Altivar 68: Variadores de Velocidad para Motores Asíncronos PSR 5 - Psr6

Altivar 68
Guía de programación
Variadores de velocidad para motores asíncronos
PSR 5 - PSR6
Contenido
Consejos de instalación ___________________________________________________________________ 3
Control _________________________________________________________________________________ 7
A – Visualización de las consignas, de los valores reales y configuración de la visualización LCD____ 15
A
B
B - 1er Ajuste ___________________________________________________________________________ 25
C
C – Funciones específicas ________________________________________________________________ 53
D
D – Entradas / salidas lógicas y analógicas __________________________________________________ 73
E
E – Adaptación del variador a las necesidades de la instalación ________________________________ 97
F
F – Función de ayuda, ajustes de fábrica, histórico de fallos, configuración y código de bloqueo ___ 113
Puesta en marcha / Mantenimiento ________________________________________________________ 129
Tablas de memorización configuración/ajustes _____________________________________________ 137
1
Este documento permite efectuar los ajustes del Altivar 68.
Para la conexión y la puesta en marcha, consultar además la guía de explotación.
Las funciones de detección del variador (sobrevelocidad, fallo motor externo) no deben considerarse
funciones de seguridad cuando exista algún riesgo para las personas. En tal caso deben preverse
protecciones externas al variador.
Cuando el variador está encendido, los elementos de potencia y un determinado número de componentes de
control se conectan a la red de alimentación. Es extremadamente peligroso tocarlos. La tapa del
variador debe permanecer cerrada.
De forma general, cualquier intervención, tanto en la parte eléctrica como en la mecánica de la instalación o
de la máquina, debe ir precedida de la interrupción de la alimentación del variador .
Una vez desconectado el ALTIVAR de la red, espere un mínimo de 10 minutos antes de
manipular el aparato. Este período de tiempo corresponde al tiempo de descarga de los condensadores.
Asegúrese de que la tensión entre las bornas + y – es inferior a 60 V a .
En explotación el motor se puede detener, al suprimir las órdenes de marcha o de la consigna de velocidad,
mientras que el variador permanece encendido. Si la seguridad del personal exige la prohibición de cualquier
arranque intempestivo, este bloqueo electrónico se hace insuficiente: Prevea una interrupción del
circuito de potencia.
El variador incluye dispositivos de seguridad que pueden, en caso de que se produzcan fallos, controlar la
parada del variador y la parada del motor. Este motor puede sufrir una parada mediante bloqueo mecánico.
Por último, las variaciones de tensión, de las interrupciones de alimentación especialmente, también pueden
ser el motivo de determinadas paradas.
La desaparición de las causas de las paradas puede provocar un rearranque que suponga un riesgo para
determinadas máquinas o instalaciones, especialmente para las que deben ser conformes a las normas
relativas a la seguridad.
Es importante, por tanto, para estos casos, que el usuario se proteja contra dichas
posibilidades de rearranque con la ayuda de un detector de velocidad baja que
provoque, en caso de parada no programada del motor, la interrupción de la
alimentación del variador.
Rearranque automático:
El ajuste de determinados parámetros provoca el arranque automático del variador cuando la alimentación de
potencia se aplica al variador. En ese caso es preciso asegurarse de que dicho arranque no supone peligro
para nadie.
Los productos y materiales que se presentan en este documento son susceptibles de sufrir cambios o
modificaciones tanto en el aspecto técnico como en el de utilización. La descripción de los mismos no puede,
bajo ningún concepto, revestir un carácter contractual.
La instalación y la puesta en marcha de este variador deben efectuarse según las normas internacionales IEC
y las normas nacionales locales. Su cumplimiento es responsabilidad del integrador, que, si se encuentra en
la comunidad europea, debe respetar, entre otras normas, la directiva CEM.
El respeto de estas normas fundamentales de la directiva CEM viene condicionado especialmente por la
aplicación de las prescripciones que contiene el presente documento.
El variador Altivar 68 debe ser considerado como un componente; no es ni una máquina ni un aparato
preparado para funcionar según las directivas europeas (directiva sobre maquinaria y directiva sobre
compatibilidad electromagnética). Garantizar la conformidad de la máquina con dichas directivas es
responsabilidad del cliente final.
2
Consejos de instalación
Contenido
1. Datos que se necesitan antes de poner el variador en tensión ___________________________________________________ 4
2. Puesta en tensión del variador ____________________________________________________________________________ 4
3. Ajustes mínimos que deben realizarse ______________________________________________________________________ 4
4. Consejos de ajuste con una unidad de frenado externa conectada al variador (aplicación elevación): ____________________ 4
5. Autoajuste, medida de los parámetros de los motores _________________________________________________________ 4
6. Ajuste de los parámetros propios de la aplicación _____________________________________________________________ 4
7. Seleccionar una macroaplicación __________________________________________________________________________ 4
8. Ajustar los parámetros propios de la aplicación _______________________________________________________________ 5
9. Memorización de los parámetros __________________________________________________________________________ 5
10. Modos de control del variador ___________________________________________________________________________ 5
11. Funcionamiento con retorno del codificador _________________________________________________________________ 5
3
1. Datos que se necesitan antes de poner el variador en tensión
• Tomar los datos de la placa de características del motor. Resultará útil para introducir los datos en el menú: datos del motor.
• Consulte la guía de programación para asimilar el funcionamiento de la consola de programación (capítulo “Consola de control, filosofía
de los menús, parametrización, puesta en marcha”).
2. Puesta en tensión del variador

• Para poner en tensión el variador, se puede proceder de dos maneras:
- a través de la alimentación de red en L1, L2, L3
- a través de una alimentación auxiliar 24 Vcc conectada a las bornas P24V y P0V.
• Lea los consejos que aparecen en la guía de explotación para instalar el variador.
El cuadro situado en la parte superior de la pantalla es una guía para simplificar el acceso a los ajustes. El menú que se está utilizando
aparece indicado en la parte inferior izquierda de la pantalla.
• La línea B (B1, B2,...) corresponde a los ajustes mínimos que se deben realizar para poner el aparato en servicio.
3. Ajustes mínimos que deben realizarse

Al poner en tensión el variador, aparece el menú A1 “visualización”.
• Ir a B1 y seleccionar el idioma.
• Ir a B3 e introducir los datos de motor indicados en la placa de características: Potencia nominal, intensidad nominal, tensión nominal,
frecuencia nominal, velocidad nominal.
• Elegir el tipo de señal para la "consigna auto" (referencia de velocidad): intensidad en D1.04, tensión en D1.00.
• Volver a la posición A1 “visualización (memo.)” para memorizar los parámetros.
4. Consejos de ajuste con una unidad de frenado externa conectada al variador

(aplicación elevación):
• Indicar la presencia de una unidad de frenado en C1.03 (ajuste 1, 5 ó 6 en función del tipo de unidad de frenado).
(Esto es para evitar que la rampa de deceleración se adapte automáticamente al frenar.)
• Elegir una lógica de freno en C6.01 (elevación o traslación).
• Realizar los ajustes de acuerdo con la guía, sin olvidar regular la variación de velocidad en C6.10.
5. Autoajuste, medida de los parámetros de los motores

Si la aplicación requiere prestaciones especiales, es necesario medir los parámetros de los motores.
• L1, L2 y L3 deben recibir alimentación de potencia para poder realizar el autoajuste.
• Comprobar que no exista ninguna solicitud de marcha en las órdenes lógicas.
Si el variador dispone de una tarjeta de ampliación de entradas/salidas, la entrada DI5 debe estar situada en 1 ya que el variador debe
estar desbloqueado.
• Ir a B4.00 para poner en marcha la medición de los parámetros de los motores.
Para realizar la medición de forma rigurosa, el motor no tiene que estar girando durante la fase de medición (retorno de aire en un
ventilador) y además tiene que estar frío. Las señales eléctricas enviadas al variador para realizar la medición no provocan la rotación
del motor. El autoajuste dura de 2 a 4 minutos dependiendo del tamaño del motor.
6. Ajuste de los parámetros propios de la aplicación

Los ajustes pueden realizarse de dos maneras:
• yendo directamente a la función en la que está situado el parámetro de ajuste deseado.
P.ej.: asignación de las entradas/salidas elegidas en D1...D6, el tipo de control (local, distancia) en E1...E6.
• o utilizando las configuraciones previas adaptadas a las aplicaciones corrientes.
Dichas configuraciones previas se llaman macroaplicaciones. El variador posee 4 macroaplicaciones que se corresponden con las
principales aplicaciones. Cuando se selecciona una macroaplicación, los parámetros de ajuste y las entradas/salidas del variador se
ajustan automáticamente para adaptarse lo mejor posible al tipo de aplicación elegida, con el fin de simplificar el planteamiento del
usuario.
La configuración de fábrica es la macro cinta transportadora que se utiliza generalmente para las aplicaciones de par constante de tipo
cinta transportadora.
El “menú corto” en B5 es una selección (un filtro) de los parámetros clave de la aplicación que corresponde a la macroaplicación elegida
y de todos los parámetros modificados por el usuario, es decir distintos del ajuste de fábrica. Este menú permite identificarlos y acceder
a ellos rápidamente. Cuando uno de estos valores recupera su valor de fábrica, desaparece del menú corto.
7. Seleccionar una macroaplicación

• La macro se selecciona mediante el parámetro B2.03 “selecc. Macro”.
4
8. Ajustar los parámetros propios de la aplicación
• Ir al menú corto B5 y adaptar los ajustes a la aplicación.
Para conocer los ajustes de fábrica de las distintas macros, se recomienda consultar el capítulo Macroaplicación.
Comprobar que las entradas analógicas (consignas) y lógicas (órdenes de marcha hacia adelante y hacia atrás) están correctamente
configuradas.
9. Memorización de los parámetros

• guardar los ajustes en la memoria del variador, volviendo a la posición “visualización” en A1 (o mediante el software PC con el parámetro
A1.00).
De este modo se memorizan los nuevos ajustes en la memoria del variador después de un corte de la alimentación. Asimismo, los
parámetros quedan automáticamente memorizados cuando han transcurrido 5 minutos seguidos desde que se puso el variador en
tensión.
Atención: si una vez que haya hecho los ajustes y guardado la configuración en la memoria del variador decide seleccionar una nueva
macroaplicación, los parámetros de esta última "machacarán" la anterior configuración.
• memorizar los parámetros en una de las dos macros de usuario 1 (o 2).
La “macro de usuario” permite memorizar una configuración completa en un espacio de memoria especial. Se puede memorizar dos
configuraciones completas en B2.01 (macro Ut1) y en B2.02 (macro Ut2). Los parámetros de una de las macros de usuario pueden
utilizarse en la configuración corriente del variador, bien por configuración, para lo que debe elegirse una macro de usuario en B2.03,
bien por selección con una entrada lógica, ver B2.04.
10. Modos de control del variador

Existen varios modos de control del variador:
• mediante las teclas de la consola de programación
• mediante el bornero
• por el bus
• por la conexión RS232.
Puede elegirse uno u otro modo de control mediante una entrada lógica asignada al control LOCAL/DISTANCIA (LOCAL/REMOTE). Para
simplificar el vocabulario, diremos que el modo local se refiere al control mediante la consola (el operador controla el variador estando
cerca de la máquina) y el modo distancia, al control a través del bornero o del bus (control del variador por un autómata).
Ver el esquema en D2 y la selección de los modos de control del variador en E4.
Consigna
• Comprobar la asignación de las entradas analógicas: selección de una consigna de corriente D1.04 o de tensión D1.00.
La consigna “cons.f.auto” está programada en una entrada de corriente con ajuste de fábrica. Si se utiliza un potenciómetro para la
consigna, es necesario volver a asignar “cons.f.auto” a una entrada de tensión (AIV). No puede seleccionarse una misma consigna 2
veces (una vez en la entrada de tensión y otra en la entrada de corriente). Por lo tanto, es necesario anular la anterior asignación antes
de volver a asignarlas.
Con una entrada lógica, es posible elegir entre 2 consignas: una llamada MANU y la otra AUTO (ver el esquema D1 y la asignación de
una entrada AUTO/MANU en D2). Si se utiliza una tarjeta de ampliación de entradas/salidas, la entrada DI5 (bloqueo) debe estar en 1
para permitir el control de motor.
Orden de marcha
• Control local:
El variador puede controlarse directamente desde la consola:
- presionar la tecla Local/distancia (LOCAL/REMOTE). Comprobar en la pantalla que se ha pasado al modo local.
- presionar la tecla verde RUN para arrancar y la tecla roja STOP para parar.
- dar la consigna mediante las teclas ▲ , y los sentidos de marcha mediante las teclas , .
▲
▲
▲
• Control distancia:
Comprobar en A4.00...A4.22 si es correcta la elección de las entradas analógicas y de las entradas lógicas antes de poner el variador
en modo distancia, con el fin de evitar una orden imprevista.
• El bornero puede considerarse local o distancia en función de la asignación de sus entradas (ver el capítulo D2 local/distancia). Por
ejemplo, existe un “más velocidad menos velocidad” LOCAL y un “más velocidad menos velocidad” DISTANCIA.
Si se utiliza la alimentación interna 24 V para las entradas lógicas, debe unirse DIS (común de las entradas lógicas) con OV del bornero.
11. Funcionamiento con retorno del codificador

• Ajustar el número de impulsos por vuelta del codificador en D5.03.
• Mantener el variador en regulación de velocidad calculada, D5.00 en 2 “Ret. cod” y D5.02 en 0 (regulación de velocidad en bucle cerrado
no activo).
• Poner en marcha el motor para averiguar el sentido de rotación en la pantalla del visualizador; la consigna de frecuencia y el retorno
deben tener el mismo signo (leer D5.03).
• Poner el variador en bucle cerrado, D5.02 en 1 ó 2 (Activado) y realizar los ajustes de D5.04, D5.05, D5.07, y en su caso de D5.08.
5
6
Control
Contenido
La consola de control _____________________________________________________________________________________ 8
Filosofía de los menús____________________________________________________________________________________ 10
Parametrización_________________________________________________________________________________________ 11
Control local____________________________________________________________________________________________ 12
Puesta en servicio _______________________________________________________________________________________ 13
7
La consola de control
Tabla "Guía de
funciones" para
desplazarse por
los menús
Visualización del
estado del variador:
listo, marcha o fallo
Tecla “Subir” Para

seleccionar el menú.
Para incrementar los
valores numéricos o
Pantalla de la consigna en modo
Visualización local
de cristal líquido
configurable
Tecla “Derecha”
Para seleccionar el
Tecla “Marcha” en menú. Para
modo local desplazar el cursor *
hacia la derecha y
controlar el sentido
Tecla “Parada” en de rotación hacia
modo local o distancia, adelante en modo
programable para local
acuse de recibo
del fallo Mediante la tecla
“Menú/parámetros”
se puede acceder a
Tecla ‘Local/Distancia’ Tecla “Izquierda”. Para Tecla “Bajar”. Para
los ajustes de los
Elección de mando por seleccionar el menú. Para seleccionar el menú.
parámetros o salir del
teclado o por bornero. desplazar el cursor * hacia Para reducir los valores
modo de ajuste para
la izquierda y controlar numéricos o la consigna
volver al menú
el sentido de rotación hacia en modo local.
atrás en modo local.
* El cursor resalta el parámetro modificable, ver el capítulo “parametrización”.
La versión del Software puede leerse en los parámetros A3.08 y A3.09.

Para seleccionar los menús mediante las teclas “subir”, “bajar”, “izquierda” y “derecha”, puede consultar la tabla “guía de
funciones”.
8
El teclado de mando
Teclas abreviadas
Hacia arriba a la izquierda (A1-Visualización) presionar simultáneamente
Hacia arriba a la derecha (A6-Configuración

presionar simultáneamente
visualización)
Hacia abajo a la izquierda (F1-Ayuda) presionar simultáneamente
Hacia abajo a la derecha (F6-Código) presionar simultáneamente
Ajuste del contraste del visualizador

El contraste del visualizador (LCD) se ajusta con el potenciómetro situado en la esquina superior izquierda
de la tarjeta de control.
contraste
LCD
-
+
9
Filosofía de los menús
La vista en tres dimensiones muestra la filosofía de los menús y el acceso a los parámetros de ajuste.
A, B, C, D, E, F definen grupos de menús homogéneos: A Menús de visualización, B Menús de puesta en marcha, etc.
MENUS
1 2 3 4 5 6
A Visualizacin
(Memo.)
Valores
motor
Valores
variador
Consignas
Tiempo
kWh
Configuracin
visualizacin
Visualizacin
B Eleccin
Idioma
Macro
aplicaciones
Placa
motor
1 o Ajuste
C Funciones
generales
Rampas B3.00
Funciones B3.01
D Entradas
analgicas
Entradas
lgicas
B3.02
E/S B3.03 Grupo de

parmetros
E
del men B3
Limitacin B3.04
sobrecarga
Adaptacin
Pantalla de visualizacin:
F Ayuda ref + 50 Hz I=00A

Servicio
B3 Placa motor
Frecuencia nom.
B 3.03= 50 Hz
B3.03 Frecuencia nom. VICB 25,00É50,00É300,0 Hz
Ajuste de fbrica o
Valor mn. Valor mx.
Valor seleccionado
MENò Nombre del parmetro Identificacin de los parmetros:

Modificable nicamente a travs del acceso validado (1)
Nmero del parmetro
Modificable si est desbloqueado por cdigo de acceso (2)
Modificable en la parada (variador bloqueado) (3)
Parmetro modificable
• Mediante la tecla Menú/Param. se accede a los parámetros del menú.

• El menú A1-Visualización permite una función especial:
No contiene ningún parámetro sino la visualización básica. Al pasar a la visualización básica (Tecla Menú/Param.) se memorizan los
valores modificados.
La memorización de los valores modificados se efectúa:
- al pasar al nivel básico A1 Visualización
- o automáticamente, pasados 5 minutos (variador alimentado) desde de la modificación del parámetro.
• Las teclas direccionales permiten acceder a todos los menús.
(1) Ver el parámetro F6.02

(2) Ver los parámetros F6.00 y F6.01
(3) Mientras se está modificando este parámetro no puede ejecutarse ninguna orden de marcha.
Las órdenes procedentes de la consola son ignoradas y las órdenes lógicas quedan suspendidas mientras el cursor permanezca a la
derecha del símbolo "=".
10
Parametrización
Obsérvese que las teclas actúan sobre el menú o sobre el parámetro resaltado.
f + 50,00 Hz
Ref +50,0Hz I=300 A
Retorno a A1 en modo de A1 Local cons.f=f
vizualización. Memorización
Acceso a los menús
de los parámetros modificados
en la memoria del variador
f + 50,00 Hz I=300A
A1 Visualizacin (Memo.)
Cambio de menú hacia A1 Búsqueda del menú
f + 50,00 Hz I=300 A
C2 Rampas
Salida del grupo de parámetros Acceso a los parámetros del

menú C2
f + 50,00 Hz I=300 A
C2 Rampas
Aceleracin 1
C200= 10,0s
Desfile de los parámetros Desfile de los parámetros
dentro del menú dentro del menú
f + 50,00 Hz I=300 A
C2 Rampas
Deceleracin 2
C203= 20,0s
Desplazamiento del cursor Desplazamiento del cursor
sobre el número del parámetro sobre el valor del parámetro
f + 50,00 Hz I=300 A
Se puede terminar de ajustar
los parámetros utilizando la C2 Rampas
tecla MENU/PARAM. Deceleracin 2
C203= 20,0s
Desplazamiento del cursor Modifica el valor del parámetro
sobre la cifra de las decenas a tener en cuenta
inmediatamente
f + 50,00 Hz I=300 A
C2 Rampas
Deceleracin 2
C203= 25,0s
11
Control local
Para poder controlar el variador desde el teclado integrado, es necesario que esté activo el modo de explotación “local”.
La tecla “LOCAL/REMOTE” de la consola de programación permite pasar a modo “local”.
Entonces se activan las siguientes teclas:
Teclas Consola Menú Grupo de parámetros
Arranque --- ---
Parada/rearme Parada/rearme Parada/rearme
2 x Parada/rearme = Rueda libre (Parámetro

2 x Parada/rearme 2 x Parada/rearme disponible en el transcurso del 2002, soft
PSR6).
Desfile de los parámetros o incremento del valor

Incremento de la consigna Búsqueda del menú
de éstos
Desfile de los parámetros o disminución del

Disminución de la consigna Búsqueda del menú
valor de éstos
Giro hacia la izquierda Búsqueda del menú Desplaza el cursor hacia la izquierda
Giro hacia la derecha Búsqueda del menú Desplaza el cursor hacia la derecha
Si están activados en el bornero los contactos permanentes MAD (marcha adelante) o MAT (marcha atrás), el motor vuelve a
arrancar automáticamente una vez corregido el fallo y tras el rearme.
El modo de funcionamiento local puede bloquearse utilizando los parámetros E4.00, E4.01 y E4.03.
Si se ha instalado la tarjeta de ampliación de Entradas/Salidas 1, es necesario un estado alto (1lógico) en la borna DI5
para arrancar el motor.
Si el parámetro E4.03 está situado en 1 "Bornero", las teclas de la consola de control dejan de cumplir cualquier función en modo
local (con excepción de: “Tecla Parar”, si se ha ajustado el parámetro E4.04 en “1 siempre activo”).
12
Puesta en marcha
Para poner el variador en servicio, procédase en el siguiente orden:
B
1º Ajuste
Elección idioma Selecciona el idioma visualizado
B1
Macroaplicación Seleccione un macroaplicación para configurar los
borneros y para trasladar los parámetros relativos a
B2 su aplicación a un menú corto.
Datos motor Se definen dos variantes en función de las

características de su aplicación:
B3 Alto par: fuerte sobrecarga (1,5 In)
Par estándar: sobrecarga limitada (1,2 In)
Autoajuste Medida de los parámetros del motor y autoajuste

del variador según las características del motor.
B4
Menú corto Selección de los parámetros “clave” de la
macroaplicación elegida y de los parámetros
B5 distintos de los ajustes fábrica.
Si no aparecen en el menú corto unos parámetros adicionales

Matriz que resultan necesarios para optimizar la instalación, éstos
pueden seleccionarse en uno de los menús y a continuación
ajustarse. De este modo se añaden automáticamente al menú
corto.
Macroaplicación Al finalizar la puesta en marcha, los ajustes de los
parámetros pueden almacenarse en una macro de
B2 usuario mediante los parámetros B2.01 y B2.02.
No olvide volver a la visualización básica “A1” para memorizar los parámetros.
La posibilidad de alimentar el variador con una tensión auxiliar continua de 24 V resulta muy útil durante la puesta en marcha. Permite
realizar los ajustes sin poner en tensión la parte de potencia del Altivar 68 (con excepción de: autoajuste y ajustes fábrica).
El interface de usuario está totalmente operativo al aplicar la tensión auxiliar.
Los ajustes pueden consignarse en los correspondientes impresos de puesta en marcha (véase “Tablas de memorización configuración
/ ajustes”, página 135).
Anote todos los parámetros que aparecen en el menú corto y los valores de los mismos. Se trata de los únicos parámetros cuyo ajuste
ya no es el de fábrica.
13
14
Visualización de las consignas, de los valores reales
y configuración de la visualización LCD
A
Contenido
A1. Visualización (Memo) _________________________________________________________________________________ 16
A2. Valores motor _______________________________________________________________________________________ 18
A3. Valores Variador _____________________________________________________________________________________ 19
A4. Consignas __________________________________________________________________________________________ 20
A5. Tiempo / kWh _______________________________________________________________________________________ 22
A6. Configuración de la visualización ________________________________________________________________________ 23
15
A1. Visualización (Memo)
La memorización de los valores modificados en la memoria del variador se efectúa:

1. al pasar al nivel básico (A1-Visualización)
2. o automáticamente una vez transcurridos cinco minutos desde que se modificó el parámetro.
Este menú representa el nivel básico del variador. Se visualizan 3 valores analógicos, el modo de control, el estado del variador y el menú.
f + 32,50 Hz
Ref +50,0Hz I=300 A Valores analgicos
Men activado A1 Local Aceleracin Estado actual del variador
Modo de control (1)

