador. Los convertidores de digital a analógico se eligen

normalmente para su aplicación dentro de un sistema dado en función de su resolución y

del convertidor. (Pandey & Vermeulen, s. f.)

Ilustración 1. Representación de un Convertidor Digital a Analógico y Convertidor Analógico a Digital

CONVERTIDOR DE ANALÓGICO A DIGITAL

Un convertidor de analógico a digital es cualquier dispositivo que convierte señales

analógicas (cantidad continua) en señales digitales (representación digital de tiempo

computadora no puede leer, de ahí la necesidad de conversión.

Al convertir la señal analógica, los datos se pueden amplificar, agregar o tomar de la

señal original. El proceso de conversión habitual hace uso de un comparador, donde en

CONVERSIÓN DE ANALÓGICO A DIGITAL Y DE DIGITAL A ANALÓGICO

CIRCUITO ADC PARA DEMOSTRAR EL ALIASING

& Lima, 2019)

Ilustración 2. Cálculos Teóricos para convertidor digital a analógico

0001 -0.5 V -499.995 mV

0011 -1.5 V -1.5 V

0101 -2.5 V -2.5 V

0111 -3.5 V -3.5 v

1001 -4.5 V -4.5 V

1011 -5.5 V -5.5 V

1101 -6.5 V -6.5 V

1111 -7.5 V -7.5 V

o Calcule la precisión teórica del ADC, considerando que es de 5v y de 8 bits.

le aplica V2, a R1 se le aplica V1, y a R0 se le aplica V0. Demuestre que el

2. Los DAC tienen una resolución asociada. Si se toma el circuito de la Figura

1 y se le agrega un resistor R4 adicional, ¿la resolución mejora o empeora?

puede hacer para cambiar el signo del voltaje de salida si NO es permitido

de números binarios consecutivos (por ejemplo, la diferencia entre el

entre el voltaje asociado a 0010 y el voltaje asociado a 0001). ¿Cuál

Lo que condiciona este comportamiento es la cantidad de bits asociados al DAC.

(Vref). Este voltaje de referencia depende directamente de la cantidad de bits y

DAC de 4 bits, se tienen 16 combinaciones de números binarios. Utilizando una

optimizar sus procesos y componentes de ADC significa un mejor resultado

2. Este laboratorio presenta una discusión en profundidad de la construcción y

el uso de convertidores de analógico a digital (DAC) y de digital a analógico

3. Los DAC forman un vínculo importante entre el mundo analógico y el digital

usualmente usan señales analógicas al convertir un conteo binario a un nivel

Sobrinho A, Silva L, Perkusich A, Cunha P, Cordeiro T and Lima A (2019) Formal

Modeling (SoSyM), 18:2, (1467-1485), Online publication date: 1-Apr-2019.

4736), Online publication date: 1-Sep-2018.

Pandey S. and Vermeulen B. Transient errors resiliency analysis technique for

Design, Automation & Test in Europe, (1-4)

Proceeding of the 11th annual international conference on Mobile systems,

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