Este documento trata sobre la función de transferencia. Explica que la función de transferencia es el cociente de la transformada de Laplace de la salida de un sistema dividida por la entrada cuando las condiciones iniciales son cero. También describe cómo obtener la función de transferencia a partir de ecuaciones diferenciales y da ejemplos de funciones de transferencia para sistemas mecánicos y motores de corriente continua. Finalmente, concluye resumiendo conceptos como determinismo y teoría del caos.
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Este documento trata sobre la función de transferencia. Explica que la función de transferencia es el cociente de la transformada de Laplace de la salida de un sistema dividida por la entrada cuando las condiciones iniciales son cero. También describe cómo obtener la función de transferencia a partir de ecuaciones diferenciales y da ejemplos de funciones de transferencia para sistemas mecánicos y motores de corriente continua. Finalmente, concluye resumiendo conceptos como determinismo y teoría del caos.
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Este documento trata sobre la función de transferencia. Explica que la función de transferencia es el cociente de la transformada de Laplace de la salida de un sistema dividida por la entrada cuando las condiciones iniciales son cero. También describe cómo obtener la función de transferencia a partir de ecuaciones diferenciales y da ejemplos de funciones de transferencia para sistemas mecánicos y motores de corriente continua. Finalmente, concluye resumiendo conceptos como determinismo y teoría del caos.
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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE
MISANTLA
Docente: Ing. Uriel Ramiro Arguelles Parra
Materia: Ecuaciones Diferenciales
Trabajo: Investigación de la Función de transferencia
Alumno: Oliver Jesús Mazaba Rivas
Carrera: Ingeniería Petrolera
Fecha: 26/05/2020 ÍNDICE
INTRODUCCIÓN .............................................................................................................................. 3 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA................................................................................................. 4 MODELO DE SISTEMAS MECÁNICOS ROTACIONALES..................................................... 6 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA EN UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA .............. 6 SINTAXIS: TRANSFORMADA DE LAPLACE: CONTROLADOR DE AMBIENTES .......... 7 ENSAYO SOBRE LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA ......................................................... 7 CONCLUSIÓN .................................................................................................................................. 8 INTRODUCCIÓN La teoría de control utiliza constantemente las nociones de función de transferencia para el análisis de un sistema. Los diferentes procesos que existen a nivel industrial, tienen una determinada dinámica o comportamiento, los cuales podemos observar gracias a los sensores instalados en ellos. En términos temporales existen dos posibles formas de operación: La estacionaria y la dinámica. Con la transformada de Laplace podemos transformar las ecuaciones diferenciales a ecuaciones algebraicas en donde se puede cambiar el proceso de cálculo. Las funciones transferencia esta transferencia están formadas por polinomios o expresiones algebraicas que nos van a facilitar mucho el análisis de nuestro sistema. De la función de transferencia podemos identificar dos características importantes conocidas como Polos y los Ceros.
3 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA. Es el cociente formado por Y(s), la Transformada de Laplace de la salida de un sistema LTI (Causal, Lineal e Invariante en el tiempo), dividida entre X(s), la Transformada de Laplace de la entrada a dicho sistema, cuando las condiciones iniciales son iguales a cero en el tiempo t=0 –:
Donde:
La Función de Transferencia se obtiene a partir de la representación de un sistema
LTI por medio de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes, el modelo dinámico del sistema. Se hace uso intensivo de la propiedad de La Transformada de Laplace definida como “derivación n-ésima de una función en el dominio del tiempo”. Dicha propiedad sirve de fundamento para el método que permite separar algebraicamente la salida de la entrada, y obtener la Función de Transferencia. EJEMPLO: Hallar la Función de Transferencia X(s)/P(s) del siguiente sistema mecánico:
4 Para obtener la ecuación diferencial que describe el comportamiento dinámico de este sistema, aplicamos la Ley de Newton:
Suponiendo las condiciones iniciales iguales a cero, y que se trata de un sistema
lineal, causal e invariante en el tiempo (LTI), aplicamos superposición y determinamos las fuerzas que actúan sobre la masa m, así obtenemos:
Esta es la ecuación diferencial del sistema, su modelo matemático. Por ser un
sistema LTI, los coeficientes de la ecuación son constantes. Se procede ahora a aplicar la Transformada de Laplace a esta ecuación. Sabemos de La Transformada de Laplace que la manera más práctica es actuar sobre cada término de la ecuación por separado:
Así la ecuación del sistema luego de aplicarle Laplace es:
5 que podemos expresar como:
con el fin de despejar y obtener la Función de Transferencia del sistema:
MODELO DE SISTEMAS MECÁNICOS ROTACIONALES
Las variables más comunes para identificar la rotación en sistemas mecánicos son:
Otras variables adicionales de interés son:
La potencia aplicada a un móvil que rota a velocidad ω es
La energía total aplicada es,
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA EN UN MOTOR DE CORRIENTE
CONTINUA
6 SINTAXIS: TRANSFORMADA DE LAPLACE: CONTROLADOR DE AMBIENTES
La funcion de tranferencia es un modelo matemático que representa el efecto de un
proceso a través de un cociente que relaciona la respuesta del sistema de una señal de entrada, ambas modelas. Transformada de Laplace de una funcion en el espacio temporal pertenece al espacio de frecuencias. Sistema de control para poder controlar la temperatura en espacio abierto y/o cerrado.