A
Los valores analógicos que se visualizarán pueden seleccionarse en el menú A6 (Configuración de la visualización). Cualquier
modificación de los parámetros que se efectúe quedará memorizada al volver al menú A1 “Visualización (Memo.)”.
Estado Comentario
(ver A1.01 en el software PC)
Bloqueado El variador permanece bloqueado mientras no se haya validado la orden de desbloqueo en el bornero de control (en
ajuste de fábrica : la entrada DI5_2 en la tarjeta opcional o en la entrada lógica programable) o si el variador está
bloqueado por el bus de comunicación “etapa 0, Not Ready to Switch on” y “etapa 19, conex. bloq.”.
Stop El variador está desbloqueado, espera una orden de marcha (orden de marcha y consigna).
No validado Sólo para el bus de comunicación. Si falta la orden “bit 3 autorización de funcionamiento”.
Fallo Se ha producido un fallo del variador; el fallo se indica en la pantalla.
Carga cc. Este estado indica que se están cargando los condensadores. Esta información sólo está disponible cuando se
utiliza la alimentación 24Vcc en el variador y éste controla el contactor de línea.
Sin tensión Desconexión de la potencia del variador (L1, L2 y L3) por el contactor de línea que a su vez está controlado por
el variador (control del contactor de línea C6.00).
Ausencia red El estado “Ausencia red” se visualiza cuando está cortada la red de alimentación, pero el motor recibe alimentación
y el no ha transcurrido el tiempo de demora hasta que aparece el fallo en tensión (programado en E3.09).
Red descon. Este estado se visualiza si se ha validado la entrada lógica programada en: "red ON/OFF”. Apertura del contactor
de línea por razones de seguridad.
Modo local Sólo se autoriza el control local. No se autoriza el control a través del bornero a no ser que las entradas lógicas del
bornero estén programadas en modo de control local (orden de marcha y consigna). Control a través del terminal
gráfico: autorizado. Control a través del bus de comunicación: no autorizado.
Calentamiento M La función "Calentamiento del motor" está activada.
Autoajuste La función Autoajuste está activada.
(1) Modo de control:

El modo de control puede ser local o dist. (distancia), ver la explicación en E4.
16
A1. Visualización (Memo)
Indicación de los estados 2 durante el funcionamiento (ver A1.03 en el software PC)
Aceleración • El variador acelera según la rampa de aceleración elegida. Todavía no se ha alcanzado la consigna de velocidad
[2] (fref > fact): consigna de frecuencia > frecuencia estatórica.
• La frecuencia estatórica ha disminuido debido a una limitación activa (sobrecarga del variador, sobrecarga del
motor, paso a limitación de par o de corriente...) durante el funcionamiento del motor (fref > fact).
• El variador está en modo limitación de par con funcionamiento del motor (fref > fact).
Deceleración • El variador reduce su velocidad según la rampa de deceleración elegida. Todavía no se ha alcanzado la consigna
[3] de frecuencia (fref < fact).
• La frecuencia ha aumentado debido a una limitación activa (sobrecarga del variador, sobrecarga del motor, paso
a limitación de par o de corriente...) durante el funcionamiento del generador (fref < fact).
• El variador está en limitación de par en modo de recuperación (fref < fact).
A
cons.f = f La frecuencia real es igual a la consigna de frecuencia.
[1] Histéresis y tiempos ajustables con el parámetro D4.08.
Macro ut1 Se utiliza la macro de usuario n° 1 (los parámetros del motor 1), la entrada lógica está en estado 0. Cuando se
[6] selecciona el parámetro B2.04 en “PAR 1/2” (1 motor) o “PAR 1/2” (2 motores).
Macro ut2 Se utiliza la macro de usuario n° 2 (los parámetros del motor 2), la entrada lógica está en estado 1. Cuando se
[7] selecciona el parámetro B2.04 en “PAR 1/2” (1 motor) o “PAR 1/2” (2 motores).
U.F. activa Indica que las unidades de frenado de tipo VW3A687537 o VW3A687575 están activadas (modo de frenado). La
[11] duración mínima de la visualización es de 1,5 segundos.
Prot. inhibidas Indica que se han desactivado casi todas las protecciones.
[15] Este modo de funcionamiento se utiliza para tratar situaciones de emergencia. Póngase en contacto con nuestra
red comercial para obtener información sobre el uso de esta función.
Alarma Indica que hay una alarma activa.

Las condiciones de alarma dependen de los ajustes.
Limitaciones Ver el anexo : Mensaje de limitación.

Visualización condicionada por el parámetro A6.03 = 1.
Indicaciones durante el ajuste
Introducir código El usuario intenta ajustar un parámetro cuyo acceso está bloqueado por un código.
Hay que desbloquear F6.
Acceso 1. El usuario intenta modificar un parámetro cuyo acceso está bloqueado por la entrada lógica “bloq. param.” (ver
bloqueado D2.10 número 35).
2. El usuario intenta modificar un parámetro estando seleccionado el parámetro B2.04 en “PAR 1/2”. Debe ponerse
el parámetro B2.04 en “0 no activo”.
No bloqueado El usuario intenta ajustar un parámetro que sólo puede modificarse cuando el variador está bloqueado. Debe darse
una orden de parada.
Modo de acceso El usuario intenta ajustar un parámetro de un acceso de control que no está autorizado. Debe autorizarse el acceso
(Ver F6.02 Modo de acceso: por consola, por bus, por RS232).
Sólo lectura El usuario intenta ajustar un parámetro que no puede modificarse (visualización).
[] El valor entre paréntesis [] corresponde al código del parámetro A1.03 visible .
17
A2. Valores motor
Visualización de los valores reales de accionamiento (motor)
A2.00 Velocidad [rpm] (valor con signo) Sólo lectura (1)

Indica la velocidad real en revoluciones por minuto, incluso con el variador bloqueado, es decir cuando el motor está
en rueda libre. Los valores son negativos en caso de rotación hacia la izquierda.
A2.01 Par [Nm] (valor con signo) Sólo lectura

Visualización en función de los 4 cuadrantes. Precisión de visualización: ±5% del par nominal.
A2.02 Carga del motor [%] Sólo lectura

100% se refiere a la intensidad nominal del motor. Precisión de visualización: ±1,5%.
A
A2.03 Corriente del motor [A] Sólo lectura

Corriente eficaz del motor en Amperios. Precisión de visualización: ±1,5% de la intensidad nominal
(valor eficaz del fundamental de la intensidad nominal)
A2.04 Potencia mecánica [kW] Sólo lectura

(valor con signo)
Potencia mecánica en el árbol motor. Precisión de visualización: ±5% de la potencia nominal (cálculo en función de
la velocidad y del par)
A2.05 Pot. aparente [kVA] Sólo lectura

Potencia aparente del motor. Precisión de visualización: ±3% de la potencia nominal
(cálculo en función de la corriente y de la tensión)
A2.06 Tensión del motor [V] Sólo lectura

Precisión de visualización: ±2% de la tensión nominal (valor eficaz del fundamental)
A2.07 Deslizamiento [Hz](valor con signo) Sólo lectura

Se calcula a partir de la carga en función del deslizamiento nominal del motor.
(se calcula a partir del par y del flujo)
A2.08 Vel.lineal [m/min](val.con signo) Sólo lectura (1)

Ofrece la posibilidad de visualizar la velocidad lineal de la instalación en m/min utilizando un factor de conversión con
el parámetro A2.10. (A2.08 = A2.00 x A2.10)
A2.09 Vel.rotación [rpm](val.con signo) Sólo lectura (1)

Ofrece la posibilidad de visualizar la velocidad de rotación de la instalación en rpm. La relación de reducción se
introduce en el parámetro A2.11. (A2.09 = A2.00 x A2.11)
A2.10 Factor de cálculo v VCB -10,00…1,000…10,00

A2.11 Factor de cálculo n VCB -10,00…1,000…10,00
A2.12 Térmica del motor Sólo lectura
Estado térmico del motor, calculado por el variador a partir de los parámetros E2.04 a E2.07.
A2.13 (2) Posición baja Sólo lectura

A2.14 (2) Posición alta Sólo lectura
A partir del retorno del codificador, el variador cuenta su número de impulsos (desde su reinicialización), A 1 3
lo que da una indicación sobre la posición. Este número se aumenta o se reduce en función del sentido B 2 4
de marcha.
El valor se muestra en formato hexadecimal de 32 bits. Cada frente de subida y bajada de los impulsos A y B cuenta como 1.
A2.13 corresponde al peso débil.
A2.14 corresponde al peso fuerte.
(1) Si no está alimentada la potencia (pantalla "Ausencia red" o "Sin tensión"), los valores reales son iguales a 0.
(2) Parámetro disponible en el transcurso del 2002 (soft PSR6).
18
A3. Valores Variador
Visualización de los valores reales relativos al variador
A3.00 Frec. de salida [Hz](val.con signo) Sólo lectura

Frecuencia de salida del variador; resolución: 0,01 Hz
A3.01 Carga variador [%] Sólo lectura

ESTADO de carga del variador, 100% se refiere a la intensidad nominal del variador (Versión "Alto par"). Precisión
de visualización: ±1,5% de la intensidad nominal (versión “Alto par”).
A3.02 Tensión CC [VCC] Sólo lectura (1)

Indica la tensión real del circuito intermedio (bus continuo). Precisión de visualización: ±2% de la tensión máx.
• Rango 400 / 500 V: la tensión máxima es 920 V CC.
• Rango 690 V: la tensión máxima es 1200 V CC.
A
A3.03 Temp. radiador [°C] Sólo lectura (1)
Precisión de visualización: ±5 %
Una temperatura demasiado elevada provoca, a partir de 80°C con una frecuencia > 10 Hz y a partir de 60° con una
frecuencia < 10 Hz:
1. una reducción de la frecuencia de corte (ver E6)
2. una reducción del valor de limitación de corriente
3. un disparo a causa de una temperatura demasiado elevada (a 100°C).
A3.04 Frecuencia de corte [kHz] Sólo lectura

Frecuencias de corte
A3.05 Referencia var Sólo lectura

Referencia del variador: ATV68CxxN4
A3.06 I.nom.var. "C" [A] Sólo lectura

Intensidad nominal del variador
A3.07 Versión hardware Sólo lectura

Indice de evolución de la parte de potencia.
A3.08 Nombre soft. Sólo lectura

A3.09 Versión Soft Sólo lectura
A3.10 Nº de serie Sólo lectura
El número de serie del variador depende de la tarjeta central
A3.11 Palabra est. var Sólo lectura
Consultar la guía de explotación de las tarjetas de comunicación, parámetro B6.48.

0 . . .No Listo ON 7 . . . . Marcha 14 . . . OFF3 activo 21 . . . Autoajuste
1 . . .Listo conect. 8 . . . . Magnetiz. 15 . . . Freno cerrado 22 . . . Test pot.
2 . . .Carga Bus CC 9 . . . . Freno etapa 1 16 . . . Fr. CC etapa 1 23 . . . Freno etapa 2
3 . . .Listo marcha 10 . . . L. freno act. 17 . . . Fr. CC etapa 2 24 . . . Freno etapa 3
4 . . .Hábil. operac. 11 . . . JOG1 activo 18 . . . OFF2 activo 25 . . . Calent. motor
5 . . .Rampa activa 12 . . . JOG1 Pausa 19 . . . Conex. bloq. 26 . . . Cond. disparo 1
6 . . .Rampa desbloqueada 13 . . . OFF1 activo 20 . . . Fallo 27 . . . Cond. disparo 2
A3.12 Térmica R. F. Sólo lectura

Estado térmico de la resistencia de frenado, calculado por el variador a partir de los parámetros E3.07 a E2.08.
Accesible exclusivamente a partir de las unidades de frenado de tipo VW3A687537 o VW3A687575.
(1) Si no está alimentada la potencia (pantalla "Ausencia red" o "Sin tensión"), los valores reales son iguales a 0.
19
A4. Consignas
Visualización de los valores de consigna
Filtro
Entrada A 0 mA Valor mx.
analgica D 4 mA mA/Hz/%
Valor mn.
Valor de la consigna en Hz
AIV AI Consigna a escala en funcin del rango de consigna
utilizado, limitado por los valores
AIC mnimos y mximos impuestos
Valor de la consigna despus de la conversin
analgica/digital y del ajuste (0 al 100 %)
A4.00 AIV 0...10 V [%] Sólo lectura
A
Consigna a las bornas de la entrada analógica AIV (0 V...10 V = 0%... 100 %).
A4.01 AIV escala [Hz] ([%]) Sólo lectura

Consigna, puesta a escala de la entrada AIV.
A4.02 AIC 0(4)...20 mA [%] Sólo lectura

Consigna a las bornas de la entrada analógica AIC (0(4) mA... 20 mA = 0%... 100 %)
A4.03 AIC escala [Hz] ([%]) Sólo lectura

Consigna, puesta a escala de la entrada AIC.
A4.04 AI_2 0(4)...20 mA [%] Sólo lectura

Consigna a las bornas de la entrada analógica (AI+, AI-) de la tarjeta opcional E/S
(emplazamiento X2) (0(4) mA... 20 mA = 0%... 100 %)
A4.05 AI_2 escala [Hz] ([%]) Sólo lectura

Consigna, puesta a escala de la entrada AI_2.
A4.06 AI_3 0(4)...20 mA [%] Sólo lectura

Consigna a las bornas de la entrada analógica (AI+, AI-) de la tarjeta opcional E/S
(emplazamiento X3) (0(4) mA... 20 mA = 0%... 100 %)
A4.07 AI_3 escala [Hz] ([%]) Sólo lectura

Consigna, puesta a escala de la entrada AI_3.
A4.08 Cons. preselecc. [Hz] ([%]) Sólo lectura

Consigna preseleccionada actualmente validada.
A4.09 Cons. local [Hz] ([%]) Sólo lectura

Consigna procedente del terminal gráfico o del bornero, pero a través de entradas lógicas (+vel. /-vel.).
A4.10 Consigna dist. [Hz] ([%]) Sólo lectura

Consigna procedente del bornero o del bus.
A4.11 Cons. antes ramp. Sólo lectura

Consigna de frecuencia antes de la rampa.
A4.12 Cons. desp. ramp. Sólo lectura

Consigna de frecuencia después de la rampa.
20
A4. Consignas
A4.13 Cons. par [%] máx. Sólo lectura

Consigna de limitación de par máximo.
A4.14 Est. ent.log. X1 Sólo lectura 1 1 1 1

Este parámetro indica el estado de las entradas lógicas de las bornas 11 a 14 del bornero X1, escrito de derecha a
izquierda.
Borna 26 (DI5)
Borna 27 (DI6)
A
Borna 28 (DI7)
Borna 29 (DI8)
Este parámetro indica el estado de las entradas lógicas de las bornas 26 a 29 del bornero X2 (tarjeta opcional
entradas/salidas), escrito de derecha a izquierda. OBSERVACIÓN: cuando deja de utilizarse la tarjeta entradas/
salidas, la entrada lógica 26 (o DI5 en X2) se escribe automáticamente en 1 (esto para que el variador pueda pasar
al modo En marcha)

Este parámetro indica el estado de las entradas lógicas de las bornas 26 a 29 del bornero X3 (tarjeta opcional
entradas/salidas), escrito de derecha a izquierda.
A4.17 Palabra CMD BUS Sólo lectura

Visualización de la palabra de control del variador en modo bus (ver guía de programación del protocolo de
comunicación).
A4.18 Cons. Bus 1 esc. Sólo lectura

Visualización de la consigna 1 enviada por el bus puesto a escala. Es decir, indicada en Hz o en %.




Los parámetros A4.18 a A4.22 muestran las consignas BUS (PZD2 a PZD6) en forma de valores normalizados (magnitudes físicas en
Hz o %) en vez de valores en hexadecimal. Ver más detalles en las instrucciones sobre la opción Profibus.
21
A5. Tiempo / kWh
Visualización de los valores reales relativos al variador
A5.00 Horas func. mot. [h] Sólo lectura

Contador que totaliza el número de horas de funcionamiento del motor (con variador desbloqueado). (Información
visible en la pantalla – ver A6.00 a 02)
Si se selecciona la configuración doble en B2.04 = 2 "Par_(2 motor)", la visualización en A5.00 corresponde al motor
seleccionado por la entrada lógica.
A5.01 Horas func. var. [h] Sólo lectura

Contador que totaliza el número de horas de funcionamiento del variador (con variador en tensión de red o 24 V).
A5.02 Contador MWh [MWh] Sólo lectura

Contador que totaliza la energía que consume el motor en MWh (potencia activa).
A
Tolerancia dada a ±3% (Información visible en la pantalla: ver A6.00 a A6.02).
A5.03 Horas potencia Sólo lectura

Contador que totaliza el número de horas de funcionamiento del variador (con variador en tensión de red L1,L2,L3).
A5.04 Mantenimiento 0...0..999999h
Permite ajustar un umbral de detección en el contador horario A5-03.

El variador detectará una alarma si el contador horario en A5.03 totaliza un número de horas superior al umbral ajustado en A5.04.
La alarma aparece en la pantalla y en una salida lógica seleccionada en “Alarma 1”.
Esta alarma se puede utilizar para mantenimiento preventivo.
Si el parámetro se ajusta a 0, la detección se inhabilita.
Los parámetros en horas y MWh no pueden volver a ponerse en 0.
22
A6. Configuración de la visualización
Configuración de la visualización básica A1

Pueden atribuirse valores dinámicos o de consigna analógica a las zonas 1, 2 y 3. No se
Zona 1
pueden atribuir dos valores.
La zona de estado permite visualizar los estados del variador, cuyas limitaciones son
Zona 2 Zone 2 activas.
Men Modo de control Estado
f + 32,50 Hz
Ejemplo: Ref +50,0Hz I=300 A
A1 Local Aceleracin
A
A6.00 Selección de visualización para VCB Frecuencia de salida
zona 1
A6.01 Selección de visualización para VCB Consigna de frecuencia interna
zona 2
A6.02 Selección de visualización para VCB Corriente del motor
zona 3
0...f Frecuencia de salida Hz A3.00

1 . . . C-V Estado de carga del variador % de la intensidad nominal del var. de par A3.01
const.
2 . . . C-M Estado de carga del motor % de la intensidad nominal del motor A2.02
3...M Par Nm A2.01
4 . . . Umot Tensión del motor V A2.06
5 . . . Imot Corriente del motor A A2.03
6 . . . Pm Potencia mecánica kW A2.04
7...S Potencia aparente del motor kVA A2.05
8...n Velocidad del motor rpm A2.00
9...- Velocidad lineal de la instalación m/min A2.08
10 . . n Velocidad de rotación de la instalación rpm A2.09
11 . . Ref Consigna antes de rampa Hz A4.11
12 . . M Consigna par % A4.13
13 . . W Consigna del PID % C4.00
14 . . X Valor de retorno del PID % C4.01
15 . . W-X Error PID % C4.02
16 . . Udc Tensión del bus de corriente continua V A3.02
17 . . tMo Nº horas de funcionamiento del motor h A5.00
18 . . W Consumo del motor MWh A5.02
19 . . tON Nº horas de funcionamiento del variador h A5.03
20 . . I2t Estado térmico del motor % A2.12
21 . . RF Estado térmico de la resistencia de frenado % A3.12
22 . . IA Corriente durante el Autoajuste A B4.05
(no para A6.01)
A6.03 Visual. Limitación VCB ninguna visualización

0 . . . ninguna visualización
1 . . . visualización
Si se ha seleccionado el parámetro en 1, se visualiz

an los valores internos en curso de limitación. Ejemplo: “T° mot. Lim” cuando la temperatura del motor esta muy alta.
Este parámetro también permite visualizar el funcionamiento de las unidades de frenado de tipo VW3A687537 o
VW3A687575.
23
A6. Configuración de la visualización
Visualización básica:
A continuación se muestra un ejemplo de visualización básica. En ella aparecen tres valores reales: la referencia, la frecuencia estatórica
y la corriente del motor. También aparecen el menú seleccionado, el modo de control y el estado del variador.
f + 32,50 Hz
Ref +50,0Hz I=300 A Valores reales
Men seleccionado A1 Local Aceleracin Estado
Modo de control
Todos los valores analógicos se pueden configurar en el menú A6.
Mensaje de fallo:
A
Cuando se detecta un fallo, éste se muestra de la manera siguiente.
Fallo Visualizacin del mensaje

de fallo
Ref +35,5Hz I=0A
A1 Local Fallo 4mA Tipo de fallo
Ver la lista de mensajes en el anexo y la ayuda en F1.
Mensajes de alarma
Cuando se detecta una alarma, ésta se muestra en la pantalla de la manera siguiente :
Alarma El mensaje de alarma

ÒparpadeaÓ (2 s)
Ref +50,0Hz I=300A
A1 Local Subcarga Tipo de alarma
Mensaje de limitaciones:
Si se configura A6.03 "Visualización de la limitación" a "1 visualización", las limitaciones activas se muestran en la pantalla de la manera
siguiente :
La duración mínima de cualquier visualización es de 1,5 segundos.
f+32,50Hz
Ref +50,0Hz I=300A
A1 Local T¼Rad.Limit. Mensaje de limitacin
24
1er ajuste
B
Contenido
B1. Elección Idioma______________________________________________________________________________________ 26
B2. Macroaplicaciones ___________________________________________________________________________________ 27
B3. Placa motor _________________________________________________________________________________________ 29
B4. Autoajuste __________________________________________________________________________________________ 32
B5. Menú corto _________________________________________________________________________________________ 33
B6. Parámetros comunicación______________________________________________________________________________ 52
25
B1. Elección Idioma
Elección del idioma de diálogo
B1.00 Selección del idioma VCB Inglés

0 . . . Alemán
1 . . . Inglés
2 . . . Francés
3 . . . Reservado
4 . . . Reservado
5 . . . Reservado
6 . . . Italiano
7 . . . Español
Este parámetro no se modifica si el ajuste es de fábrica.
Reservado: No disponible en esta versión de software.
B
26
B2. Macroaplicaciones
Elección de un macroprograma de aplicación
B2.00 Visualización macro Sólo lectura

Visualización de la macro de aplicación utilizada.
En el caso de una Macro de Usuario (MU), la visualización indica además de qué macroaplicación procede la macro
de usuario.
B2.01 Memo Macro ut.1 VCB
B2.02 Memo Macro ut.2 VCB

0 . . . Estado inicial 0, Memo. 0 -> 1 Poner 1 para memorizar, Parámetro modificable
1 . . . Memorización en curso Sólo lectura
2 . . . Memorizado Sólo lectura
B2.01 (B2.02) permite memorizar una configuración en una zona de memoria denominada “Macro de usuario 1” (Macro
de Usuario 2).
Procedimiento de ajuste: elegir el macroprograma de aplicación en B2.03. La macro de aplicación es un ajuste de
fábrica de todos los parámetros específicos de la aplicación de la que se trata. Los parámetros específicos de la
aplicación aparecen en el menú corto. Si es preciso modificar determinados parámetros, esto puede hacerse tanto en
B
el menú corto como en los demás menús. Todos los nuevos parámetros modificados se añadirán automáticamente al
menú corto. “Memo Macro. Ut. 1 ó 2” memoriza la nueva configuración en la macro de usuario.
También se memorizan los datos del motor y los parámetros del autoajuste (Menús B3 y B4).
Los parámetros memorizados en la macro de usuario pueden cargarse con el parámetro B2.03 (que incluye los datos
del motor y el autoajuste) o mediante una entrada lógica B2.04.
Puede resultar útil en caso de que se cambie la parte de potencia (bloque de potencia).
Atención: No se puede modificar una macroaplicación.
B2.03 Selección de la macro de VICB Cinta transportadora

aplicación
0 . . . Cinta transportadora Macro M1 (página 34)
1 . . . Bomba de pistones Macro M1 (página 34)
2 . . . Bomba centrífuga Macro M2 (página 38) Cuando se elige un macroprograma
3 . . . Limit. par Macro M4 (página 47) de aplicación, los parámetros
4 . . . Banco de pruebas Macro M4 (página 47) existentes son sustituidos por los
5 . . . Bomba con regulación PID Macro M3 (página 42) parámetros de la macroaplicación.
6 . . . Extractor Macro M2 (página 38) No se sustituyen los datos del motor.
7 . . . Ventilador Macro M2 (página 38)
8 . . . Centrífuga Macro M1 (página 34)
9 . . . Macro de usuario 1 Cuando se elige un macroprograma de usuario 1 ó 2, los parámetros
10 . . Macro de usuario 2 existentes son sustituidos por los parámetros de la macro de usuario,
incluidos los datos del motor. Por lo tanto pueden guardarse 2
configuraciones distintas de motor.
11 . . Sin elección Salida del menú sin elegir Macro
Con el fin de que pueda adaptar fácilmente el variador a sus propias necesidades, se han memorizado en la “Biblioteca”
una cantidad importante de Macros de aplicaciones. Al elegir una Macro, se activan automáticamente las funciones
adecuadas, con una parametrización óptima y una configuración de los borneros. Simultáneamente, se compone un
menú corto, en el que se inscriben todos los parámetros importantes para esa aplicación. Si desea una descripción
más detalladas de las Macros, puede consultar “Menú corto” en B5.
Atención: El ajuste de fábrica de las macros de usuarios 1 y 2 no contiene datos sobre el motor.
Es imprescindible hacer un autoajuste, o bien cargar los ajustes de fábrica de un motor estándar que se
corresponda con el calibre del variador (ver F2-01).
27
B2. Macroaplicaciones
B2.04 Conf. multimotor VCB No activo

