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    Pack Examen de Control

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    Elizabeth Milene Ccorimanya Alvarez
    El documento presenta dos preguntas para un examen de ingreso a ingeniería electrónica. La primera pregunta pide implementar un controlador PID usando aproximación bilineal para una tasa de muestreo de 10 Hz. La segunda pregunta solicita diseñar un compensador de avance para un motor de corriente continua considerando especificaciones de sobre-señal y error permanente, y determinar su versión digital para un tiempo de muestreo de 0.05 s.

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    Pack Examen de Control

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    El documento presenta dos preguntas para un examen de ingreso a ingeniería electrónica. La primera pregunta pide implementar un controlador PID usando aproximación bilineal para una tasa de muestreo de 10 Hz. La segunda pregunta solicita diseñar un compensador de avance para un motor de corriente continua considerando especificaciones de sobre-señal y error permanente, y determinar su versión digital para un tiempo de muestreo de 0.05 s.

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    El documento presenta dos preguntas para un examen de ingreso a ingeniería electrónica. La primera pregunta pide implementar un controlador PID usando aproximación bilineal para una tasa de muestreo de 10 Hz. La segunda pregunta solicita diseñar un compensador de avance para un motor de corriente continua considerando especificaciones de sobre-señal y error permanente, y determinar su versión digital para un tiempo de muestreo de 0.05 s.

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    El documento presenta dos preguntas para un examen de ingreso a ingeniería electrónica. La primera pregunta pide implementar un controlador PID usando aproximación bilineal para una tasa de muestreo de 10 Hz. La segunda pregunta solicita diseñar un compensador de avance para un motor de corriente continua considerando especificaciones de sobre-señal y error permanente, y determinar su versión digital para un tiempo de muestreo de 0.05 s.

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    Examen de entrada SCA-2020C Ingeniería Electrónica - UNSA

    Prof. Ing. Henry Davis Lama Cornejo Nombre:

    Preguntas

    1. Usando aproximación bilineal, implemente el controlador PID considerando una tasa de


    muestreo de 10 Hz. Escriba la función de transferencia en el dominio z y obtenga la ecuación
    de diferencias: (10 puntos)
    KI
    P ID = KP + + KD s (1)
    s
    2. Proyecte un compensador de avance para un motor eléctrico de corriente continua cuya
    función de transferencia es: (10 puntos)
    1
    G(s) = (2)
    s(s + 1)

    El sistema de control debe atender las especicaciones: sobre-señal menor de 25% y error en
    régimen permanente inferior a 0.1. Luego, determine la versión digital del compensador para un
    tiempo de muestreo de 0.05 s.

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