ENSAYO SOBRE LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
Una función de transferencia es una función matemática lineal que emplea la famosa herramienta matemática de la transformada de Laplace y permite representar el comportamiento dinámico y estacionario de cualquier sistema. Sabemos que cuando nos encontramos en frente de algún proceso, sea cual sea, este proceso por lo general contara con actuadores y sensores. Los actuadores harán con que las variables (presión, temperatura, nivel, humedad, velocidad, etc.) comiencen a variar con el tiempo, mientras que los sensores se encargan de medir y mostrarme como dichas variables están cambiando con el tiempo. Para poder hacer los cálculos matemáticos de nuestros controladores, es de vital importancia, primero y antes que nada, conocer y entender como se comporta nuestro proceso. Y tenemos que hallar la forma de representar ese proceso que esta en la industria en el papel. Es decir encontrar alguna ecuación matemática que me permita modelar y simular el comportamiento real de mi proceso.
7 CONCLUSIÓN • Determinismo una definición de determinismo consta principalmente de tres etapas: la primera tiene que ver con la condición de dependencia funcional, la propuesta de definición de Russell que da un carácter funcional en sentido matemático al determinismo; la segunda, la condición de periodicidad expresada por Montague, representa el carácter periódico del tiempo contenido en el determinismo; y la tercera esta relacionada con la condición de modalidad introducida por van Fraassen, que no hace referencia a estados de un sistema físico sino a historias posibles de un sistema. De modo que su propuesta final involucra estas tres condiciones.
• Función de transferencia La estableceremos como la función lineal de la transformada de Laplace
• Teoría del caos
Cuando hablamos de sistemas dinámicos nos referimos a fenómenos que presentan cambios respecto de una cierta variable. Popularmente, esta variable es el tiempo. De hecho, la definición clásica de “dinámica” fue propuesta precisamente como los cambios que experimenta un sistema en un intervalo de tiempo, de acuerdo con los prodigiosos trabajos desarrollados principalmente por Isaac Newton y Gottfried Leibiniz entre los siglos XVII y XVIII, donde se sentaron las bases de lo que hoy conocemos como Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Pero en nuestros días, “dinámica” refiere los cambios de un sistema con respecto a una gran cantidad de variables, como pueden ser la temperatura, las distancias en el plano cartesiano, la presión atmosférica, la velocidad a la que viaja un cuerpo, etcétera. Esta visión no fue concebida en épocas recientes. De hecho, la propuesta original se debe a Jean Le Rond d’Alembert, cuyas principales obras datan de mediados del siglo XVIII, tan sólo medio siglo posterior a la aparición de los trabajos de Newton y Leibiniz. A él se debe la teoría de las Ecuaciones Diferenciales Parciales, herramienta empleada por excelencia para el modelado de sistemas dinámicos. Un detalle que marca una gran diferencia entre los sistemas dinámicos estudiados en el siglo XVIII y aquellos que hoy ocupan nuestra atención, es que la cantidad de variables que debemos tomar en cuenta actualmente para analizar con propiedad un sistema dinámico, puede ser tan extensa, y su interrelación tan intrincada, que a pesar de contar con un modelo matemático preciso en forma de ecuaciones diferenciales parciales, la solución para dichas ecuaciones suele ser virtualmente inaccesible