0 . . . No activo
1 . . . Par 1/2 (1 motor) Elección mediante entrada lógica macro de usuario 1 ó 2. Aplicación
con un solo motor (un solo cálculo térmico para macro ut1 y 2).
2 . . . Par 1/2 (2 motores) Elección mediante entrada lógica macro de usuario 1 (equivalente al
motor 1) o macro de usuario 2 (equivalente al motor 2). Aplicación con
2 motores (un cálculo térmico para cada macro – para cada motor).
memoria
macro M1
seleccin de la macro
macro M2
macro M3 Entrada lgica

B2.03
macro us. 2
macro M4
macro usuario 1
(datos del motor incluidos)
B
macro usuario 2
(datos del motor incluidos)
B2.01 B2.02
1 1 1 1
0 2 0 2 0 2 0 2 Red
B2.04
3
Configuracin corriente utilizada en el variador

Memoria del variador
M1 M2
B2.01 (y B2.02): memorización de la configuración corriente del variador en la macro de usuario 1 (y 2).
Para memorizar en una macro de usuario, B2.04 debe estar en 0 “no activado”.
Al seleccionar 1 ó 2, se puede elegir utilizar una entrada lógica (configurar D2.xx en 20, elección macro de usuario 2)
para seleccionar la macro de usuario 1 ó 2.
En ese caso, la elección de la macro de usuario dependerá de la entrada lógica DIx asignada en D2.xx.
1. Seleccionar el macroprograma de aplicación para el primer motor, ajustar los datos del motor, hacer un autoajuste
(si es preciso) y ajustar todos los parámetros que se desee para la aplicación.
2. Seleccionar una entrada lógica (parámetro D2.00 a D2.10) en la posición 20 (elección m.ut.2 ó 1).
3. Utilizar B2,01 para memorizar los parámetros ajustados en la macro de usuario 1.
4. Conectar el segundo motor, ajustar los datos del motor, hacer un autoajuste (si es preciso) y ajustar todos los
parámetros que se desee para la aplicación.
5. Seleccionar la misma entrada lógica que para la macro de usuario 1 (parámetro D2.00 a D2.10) en la posición 20.
(Elección de la macro de usuario 2.)
6. Utilizar B2.02 para memorizar los parámetros ajustados en la macro de usuario 2.
7. Ajustar el parámetro B2.04 en 1, “Par 1/2 (1 motor)” o en 2, “Par 1/2 (2 motores)” y volver a A1 para memorizar la
configuración.
8. Según la posición de la entrada lógica seleccionada en 2) o 5) la macro de usuario 1 ó 2 estará cargada en
la configuración corriente si el variador está bloqueado (Stop, Ausencia de red con alimentación 24 V cc). La macro
de usuario corriente se visualiza en la pantalla.
Entrada lógica en 0 = Macro de usuario 1 visualización “macro ut.1”.
Entrada lógica en 1 = Macro de usuario 2 visualización “macro ut.2”
9. Ajustar el parámetro B2.04 (multi conf/mot) en 0 para volver a modificar la configuración de la macro de usuario.
A continuación, memorizar la nueva configuración con el parámetro B2.01 o B2.02. Ajustar de nuevo el parámetro
B2.04 en 1 ó 2.
Si B2.04 permanece en 1 ó 2, no pueden modificarse los parámetros de las macros de usuarios.
28
B3. Placa motor
Introducción de los datos de la placa del motor

B3.00 Potencia nominal [kW] VICB 0...potencia del motor ..2500 kW
Introducir el valor de la potencia indicada en la placa de características del motor.
B3.01 Intensidad nominal [A] VICB 0...corriente motor ..2500 A
Introducir el valor de la intensidad nominal indicado en la placa de características del motor para el acoplamiento
utilizado.
B3.02 Tensión nominal [V] VICB 0...400 V...1000 V
Introducir el valor de la tensión indicada en la placa de características del motor para el acoplamiento utilizado.
B3.03 Frecuencia nominal [Hz] VICB 25..frecuencia..300 Hz
Introducir el valor de la frecuencia indicado en la placa de características del motor.
B3.04 Velocidad nominal [rpm] VICB 0...velocidad...18000 Rpm
Introducir el valor de la velocidad indicado en la placa de características del motor.
Observaciones:
1. El ajuste de fábrica de los parámetros B3.00 a B3.04 es adecuado para un motor estándar de 4 polos y
400 V y para la potencia del variador utilizado con par estándar (p.ej.: ATV-68C33N4, Pn = 315 kW).
Si se utiliza un motor distinto, será necesario modificar esos parámetros.
La velocidad nominal ajustada debe ser inferior o igual a la velocidad de sincronismo. Si fuera
B
superior, el variador calculará un número equivocado de polos y el valor que aparece en la pantalla
de visualización será incorrecto.
2. Cuando se utiliza el variador en "fuerte par" es necesario volver a hacer los ajustes.
3. Para que un motor de 50 Hz funcione en par constante (acoplamiento en "triángulo") hasta 87 Hz,
es necesario volver a hacer los ajustes. P.ej.: Motor 230 V/400 V, 110 kW, 50 Hz
B3.00 = Pn • √3 = 110 • √3 = 190,5 kW
B3.01 = Inominal (con acoplamiento "triángulo" 230 V) = 270 A
B3.02 = Un (con acoplamiento "estrella") = 400 V
B3.03 = fn • √3 = 50 • √3 = 87 Hz
B3.04 = Nn • √3 = 1460 • √3 = 2530 rpm
B3.05 Tensión red (V) VICB 500 V (o 6920 V en el caso de la gama Y)
0 . . . 400…240 V 50/60 Hz 400V ± 15%, 50/60Hz ±5%
1 . . . 440 V; 50/60 Hz 440V ± 10%, 50/60Hz ±5%
2 . . . 460 V; 50/60 Hz 460V a 480V ± 10%, 60Hz ±5%
3 . . . 500 V; 50 Hz 500V -15% +10%, 50Hz ±5%
4 . . . 690 V; 50 Hz 690V ±10%, 50Hz ±5%
• Las posiciones 0 - 1 - 2 - 3 se refieren a la gama ATV-68 400 / 500 V.
Introducir el valor de la tensión de la red.
Un valor incorrecto puede provocar un mensaje de error (en tensión) durante el funcionamiento o dañar el puente
rectificador en caso de corte de red en una red más elevada que el valor parametrizado (carga de las capacidades sin
la resistencia de carga). La tensión seleccionada en B3.05 provoca el ajuste automático del nivel de subtensión.
• La posición 4 se refiere únicamente a la gama ATV-68 690 V.
Atención: Si se vuelve al ajuste de fábrica, no se modifica dicho parámetro.

B3.06 (1) Funcionam. con RI VICB no
0 . . . No Funcionamiento sin unidad reversible.
1 . . . Sí Funcionamiento con unidad reversible.
2 . . . Bornero Unidad reversible activa si LI está activa.
RI = rectificador inteligente. RI define una unidad reversible que sustituye el puente de diodos de entrada del variador
y hace posible el funcionamiento en modo generador con reinyección en la red. Este sistema permite suprimir los
armónicos de bajo nivel y obtener una corriente sinusoidal medida en el bus. Consultar el manual de instrucciones de
la unidad reversible.
B3.07 (1) Inercia VICB 0,0... 1,0 ... 1000 kgm_.
Inercia del motor y de la carga adaptada al árbol del motor.
Se requiere para la función de elevación: “Adaptación de la velocidad en función de la carga” C6.11 a C613.
B3.08 Filtro seno VICB no utilizado
0 . . . no utilizado Si se utiliza una inductancia de motor.
1 . . . utilizado Con filtro seno (se comercializará posteriormente).
Observación: La opción retorno del codificador no puede utilizarse con el filtro seno. Una inductancia de
motor no es un filtro seno.
29
B3. Placa motor
B3.09 (1) Corriente precalentamiento VCB 1...15...50 %

Corriente de precalentamiento, para evitar riesgos de condensación eventual en la parada. Ajuste en % de la
corriente nominal motor. Acción controlada mediante una entrada lógica DI.
((1) Parámetro disponible en el transcurso del 2002 (soft PSR6).

B
30
B
31
B4. Autoajuste
Adaptación exacta entre el variador y el motor
B4.00 Autoajuste VICB

0 . . . Demanda 0 -> 1 Estado inicial 0, pasar a 1 con tecla ▲ para pedir el autoajuste
1 . . . Inicio Autoajuste Arranque del autoajuste.
2 . . . Coef. rotor Cálculo de un coeficiente de fuga del rotor y carga automáticos.
3 . . . Cte. rotor Cálculo de la constante de tiempo del rotor.
4 . . . R. estator Medida de la resistencia del bobinado y del cable.
5 . . . I magn 1 Cálculo de la corriente de magnetización en 5 etapas.
6 . . . I magn 2
7 . . . I magn 3
8 . . . I magn 4
9 . . . I magn 5
10 . . Terminado Ha finalizado el autoajuste y los datos del motor son enviados a los
parámetros B4.01 a B4.04.
11 . . Parar Si está hundida la tecla “Stop” de la consola, es que el autoajuste está
parado.
El motor no gira durante el desarrollo del autoajuste. El autoajuste dura de 2 a 4 minutos en función del tamaño del motor.
1. Para hacer el autoajuste, es preciso que el variador esté desbloqueado (estado en la pantalla “Stop”) (si se
B
ha instalado una tarjeta de opción, hay que validar la entrada DI5)

2. El motor no debe estar funcionando durante la fase de autoajuste (relacionado con una causa externa, p. ej.:
el ventilador).
3. Debe haber tensión en L1, L2, L3.
4. El motor debe estar en estado frío.
Atención:
Si hay un filtro seno, deben abrirse las conexiones X16 y X18 entre el variador y el filtro seno.
(No aplicable con inductancia de motor).
Observación: Varias razones pueden provocar un mensaje de error durante el desarrollo del autoajuste:
Mensaje “12 Def. k rotor”:
Posible causa: • Variador bloqueado; ver la entrada DI5 en la tarjeta de opción o
control por el bus.
• Motor no conectado.
Mensaje “13 Def. t rotor”:
Posible causa: • Potencia del motor demasiado elevada.
Mensaje “14 Def. R estator”:
Posible causa: • Motor no conectado.
Mensaje “15 Def. I magn.” :
Posible causa: • Datos del motor (B3.00 a 04) incorrectos.
• El motor está funcionando durante el autoajuste.
Si después del autoajuste el motor no se comporta correctamente (en caso de motores especiales), se puede realizar
un ajuste de fábrica únicamente de los parámetros del autoajuste. Utilizar F2.01 “Aj. fabr. Par. mot.”.
B4.01 Coef. Rotor VICB 0...depende del calibre...99999
B4.02 Cte. rotor VICB 0,000...depende del calibre...4 s

B4.03 R. estator VICB 0,00..depende del calibre. 20000 mOhm
B4.04 I magn VICB 0,0...depende del calibre..2500 A

Cuando se entrega el variador o después de utilizar F2.01 para el ajuste de fábrica, los parámetros del motor B4.01 a
B4.04 son los de un motor de 4 polos y con una potencia equivalente a la del variador utilizado en par estándar
(ex ATV68C33N4, Pn = 315 kW).
Dichos valores se modifican tras el autoajuste y se pueden corregir manualmente.
Estos parámetros sólo los deben modificar especialistas.
B4.05 I autoajuste [A] Sólo lectura

Se puede visualizar la corriente durante el desarrollo del autoajuste.
➞ Ver también parámetros A6.00 a A6.02.
32
B5. Menú corto
Ajuste de los parámetros en el menú corto

Los parámetros determinantes para una aplicación aparecen en el menú corto según el macroprograma de aplicación seleccionado.
En muchos casos, será conveniente ajustar o adaptar únicamente los parámetros que contiene el menú corto para la parametrización del
aparato.
Si fuera necesaria una optimización, por ejemplo cuando se utiliza una tarjeta opcional o determinadas funciones adicionales del aparato,
los menús permiten modificar los ajustes deseados.
Entonces las modificaciones aparecerán en el menú corto.
Al pasar automáticamente los parámetros al menú corto se realiza una supervisión rápida de la parametrización. Los parámetros que
tienen un valor igual al ajuste de fábrica no se indican en el menú corto.
B5. Menú corto (antes) Por ejemplo, modificación del parámetro C1.02 B5. Menú corto (después)
C1.00 Sobrepar en el arranque C1.02 Tipo de parada Deceleración C1.00 Sobrepar en el arranque
C1.16 Ahorro energético ➞ 0 Rueda libre C1.02 Tipo parada
C2.00 Aceleración 1 Rampa de deceleración C1.16 Ahorro energético
C2.01 Deceleración 2 Parada rápida C2.00 Aceleración...
C3.00 Mínima velocidad C2.01 Deceleración...
el ajuste de fábrica pasa a ser: C3.00 Mínima velocidad
El menú corto agrupa los principales parámetros de la aplicación (función de la Macro Configuración seleccionada) y los parámetros que
B
ha modificado el usuario y que son distintos del ajuste de fábrica.
Permite acceder rápidamente a los ajustes. Se trata de una selección (un filtro) de la totalidad de los parámetros de ajuste.
33
B5. Menú corto
Macro M1 – Motores con fuerte sobrecarga (ajuste de fábrica)

Cintas transportadoras
Bombas de pistones
Elevación vertical y movimiento horizontal
Centrifugadoras, etc.
Para arranques difíciles, puede ajustarse el par de arranque en un máximo del 180% (parámetro C1.00 “Sobrepar en el arranque”).
Las consignas están preseleccionadas en distancia a 4-20 mA, el control local se realiza mediante la consola del terminal gráfico.
Las entradas lógicas del variador están asignadas a:
• Marcha adelante
• Marcha atrás
• Control de la segunda rampa
• Reinicialización de fallos desaparecidos.
Todos los parámetros pueden modificarse a través de los distintos menús.
Los ajustes modificados pueden memorizarse en la macro. Todos los parámetros modificados quedan automáticamente inscritos en el
menú corto donde se encuentran disponibles de forma ordenada.
Esquema de conexión
X1 :
+10 1 Tensin para las consignas analgicas

B
AIV 2 Entrada analgica en tensin
Consigna AIC 3 Entrada analgica "corriente"

4É20 mA 0V 4 Masa
Imagen de la AO1 5 Salida analgica "corriente"

frecuencia de salida 0V 6 Masa
4É20 mA
TH+ 7
Entrada PTC
TH- 8
0V 9 Masa
DIS 10 Retorno comn
Marcha adel. DI1 11
Marcha atrs. DI2 12 Entradas lgicas
Rampa 2 DI3 13
Reset fallos DI4 14
+24 15 Alimentacin de las entradas lgicas
P24 16
Entrada de tensin de alimentacin externa
P0V 17
RL1 18
Variador
NC1 19 Rel de salida
"Listo + Marcha"
NO1 20
X2: Opcin IO 1
X3: Opcin IO 1
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B5. Menú corto
Menú corto para macro M1
Parámetro Nombre Ajuste Nota

B2.03 Selección macro Cinta transportadora o: Bomba de pistones, Centrífuga
C1.00 Sobrepar en el 0...1...30 % El par de arranque puede aumentarse del 150 al 180%
arranque
C2.00 Aceleración 1 0,0...5,0...3200 s Ajuste de la frecuencia nominal del motor en segundos
C2.01 Deceleración 1 0,0...5,0...3200 s Ajuste de la frecuencia nominal del motor en segundos
C3.01 Frec. Máxima 25,00...50,00...300,00 Hz Ajuste del límite superior de frecuencia
C3.02 Sentido giro Marcha adel./atrás Autoriza los sentidos de giro hacia adelante y hacia atrás
D1.04 Asignación AIC Cons. f AUTO Consigna de frecuencia automática en la entrada AIC en mA
D1.06 AIC valor 0% -300,00...0,00...300,00 Hz Determina la frecuencia para un 0 % de AIC
D1.07 AIC valor 100% -300,00...50,00...300,00 Hz Determina la frecuencia para un 100% de AIC
D2.00 Asignación DI1 Marcha adel. Marcha adelante/Parada (contacto permanente)
D2.01 Asignación DI2 Marcha atrás Marcha atrás/Parada (contacto permanente)
B
D2.02 Asignación DI3 Rampa 2 Conmuta el segundo juego de rampas de aceleración y
deceleración
D2.03 Asignación DI4 Reset fallos Acuse de recibo de fallos externo (contacto de cierre por
impulsos)
D3.00 Asignación AO1 |Frec. salida| Salida analógica n° 1 – Valor de la frecuencia generada 4-20
mA = 0-fmáx.
D4.01 Salida relé 1 Listo + Marcha Indica la disponibilidad del variador en RL1
E2.00 Entrada PTC A no activo
E2.04 I máx. a 0 Hz 0...50...150 % Protección I2t del motor, corriente máxima a la frecuencia
nominal en porcentaje de la intensidad nominal del motor
E2.05 I máx. a f. nom 30...100...150 % Protección I2t del motor, corriente máxima a la frecuencia
E2.07 Cte. tiempo mot. 1...5...3200 min Si > 5 min, es necesaria una alimentación externa de 24 V.
Nota:Todos los datos del motor (campos de matriz B3) se visualizan en el menú corto.
35
B5. Menú corto
Complementos a macro M1
Redondeo de la deceleración y la aceleración

Para pasar sin tirones de la parada del motor a la fase de aceleración y de ésta a un número fijo de revoluciones, se puede prever un
redondeo de la rampa.
Rampa en S Rampa en U
Consigna Consigna
C2.05 = 0 C2.05 = 1
t1 = C2.00 a C2.03 t1 = C2.00 a C2.03
k = 1: t2 = 1,1 x t1 k = 1: t3 = 1,05 t1
C2.04 = 0 1 2 3 C2.04 = 0 1 2 3
k = 2: t2 = 1,25 x t1 k = 2: t3 = 1,125 t1
k = 3: t2 = 1,5 x t1 k = 3: t3 = 1,25 t1
0 0
t1 t t1 t
t2 t3
Modificaciones de parámetros necesarios además de la macro M1:

B

C2.04 k. redond. rampa k.redond. 1, 2 ó 3 Elección según demanda
C2.05 Tipo rampa S/U Rampa en S y U Elección de la rampa en S o U
Utilización de una unidad de frenado externa

Para que el variador funcione correctamente hay que señalar la presencia de una unidad de frenado en C1.03
(ajuste 1, 5 ó 6 en función del tipo de unidad de frenado).
Tratamiento del relé de fallo de la unidad de frenado en el caso de las unidades de frenado VW3A68804,
VW4A68741 y VW3A68751.
Puede asignarse una entrada lógica al tratamiento del relé de estado de la unidad de frenado.
Puede ajustarse un tiempo de espera.
La secuencia de freno puede ajustarse en C6.
DI S / bornero 10
VW3A68741 +24 /
bornero 15 X2: Opcin IO 1
VW3A68804 VW3A68751
DI S 25
5 20 Desbloqueo
DI 5_2 26
6 Listo 18
DI 6_2 27 Entradas lgicas
19
DI 7_2 28 programables
DI 8_2 29
Ajuste de parámetros en caso de utilizar la entrada lógica DI6_2 (en la tarjeta de opción IO1):

D2.04 Asignación DI6_2 Fall. ex. fren Control de una unidad de frenado externa
E3.06 Fallo uni. freno N.C. Rdy/run Contacto normalmente cerrado.
E3.07 Temp. fall. freno 0,0...5,0...160 s 2 s son suficientes para el VW3A68804.
Tratamiento de los fallos en las unidades de frenado de tipo VW3A687537 o VW3A687575

En el caso de las unidades de frenado de tipo VW3A687537 o VW3A687575, el variador realiza directamente la gestión de fallos. Si se
produce un fallo de frenado, el variador lo indica.
36
B5. Menú corto
Paso al 2º juego de parámetros

El variador puede memorizar 2 configuraciones completas.
Los datos ajustados del motor, los valores medidos durante el autoajuste y los valores de los parámetros optimizados se memorizan en
“Macro Usuario 1” y “Macro Usuario 2”.
Con una entrada lógica, el variador puede trabajar con el juego de parámetros 1 ó 2.
Ejemplos de aplicaciones:
• Utilización del variador con dos motores distintos
• Parametrización para dos procesos de trabajo distintos con un motor
• La operación puede realizarse con o sin retorno de velocidad.
DI S / bornero 10
+24 /
bornero 15 X2: Opcin IO 1
DI S 25
Contacto abierto = Desbloqueo
Juego de parmetros 1 DI 5_2 26
DI 6_2 27 Entradas lgicas
Contacto cerrado =
Juego de parmetros 2 DI 7_2 28 programables
DI 8_2 29
B
D2.05 Asignación DI7_2 Macro utilizada 2 Ajuste de la función en DI7_2
B2.01 Memo macro ut. 1 Memorización al pasar a 1 Poner en 1 para memorizar
B2.02 Memo macro ut. 2 Memorización al pasar a 1 Poner en 1 para memorizar
B2.04 (*) Conf. multimotor Par 1/2 1 motor Aplicación con 1 motor
(*) Cuando el parámetro está en posición 1 ó 2, no se pueden modificar los parámetros en las macros de usuario (hay que volver a la
posición 0 para poder modificar las macros de usuario).
37
B5. Menú corto
Macro M2 – Motores con par estándar (motor con par en kn2 )

Bombas centrífugas
Ventiladores
Extractores, etc.
El variador puede utilizarse en “par estándar”, es decir, con una fuerte corriente media, pero con un sobrepar transitorio flojo (ver la guía
de explotación "asociación variador / motor"). Ajustar los correspondientes datos del motor en los parámetros B3.00 a B3.01.
La función de ahorro energético puede activarse en las aplicaciones de par cuadrático.
Las consignas de frecuencia Auto o Manu se seleccionan a través de 1 entrada lógica.
La consigna está activada en 0-10 V si el pulsador MANU/AUTO esta cerrado. En caso contrario, el variador tiene en cuenta la consigna.
Sólo se permite la marcha adelante, la marcha atrás está bloqueada. Además están programadas las funciones del bornero "Fallo externo"
y "Rearme externo".
X1 :

B
Consigna MANU 0É10 V AIV 2 Entrada analgica en tensin
AIC 3 Entrada analgica "corriente"

Consigna AUTO 4É20 mA
0V 4 Masa

4É20 mA
TH+ 7
Entrada PTC
TH- 8
0V 9 Masa
DIS 10 Retorno comn
Marcha adel. DI1 11
Conmutacin Auto/Manu DI2 12 Entradas lgicas
Fallo ext. DI3 13
Reset fallos DI4 14
P24 16
P0V 17
RL1 18
Variador NC1 19 Rel de salida

"Listo + Marcha"
NO1 20
X2: Opcin IO 1
X3 Opcin IO 1
38
B5. Menú corto

B2.03 Selección macro Bomba centr. o: Extractor, Ventilador
C1.16 Ahorro energ. Grado 1 Ahorro energético en el nivel 1
C2.00 Aceleración 1 0,0...10,0...3200 s Ajuste de la frecuencia nominal del motor en segundos
C2.01 Deceleración 1 0,00...10,0...3200 s Ajuste de la frecuencia nominal del motor en segundos
C3.00 Frec. Mínima 0,00...5,00...300 Hz Ajuste del límite inferior de frecuencia
C3.01 Frec. Máxima 25,00...50,00...300 Hz Ajuste del límite superior de frecuencia
D1.00 Asignación AIV Cons. f MANU Consigna de frecuencia manual en AIV en tensión
D1.01 AIV valor 0 % -300,00%...0,00...300 Hz Determina la frecuencia para el 0 % de AIV
D1.02 AIV valor 100% -300,00%...50,00...300,00 Hz Determina la frecuencia para el 100% de AIV
D1.06 AIC valor 0 % -300,00...0,00...300,00 Hz Determina la frecuencia para un 0 % en AIC
B
D1.07 AIC valor 100% -300,00...50,00...300,00 Hz Determina la frecuencia para un 100% en AIC
D2.01 Asignación DI2 MANU/AUTO Abierto AIC se valida (AUTO), cerrado AIV se valida (MANU)
D2.02 Asignación DI3 Fallo ext. Se tiene en cuenta un fallo externo
D2.03 Asignación DI4 Reset fallos Acuse de recibo de fallos externo (contacto de cierre por
impulsos)
D3.00 Asignación AO1 |Frec. salida| Salida analógica n° 1 – Valor de la frecuencia generada 4-20
mA = 0-f máx.
E1.00 Corr. máx. var. 125 % I máx. de limitación, en porcentaje de la intensidad nominal del
variador en fuerte par
E2.07 Cte. tiempo motor 1...5...3200 min Si > 5 min, es necesaria una alimentación externa 24 V
E3.11 Fallo externo act. NO Listo/marcha Los fallos externos se transmiten por contacto de cierre y sólo
se tienen en cuenta si el variador está listo o funcionando
Atención: Todos los datos del motor (campos de matriz B3) se visualizan en el menú corto.
39
B5. Menú corto
Complementos a Macro M2
Parada rápida con frenado del motor

Cuando se trata de ventiladores, suele ser conveniente disponer de una parada rápida para situaciones especiales de operación.
Gracias a la nueva función de frenado del motor, se puede reducir el tiempo de deceleración a 10...20% de una parada sin unidad de
frenado.
Si se utilizan 3 entradas lógicas, se pueden elegir comportamientos distintos en caso de parada, como por ejemplo:
DI1 Arranque MAV en rampa de acel. 2 / Parada 1 Deceleración en rampa de decel.2

DI5_2 Arranque MAV en rampa de acel. 2 / Parada 2 Bloqueo del variador = rueda libre
DI6_2 Arranque MAV en rampa de acel. 2 / Parada 3 Parada rápida en rampa de deceleración 1
(para el tipo de parada, ver C1.02)
X1:
0V 9
DIS 10
Marcha/Parada DI1 11
& Marche adel.
B
DI2 12
DI3 13
DI4 14
+24 15
(1) X2: Opcin IO 1

DIS 10
Desbloqueo DI5 11 Desbloqueo/Bloqueo
Parada rpida DI6 12 2» rampa de aceleracin/deceleracin
DI7 13
DI8 14
(1) Shunt: si no es preciso bloquear el variador cuando se para.

C2.00 Aceleración 1 0,0...10,0...3200 s sin función
C2.01 Deceleración 1 0,0...0,1...3200 s El tiempo de deceleración depende de la inercia de la carga y
de la eficacia del frenado ajustado en C1.03.
C2.02 Aceleración 2 0,0...10,0...3200 s Si la inercia es demasiado grande, la aceleración utiliza la
máxima corriente posible.
C2.03 Deceleración 2 0,0...10,0...3200 s Tiempo de deceleración que debe seleccionarse para no
sobrecargar el motor durante una deceleración normal.
D2.00 Asignación DI1 no utilizado Unicamente lo requiere el bloque lógico
D2.04 Asignación DI6_2 Rampa 2 Lo requiere además el bloque lógico
F4.44 L5 Entrada D1 DI1 Lo requiere la entrada lógica DI1
F4.45 L5 Entrada D2 DI6_2 Lo requiere la entrada lógica DI6_2
F4.46 L5 tipo func. Y El motor arranca únicamente si están cerrados los contactos de
“Marcha adel.” y “Parada rápida”.
F4.49 L5 asignación Marcha adel. Cableado interno
40
B5. Menú corto
Control del contactor de línea con incorporación de dispositivos de control para bloquear los parámetros
(Bloqueo Var.)
Cuando se utiliza el control del contactor de línea, la tensión de la red se aplica al variador si existe una orden de marcha. De este modo,
se reducen las pérdidas del variador y se aumenta considerablemente la durabilidad de los ventiladores (ver además el parámetro C6.00).
La electrónica de control está permanentemente alimentada con una tensión auxiliar de 24 V.
Pueden controlarse distintas partes de la alimentación de la red (por ejemplo, fusibles de la red, contactor principal, ventilador, etc.).
+ Ð
24V CC
1A X1:
L1
0V 9
DIS 10
M. impuls. loc.
cadena de seguridad externa DI1 11 E/S
A. impuls. loc. Marcha adel.
Paro de emergencia lgicas
DI2 12
Local
DI3 13
K11 Reset fallos
K11 DI4 14
DI5
DI6
DI7
+24 15
P24 16
F1 P0V 17
. control de
.
B
. los fusibles
F6
X2: Opcin IO 1
temperatura
KM1.1 KM1.2
B1
del armario DIS 25
Bloqueo
K13 DI5 26 Bloqueo/Desbloqueo
K13 Bloqueo Var.
DI6 27 Mensaje de fallo "Bloqueo Var."
Red ON/OFF
DI7 28 Bloqueo y visualizacin "Red OFF"
DI8 29
KM1.1 K12
F1 … F6 Control de los fusibles de las redes

24V CC Tensión auxiliar para alimentar la electrónica de control si no hay red “Ausencia red”
K11 Relé auxiliar (máx. 100 mA, 24 V) dirigido por la salida +24 V asignado a “Ctrl Contacto” (control contactor).
Mando del contactor de línea.
K12 Relé auxiliar (230 V CA) para controlar la cadena de seguridad externa.(Paro de emergencia). Para volver a arrancar debe
darse un nuevo impulso de arranque. Mientras esté abierta la cadena de seguridad, el variador no puede volver a arrancar.
K13 Relé temporizado (retrasado de 0,5 s; 230 V CA) para controlar la cadena de vigilancia (fusible de red desactivado,
temperatura >, contactor de línea defectuoso,...). K1.1 interrumpe la autoalimentación, el mensaje de error queda
memorizado en el variador y se indica como fallo.
KM1.1 Contactor principal para aplicar la tensión de la red. Apertura después de cada deceleración, en caso de bloqueo, de fallos
y de "Red desconectada".

C6.00 Contact. Bus activo
D2.00 Asignación DI1 M.Ad.impuls. Ajuste en contactos por impulsos
D2.01 Asignación DI2 Paro impuls
D2.02 Asignación DI3 MANU/AUTO
D2.03 Asignación DI4 Reset fallos
D2.04 Asignación DI6_2 Bloqueo var. Retorno del control de fusibles
D2.05 Asignación DI7_2 Red ON/OFF Retorno de la cadena de seguridad externa
D4.00 Salida +24V Ctrl. contact Salida para control del contactor de línea
41
B5. Menú corto
Macro M3 – Motores con par en kn2 y Regulador PID
Regulación de presión, nivel y cantidad

El paso del variador a “par estándar” se efectúa ajustando los datos del motor en los parámetros B3.00 a B3.01 (ver guía de explotación
"Asociación Motor - Variador").
La función de ahorro energético se activa en el grado 1. La preselección de las consignas de proceso en AIV se realiza mediante una
señal de tensión 0-10 V, y AIC trata el retorno del valor real a 4-20 mA. Sólo se permite la marcha adelante, la rotación a la izquierda está
bloqueada. Están programadas las funciones del bornero "Fallo externo" y "Rearme externo".
X1 :

Consigna PID 0É10 V

Retorno PID 4É20 mA
0V 4 Masa
B

4É20 mA
TH+ 7
Entrada PTC
TH- 8
0V 9 Masa
DIS 10 Retorno comn
Marcha adel. DI1 11
PID validado DI2 12 Entradas lgicas
Fallo ext. DI3 13
Reset fallos DI4 14
P24 16
P0V 17
RL1 18
Variador
NC1 19 Rel de salida
"Listo + Marcha"
NO1 20
X2: Opcin IO 1
X3: Opcin IO 1
42
B5. Menú corto
Menú corto para Macro M3

B2.03 Selección macro Bomba + PID
C1.16 Ahorro energ. Grado 1 Ahorro energético grado 1
C3.00 Frec. Mínima 0,00...5,00...300 Hz Ajuste del límite inferior de frecuencia
C3.01 Frec. Máxima 25,00...50,00...300 Hz Ajuste del límite superior de frecuencia
C4.04 Cons. Proceso activo Activa el regulador PID
C4.05 Gan. prop. (kp) 0,0...20,0...3200 % Ajuste: ganancia proporcional
C4.06 Gan. integ. (Tn) 0,00...10,00...320,0 s Ajuste: Integración
C4.07 Gan. deriv. (Tv) 0,00...0,00...320,0 s Ajuste: Derivación
C4.08 Acel. cons. PID 0,0...10,0...3200 s Ajuste de la aceleración en s para el 100%
C4.09 Decel. cons. PID 0,0...10,0...3200 s Ajuste de la deceleración en s para el 100%
C4.10 Limit. salida - -300,00...+10,00...+300,00 Hz Lim. mínima de la salida del regulador PID
B
C4.11 Limit. salida + -300,00...+50,00...+300,00 Hz Limit. máxima de la salida del regulador PID
D1.00 Asignación AIV Consigna PID Señal 0...10 V (AIV) en consigna proceso
D1.01 AIV valor 0 % -200,0...0,00...200,0 % Determina la frecuencia para el 0 % de AIV
D1.02 AIV valor 100% -200,0%...100,00...200,0 Hz Determina la frecuencia para el 100% de AIV
D1.04 Asignación AIC Retorno PID Valor real del retorno del captador en AIC 4-20 mA
D1.06 AIC valor 0 % -200,00...0,00...200,00 % Determina la frecuencia para un 0% (4mA) en AIC
D1.07 AIC valor 100% -200,00...0,00...200,00 % Determina la frecuencia para el 100% (20 mA) en AIC
D2.01 Asignación DI2 PID validado Elimina la acción PID
D2.02 Asignación DI3 Fallo ext. Se tiene en cuenta un fallo externo
D2.03 Asignación DI4 Reset fallos Acuse de recibo de fallos externo (contacto de cierre por impulsos)
D3.00 Asignación AO1 |Frec. salida| Salida analógica n° 1 – Valor de la frecuencia de salida
(4 -20 mA 0-f máx.)
E1.00 Corr. máx. var. 125 % Limitación de corriente I máx. en porcentaje de I nominal del
variador en “fuerte par”
E2.05 I máx. a f. nom 30...100...150 % Protección I2t del motor, corriente máxima a la frecuencia nominal
en porcentaje de la intensidad nominal del motor
E2.07 Cte. tiempo mot. 1...5...3200 min > 5 min: alimentación 24 V necesaria
E3.11 Fallo externo act. NO Listo/marcha Los fallos externos se transmiten por contacto de cierre y sólo se
tienen en cuenta si el variador está “Listo” y en marcha.
43
B5. Menú corto
Complementos a macro M3
Selección entre PID activado y consigna de frecuencia directa

Al seleccionar una entrada lógica en “PID activado” C4.04, la consigna de frecuencia del variador puede ser la salida del regulador PID,
o bien directamente una consigna de frecuencia externa.
X1:
Consigna de frecuencia 0É10 V +10 1 Consigna f (Hz) Consigna
AIV 2 0 f int.
AIC 3 1
Retorno 4É20 mA Retorno
PID 0V 4 PID
(%)
0V 9 PID
DIS 10
-
Marcha/Parada DI1 11 +
PID activado DI2 12
B
PID activado
+24 15
X2: Opcin IO 1 Consigna
Consigna 4É20 mA AI+ 21 PID
(%)
PID AI- 22
Ajustes de los parámetros a partir de la macro M3:

A6.00 Selecc. zona 1 Error PID Adaptación de la visualización para
A6.01 Selecc. zona 2 Consigna PID la función “PID activado” o
A6.02 Selecc. zona 3 Velocidad motor “consigna de frecuencia directa”
C4.04 LI Proceso Entrada lógica Función “PID activado” o “consigna de frec. directa”
dependiente de la entrada lógica
D1.00 Asignación AIV Cons. f AUTO Consigna de frecuencia en tensión
D1.01 AIV valor 0% -300,00...0,01...+300,00 Hz con limitación mínima
D1.02 AIV valor 100% -300,00...50,01...+300,00 Hz y máxima
D1.09 Asignación AI_2 Consigna PID Consigna PID, señal 4...20 mA
D1.10 Señal AI_2 4...20mA
D1.11 AI_2 valor 0% -200,00...0,00...+200,00 %
D1.12 AI_2 valor 100% -200,00...100,00...+200,00 %
D2.01 Asignación DI2 PID activado Si está cerrado el contacto, el PID está activado
Gracias al retorno permanente de la salida del regulador PID, se puede pasar al modo inverso sin sacudidas.
44
B5. Menú corto
Regulador PID con preselección de la consigna en la consola de control

El variador puede controlarse directamente desde su teclado de control. Unicamente la señal del valor real del retorno PID (por ejemplo,
el valor real de la presión 4... 20 mA) está conectado al bornero, bornas 3 y 4. Con un shunt entre las bornas 9 y 10 así como 11 y 15, el
motor arranca inmediatamente después de la conexión de la red del variador. (Para parametrizar parámetros (VICB) bloqueados: pasar
al modo local, presionar el pulsador de parada.)
Teclas 0
+vel-vel
distancia
6 Consigna PID (%)
(ver D6.11)
X1: 0
Retorno 4É20 mA AIC 3
PID 0V 4 6 Retorno PID (%)
0V 9
DIS 10
Marcha/Parada DI1 11 Marcha adel.
PID validado DI2 12 PID validado
B
L5 C1+C2
+24 15 t +
COMP- + limitacin
L6 ³1 Error PID
t +
Modo PID ok: COMP- - limitacin
RL1 18 &
- Red presente NC1 19 Marcha
- Error PID ok
- Ningn fallo NO1 20
45
B5. Menú corto

A6.00 Selecc. zona 1 Error PID W-X Adaptación de la visualización
al modo de control PID
A6.01 Selecc. zona 2 Consigna PID W
A6.02 Selecc. zona 3 Retorno PID X
D1.00 Asignación AIV no utilizado Los parámetros han desaparecido del menú
corto porque se ha vuelto al ajuste de fábrica
D1.01 AIV valor 0% -300,00...0,01...300,00 Hz
D1.02 AIV valor 100% -300,00...50,01...300,00 Hz
D4.01 Salida relé 1 Salida L6 Mensaje “Ajuste OK”
D6.06 +vel./-vel. dist Consigna PID El potenciómetro motorizado distante es la consigna PID
D6.07 PM dist. val. mín. -200,00...0,00...+200,00 % Valor mínimo de la consigna PID
D6.08 PM dist. val. máx. -200,00...100,00...+200,00 % Valor máximo de la consigna PID
D6.11 Consola/bornero Consola Las teclas de la consola dan la consigna PID
B
D6.12 Cons. dist. Memo Sin tensión El valor de cons. ajustado queda memorizado después de una
orden de parada o de un corte de red. De este modo, después
de una nueva orden de salida, el arrastre volverá al régimen
anterior de acuerdo con la cons. memorizada.
F4.00 C1 entrada E1 Error PID Vigilancia del error PID positivo del regulador
F4.02 Consigna C1 -200...+50...+200 % PID con una temporización para no tener en cuenta el
overshoot de la regulación.
F4.03 C1 tipo comp. E1 > E2
F4.04 C1 Histéresis 0,0...2,0...100,0 %
F4.06 C1 duración tempo 0,0...30,0...3200 s
F4.08 C2 entrada E1 Error PID Vigilancia del error PID negativo
con una temporización
F4.10 Consigna C2 -200...-5,0...+200 %
si se sobrepasa la limitación negativa.
F4.11 C2 tipo comp. E1 < E2
F4.12 C2 Histéresis 0,0...2,0...100,0 %
F4.14 C2 duración tempo 0,0...10,0...3200 s
F4.44 L5 Entrada D1 C1 salida LO Vigilancia del error PID por 2 bloques lógicos
F4.45 L5 Entrada D2 C2 salida LO
F4.46 L5 tipo función O
F4.50 L6 Entrada D1 Listo + Marcha Comparación lógica con el mensaje “Listo+Marcha”
F4.51 L6 Entrada D2 L5 salida LO
F4.52 L6 tipo función Y negada (D2)
46
B5. Menú corto
Macro M4 – Motores con limitación de par

Bancos de pruebas
Bobinadora desbobinadora
etc.
La señal de limitación de par y la consigna de frecuencia se preseleccionan en una entrada de corriente AI_2 (0-20 mA) y AIC (4-20 mA).
La elección del sentido de rotación determina el cuadrante activo.
Par
150 % Rango de sobrecarga
Para motor
100 % Limitacin de par
Modo generador Modo motor

Giro atrs Giro adelante
velocidad velocidad
par par
B
Velocidad Velocidad
Marcha atrs Marcha adelante
Modo motor Modo generador
Giro atrs Giro adelante
velocidad velocidad La limitación de par se
par par activa en los dos
sentidos de rotación, en
100 % el motor o en el
generador
150 %
Par
En caso de sobrecarga del motor o del variador, el variador reduce la velocidad del motor y aumenta la velocidad en el modo generador.
El variador se controla mediante las señales por impulsos Arranque MAV, MAR o Parar.
Para activar la función de limitación de par, la entrada lógica “Limitación C ext.” debe estar en 1.
Además están programadas las funciones del bornero "Fallo externo" y "Rearme externo".
Los ajustes modificados pueden memorizarse en la macro. Todos los parámetros modificados se inscriben automáticamente en
el menú corto donde están disponibles de forma ordenada.
47
B5. Menú corto
X1 :

Consigna f 4É20 mA
0V 4 Masa
I Frecuencia de salidaI AO1 5 Salida analgica "corriente"
0V 6 Masa
4É20 mA
TH+ 7
Entrada PTC
TH- 8
0V 9 Masa
DIS 10 Retorno comn
Marcha adel. DI1 11
Marcha atrs DI2 12 Entradas lgicas

B
Parada imp. DI3 13
Lm. Par ext. DI4 14
P24 16
Alimentacin auxiliar 24 Voltios
P0V 17
RL1 18
Variador "Listo" NC1 19 Rel de salida
NO1 20
X2 :
AI+ 21
Limitacin par 0É20 mA Entrada analgica "corriente"
AI- 22
AO2 23 Salida analgica "corriente"

I Par I 4É20 mA
0V 24 Masa
DIS 25 Retorno comn
Desbloqueado DI5 26
Fallo ext. DI6 27 Entradas lgicas
Reset fallos DI7 28
DI8 29
RL2 30
Marcha NC2 31 Rel de salida 2
NO2 32
RL3 33
Fallo Rel de salida 3
NO3 34
X3: Opcin IO 1
48
B5. Menú corto

B2.03 Selección macro Banco prueba o: Bobinadora desbobinadora
C2.00 Aceleración 1 0,0...3,0...160 s Ajuste en segundos de la frecuencia
nominal del motor
C2.01 Deceleración 1 0,0...3,0...160 s
C3.01 Frec. Máxima 25,00...50,00...300,00 Hz Ajuste de la velocidad alta
C3.02 Sentido giro Marcha adel./atrás Autoriza los sentidos de giro hacia adelante y hacia atrás
D1.06 AIC valor 0 % -300,00...0,00...300,00 Hz Determina la frecuencia para un 0 % en AIC
D1.07 AIC valor 100% -300,00...50,00...300,00 Hz Determina la frecuencia para un 100% en AIC
D1.09 Asignación AI_2 Limit. par Consigna de limitación de par
(± 0,20mA = + xxx % a - xxx% de Cn)
D1.11 AI_2 valor 0 % -200,00...0,00...200,00 Hz Determina el par para el 0 % en AIC
B
D1.12 AI_2 valor 100% -200,00...100,00...200,00 Hz Determina el par para el 100% en AIC
D2.00 Asignación DI1 Marcha Ad. impuls. Marcha adelante/Parada (contacto de cierre por impulsos)
D2.01 Asignación DI2 Marcha At. impuls. Marcha atrás/Parada (contacto de cierre por impulsos)
D2.02 Asignación DI3 Paro impuls Parada del variador (contacto de apertura por impulsos)
D2.03 Asignación DI4 Lim. Par ext. Activa la función que tiene en cuenta el límite externo de par
D2.04 Asignación DI6_2 Fallo ext. Se tiene en cuenta un fallo externo
D2.05 Asignación DI7_2 Reset fallos Acuse de recibo de fallos externo (contacto de cierre por
impulsos)
D3.00 Asignación AO1 |Frec. salida| Salida analógica n° 1 – Valor de la frecuencia
(4-20 mA = 0-f máx.)
D3.04 Asignación AO2_2 |Par| Salida analógica n° 2 – Valor del par en el árbol motor
4-20 mA = 0-1,5 Cn
D3.07 AO2_2 val. máx. -200...150...200 % Determina el valor máximo del par motor para 20 mA en AO2_2
D4.01 Salida relé 1 Listo Indica la disponibilidad del variador en RL1
D4.02 Salida relé 2_2 En Marcha Indica el funcionamiento del variador en RL2_2
D4.03 Salida relé 3_2 Fallo Indica un fallo del variador en RL3_2
E2.04 I máx. a 0 Hz 0...50...150 % Protección I2t del motor, corriente máxima a la frecuencia de
0 Hz
nominal
E2.07 Cte. tiempo motor 1...5...3200 min Si > 5 min: es necesaria la alimentación externa 24 V
E3.11 Fallo externo act. NO Listo/marcha Los fallos externos se transmiten por un contacto de cierre y
sólo son tenidos en cuenta si el variador está listo.
Nota: Se recomienda poner el parámetro C1.02 (modo parada) en “rueda libre”.
49
B5. Menú corto
Complementos de las macros M1 a M4, Modo de control Local/distancia
Paso al modo “control local” mediante las teclas de control

En la descripciones realizadas en los capítulos D2 “Configuración de las entradas lógicas” y D1 “Configuración de las entradas analógicas”
se hallarán las distintas formas de pasar de un modo de control a otro.
El paso de control distancia (bus o bornero) a control local (teclado del terminal gráfico) se realiza sin sacudidas.
El siguiente ejemplo muestra cómo pasar de un modo de control por bus (distancia) a un modo de control local. El paso local/distancia se
refiere a la vez a las entradas lógicas y a las consignas.
Bornero: Cons. f MANU MANU Adel. dist. PID activado
MANU
0 Ar./
Bus: AUTO Av. 0 DISTANCIA
Consigna
Cons. principal 1 Cons. f AUTO REMOTO f interna
1
Cons. auxiliar 2 PID LOCAL
6
Cons. auxiliar 3
B6.00
B
Cons. auxiliar 4 Origen -

Palab. consigna de
Cons. auxiliar 5 control frecuencia
bus
Modo de c. bus B6.01
bits libres
Palab.
Control control Palabra de
por bus bus control
Palab. distancia
(distancia)
X1: control Palabra de
RS232 control
E4.04 C1.02 Bloqueado interno
0V 9
Desbloqueado (sentido de marcha)
DIS 10 (Bornero) (Bloqueo,
E4.03 C1.02
desbloqueo)
Palabra de
M. impuls. local DI1 11 RUN
control
Modo de local
P. impuls. local DI2 12 STOP
parada
Origen -
Local DI3 13 Modo de
(Bornero) Local control
Reset fallos DI4 14 Local/
(Consola) Local Distancia
+24 15 Loc
P24 16
E4.00 E4.01 E4.02
P0V 17
RL1 18
Local NC1 19
NO1 20
X2: Opcin IO 1
DIS 25
Desbloqueo DI-5,
Desbloqueado DI5 26
(+Red ON, Forzado loc., fallo ext. e int.)
Atrs loc. DI6 27 Marcha atrs local D6.00
+vel loc. DI7 28 +vel local

0
-vel loc. DI8 29 -vel local DM 1
RL2 30
Listo + NC2 31
Marcha
NO2 32
RL3 33
Fallo
NO3 34
50
B5. Menú corto

B6.00 Elecc. Bus Com. Profibus DP Selección del bus de comunicación
B6.01 Origen distancia Bus
B6.02 Dirección 0...Dirección...126
B6.03 Fallo bus Fallo Reacción en caso de fallo del bus
con temporización ajustable
B6.04 Tempor B6.03 0,0...10,0...3200 s
B6.06 Consigna bus 1 Cons. f AUTO Consigna frecuencia nº 1
D1.04 Asignación AIC no utilizado
D2.00 Asignación DI1 Marcha impuls. loc Marcha por contacto por impulsos (contacto NA)
D2.01 Asignación DI2 Parada impuls. loc Parada por contacto por impulsos (contacto NC)
D2.02 Asignación DI3 Local/Distancia El variador se encuentra en modo local si el contacto está
cerrado
D2.03 Asignación DI4 Reset fallos Reinicialización de fallos
B
D2.04 Asignación DI6_2 Atrás loc. El variador se encuentra en marcha atrás si el contacto está
cerrado
D2.05 Asignación DI7_2 + vel. local Más velocidad por contacto por impulsos (contacto NA)
D2.06 Asignación DI8_2 - vel. local Menos velocidad por contacto por impulsos (contacto NA)
E4.02 Origen loc/dist Bornero Paso a modo local a través del bornero
E4.03 Origen local Bornero Las teclas de la consola quedan sustituidas por entradas
lógicas
51
B6. Parámetros comunicación
Configuración y diagnóstico del protocolo de comunicación
Todos los parámetros de comunicación están disponibles en la guía de explotación del correspondiente protocolo.
B
52
Funciones específicas
C
Contenido
C1. Funciones generales__________________________________________________________________________________ 54
C2. Rampas____________________________________________________________________________________________ 58
C3. Gama de velocidad ___________________________________________________________________________________ 60
C4. Regulador PID ______________________________________________________________________________________ 61
C5. Recuperación al vuelo ________________________________________________________________________________ 65
C6. Funciones especiales _________________________________________________________________________________ 66
53
C1. Funciones generales
Sobrepar en el arranque, tipo de paradas, consignas preseleccionadas, ahorro

energético y funcionamiento por impulsos
C1.00 Sobrepar en el arranque VCB 0...1...30 % Ver macros

Ajuste de sobrepar adicional durante el arranque
C1.01 Rango acción VCB 5...10...45

Rango de acción en frecuencia del sobrepar
P/Pn El par de arranque CN puede aumentarse del 150% al 180% en las aplicaciones que
1,8
C1.00 =
requieran un fuerte par de arranque.
30% Para aplicaciones de bombas centrífugas y ventiladores, el ajuste al 0% es

1% C1.00 suficiente.
1,5
Sob
0% eca Ajuste del sobrepar adicional:

rg
r
1,0 Ventilacin forzada Car a mxima

g a perm
cin
C1.00 = 0 % sobrepar total 100 % CN(fuerte par)
anente
ntilaural
Ve nat mxima C1.00 = 1 % sobrepar total 150 % CN(fuerte par)
C1.00 = 30% sobrepar total 180% CN( fuerte par)
0 La gama en la que actúa esta acentuación se define en el parámetro C1.01.
C1.01 50 Hz f
C
El ajuste de dichos parámetros no incide en el autoajuste.
La indicación de sobrepar se refiere al par nominal del variador en fuerte par.
C1.02 Tipo parada VCB Deceleración

0 . . . Rueda libre (Parada 2) La orden de parada enclava el variador y el motor reduce la velocidad
sin control.
1 . . . Deceleración (Parada 1) La orden de parada reduce la velocidad del motor a ser posible según
la rampa seleccionada y enclava el variador al alcanzar 0 Hz.
2 . . . Parada rápida (Parada 3) La orden de parada reduce la velocidad en el menor tiempo posible y
enclava el variador al alcanzar 0 Hz (puede utilizarse con un módulo
de frenado, un módulo reversible o con frenado con pérdida C1.03).
El tipo de parada es válido si se produce una demanda de parada en modo local o distancia.
54
C1.03 Modo frenado VICB

0 . . . Sin un. fren. Sin unidad de frenado. El variador adapta automáticamente la rampa
de deceleración en función de la tensión del bus cc.
1 . . . Con un. fren Poner en la posición 1 si el variador está equipado con una unidad de
frenado externa de tipo VW3A68751, VW3A68741 o VW3A68804.
2 . . . Freno Mot. A La energía de frenado se disipa principalmente por el motor, el cable
y el variador.
3 . . . Freno Mot. B Debe elegirse el freno motor A, B o C en función del tipo de motor
(probar con A, B y C y elegir el más adecuado).
4 . . . Freno Mot. C Durante esta operación, las pérdidas son equivalentes a las pérdidas
nominales del motor en todo el rango de frecuencias. Ver rendimiento.
5 . . . Control 1 un. fren. Poner en la posición 5 si el variador está equipado con una sola unidad
de frenado externa de tipo VW3A687537 o VW3A687575 (o con una
unidad de frenado interna en el caso de los variadores de
demostración).
6 . . . Control 2 un. fren. Poner en la posición 6 si el variador está equipado con 2 unidades de
frenado externas de tipo VW3A687537 o VW3A687575.
Ajustes en 1, 5 y 6
Son compatibles con la gama ATV68CxxN4 (400V, 440V, 460V y 500V) e incompatibles con la gama ATV68xxxY (690V).
Esta última no admite unidades de frenado externas.
Observación: Las unidades de frenado VW3A68751, VW3A68741 y VW3A68804 son totalmente autónomas e independientes del
variador. En el caso de las unidades de frenado VW3A687537 y VW3A687575 el control lo efectúa el variador.
Ajustes 2 a 4 : Freno motor A, B, C

Par C Velocidad
C
Par nominal del motor n
100% 1 Velocidad del motor en caso
de parada rpida sin freno
Par de frenado del motor
con freno motor
É freno motor (A, B, C)
50% 15k
500 W É sin freno motor
kW
fN f(n) aprox. un 15% de T1 T1 t

Par de frenado disponible con frenado del motor Deceleracin con frenado del motor
El frenado del motor es una alternativa económica para ahorrarse el comprar una unidad de frenado externa. La
parada rápida de un motor de 250 kW con una inercia total ajustada al motor duplicando o triplicando la inercia del
mismo, se realiza en menos de 4 segundos.
El ruido del motor aumenta durante el frenado.
La rampa de deceleración no es lineal.
C1.04 Nivel frenado VICB 660... 790... 820 V
Este parámetro ajusta el umbral de activación de la unidad de frenado.
Sea cual sea la tensión de red (400 ó 500V), no resulta conveniente modificar este parámetro. Se puede conservar
el valor de 790V. No obstante, este parámetro se puede modificar para responder a las necesidades específicas de
determinadas aplicaciones : alimentación por bus CC o utilización de motores antiguos.
En este caso, la potencia máxima de frenado disponible se obtiene a partir de la relación U2/R (donde U corresponde
a la tensión de activación y R al valor óhmico de la resistencia de frenado).
El nivel de ajuste mínimo depende de la tensión de alimentación trifásica del variador.
Tensión de Rango de ajustes: Rango de ajustes: Valor mínimo con Rango de ajustes: Valor máx. para
alimentación Valor mínimo una unidad reversible aumentar la potencia de frenado
3CA 400V 660 V 680 V 820V
3CA 440V 720 V 750 V 820V
3CA 460V 750 V 820 V 820V
3CA 500V 790 V 820 V 820V
55
C1.05 Equ. unidad frenado VCB No activo

0 . . . no activo
1 . . . activo
Cuando hay varios ALTIVAR 68 y varias unidades de frenado conectados a un bus cc común, el parámetro C1.05 en
la posición “activo” permite optimizar el funcionamiento de las unidades de frenado externas de tipo VW3A687537 o
VW3A687575, ya que reparte uniformemente la potencia de frenado. Los variadores deben tener el mismo nivel de
activación para todas las unidades de frenado conectadas al mismo bus cc (ver C1.04). Este parámetro sólo se puede
ajustar en caso de conexión al bus de CC.
C1.06 Vel. preselecc. VICB No utilizada

0 . . . Ninguna Hz
1 . . . Cons. f. MANU Hz Si no se pueden seleccionar determinados valores de
2 . . . Cons. f AUTO Hz ajuste es porque ya los están utilizando otras fuentes
3 . . . Correc. cons. Hz de consigna analógica, como D1.00, D1.04, D1.09,
4 . . . Limit. par % D1.14 y D6.06, o la propia línea.
5 . . . Consigna PID %
Mediante este parámetro se puede atribuir una fuente de consigna para las consignas preseleccionadas.
Ver también el esquema “D1. Entradas analógicas”, página 74.
C1.07 Vel. preselecc. 1 VCB -300,00...0,00...300,00 Hz

-200,00...0,00...200,00 %
C

-200,00...0,00...200,00 %

-200,00...0,00...200,00 %

-200,00...0,00...200,00 %

-200,00...0,00...200,00 %

-200,00...0,00...200,00 %

-200,00...0,00...200,00 %

-200,00...0,00...200,00 %
56
La elección de Hz o % depende de C1.06

Mediante las entradas lógicas A, B y C se puede seleccionar en el bornero, por combinación, las 8 velocidades preseleccionadas.
Las bornas de entrada se seleccionan en el grupo D2.
Entrada Entrada Entrada Valor seleccionado

lóg. A lóg. B lóg. C
0 0 0 vel. preselecc. 1 Para esta preselección no se requiere programar ninguna entrada.

1 0 0 vel. preselecc. 2
0 1 0 vel. preselecc. 3 Las entradas lógicas A, B y C sólo seleccionan los valores de las
1 1 0 vel. preselecc. 4 Nota: consignas preseleccionadas. Es necesaria una orden de marcha
0 0 1 vel. preselecc. 5 para que el motor funcione a la velocidad correspondiente.
C1.15 Paso a paso (JOG) VCB -10,00...0,00...10,00 Hz

La consigna de funcionamiento por impulsos (velocidad lenta) se utiliza en las operaciones de ajuste y de control,
mediante una entrada lógica asignada a “Paso a Paso (JOG)” (ver D2). La consigna seleccionada para el
funcionamiento por impulsos se genera directamente a la salida del variador sin utilizar las rampas de aceleración y
deceleración y no requiere orden de marcha/parada. El funcionamiento por impulsos sólo puede iniciarse con el motor
parado (estado “STOP”). Durante al menos 1 s después del final de la orden de funcionamiento por impulsos, el
variador permanece con una frecuencia 0 Hz para mantener la magnetización del motor y permitir un nuevo arranque
más dinámico.
C
C1.16 Ahorro energético VCB No activado ver ‘macros’
0 . . . No activo
1 . . . Nivel 1 (= poco ahorro)
2 . . . Nivel 2 (= ahorro mediano)
3 . . . Nivel 3 (= ahorro importante)
4 . . . Nivel 4 (= ahorro muy importante)
En las aplicaciones con pares cuadráticos (por ejemplo, bombas centrífugas o ventiladores), puede reducirse la
corriente magnetizante del motor disminuyendo la velocidad, con lo que se ahorra energía y se reduce el ruido del
motor. De este modo disminuyen las capacidades de par transitorio.
57
C2. Rampas
Rampas de aceleración y deceleración, Rampa en S, Rampa en U
C2.00 Aceleración nº 1 VCB 0,0...0,0...3200 s ver ‘macros’
C2.01 Deceleración nº 1 VCB 0,0...0,0...3200 s ver ‘macros’
C2.02 Aceleración nº 2 VCB 0,0...20,1...3200 s
C2.03 Deceleración nº 2 VCB 0,0...20,1...3200 s

Los dos juegos de rampas de aceleración y deceleración se seleccionan utilizando una entrada lógica asignada a la
“Rampa 2” (ver D2). Las aplicaciones que utilizan esta permutación lo hacen para la función PARO DE EMERGENCIA
y para ajustar los tiempos de aceleración/deceleración en función de las velocidades utilizadas. El tiempo de rampa
seleccionado es el tiempo puesto por la consigna para pasar de 0 a la frecuencia nominal del motor B3.03.
2 juegos Posibilidad de conmutacin

de rampa durante el funcionamiento
Aceleracin rampa 1
Rampa de
Aceleracin rampa 2 aceleracin
C
Deceleracin rampa 1
Rampa de
deceleracin
Deceleracin rampa 2
C2.04 k. redond. rampa VCB Sin redond.

0 . . . Sin redond. La rampa no tiene redondeo, es una rampa lineal.
1 . . . k. redond. 1 ver C2.05.
2 . . . k. redond. 2
3 . . . k. redond. 3
Este parámetro define el tipo de redondeo deseado en la rampa. Puede obtenerse un arranque o una parada más
suave durante las fases transitorias. Para aplicaciones tipo cinta transportadora, elevación o ascensor.
C2.05 Tipo rampa S/U VCB Rampa en S

0 . . . Rampa en S elección rampa en S
1 . . . Rampa en U elección rampa en U
Rampa en S Rampa en U
Consigna Consigna
C2.05 = 0 C2.05 = 1
t1 = C2.00 a C2.03 t1 = C2.00 a C2.03
k = 1: t2 = 1,1 x t1 k = 1: t3 = 1,05 t1
C2.04 = 0 1 2 3 C2.04 = 0 1 2 3
k = 2: t2 = 1,25 x t1 k = 2: t3 = 1,125 t1
k = 3: t2 = 1,5 x t1 k = 3: t3 = 1,25 t1
0 0
t1 t t1 t
t2 t3
58
C2. Rampas
C2.06 (1) Nivel ACE. 1/2 VCB 0,0...0,0...300,00 Hz
C2.07 (1) Nivel DEC. 1/2 VCB 0,0...0,0...300,00 Hz

Frecuencia de conmutación de la rampa de aceleración (deceleración) 1 a la rampa de aceleración (deceleración) 2.
Si el nivel de conmutación de rampa es = 0,00, la función de conmutación de rampa no se valida.
Aceleracin 2
2
.0
Deceleracin 2
C
2
2
.0
C
3
C2.06
C2.07
0
.0
C
2 Deceleracin 1
2.
C
01
Aceleracin 1
C2.08 Nivel frec. fijo VCB 0,0...0,0...C3.00 "Frecuencia mín."
C2.09 Tiempo frec. fijo VCB 0,0...0,0...160 s
C
Con estos dos parámetros se puede obtener automáticamente un nivel de velocidad mínima temporizado antes de la
parada.
Este funcionamiento se activa después de una orden de parada.
C2.08 Ajusta el nivel de frecuencia, que debe ser inferior a la frecuencia mínima.
C2.09 Ajusta la temporización antes de la parada.
0,0 desactiva la función.
Esta función sólo se puede utilizar si se ha seleccionado un solo sentido de marcha: C3.02 = 0 ó 1.
f
C2.08
t
Orden de parada C2.09
.(1) Parámetro disponible en el transcurso del 2002 (soft PSR6).
59
C3. Gama de velocidad
Rango de frecuencia y sentido de giro
C3.00 Frec. Mínima VCB 0,00...5,00...300,00 Hz

Define la velocidad mínima para todas las fuentes de consignas.
C3.01 Frec. Máxima VCB 25,00...50,00...300,00 Hz

Define la velocidad máxima para todas las fuentes de consignas.
C3.01 Frec. Máxima
Máxima
D1.02 D1.07 D1.12 D1.17 D6.02 D6.08
velocidad
+ vel/- + vel./-
LIx AIV AIC AI_2 AI_3
vel loc vel. dist.
Mínima
D1.01 D1.06 D1.11 D1.16 D6.01 D6.07
velocidad
C
C3.00 Frec. Mínima
Observación: Cada fuente de consigna dispone de velocidad mínima y alta velocidad individuales.
La limitación de frecuencia mínima C3.00 no está activa cuando están activados los dos sentidos de
rotación en C3.02 (MAV y MAR).
En tal caso, deben programarse las limitaciones de frecuencia mínima de las fuentes de consigna utilizadas.
C3.02 Sentido de giro VICB Inhib.M.atra ver ’macros’

0 . . . Inhib.M.atr Giro a la izquierda (atrás) bloqueada en todos los modos de marcha.
1 . . . Inhib.M.adel. Giro a la derecha (adelante) bloqueada en todos los modos de marcha.
2 . . . marcha ad/at Permitidos dos sentidos de giro.
Sea cual sea la elección de este parámetro, la función “recuperación de velocidad al vuelo” sigue activa en los dos
sentidos de marcha
C3.03 Giro fases VICB U-V-W / A – B – C

0 . . . U-V-W / A – B – C Sentido de giro normal
1 . . . U-W-V / A – C – B Sentido de giro invertido
Este parámetro invierte el sentido de giro del campo giratorio del motor, con el fin de evitar la inversión física de los
cables del motor.
La indicación de velocidad en los visualizadores corresponde a la elección efectuada en C3.03, es decir, si se ha
seleccionado 1 en C3.03, el giro invertido muestra un signo positivo en la velocidad.
60
C4. Regulador PID
Regulador PID de proceso
Consigna f Activacin PID

C4.08 Aceleracin
C4.09 Deceleracin
C4.05 Gan. prop. C4.04 Activacin PID Consigna local/Distancia
C4.06 Gan. Integ. C4.11 Lmite salida +
Cons. PID W +
(%) Distancia
+ W-X Y + Consigna f. int.
- Error de
regulacin
Local +
Retorno PID (%) X -
C4.07 Gan. deriv. C4.10 Lmite salida -
+vel/-vel Seal analgica
Desbloqueo local Seal lgica
Correccin f
Consignas:
Pueden utilizarse los valores siguientes como fuentes de consignas:
C
- Potenciómetro motorizado externo Parámetro D6.06 (proporcionado por 2LI en el bornero)
- Consignas preseleccionadas Parámetro C1.04
- Entrada analógica AIV: 0 -10 V Parámetro D1.00
- Entrada analógica AIC: 0(4)-20 mA Parámetro D1.04
- Entrada analógica AI_2: 0(4)-20 mA Parámetro D1.09
- Entrada analógica AI_3: 0(4)-20 mA Parámetro D1.14
- Consigna por bus Parámetros B6.06 a B6.10
Para optimizar el comportamiento del regulador, conviene ajustar las rampas de aceleración y deceleración (C2) en un valor bajo próximo
a 0. La rampa de consigna del PID puede ajustarse por separado a través de los parámetros C4.08 y C4.09.
Retorno PID:
Todas las entradas analógicas (AIV, AIC, AI_2, AI_3 y bus) pueden utilizarse como entradas para el retorno PID (retorno proceso). Las
consignas y el retorno PID vienen en % y deben ponerse a escala con los parámetros de la entrada elegida.
Visualizaciones:
Todos los valores específicos del regulador, como valores de consigna y de retorno, diferencia de regulación y salida del regulador, están
disponibles en valores reales para su visualización.
Error (W-X) de regulación:

La diferencia de regulación es la que existe entre la consigna del PID después de las rampas y el retorno PID. Se calcula
independientemente de la validación del PID (C4.04) y puede realizarse su tratamiento en el bloque lógico (F4).
Regulador PID
La salida del regulador PID da una consigna de “Frecuencia (Hz)”. Las ganancias P (k), I (Tn) y D (Tv) pueden ajustarse de forma
individual. Las acciones de las ganancias P, I y D pueden cancelarse (ver D2), en cuyo caso la salida del regulador se mantiene en su
último valor.
Limitación:
La salida del PID está limitada por C4.10 y C4.11. La consigna de velocidad del variador está en Hz y tiene en cuenta dicha limitación.
61
C4. Regulador PID
PID activado:
El controlador PID puede activarse de varias formas (ver el parámetro C4.04). Al pasar de un PID no activado (variador directamente
controlado por una consigna de frecuencia) a un PID activado (variador controlado por la salida del regulador PID) no se producen
sacudidas. Al pasar de un modo no activado a un modo activado, la salida del regulador PID adquiere en primer lugar el valor de la
consigna de frecuencia antes de volver a su regulación a partir de la consigna PID y del retorno PID. Si la diferencia de regulación es
distinta de 0 cuando se vuelve a activar el PID, la ganancia proporcional vuelve a activarse inmediatamente.
Paso de un modo PID activado a no activado:

Si se está utilizando una de las entradas lógicas (ver D2) para la función “PID activado”, ésta se encuentra activa en 1 (24 V aplicados en
la entrada lógica). Si el PID no está activado, la salida del PID se mantiene en el último valor.
Cambio del sentido de giro del motor estando activado el PID:

Cambiando las fases del motor: se invierte el sentido de giro indicado por el variador.
Cambiando los parámetros: limitación negativa, consigna y retorno PID en escala negativa. Utilizar una marcha atrás cuando está
desactivado el PID.
Paso de un modo PID activado (distancia) a consigna local:

El modo “distancia” es un modo de control del variador a través de la salida del regulador PID o una consigna procedente del bornero o
del bus. El modo “local” es un modo de control del variador, directamente a través de una consigna de frecuencia procedente del
potenciómetro motorizado obtenido por las teclas y ▲ de la consola o por el potenciómetro motorizado obtenido por las entradas
▲
lógicas de la consola (más vel. / menos vel.). Al pasar del modo “distancia” al modo “local” no se producen sacudidas. La salida del
regulador PID adquiere en primer lugar el valor de la consigna de frecuencia local antes de volver a su regulación a partir de la consigna
PID y del retorno PID. Si la diferencia de regulación es distinta de 0 al volver al modo “distancia”, la ganancia proporcional vuelve a
activarse inmediatamente.
C4.00 Visual. Cons. PID [%] Sólo lectura

C
Lectura de la consigna PID.
C4.01 Visual. Ret. PID [%] Sólo lectura

Lectura del retorno PID.
C4.02 Error W-X [%] Sólo lectura

Lectura del error entre consigna (W) y retorno (X).
C4.03 Salida PID [Hz] Sólo lectura

Lectura de la salida del PID. El 100% de error corresponde a 163,84 Hz a la salida del PID
(si no hay ninguna limitación de la consigna).
62
C4. Regulador PID
C4.04 Activación PID VICB No activo

0 . . . No activo Con PID no activado, la consigna es local o distancia.
1 . . . Cons. Proceso PID activo para una consigna de proceso
2 . . . LI Proceso PID activo para una consigna de proceso a partir de una entrada
lógica. Ver D2.
3 . . . Cons. velocidad PID activo para una consigna de velocidad (aplicaciones bombas de
petróleo)
4 . . . LI Velocidad PID activo para una consigna de velocidad a partir de una entrada
lógica.
Ver D2.
Cons. Velocidad: El ajuste 3 “Consigna de velocidad” permite considerar la consigna del PID como una consigna de velocidad. Esta
función proporciona un bucle de velocidad con el que se puede aumentar el tiempo de respuesta del variador en caso de sacudidas de
carga (prensa, sistema ENA).
En este caso, la consigna de velocidad dada mediante “Cons.f.manu” o “Cons.f.Auto” (ver D1) corresponde a la frecuencia máxima de
acción del regulador PID. Esta consigna puede proceder de las “velocidades preseleccionadas” o de una entrada analógica.
Por tanto, el variador tratará de hacer que el motor funcione a la velocidad procedente de la entrada PID. En función de los ajustes de
las ganancias del regulador PID, el variador regulará la velocidad del motor con una reacción más o menos rápida a las sacudidas de
carga. Así pues, la velocidad del motor podrá fluctuar en función de la carga hasta la consigna de velocidad procedente de
“Cons.f.manu” o de “Cons.f.Auto”.
LI velocidad
Igual que en el caso de la “Consigna de velocidad”, pero con la posibilidad de asignar una entrada lógica a “Activación PID”, lo que
permite cambiar de la consigna de velocidad procedente del PID a la consigna de velocidad definida con “Cons.f.manu” o “Cons.f.Auto”.
Cuando la consigna de velocidad se obtiene a través de “Cons.f.manu” o “Cons.f.Auto”, el variador suele reaccionar con el par máximo
(ver E1.01). Con esta entrada lógica se puede obtener un frenado rápido en combinación con una orden de parada.
Ejemplo de ajuste:
C
Configurar una salida analógica (ver D3) a la "frecuencia de salida" o en "rpm del motor" y conectar dicha salida a la entrada analógica
del retorno PID (ver D1). El filtro de la entrada analógica se puede ajustar, por ejemplo, a 0,2 segundos.
Ajustar la ganancia del regulador PID (ver C4.05 y C4.06). Por ejemplo, ajustar Tn a 4 veces el filtro de la entrada analógica.
Ajustar la limitación negativa y positiva del regulador PID (ver C4.10 y C4.11). Por ejemplo, ajustar C4.10 a 0 para evitar el frenado.
Elegir una entrada analógica (ver D1) para la "Cons.f.Auto" o utilizar velocidades preseleccionadas. La consigna de velocidad obtenida
de "Cons.f.Auto" corresponderá a la velocidad máxima de acción del PID.
Cons. f. Auto
Consigna PID
Velocidad real
Variacin en funcin de la carga
Asignacin
LIA 0 0 No utilizado (Hz)

Consignas
LIB preseleccionadas Manu Mar. atr. dist.
LIC 1É8 6
Local/Distancia
(-1) m.atr.
+ vel. dist. 0 1 Cons. f. manu (Hz) m.ade./m.atr. bloqueadas
- vel. dist. MP + vel/- vel
m.ade.
6 Consigna
Distancia + + f.int.
0 2 Cons. f. auto (Hz) Local
0É10V V AIV
Hz/% Compensacin
deslizam.= func.Carga
6 PID Desbloq. (Hz) (Hz)
0 5 Consigna PID (%) PID 2. Rampa
0(4)É20 mA V AIC +
Hz/% 6 - D6.00 Tacel. Tacel.
+ vel. local 0 Tdec. Tdec.
0 6 Retorno PID (%) LOC 1 2
0(4)É20 mA V AI_2 - vel. local MP 1
Hz/% tarjeta E/S 1 Marcha at. local
6
0 (%)
0(4)É20 mA V AI_3
Hz/% tarjeta E/S 2 (-1) m.atr. Mar. atr. dist.
6
0 3 Compensacin cons. (Hz) m.ade.
bus % Cons. bus 1 Local Limitacin P int.
Hz/% Valor mx. C
Limitacin par Distancia
6 INT
a
0 4 Limitacin par (%) EXT
bus % Cons. bus 5
Hz/% PID activado
6
63
C4. Regulador PID
C4.05 Gan. prop. (kp) VCB 0,0...20,0...3200% Ver macro

Ganancia proporcional.
C4.06 Gan. Integ (Tn) VCB 0,00...10,00...320,0 s Ver macro

Ganancia integral, ajuste Tn=0 desactiva el tiempo de integración.
C4.07 Gan. deriv. (Tv) VCB 0,00...0,00...320,0 s

Ganancia derivada. El efecto del tiempo de integración y del tiempo de derivación depende de la ganancia
proporcional.
Comportamiento del regulador PID: Limitacin de la salida PID:
Entrada Error +f
C4.11 Lm. salida +
50 Hz
e
t
Marcha adelante
Tn Respuesta Salida regulador
kp +
10 Hz C4.10 Lm. salida -
kp x 2,4
Tv 0 Hz t
C
-10 Hz C4.11 Lm. salida +
kp Marcha atrs
C4.10 Lm. salida -

0 -50 Hz
t
Tn Tv -f
C4.08 Acel. cons. PID VCB 0,0...10,0...3200 s Ver macro

Ajuste de la rampa de aceleración de la consigna del PID.
C4.09 Decel. cons. PID VCB 0,0...10,0...3200 s Ver macro

Ajuste de la rampa de deceleración de la consigna del PID.
C4.10 Lim. salida - VCB -300,00...+10,00...+300,0 Hz Ver macro

Valor mínimo de limitación de la salida del regulador PID.
C4.11 Lim. salida + VCB -300,00...+50,00...+300,0 Hz Ver macro

Valor máximo de limitación de la salida del regulador PID.
64
C5. Recuperación al vuelo
Recuperación al vuelo de un motor en rotación libre

El Altivar 68, en el que se unen la innovación en el diseño de regulación AVC (Auto Vector Control) y el procedimiento de modulación FMC
(Flux Mode Control), es capaz de volver a alimentar el motor tanto en fase como en sincronismo, con la velocidad del motor recuperado
al vuelo, sin que sea necesario un proceso de búsqueda y en menos de 0,1 s.
Esta función de realimentación en marcha de un motor en rotación libre garantiza una recuperación inmediata a velocidad real,
independientemente de la duración del corte de red (de menos de 100 ms hasta varios segundos).
Lo que evidentemente supone que el motor permanezca conectado al variador.
En motores conmutados en la salida del variador, debe retrasarse la orden de salida de 3 a 5 segundos para que la búsqueda
de velocidad se produzca sin una fuerte ralentización.
.
Breve corte de tensin Corte de tensin durante Parada del motor

n (unos ms) n varios segundos n en rueda libre
Tensin red Tensin red Tensin red
ON ON ON
t t t
C
C5.00 Sensibilidad VCB 0,4...0,6...15 %
Para conseguir un control óptimo del motor, siempre está activa la recuperación al vuelo. No obstante, en C5.00 se
puede ajustar la sensibilidad de la recuperación al vuelo alrededor de la velocidad 0 (nivel de tensión correspondiente
a 0 Hz).
Cuando se utiliza la secuencia de freno en aplicaciones de elevación y traslación, el variador ajusta automáticamente
la velocidad en un 12%.
Cuanto mayor sea el valor, menor será la sensibilidad.
65
C6. Funciones especiales
Control del contactor de línea y aplicación de elevación
C6.00 Contact.Línea VICB no activo

0 . . . No activo
1 . . . Activado
Para activar la función especial "Control del contactor de línea", es necesario que el variador reciba una alimentación
exterior de 24 V cc. De este modo, cada orden de marcha (adelante o atrás) (a través de la consola o del bornero)
desbloquea el variador y activa la salida lógica elegida (ver D4 y asignar a 8 "Control del contactor de línea") que
controla el contactor de línea (red). Cada acción de bloqueo (orden de bloqueo después de un bloqueo o de surgir un
fallo) desconecta el nivel de potencia al desenclavarse el contactor de línea (red). El mensaje “Sin tensión” aparece
en pantalla.
El diodo "Listo" se enciende (estado variador listo) en cuanto se aplica la tensión de alimentación 24 V. Si la tensión
de red (tensión bus continuo) no alcanza su valor nominal durante los 3 segundos siguientes, aparece el mensaje “en
tensión 2”. Posibles razones:
- La salida lógica no está correctamente programada
- El contactor de línea no sube
- El circuito de potencia en cabeza está abierto
- El circuito de carga del variador es defectuoso.
Tensin de control
Red Paro de
emergencia
Alimentacin CC
T
K1 24V
C
KM1
Marcha
adelante K10
L1 L2 L3
ATV68 carta de control
X1: 11/DI1 KM1 K11
(1)
12/DI2
datos
KM1 Paro de
K11 (1) Parada
(1.) 13/DI3 Contactor emergencia
Bloque de
de lnea
potencia 10/DIS
K10 (2)
tensin de alim. 15/+24
+24V 16/P24
17/P0V
(1) Gestión de los paros de emergencia a través de un contacto externo:

El contacto de K11, a través de una entrada lógica programada en “red ON/OFF” (ver D2), enclava el variador en caso de paro de
emergencia y cancela la orden de desbloqueo del variador.
Atención: si se ha integrado dicho contacto, el variador puede volver a arrancar automáticamente una vez desaparecida la
orden de paro de emergencia.
Para evitar que el variador vuelva a arrancar automáticamente tras un corte de la red, se recomienda usar un control por impulsos de la
orden de marcha adelante o atrás.
Atención: Cuando se produce un corte de la red, el control por impulsos permanece activo durante el tiempo que se ajustó en
E3.22 (ver también el tratamiento de las subtensiones en E3.21).
(2) K10: salida lógica +24 asignada al control del contactor de línea (ver D4).
66
C6.01 Lógica de freno VICB no activo

0 . . . No activo
1 . . . Elevación adaptado para movimiento de elevación
2 . . . Traslación adaptado para movimiento de traslación
Mediante el parámetro C6.01 se puede elegir las funciones de elevación o de traslación por separado.
Puede asignarse una salida de relé al control de freno (D4 control de freno).
Si se decide utilizar la secuencia de freno con una unidad externa de frenado, es preciso indicar su presencia en C1.03
(1, con res.fren) para cancelar la autoadaptación automática de la rampa de deceleración en función de la tensión del
bus cc.
Secuencia del movimiento de elevación:
1
Orden de marcha
0 Marcha atrs Marcha adelante
C6.05
+f
C6.06
C6.03
C6.08
Frecuencia de
salida + SN + C6.04 + C6.02
- C6.02 - SN
C
-f
Control 1
de freno 0
Contacto retorno 1
freno "abierto" (1) 0
Estado 1 2 3 Bajada 4 Subida Decel. 5 6 7 8 9

t
1. Fase de magnetización del motor (el variador selecciona automáticamente un tiempo entre 100 y 300 ms en función de la potencia del
motor).
2. Tiempo entre el control del contactor de freno y el retorno de freno abierto (únicamente si se ha asignado una entrada lógica a 31 "freno
abierto").
3. Tempor. de subida de freno, ajustable. La temporización tiene en cuenta el tiempo necesario para la apertura del freno.
Si se ha asignado una entrada lógica a 31 "freno abierto", la temporización de subida del freno C6.03 arranca al pasar a 1 la entrada
lógica "freno abierto".
Si no se ha asignado ninguna entrada lógica a 31 "freno abierto", la temporización de subida del freno C6.03 arranca desde el control
interno del freno, después de pasar por el estado 1.
4. Frecuencia oculta automáticamente con + / - el deslizamiento nominal (sólo si no existe retorno del codificador).
abierto").
Si no se ha asignado ninguna entrada lógica a "freno abierto", el estado 5 será nulo.
6. Tempor. de caída del freno. La temporización tiene en cuenta el tiempo necesario para que se cierre el freno (se puede rearrancar de
inmediato).
Si se ha asignado una entrada lógica a 31 "freno abierto", la temporización de caída del freno C6.05 arranca al pasar a 0 la entrada
Si no se ha asignado ninguna entrada a 31 "freno abierto", la temporización de caída del freno C6.05 arranca cuando se alcanza el
umbral de frecuencia de caída del freno C6.05 (el estado 5 es nulo).
7. Tiempo de inyección de corriente continua ajustable hasta que el freno se haya cerrado del todo (no es posible rearrancar de inmediato
sin retorno del codificador).
8. Tiempo de retraso antes de volver a arrancar (recomendado cuando no haya retorno del codificador).
9. Rearranque.
(1) Si el freno no dispone de contacto de freno "abierto-cerrado", se puede utilizar un contacto del contactor de control de freno.
67
Secuencia del movimiento de traslación:
1
Orden de marcha
0 Marcha atrs Marcha adelante
C6.05
+f
C6.03
C6.06
Frecuencia de
salida + C6.04
- C6.02
-f
Control 1
de freno 0
Contacto retorno 1
freno "abierto" (1) 0
Estado 1 2 3 Giro atrs Giro adelante Decel. 4 5 6 7

t
1. Fase de magnetización del motor (el variador selecciona automáticamente un tiempo entre 100 y 300 ms en función de la potencia del
motor).
C
abierto").
3. Tempor. de subida de freno, ajustable. La temporización tiene en cuenta el tiempo necesario para la apertura del freno.
Si se ha asignado una entrada lógica a 31 "freno abierto", la temporización de subida del freno C6.03 arranca al pasar a 1 la entrada
Si no se ha asignado ninguna entrada lógica a 31 "freno abierto", la temporización de subida del freno C6.03 arranca desde el control
interno del freno, después de pasar por el estado 1.
4. Se precisa ese tiempo para frenar las inercias y amortiguar los efectos de elasticidad de la máquina antes del control de freno
5. El tiempo de caída del freno tiene en cuenta el tiempo necesario entre el control de freno y el retorno de freno cerrado (únicamente si
se ha asignado una entrada lógica a 31 "freno abierto").
Si no se ha asignado ninguna entrada lógica a 31 "freno abierto", el estado 5 será nulo.
6. Tiempo de inyección de corriente continua ajustable hasta que el freno se haya cerrado del todo (es posible rearrancar de inmediato
con o sin retorno del codificador).
7. Rearranque.
(1) Si el freno no dispone de contacto de freno "abierto-cerrado", se puede utilizar un contacto del contactor de control de freno.
68
Procedimiento de ajuste:
Generalidades:
Modo de funcionamiento Control de frecuencia Retorno codif. sin Retorno codif. con
bucle abierto regulación de velocidad regulación de velocidad
a partir del retorno codif. a partir del retorno codif.
Codificador – necesario necesario
Opción retorno del codificador – necesario necesario
D5.00 “codif./desliz.” 0 “sin codif.” 2 "ret. codif." 2 "ret. codif."
D5.02 “regul.vel.act.” 0 "no activado" 0 "no activado" 1 “activado”
D5.03 “impuls/rotación” Ajustar según el codificador que Ajustar según el codificador que
–
se utilice se utilice
D5.04 a D5.11 – – Ajuste necesario (1)
Protección sobrecarga utiliza: una velocidad calculada una velocidad medida una velocidad medida
Frecuencia oculta a 0 Hz sí no no
Velocidad mínima 2,5 Hz (un 5% de la velocidad 2,5 Hz (un 5% de la velocidad 0 Hz

nominal) nominal)
C
Modo de frenado C1.03 Unidad de frenado ext. Unidad de frenado ext. Unidad de frenado ext.
(1) El variador debe ajustarse sin estar cargado. En general, la carga mejora las reacciones del variador. El ajuste de los parámetros se
realizará preferentemente en el siguiente orden: D5.07, D5.05, D5.04, y si es preciso D5.08.
Elevación:
Demora antes de rearrancar necesario sin demora sin demora
C6.01 "lógica de freno" 1 "elevación" 1 "elevación" 1 "elevación"
C6.02 "Frec. Apertura" 1,2 1,5 veces el deslizamiento 1 a 1,3 veces el deslizamiento 0,1 0,4 veces el deslizamiento
nominal del motor nominal del motor nominal del motor
C6.03 "Tiempo apertura" ajustar al tiempo de subida del freno (o de 0 a 0,5 segundos con un contacto de retorno de freno abierto)
C6.04 "Frec. Cierre" 1,1 1,4 veces el deslizamiento 1 a 1,2 veces el deslizamiento 0,0 Hz
nominal del motor nominal del motor
C6.05 "Tiempo cierre" ajustar al tiempo de caída del freno (o de 0 a 0,5 segundos mediante un contacto de retorno de freno
abierto)
C6.06 "tiempo de inyección 0 a 0,5 segundos con un 0% a un 0 a 0,5 segundos 0 a 0,5 segundos
CC" x% de la intensidad nominal o
C6.07 “corriente de freno CC” 0,5 a 2 s con 80 a 120% de la
intensidad nominal del variador
C6.08 “t.antes rearran” 0,5 a 2 segundos dependiendo 0 segundos 0 segundos

de la capacidad del motor
C6.09 "Impuls. Elevac." sí/no, según necesidades sí/no, según necesidades no
C6.10 "Difer. velocidad" 5 a 15 Hz.s en función de la 5 a 10 Hz.s en función de la 5 a 10 Hz.s en función de la

necesidad dinámica necesidad dinámica necesidad dinámica
69
Traslación:
Demora antes de rearrancar sin demora sin demora sin demora
C6.01 "lógica de freno" 2 "traslación" 2 "traslación" 2 "traslación"
C6.02 "Frec. Apertura" 0 1,5 veces el deslizamiento 0 1,2 veces el deslizamiento 0 0,4 veces el deslizamiento
nominal del motor nominal del motor nominal del motor
C6.03 "Tiempo apertura" ajustar al tiempo de subida del freno (o de 0 a 0,5 segundos con un contacto de retorno de freno abierto)
C6.04 "Frec. Cierre" 0,5 1,0 veces el deslizamiento 0,0 Hz 0,0 Hz

nominal del motor
C6.05 "Tiempo cierre" 0 a 15 segundos en función de la inercia del carro (el freno permanece abierto)
C6.06 "tiempo de inyección 0,1 a 1 segundos dependiendo del tiempo de cierre del freno (o 0 a 0,2 segundos con un contacto de
CC" retorno de freno cerrado)
C6.07 “corriente de freno CC” 40 a 80% – –
C6.08 “t.antes rearran” – – –
C6.09 "Impuls. Elevac." – – –

C
C6.10 "Difer. velocidad" 10 a 50 Hz x segundos (dependiendo de la necesidad dinámica)
C6.02 Frec. Apertura (Hz) VCB 0,0...1,7...20,0 Hz

La frecuencia de apertura es la frecuencia aplicada al motor durante la secuencia de frenos.
1. En aplicaciones de elevación sin retorno del codificador, la frecuencia de apertura no debe ajustarse por debajo del
deslizamiento nominal (correspondiente a la carga nominal).
2. La consigna de frecuencia debe estar por encima de la frecuencia de apertura.
3. En aplicaciones de elevación con retorno del codificador, la frecuencia de elevación puede ajustarse a un valor
próximo a 0.
C6.03 Tiempo apertura (s) VCB 0,0...0,3...160,0 s

Ajustar el tiempo de subida de freno.
El tiempo de subida debe ser ligeramente superior al tiempo de apertura del freno. Si se utiliza un contacto con el freno
bloqueado, se puede ajustar una demora adicional mediante ese parámetro.
C6.04 Frec. Cierre (s) VCB 0,0...1,5...20,0 Hz

Ajustar la frecuencia de cierre de freno ligeramente por encima del deslizamiento nominal.
Ajustar en función del resultado obtenido.
C6.05 Tiempo cierre (s) VCB 0,0...0,3...160,0 s

Ajustar un tiempo de cierre de freno ligeramente mayor que el de cierre del freno. Si se utiliza un contacto con el freno
bloqueado, se puede ajustar una demora adicional mediante ese parámetro. Es posible rearrancar durante el tiempo
de caída.
C6.06 Tiempo iny. CC (s) VCB 0,0...0,3...160,0 s

Ajustar el tiempo de inyección de la corriente continua. La inyección de corriente continua se produce después de la
temporización de la caída de freno. Durante la fase de inyección de corriente continua, no se puede volver a arrancar
sin un retorno del codificador. Se podrá volver a arrancar después del “t.antes rearr” C6.08.
70
C6.07 Corriente de freno CC (%) VCB 0...100...150 % IN”C”

Ajustar la corriente de inyección CC en % de la intensidad nominal del variador en fuerte par.
Con un tiempo de inyección de corriente continua de 0 a 0,5 segundos, el mejor ajuste de la corriente CC es 0.
Si los tiempos de inyección de corriente continua sobrepasan 0,5 segundos, el mejor ajuste es de 80 a 100%.
El parámetro no sirve para nada con un retorno del codificador.
C6.08 t. antes rearran (s) VCB 0...0,7...10,0 s

El variador es capaz de elevar una carga completa a partir de la secuencia de frenos ya que él gestiona la
magnetización del motor necesaria para obtener el par. Para obtener ese mismo resultado después de que se haya
enclavado el variador, es preciso esperar un “tiempo antes del arranque” hasta que se haya desmagnetizado el motor.
Función válida únicamente si se utiliza la inyección CC y si el variador está en bucle abierto (sin retorno del codificador).
Ajustar el tiempo comprendido entre el final de la inyección CC y la autorización para volver a arrancar. En las
aplicaciones de traslación, este parámetro no tiene utilidad alguna.
C6.09 Impuls. Elevac. VCB No

0 . . . No Ajuste recomendado para aplicaciones de elevación con un contrapeso.
1 . . . Sí Impulso de elevación hacia delante.
El impulso de elevación de freno permite no forzar el freno en la apertura cuando se requiere un descenso.
También permite demostrar que el motor puede levantar la carga antes de que la baje.
+f
Frecuencia + C6.02 + C6.04 + C6.02 + C6.04
C
de salida - C6.04 - C6.04 t
- C6.02 - C6.02
-f
Bajar con "impulso de elevacin" Bajar con "impulso de elevacin"
en posicin "No" en posicin "S"
Si “Impulso elevación” = sí, la corriente de subida de freno se aplica hacia adelante (sentido de subida) durante
el tiempo de subida de freno, tanto si se demanda el sentido hacia adelante o hacia atrás (subida o bajada).
En las aplicaciones de traslación, este parámetro no tiene utilidad alguna.
Si se utiliza esta función, las fases de motores deben conectarse de tal modo que la orden de dirección hacia adelante
provoque la subida de la carga.
C6.10 Difer. velocidad VCB 0...5...300 (Hz.s)

Con este parámetro se ajusta la sensibilidad de la función de protección “sobrecarga elevación”. La protección se
realiza al controlar la diferencia entre la consigna de frecuencia después de la rampa y la frecuencia estatórica, en
función del tiempo (variación angular). El variador de velocidad pasa a modo fallo si la variación en Hz.s es superior o
igual al parámetro ajustado en C6.10.
2πx [C6,10 ˙] Z . . . vueltas
Z = ------------------------------- p. . . número de pares de polos
p
Esta función puede desactivarse si el parámetro C6.10 está ajustado en 0.
C6.10
[Hzs]
8 polos 6 polos 4 polos
(p = 3 = 1000 rpm) (p = 2 = 1500 rpm)
20
15
2 polos
10 (p = 1 = 3000 rpm)
Z [vueltas]
0 10 20 30 40 50 60 70
El fallo que aparece es: Desvío
71
C6.11 (1) Velocidad/Carga VCB No activada
0 . . . No activada
1 . . . Activada
En la posición “activada”, la velocidad máxima se adapta en función de la carga. Ver también C6.12 y C6.13.
Observación: cuando esta función está activada, las rampas de aceleración y de deceleración conservan sus
valores, por lo que el tiempo de aceleración y el de deceleración aumentan cuando la velocidad de funcionamiento
es superior a la frecuencia nominal.
Para calcular bien el par estático, es preciso configurar correctamente el parámetro B3.07. Un valor demasiado alto
puede provocar un fallo del motor externo (crane over load). Si, por el contrario, el valor es demasiado bajo, la
aceleración a la velocidad máxima será más lenta.
C6.12 (1) C máx. a f. nom. VCB 10...70...200%
C6.13 (1) C máx. a f. máx. VCB 10...70...200%

Si el par estático real, calculado por el variador, es inferior o igual al nivel de par máximo ajustado en C6.12, se puede
definir una velocidad superior a la frecuencia nominal del motor. La velocidad superior depende de la carga y del
ajuste del par máximo C6.13 a la frecuencia máxima. Ver también C6.11.
C6.14 (1) Reducc. bajada VCB 10...70...100%

Coeficiente de reducción aplicado a los parámetros “par máximo a la frecuencia nominal” y “par máximo a la
frecuencia máxima” cuando la carga baja (sentido inverso).
Se debe tener en cuenta por lo menos 2 veces el rendimiento de la mecánica; ajustar C6.14 = 100% - (2 x rendimiento
mecánica).
C
Par
C mx.
C nom.
100%
C6.12
Funcin
normal C6.14
C6.13 Velocidad
rpida
f (n)
B3.03 C3.01
f nom. f mx.
•La potencia de frenado aumenta en función del cuadrado de la velocidad.

•Esta función no debe ser configurada al mismo tiempo que la función “Regul.Vel. LC” D5.02. Esta sigue operativa con D5.02
= 0.
Observaciones sobre el funcionamiento Velocidad / Carga :

El variador calcula el par utilizando los parámetros de ajuste del motor (velocidad nominal B3.04, potencia nominal B3.00,...) y los
parámetros motor medidos (autoajuste B4). Una carga muy fuerte en comparación a la frecuencia provoca una limitación de corriente, es
decir, una reducción de la frecuencia de salida.
Para evitar el enclave de la protección “sobrecarga elevación” (ver C6.10, diferencia velocidad), la frecuencia máxima no debe
ser ajustada a un valor muy elevado.
72
Entradas/salidas lógicas y analógicas
D
Contenido
D1. Entradas analógicas __________________________________________________________________________________ 74
D2. Entradas lógicas _____________________________________________________________________________________ 77
D3. Salidas analógicas ___________________________________________________________________________________ 84
D4. Salidas lógicas ______________________________________________________________________________________ 86
D5. Retorno velocidad ____________________________________________________________________________________ 88
D6. Más velocidad / Menos velocidad ________________________________________________________________________ 95
73
D
74
Afectacin
LIA 0 0 No utilizado (Hz)

Consignas
LIB preseleccionadas Manu Marcha atrs dist.
LIC PID activado
Local/Distancia
1É8 6
1 Cons. f. manu (Hz) (-1) m.atrs
+vel. dist. 0 m.ade./m.atr. bloqueadas
D1. Entradas analógicas
-vel. dist. MP +vel./-vel.

m.adel. 0
6 1 Distancia Consigna
2 Cons. f. auto (Hz) + + f. int.
0 Local
0É10V V AIV
Hz/% Compensacin
deslizam.= func.Carga
6 PID bloq. (Hz) (Hz)
Esquema simplificado de las consignas analógicas
0 5 Consigna PID (%) PID 2. Rampa

AIC +
Configuración de las entradas analógicas
0(4)É20 mA V
Hz/% D6.00
6 - Tacel. Tacel.
+vel. local 0 Tdec. Tdec.
0 6 Retorno PID (%) LOC 1 2
0(4)É20 mA V AI_2 -vel. local MP 1
Hz/% tarjeta E/S 1 Marcha atrs local
6
0 (%)
0(4)É20 mA V AI_3
Hz/% tarjeta E/S 2 (-1) m.atrs Mar. atrs dist.
6
0 3 Correccin cons. (Hz) m.adel.
bus % Cons. bus 1 Limitacin par Local Lim. Par int.
Valor mx. C INT Distancia
Hz/% 6
EXT
0 4 Limitacin par (%)
bus % Cons. bus 5
Hz/%
6
D1.00 Asignación AIV VICB no utilizado ver 'macros'

0 . . . No utilizado Hz
3 . . . Correc. cons. Hz de consigna analógica, o el propio bus.
4 . . . Limitación. par % Nota: Si se selecciona "Cons. f. MANU", deberá
5 . . . Consigna PID % asignarse otra entrada lógica a Auto/MANU.
6 . . . Retorno PID %
7 . . . DMA-f-comp. ver los parámetros D5.13 a D5.16.
8 . . . DMA-P-Maestro ver los parámetros D5.13 a D5.16.
Según muestra el esquema página 74, el valor analógico de la entrada de tensión AIV (0-10 V) puede servir de fuente
para distintas consignas.
D1.01 AIV valor 0 % VCB -300,00...0,01...300,00 Hz ver ‘macros’
-200,00...0,01...200,00 %
D1.02 AIV valor 100% VCB -300,00...50,01...300,00 Hz ver ‘macros’
-200,00...50,01...200,00 %
El nivel de la señal analógica de la entrada AIV
+ 50 Hz (0-10 V) está puesto en concordancia con una gama
Marcha adelante
de frecuencia. Las frecuencias negativas se producen

c cuando el motor gira hacia atrás.
a ... 0-100% produce de 0 a 50 Hz

a b ... 0-100% produce de 0 a 50 Hz
c ... 0-100% produce de 0 a 0 Hz
0 Hz AIV
d ... 0-100% produce de 0 a -50 Hz
100 %
Marcha atrs
b
d
- 30 Hz
D
- 50 Hz
D1.03 T. filtrado AIV VCB 0,00...0,05...10,00 s
Para atenuar los parásitos que pueden alterar el valor de la señal en la entrada analógica AIV, se puede activar un
filtro numérico de consigna (D1.03).
D1.04 Asignación AIC VICB Cons. F auto ver ‘macros’
Según muestra el esquema en la página 74, el valor analógico de la entrada de tensión AIC (0/4 - 20 mA) puede servir
de fuente para distintas consignas.
D1.05 Señal AIC VCB 4-20 mA controlado
0 . . . 0-20 mA Nota: La pérdida de la señal de 4-20mA se puede detectar programando E3.03 a E3.05
1 . . . 4-20 mA
2 . . . 4-20 mA-Contr. Control de la pérdida de la señal de 4 mA (< 3 mA)
3 . . . 4-20 mA Ignor. Sin control de la pérdida de la señal de 4 mA.
D1.06 AIC valor 0 % VCB -300,00...0,00...300,00 Hz ver ‘macros’
Función como D1.01 VCB -200,00...0,00...200,00 %
D1.07 AIC valor 100% VCB -300,00...50,01...300,00 Hz ver ‘macros’
75
D1.08 T. filtrado AIC VCB 0,00...0,05...10,0 s

Función como D1.03
D1.09 Asignación AI_2 VICB no utilizado ver 'macros'
La consigna analógica AI_2 corresponde a la entrada analógica 0(4)...20 mA que se encuentra en la entrada diferencial
de la tarjeta opcional de Entradas/Salidas del bornero X2. Tiene la misma función que la consigna AIC.
D1.10 Señal AI_2 VCB 0-20 mA

1 . . . 4-20 mA
D1.11 AI_2 valor 0% VCB -300,0...0,01...300,0 Hz ver ‘macros’
D1.12 AI_2 valor 100% VCB -300,0...50,01...300,0 Hz ver ‘macros’
D1.13 T. filtrado AI_2 VCB 0,00...0,05...10,0 s
Función como D1.03
D1.14 Asignación AI_3 VICB no utilizado ver 'macros'
Si no se pueden seleccionar determinados valores de
D
1 . . . Cons. f. MANU Hz
7 . . . DMA-f-compensación ver los parámetros D5.13 a D5.16.
La consigna analógica AI_3 corresponde a la entrada analógica 0(4)...20 mA que se encuentra en la entrada diferencial
de la tarjeta opcional Entradas/Salidas IO1 del bornero X3. Tiene la misma función que la consigna AIC.
D1.15 Señal AI_3 VCB 0-20 mA

1 . . . 4-20 mA
D1.16 AI_3 Valor 0% VCB -300,0...0,00...300,0 Hz
D1.17 AI_3 valor 100 % VCB -300,0...50,01...300,0 Hz
D1.18 T. filtrado AI_3 VCB 0,00...0,05...10,0 s
Función como D1.03
76
D2. Entradas lógicas
Configuración de las entradas lógicas

Vista global de las entradas de control
Bloqueo (DI_5), ausencia de red, forzado local, fallo interno y externo
Modo de
C1.02 B6.01 control
B6.47
Marcha adelante A4.17

Bornero
Marcha atrs 0 / 1 Modo Bornero

Control de paro
distancia
Marcha adelante impulsos distancia Palabra
bloqueado de control
bornero
Marcha atrs impulsos
local desbloqueado
Paro impulsos Marcha atrs bornero
E4.04
Marcha atrs distancia
Marcha atrs bus (ver D1)
Palabra
bus B6.00
de control
bus
control local
Bus
Palabra
PC Control
de control
Palabra de distancia bus
X4 bus
control
E4.04 C1.02
RS232
C1.02
E4.03
Marcha impuls. local
Control Bornero
Modo
Paro impuls. local local - bornero
Consola de
Marcha atrs local paro
Bornero
Marcha atrs local

(ver D1)
Ms velocidad local
Ms velocidad local

(ver D1)
D
Menos velocidad local
Menos velocidad local

Ms velocidad
(ver D1)
Menos velocidad
D6.11
Teclado consola
Marcha
Parar Ms velocidad distancia
Control (ver D1)

Marcha adelante
local consola
m. at.
Marcha atrs Menos velocidad distancia
(ver D1)
Local consola Control lgico local
Local/distancia
por entrada lgica
Local (terminales) Control consigna local
Consigna local
(ver D1)
Bornero
E4.00 E4.01 E4.02

Ms velocidad distancia
Menos velocidad distancia
77
Marcha/Parada para control local: (orden de marcha/parada en modo local a partir del bornero)
Marcha por impulsos local DI Las señales lógicas que envían en forma de impulso las entradas lógicas
del bornero sustituyen a las funciones de las teclas RUN, STOP de la
Paro impulsos local DI consola. Deberán tomarse en cuenta los parámetros comprendidos entre
Paro local DI E4.00 y E4.03 como complemento de las entradas lógicas.
Potenciómetro motorizado para control local: (consigna en modo local a partir del bornero)
Las señales lógicas que envían en forma de impulso las entradas lógicas
+ vel local DI del bornero sustituyen a las funciones de las teclas ▲ y
▲
de la consola.
- vel local DI Sobre la configuración del potenciómetro motorizado local, ver D6.00 a
D6.04 y E4.00, 01, 03.
Marcha/Parada por contacto mantenido:
Marcha adelante DI Al cerrarse el contacto se inicia la marcha en el sentido deseado. Tanto la

Marcha atrs DI apertura del contacto como el cierre simultáneo de Marcha adelante y
Contactos mantenidos Marcha atrás provocan la parada del motor.
Rearranque en cuanto se produce el acuse

de recibo del fallo
Marcha/Parada por contactos por impulsos:
Marcha adelante impulsos DI Un impulso de cierre ordena la marcha en el sentido deseado. Un impulso
en el contacto de apertura “Paro impulso” provoca la parada. Las órdenes
Marcha atrs impulsos DI de marcha quedarán automáticamente anuladas en caso de bloqueo, de
Paro impulsos DI disparo o de subtensión durante un tiempo superior a E3.22. Será
Contactos de impulsos necesario un nuevo impulso de marcha.
D
Potenciómetro motorizado distancia:

Las señales incrementadas y disminuidas hacen que varíe el valor
+ vel distancia DI de consigna del potenciómetro motorizado controlado a distancia.
- vel distancia DI El aumento y la disminución de la consigna siguen las rampas de
aceleración y deceleración elegidas.
El potenciómetro motorizado está configurado en el Menú D6.
Marcha por impulsos:
Paso a paso (JOG)

La orden de marcha por impulsos (Paso a Paso JOG) acelera el motor a la
DI
frecuencia fijada en el parámetro C1.15 con la mayor rapidez. Sólo puede
ordenarse la marcha por impulsos si el variador está parado.
78
Consignas preseleccionadas:
Las consignas preseleccionadas se ajustan en el menú C1. No realizan las
Entrada log. A DI funciones de marcha/parada, por lo que es preciso dar una orden de
Entrada log. B
marcha/parada. Las señales LIA a LIC permiten seleccionar una de las
DI
8 consignas de velocidad preestablecidas, de acuerdo con el siguiente
Entrada log. C DI
cuadro:
LIA LIB LIC Consignas

0 0 0 1 (C1,05)
1 0 0 2 (C1,06)
0 1 0 3 (C1,07)
1 1 0 4 (C1,08)
0 0 1 5 (C1,09)
1 0 1 6 (C1,10)
0 1 1 7 (C1,11)
1 1 1 8 (C1.12)
MANU/AUTO:
El mando MANU/AUTO conmuta las dos fuentes de consigna “Cons. f.
MANU/AUTO DI MANU” y “Cons. f. AUTO”. Contacto cerrado = MANU, contacto abierto =
AUTO.
LOCAL/DISTANCIA:
El mando Local/Distancia determina la elección de los modos local o
LOCAL/DIST DI distancia.
El modo local corresponde a una orden a través de la consola del terminal
gráfico y a las señales lógicas que envían en forma de impulsos las
D
entradas lógicas del bornero, asignadas a las funciones de Marcha/Parada
para control local y potenciómetro motorizado local (más/menos velocidad
local).
Distancia corresponde a las señales lógicas y analógicas que envían
el bornero y el bus.
Por defecto, la conmutación local/distancia se efectuará mediante el mando
local/remote de la consola del terminal. Si se elige el parámetro E4.02
bornero, la conmutación se realiza a través de una entrada lógica (por
ejemplo con un conmutador de llave). Si está abierto el contacto, el control
es “distancia”, y si está cerrado, “local”.
Selección de rampas 2 ó 1:
Pueden seleccionarse dos juegos de rampas de aceleración/deceleración
Rampa 2 DI a través de la entrada lógica “rampa 2”. Los tiempos de rampa se ajustan
en el grupo de parámetros C2.
Rampa 2 si el contacto está cerrado.
Selección Macro usuario 2 ó 1:

Si se ajusta el parámetro B2.04 en 1, Par 1/2 (1 Mot) o en 2, Par 1/2 (2 Mot),
Macro us. 2/1 DI se puede seleccionar la macro de usuario 1 ó 2 a través de una entrada
lógica.
Si la entrada lógica está en 0 (contacto abierto) es que se está usando la
macro de usuario 1; si la entrada lógica está en 1 (contacto cerrado) es que
se está usando la macro de usuario 2. Sólo se podrá cargar una nueva
macro de usuario si el variador está bloqueado.
79
Desbloqueo:
El “bloqueo” del variador bloquea los mandos del puente de potencia
Desbloqueado DI (IGBT). La entrada lógica en 0 (contacto abierto) bloquea el puente de
potencia (rueda libre en el motor). No se tendrá en cuenta ninguna orden
de marcha. El visualizador indica: “bloqueado”. La entrada lógica en
1(contacto cerrado) permite controlar el puente de potencia y por lo tanto
el motor. Función idéntica a DI5 en la tarjeta de opciones.
Fallo externo:
Un fallo externo provoca, transcurrido un tiempo previamente
Fallo ext. DI seleccionado en E3.13:
- el bloqueo del variador por "Fallo externo"
- o una alarma (elección en E3.12).
Visualización del mensaje “Fallo externo”. Los fallos externos se
transmiten al variador en forma de contacto NA o NC programado por el
parámetro E3.11.
Fallo externo del motor:

Un fallo externo del motor provoca, transcurrido un tiempo previamente
Fallo ext. motor DI seleccionado en E3.15, el bloqueo del variador. Visualización del mensaje
“Fall. ext. mot.”. El fallo externo del motor se transmite al variador en forma
de contacto NA o NC programado por el parámetro E2.13. Este contacto
puede utilizarse para controlar la temperatura de devanado o de
vibraciones con contactos bimetálicos. Este fallo no se puede tratar como
una alarma (ver E2.14), es decir, sin parar el variador.
Fallo de aislamiento:
Un fallo de aislamiento provoca, transcurrido un tiempo previamente
Fallo de aislamiento DI seleccionado en E3.20:
- el bloqueo del variador por fallo y la visualización del mensaje : "fallo
de aislamiento",
D
- o una alarma (elección en E3.19).

El fallo se transmite al variador en forma de contacto NA o NC programado
por el parámetro E3.18. Esta entrada permite controlar las corrientes de
fuga a tierra (régimen IT) cuando se utiliza la opción “kit detección fallo
tierra”.
Fallo externo unidad de frenado de tipo VW3A68751, VW3A68741 o VW3A68804

(ver los parámetros E3.09 y E3.10) :
Este fallo provoca el bloqueo del variador una vez transcurrido un tiempo
Fallo externo unidad DI previamente seleccionado en E3.10. Visualización del mensaje “Fallo
de frenado unidad de frenado”. El fallo se transmite al variador en forma de contacto
NA o NC programado por el parámetro E3.09.
Reinicialización de fallos:
Permite reinicializar el variador (en frente de subida) después de un fallo,
Reset fallos DI si se ha eliminado la causa del fallo. Este mando no produce ningún efecto
si el variador está en marcha. Un fallo que persiste incluso después de la
demanda de reinicialización es un fallo que sigue existiendo.
Limitación externa de par:

Al activar esta entrada, el par máximo que libere el variador se limitará a un
Limitacin externa de par DI valor definido en una entrada analógica (ver D1). Esta función se utiliza en
las aplicaciones maestro/esclavo. Entrada en 0 (contacto abierto): par
máximo = valor en E1.01
Entrada en 1 (contacto cerrado): par máximo = limitación externa de la
entrada analógica.
80
PID activado:
Este contacto permite al pasar de un PID no activado (variador
PID activado DI directamente controlado por una consigna de frecuencia) a un PID
activado (variador controlado por la salida del regulador PID). Para más
información, ver el capítulo sobre el PID. Entrada lógica en 0 (contacto
abierto), PID no activado. Entrada lógica en 1 (contacto cerrado), PID
activado.
PID validado:
Esta entrada lógica permite eliminar la acción de las ganancias P, I y D del
PID validado DI regulador. Entrada lógica en 0 (contacto abierto), acción PID no validada.
En ese caso, la salida del regulador se mantiene en el último valor.
Entrada lógica en 1 (contacto cerrado), acción PID validada.
Regulación de velocidad en lazo cerrado:

Esta entrada permite pasar de un control de frecuencia (el retorno de
Regul. velocidad LC DI velocidad se utiliza para vigilar y mejorar el rendimiento a baja velocidad y
las visualizaciones) a una regulación de velocidad que tiene en cuenta la
velocidad real del retorno del codificador. Entrada lógica en 0 (contacto
abierto), control de frecuencia. Entrada lógica en 1 (contacto cerrado),
regulación de velocidad. Ver D5.00 y D5.02.
Freno abierto:
Utilización del contacto de freno cerrado para el tratamiento por el variador
Freno abierto DI en la secuencia de freno.
Entrada lógica en 0 (contacto abierto), freno cerrado.
Entrada lógica en 1 (contacto cerrado), freno abierto.
Red ON/OFF:
Gestión de los paros de emergencia a través de un contacto externo. La
D
Red ON/OFF DI entrada lógica programada en “red ON/OFF” enclava el variador y ordena
la apertura del contactor de línea si dicha función está activada C6.00.
Entrada lógica en 0 (contacto abierto) variador bloqueado y apertura del
contactor de línea. Visualización red OFF. Entrada lógica en 1 (contacto
cerrado), sin acción.
Bloqueo var. :
Mediante esta entrada se puede vigilar y controlar en la pantalla del
Bloqueo var. DI terminal el estado de los accesorios que se encuentran alrededor del
variador y que podrían impedir el arranque. (Contacto procedente de la
cadena de seguridad de fusibles, contactor, ventilador, circuito de carga
externa). Entrada lógica en 0 (contacto abierto), bloqueo del variador y
visualización de “Bloqueo Var.”. Entrada lógica en 1 (contacto cerrado),
sin acción.
Bloqueo de los parámetros:

Con esta orden se impide cualquier modificación de los parámetros que
Bloqueo param. DI podrían desajustarse desde la consola. Por ejemplo, permite bloquear el
variador mediante un interruptor con llave. Contacto abierto: parámetro
bloqueado.
Forzado local:
Esta función ofrece la posibilidad de bloquear las órdenes realizadas a
Forzado local DI distancia. Contacto abierto: sólo pueden realizarse operaciones en modo
local. Contacto cerrado: pueden realizarse operaciones tanto en modo
local como distancia. Es preciso pasar al modo local para controlar el
variador. Si aparece la orden de "forzado local" mientras se controla el
variador a distancia, éste se detiene en rueda libre.
81
Función RI:
Ver la guía de explotación de la unidad reversible
Funcin RI DI
Calentamiento del motor:

Para calentar el motor, el variador le inyecta corriente. No obstante, el
Calentamiento DI motor no gira, pues no se le ha suministrado par alguno. Sólo está
del motor magnetizado.
La corriente no puede superar el 30% de la corriente nominal del variador
para la tensión correspondiente y un dimensionamiento en fuerte par.
Ajustar correctamente los parámetros del motor (en B3)
Tratamiento de un contacto utilizado en un proceso:

Asignación de una entrada lógica a Fallo proceso.
Fallo proceso DI Posibilidad de definir una temporización.
Si después de una orden de marcha + temporización, la entrada lógica no
se encuentra en un estado alto, se produce un fallo (elección del tipo de
parada) o se genera una alarma.
(Ver parámetros E3.14 a E3.16).
Activación de la función de inhibición de las protecciones térmicas:

Esta función permite inhabilitar todas las funciones de protección térmica
Protecc. trmica DI que realiza el variador. Únicamente se puede activar en la entrada lógica
inhibida DI3 (borna 13 del bornero X1). El variador no se bloquea en fallo pero
activa una salida lógica de alarma
Fallos que inhibe la entrada lógica:
(60) Sobrecarga del motor (protección térmica del motor).
(49) Temperatura del radiador 1 (protección térmica del variador).
(55) Fallo externo del motor
(54) Fallo externo
D
(56) Fallo de aislamiento

(58) Temperatura del motor PTC
(59) Cortocircuito PTC
(64) Fallo de la unidad de frenado externa
(65) T˚ resistencia de carga del bus de CC.
Observación:
los siguientes fallos se pueden suprimir mediante la programación y
ajustar:
- "Sobrevelocidad" en E2.11
- "Subcarga del motor" en E2.16
- "Pérdida de la señal de 4 mA" en E3.04 y E3.04.
- "Sobrecarga de la resistencia de frenado" en E3.06.
Los demás fallos siguen activados.

La utilización de esta función cancela la garantía.
Para activar esta función es necesario introducir un código en
F6.00 (consultar a nuestra delegación para obtenerlo).
Para desactivarla es necesario restaurar el ajuste de fábrica en F2.00.
El software PC memoriza y transfiere el ajuste de este parámetro, del
mismo modo que en el caso de los otros parámetros.
Reset posición:
Se utiliza para reinicializar A2.13 y A2.14.
Reset posicin DI Para ello se utiliza una conexión serie.
DMA validado (parámetro disponible durante el año 2002, software PSR6): si D5.02 = 4
Utilizado para controlar el variador en par (maestro/esclavo)
DMA validado DI Contacto abierto: Control en regulación de velocidad.
Contacto cerrado: Control en esclavo
La entrada lógica está activa también en control línea (conexión serie)
82
D2.00 Asignación DI1 VICB no utilizado ver 'macros'

D2.04 Asignación DI6_2 VICB no utilizado ver 'macros'
D2.07 Asignación DI5_3 VICB no utilizado
0 . . . no utilizado Entrada sin asignar
1 . . . Marcha adel. Marcha adelante
2 . . . Marcha at. Marcha atrás
3 . . . M. Ad. impuls. Marcha adelante con una orden por impulsos
4 . . . M. At. impuls. Marcha atrás con una orden por impulsos
5 . . . Paro impuls Parada con una orden por impulsos
6 . . . + vel. dist. Más velocidad por control distancia
7 . . . - vel. dist. Menos velocidad por control distancia
8 . . . M. impuls. loc. Marcha con una orden por impulsos por control local
9 . . . P. impuls. loc. Parada con una orden por impulsos por control local
10 . . Atrás loc. Marcha atrás por control local
11 . . +vel. loc. Más velocidad por control local
12 . . -vel. loc. Menos velocidad por control local
13 . . Paso a paso Control paso a paso (JOG)
14 . . Entrada lóg. A Entrada lógica A (ver el cuadro de consignas preseleccionadas)
15 . . Entrada lóg. B Entrada lógica B (ver el cuadro de consignas preseleccionadas)
D
16 . . Entrada lóg. C Entrada lógica C (ver el cuadro de consignas preseleccionadas)
17 . . Manu/Auto Control modo manual o automático
18 . . Local/dist. Control modo local o distancia (ver también el capítulo E4)
19 . . Rampa 2 Control rampa 2 o rampa 1
20 . . Macro ut. 2 Elección macro 2 ó 1
21 . . Desbloqueado Control de desbloqueo del variador
22 . . Fallo ext. Fallo externo
23 . . Fall. ext. mot. Fallo motor externo
24 . . Fall. ext. aisl. Fallo de aislamiento
25 . . Fall. ext. freno Tratamietno del relé de fallo de las unidades de frenado externas de tipo VW3A68751, VW3A68741 y VW3A68804
26 . . Reset fallos Reinicialización de fallos desaparecidos
27 . . Limit. Par ext. Limitación externa de par
28 . . PID activado Activación del regulador PID
29 . . PID validado Validación de la acción de las ganancias PID
30 . . Regul. vel. BF Regulación de velocidad en lazo cerrado
31 . . Freno abierto Gestión del contacto de freno abierto para la secuencia de freno
32 . . Red ON/OFF Bloqueo del variador con gestión externa de paro de emergencia
33 . . Bloqueo var. Bloqueo del variador por fallo de accesorios externos
34 . . Forzado loc. Forzado de los mandos en modo local
35 . . Bloq. Param Impide modificar los parámetros
36 . . Adelante (Atrás) Inversión de la velocidad. Debe utilizarse únicamente con orden por bus, no por bornero.
37 . . Función RI Activa la unidad reversible (ver parámetro B3.06)
38 . . Calentam. motor Activación del calentamiento del motor.
39 . . Fallo proceso Tratamiento de un contacto utilizado en un proceso. Ver E3.14 a E3.17.
40 . . Reset posición Reinicialización de la posición.
41 . . DMA validado Control maestro / esclavo (Parámetro disponible durante el año 2002, software PSR6)
50 . . Protec. inhibida Esta entrada permite inhibir todas las protecciones térmicas que controla el variador.
42 49 51 . . Reservada
1. Cada función puede seleccionarse una vez. “No puede seleccionarse dos veces una función.”
2. Las salidas de los comparadores de las funciones lógicas (ver el capítulo F4.xx) pueden asignarse a las funciones
anteriormente descritas.
3. Si se desea que 2 funciones tengan la misma entrada lógica, habrá que utilizar los bloques lógicos.
4. Se pueden invertir los efectos de la entrada lógica 1 ó 0 con los bloques lógicos.
83
D3. Salidas analógicas
Configuración de las salidas analógicas
D3.00 Asignación AO1 VCB no utilizado ver 'macros'

0 . . . No utilizada salida sin asignar
1 . . . Frecuencia Salida (con signo) 100% = alta velocidad (C3.01)
2 . . . | Frecuencia Salida | (sin signo) 100% = alta velocidad (C3.01)
3 . . . I motor 100% = intensidad nominal motor (B3.01)
4 . . . Par (con signo) 100% = par nominal del motor (B3.00, B3.04)
5 . . . | Par | (sin signo) 100% = par nominal del motor (B3.00, B3.04)
6 . . . Pot. motor 100% = potencia nominal del motor (B3.00)
7 . . . Tens. motor 100% = tensión nominal del motor (B3.02)
8 . . . Rpm mot. (con signo) 100% = alta velocidad en rpm (C3.01 x 60/p) (1)
9 . . . | Rpm mot | (sin signo) 100% = alta velocidad en rpm (C3.01 x 60/p) (1)
10 . . Cons. int. 100% = alta velocidad (C3.01). Consigna de frecuencia interna antes
de la rampa y antes de la compensación de deslizamiento.
11 . . Cons. lim. P 100% = par nominal del motor (B3.00, B3.04) Consigna interna de
limitación de par.
12 . . Consigna PID 100% = 100% (C4,00)
13 . . Retorno PID 100% = 100% (C4,01)
14 . . Error PID 100% = 100% (C4.02)
15 . . Cons. Bus 1 100% = 4000 hex
16 . . Cons. Bus 2 100% = 4000 hex
17 . . Cons. Bus 3 100% = 4000 hex
18 . . Cons. Bus 4 100% = 4000 hex
19 . . Cons. Bus 5 100% = 4000 hex
20 . . Est. térm. mot. Estado térmico motor, 100 % = funcionamiento constante a la
corriente nominal del motor seleccionada (E2.04 a E2.07).
Valor máximo = 200 %
21 . . Est. térm. RF. Estado térmico de la (o las) resistencia(s) de frenado.
el 100% corresponde a la potencia nominal (E3.07 y E3.08).
22 . . Test mín.
23 . . Test máx.
Nota: Varias salidas pueden recibir una misma asignación.
D
(1) siendo p = número de pares de polos.

D3.01 Señal AO1 VCB 4-20 mA
0 . . . 0-20 mA
1 . . . 4-20 mA
D3.02 AO1 valor mín. VCB -200,0...0,0...200,0 %
D3.03 AO1 valor máx. VCB -200,0...100,0...200,0 %
La salida analógica se configurará mediante uno de esos parámetros. La magnitud elegida a través de D3.00
(manteniendo la correspondencia de la escala) se encuentra disponible en forma de señal 0(4)-20 mA para una
visualización externa. La salida analógica se ajusta mediante los parámetros D3.02 = 0(4) mA y D3.03 = 20 mA.
Ejemplo – corriente motor Ejemplo – frecuencia de salida bipolar
Salida analgica [mA] Salida analgica [mA]
20 mA
20 mA
0(4) mA
0(4) mA IN"C" f
0 % 150 % -100 % 0 % 100 %
mnimo (D3.02) mximo (D3.03) mnimo (D3.02) mximo (D3.03)
0A 1,5 x IN"C" -50 Hz +50 Hz
100% = Intensidad nominal 100% = Frec. Máxima
mínima = 0(4) mA = 0% (0% x In) mínima = 0(4) mA = -100% (- 50 Hz)
máxima = 20 mA = 150% (150% x In) máxima = 20 mA = 100% (+ 50 Hz)
IN "C" = I nominal fuerte par.
84
D3. Salidas analógicas
D3.04 Asignación AO2_2 VCB no utilizado ver 'macros'

Ver D3.00 sobre las posibilidades de ajuste. Salida analógica de la tarjeta de opción E/S en el bornero X2. (1 ª tarjeta
de opción entrada/salida)
D3.05 Señal A02_2 VCB 4-20 mA
Ver D3.01 sobre las posibilidades de ajuste.
D3.06 AO2_2 valor mín. VCB -200,0...0,0...200,0 %
D3.07 AO2_2 valor máx. VCB -200,0...100,0...200,0 %
Ver D3.02 y D3.03 sobre las posibilidades de ajuste.
D3.08 Asignación AO2_3 VCB no utilizado
Ver D3.00 sobre las posibilidades de ajuste. Salida analógica de la tarjeta de opción E/S en el bornero X3. (2 ª tarjeta
de opción entrada/salida)
D3.09 Señal A02_3 VCB 4-20 mA
Ver D3.01 sobre las posibilidades de ajuste.
D3.10 AO2_3 valor mín. VCB -200,0...0,0...200,0 %
D3.11 AO2_3 valor máx. VCB -200,0...100,0...200,0 %
Ver D3.02 y D3.03 sobre las posibilidades de ajuste.
85
D4. Salidas lógicas
Asignación de las salidas lógicas

Salidas lógicas disponibles:
1 salida - tensión 24 V, máx. 150 mA
1 salida - relé “contacto A/C de punto común”
2 salidas - relé “contacto A/C de punto común”, tarjeta de ampliación entradas/salidas en el bornero X2.
2 salidas - relé “contacto de cierre”, tarjeta de ampliación de entradas/salidas en el bornero X3.
D4.00 Salida +24V VC +24 V

La salida +24 V del bornero X1 puede utilizarse como alimentación de las entradas lógicas (D4.00 a +24 V) o
como una salida lógica 0/24 V.
D4.01 Salida relé 1 VCB Listo + Marcha ver ‘macros’
D4.02 Salida relé 2_2 VCB no utilizado ver 'macros'
D4.03 Salida relé 3_2 VCB no utilizado ver 'macros'
D4.04 Salida relé 2_3 VCB no utilizado
D4.05 Salida relé 3_3 VCB no utilizado
Estados Relé desactivado si
0 . . . No utilizada. Relé no utilizado.
1 . . . Listo. Depende del ajuste de C6.00 "control del contactor de línea".
- C6.00 = 0, "No activado" entonces el relé está desactivado si: el variador está en tensión de potencia, sin fallo, motor sin
controlar.
- C6.00 = 1, "Activado" entonces el relé está desactivado si: 24 V cc presente, sin fallo.
2 . . . En Marcha. Variador desbloqueado, sentido de marcha validado (cualquiera que sea el nivel de consigna)
3 . . . Fallo. Fallo, antes del rearme fallo.
4 . . . Listo + Marcha. Tiene en cuenta una u otra de las condiciones.
5 . . . Alarma Activado si hay una alarma activa.
6 . . . Alarma bus. A consecuencia de un corte de enlace serie.
7 . . . Generador. Variador en modo de generador.
8 . . . Ctrl. Contacto. Salida lógica asignada a la función C6-00 "control del contactor de línea". Relé desactivado si existe una
alimentación 24 V cc y una orden de marcha.
9 . . . Local Control del variador en modo local.
10 . . Cons. f = f mot. Consigna de frecuencia = frecuencia estatórica del motor
11 . . F mot>nivel. Frecuencia del motor > frecuencia nivel en D4.06. Relé desactivado existe frecuencia del motor < frecuencia nivel
en D4.07.
D
12 . . Abrir freno. Demanda de apertura de freno. Depende de los parámetros C6.01 a C6.05.
13 . . Salida C1 Se cumplen las condiciones de las funciones de los comparadores del bloque C1 (F4.00 a F4.07)
14 . . Salida C2 Se cumplen las condiciones de las funciones de los comparadores del bloque C2 (F4,08 a F4,15).
15 . . Salida C3 Se cumplen las condiciones de las funciones de los comparadores del bloque C3 (F4,16 a F4,29).
16 . . Salida C4 Se cumplen las condiciones de las funciones de los comparadores del bloque C4 (F4.30 a F4.33).
17 . . Salida L5 Se cumplen las condiciones de las funciones lógicas del bloque L5 (F4,44 a F4,49).
18 . . Salida L6 Se cumplen las condiciones de las funciones lógicas del bloque L6 (F4.50 a F4.55).
19 . . Bus CC cargado. Los condensadores del bus CC están cargados.
20 . . Palab. com. 11. Bit 11 1.
21 . . Palab. com. 12. Bit 12 1.
22 . . Palab. com. 13. Bit 13 1.
23 . . Palab. com. 14. Bit 14 a 1.
24 . . Palab. com. 15. Bit 15 a 1
25 . . +24 V La salida +24 V del bornero X1D15 está siempre a 24 V. Se utiliza para validar las entradas lógicas (D4.00).
Siempre desactivado en caso de salida del relé (resulta útil para hacer un test).
26 . . Manual. Modo de control manual (D1 y D2).
27 . . Macro util. 2. Macro de usuario 2, seleccionada (B2.04).
28 . . Limit. par. ext. Limitación de par demandada por una orden externa (E1.01).
29 . . PID activado. El PID está activado (C4.04).
30 . . PID validado. Ganancia PID operativa (C4).
31 . . Regul. vel. BF. La regulación de velocidad está seleccionada (D5.02)
32 . . No hay fallo Presencia de +24 V cc o de alimentación de potencia, sin fallo
33 . . LIMIT I > Activado si la limitación de corriente se reduce debido a un exceso de temperatura en el radiador.
No activado si la corriente del motor alcanza la limitación de corriente por cualquier otro motivo.
34 . . Ucc>Umax La tensión del bus de cc ha alcanzado el límite de tensión y ha provocado una caída de la frecuencia estatórica del
motor.
35 . . T˚Mot > T˚ máx La temperatura del motor calculada por el variador es superior a la temperatura máxima del motor.
36 . . Limitaciones Se ha alcanzado una de las limitaciones del variador
37 . . Alarma 1 Se puede elegir entre asignar una alarma a Alarma 1 ó 2.
38 . . Alarma 2 Véase Mensajes de alarma, página 133.
39 . . U frenado act. Unidad de frenado activada.
40 . . Calent. motor Calentamiento del motor activado.
Varias salidas pueden tener la misma asignación.
86
D4. Salidas lógicas
D4.06 Nivel de activ. VCB 0,00...5,01...300,0 Hz

D4.07 Nivel desact. VCB 0,00...2,01...300,0 Hz
Si el nivel de activación es superior al de desactivación:
- la salida lógica se pone en 1 si F mot > nivel de activación,
- la salida lógica se pone en 0 si F mot < nivel de desactivación.
Si el nivel de activación es inferior al de desactivación:

- la salida lógica se pone en 1 si el nivel de activación < F mot < nivel de desactivación,
- la salida lógica se pone en 0 si F mot < nivel de activación o F mot > nivel de desactivación.
f f
Nivel de activ. Nivel desact.
Nivel desact. Nivel de activ.
t t
t t
D4.08 Hist. Cons. f=fm VCB 0,1...0,5...10,0 Hz

Histéresis para la salida lógica: Cons f = f mot (consigna de frecuencia = frecuencia estatórica del motor). La consigna
se activará cuando la frecuencia del motor sea superior o igual a la consigna de frecuencia más el valor de la histéresis
durante un tiempo en segundos equivalente al valor de histéresis ajustado en Hz en D4.08. La salida se desactivará
cuando la frecuencia del motor sea inferior o igual a la consigna de frecuencia menos el valor de la histéresis durante
un tiempo en segundos equivalente al valor de histéresis ajustado en D4.08.
p. ej.: con 0,5 Hz se obtiene una histéresis de ± 0,5 Hz y una temporización de 0,5 s.
87
D5. Retorno velocidad
Ajuste para retorno del codificador y regulación de velocidad

Esquema simplificado del tratamiento de retorno de velocidad
Seal analgica
D5.02 D5.02
Seal lgica
consigna 0 0 festatrica
D5.10 Accin D cons. D5.11 Accin P cons.
frecuencia 1,2 1,2
D5.09 PT1 Consigna Regul. vel. activado
(D5.02 = 2 seal lgica)
AVC
(Auto-Vector-Control)
D5.06 Red. Acc. Kp-Tn
0
1
xk
D5.04 Kp
+ - +
+ + consigna
Regulador
- par
D5.05 Tn
D5.08 DT1 Retorno vel.
+
D
D5.07 PT1 Retorno vel. D5.03 Impulsos/vuelta

+
Codificador
n retorno
velocidad real
D5.00 Codif./Desliz. VICB Sin codif.

0 . . . Sin codif. Sin retorno del codificador, variador en bucle abierto, retorno de
velocidad calculado, para aplicaciones estándar, sin compensación de
deslizamiento.
1 . . . Comp. desliz. Sin retorno del codificador, variador en bucle abierto, retorno de
velocidad calculado, para aplicaciones que requieran mayor precisión
de la velocidad, con compensación de deslizamiento.
2 . . . Ret. cod. Con retorno del codificador, variador en bucle cerrado, retorno de
velocidad real, para aplicaciones que requieran una excelente
precisión de velocidad y del rendimiento a 0 Hz.
3 . . . Equil. carga Ver el parámetro D5.12
• En posición 0, el deslizamiento no se compensa con la frecuencia de salida del variador, en función de la carga. Sin
embargo se calculará la visualización de velocidad a partir de la frecuencia del motor y de la compensación de
deslizamiento calculada (Auto Vector Control) para mejor información.
• En posición 1, se sumará el deslizamiento calculado a la consigna de frecuencia para obtener una frecuencia de
control del motor igual a la consigna. El resultado es una gran precisión de velocidad estática del motor asíncrono.
La dinámica de la acción de la compensación de deslizamiento puede ajustarse mediante el parámetro D5.01.
• En posición 2, la señal de retorno de velocidad se utiliza en todas las visualizaciones y protecciones. Al utilizar el
retorno del codificador se evita que el motor se sitúe en zonas de inestabilidad accesibles para rangos de baja
velocidad. El retorno de velocidad puede tratarse de dos formas, ver D5.02.
• En posición 3, se utiliza únicamente en bucle abierto (sin retorno del codificador).
El variador aumenta la caída de velocidad natural que produce el deslizamiento, en función de la carga.
Permite conectar varios motores acoplados mecánicamente. Si la carga es superior al 100% de la carga nominal del
motor, la compensación no varía. Ver el parámetro D5.12.
88
D5.01 Dina. compen. desliz. VICB Floja

0 . . . Floja Dinámica de la compensación de deslizamiento.
1 . . . Mediana
2 . . . Fuerte
Este parámetro sólo está activado si se configura D5.00 en "1 – Compensación de deslizamiento” o "3- Equilibrado
de la carga”.
D5.02 Regul.vel.LC VICB No activo
0 . . . No activo La señal de retorno de velocidad se utiliza en todas las visualizaciones
y protecciones, pero la velocidad que sirve para la regulación está
1 . . . Activado calculada.
La señal de retorno de velocidad se utiliza para regular la velocidad, y
en todas las visualizaciones y protecciones.
2 . . . Activado si LI Por LI, validación del control de velocidad (regulación a partir de la
frecuencia calculada) o del regulador de velocidad (regulación a partir
de la velocidad real).
3 . . . DMA-esclavo Ver los parámetros D5.13 a D5.16 (Parámetros disponibles durante el
4 . . . DMA esclavo si DI=1 año 2002, software PSR6).
El parámetro D5.02 sólo está activado si se configura D5.00 en "2 – Retorno codificador”.
Antes de activar la regulación de velocidad en bucle cerrado, comprobar el sentido de rotación que indica el
codificador con respecto al sentido de rotación del motor. Ver también D5.03.
Observación: en la mayoría de las aplicaciones, basta con ajustar, si es preciso, las ganancias D5.07, D5.04,
D5.05, y D5.08.
D5.03 Impulsos/vuelta VICB -10000...+1024...+10000 Imp/vuelta
Indicar en D5.03 el número de impulsos por cada vuelta del codificador instalado. La frecuencia máxima de las
señales del codificador es de 300 kHz. La frecuencia máxima de los impulsos de las señales del codificador permite
determinar la velocidad máxima del motor y el número máximo de puntos para el codificador.
Fs x Np = N x Np f ... frecuencia de los impulsos del codificador (en Hz),
f=
p 60 N ... velocidad del motor (en revoluciones/minuto)
Fs ... frecuencia de alimentación del motor (en Hz),
Np ... número de puntos por vuelta del codificador,
p ... número de pares de polos del motor.
60 x f máx
Velocidad máxima del motor: N máx =
D
Np
60 x f máx
Número máximo de puntos del codificador: Np máx =
N máx
Valores recomendados:
Motor 2 polos (30) 200 a 2048
Motor 4 polos (60) 200 a 4096
Motor 6 polos (90) 200 a 4096.
Un signo positivo o negativo del número de impulsos por vuelta permite adaptar el sentido de rotación del
motor al del codificador (no es necesario cruzar las señales A y B).
Atención: Si el parámetro D5.03 no está correctamente ajustado, pueden surgir problemas de seguridad.
D5.04 Kp Reg. Vel. VCB 0,0...0,0...200,0

Ganancia proporcional del bucle de regulación de velocidad. Para un arrastre con fuerte inercia, puede calcularse un
valor de regulación con la fórmula siguiente:
t acc (Temps d’accélération avec couple nominal) [s] ∑j x nN
Kp = t acc =
2 x D5.07 9,55 x CN
t acel.: en segundos.
∑j: momento de inercia total adaptado al árbol del motor en kg.m2.
nN: velocidad nominal del motor en rpm.
nN: par nominal del motor en mN (valor de par dedicado a la aceleración, excluido el par resistente).
Ejemplo: si el par resistente es = 0,5 CN, el par total = 1,5 CN.
Valor Kp demasiado bajo Valor Kp optimizado Valor Kp demasiado alto

vuelta
vuelta
vuelta
tiempo tiempo tiempo
89
D5.05 Tn Reg. Vel. VCB 0,00...0,00...10,00 s

Ganancia integral del bucle de velocidad (repite en parte la ganancia proporcional).
Para arrastres con fuerte inercia, puede calcularse la ganancia según la fórmula: Tn = 4 x D5.07
Valor Tn demasiado bajo Valor Tn optimizado Valor Tn demasiado alto

vuelta
vuelta
vuelta
D5.06 Red. acc. Kp-Tn VCB 0,0...0,0...20,0 %

Reducción de las acciones Kp y Tn en modo de regulación de velocidad. Al reducirse la acción de Kp y Tn, la salida
del regulador vuelve a cerrarse en la entrada con un valor negativo. Esto otorga mayor flexibilidad al modo de
regulación. Si se ajusta ese parámetro en un valor distinto de 0, se producirá un error estático.
D5.07 PT1 Retorno vel. VCB 0,00...0,00...10,00 s
Mediante este parámetro se ajusta la dinámica del regulador de velocidad (P = proporcional).
Dinámica muy fuerte: 0,02 s (impulsos retorno del codificador> 200 aconsejados)
Dinámica fuerte: 0,10s
Dinámica mediana: 0,20 s (impulsos retorno del codificador > 30 aconsejados)
D5.08 DT1 Retorno vel. VCB 0,00...0,00...10,00 s
Con este parámetro se ajusta la dinámica del regulador de velocidad en una sacudida de par (D = derivada).
Valor DT1 demasiado bajo Valor DT1 optimizado Valor DT1 demasiado alto
vuelta
vuelta
vuelta
D

D5.09 PT1 consigna VCB 0,00...0,00...10,00 s
Este parámetro permite filtrar la consigna (constante de tiempo). D5.10 y D5.11 permiten mejorar la reacción del par
después de un cambio de consigna.
Valor PT1 cons. demasiado bajo Valor PT1 cons. optimizado Valor PT1 cons. demasiado alto
vuelta
vuelta
vuelta
D5.10 Acción D cons. VCB 0,0...0,0...10,0

Este parámetro permite ajustar la dinámica del regulador de velocidad después de un cambio de consigna.
D5.11 Acción P cons. VCB 0,00...0,00...10,00 s
Este parámetro permite filtrar la consigna (constante de tiempo) para adaptar la reacción dinámica a la necesidad.
90
D5.12 Equilibrio carga VCB 0,00...0,00...10,00 Hz
Para aplicaciones que utilizan varios motores acoplados por medios mecánicos.
Sólo se puede utilizar en bucle abierto (sin retorno del codificador).
Con este parámetro se puede aumentar la caída de velocidad en función de la carga (respecto del deslizamiento del
motor) para encontrar un punto de equilibrio y distribuir uniformemente las cargas entre los motores.
El parámetro D5.01 permite aumentar la dinámica de respuesta.
ATV-68 M
D5.12
ATV-68 M
n
ns
91
Función DMA
D5.13 (1) DMA Gan. Integ. T VCB 0,00...0,04...1,00

Ganancia integral del bucle DMA
D5.14 (1) DMA Gan. Prop. K VCB 0,00...0,01...0,20

Ganancia proporcional del bucle DMA
D5.15 (1) DMA P. Maestro Sólo lectura

Visualización del par maestro
D5.16 (1) DMA F- Comp. Sólo lectura

Frecuencia de compensación. El valor visualizado corresponde a 32 veces el valor de corrección
La función DMA permite equilibrar en par 2 motores acoplados por medios mecánicos y controlado por 2 variadores
diferentes (garantiza la función maestro-esclavo)
.
consigna Variador 1
velocidad (DMA desactivado) M1
Þ Maestro
Velocidad real n act 1 Acoplam.
Par real T act mecnico
codificador (p.ej. transmisin)
Variador 2
(DMA activado, D5.02) M2
Þ Esclavo
Velocidad real n act 2
El control del equilibrio de los pares se obtiene a partir de los pares reales de los dos variadores y repercute
directamente en la consigna de velocidad interna del variador 2. Por tanto, este último dispone de una consigna de
D
velocidad idéntica a la del variador 1 y de la consigna de par del variador 1, que debe conectarse al bornero para que
pueda actualizarse con rapidez. 0
D5.04 - D5.06
consigna + + Control n
+ + 0
velocidad Ð Ð Ð
Codificador
(Auto-Vector-Control)
D5.09 PT1 Consigna

f-Compensacin Tratamiento
Control del equilibrio retorno
de par codificador
AVC
0 + + D5.03, D5.07, D5.08

Par Ð 1/32
+ D5.13 T D5.16
D5.15 DMA validado D5.14 K
mact
92
Instrucciones de puesta en marcha :
• Motor y mecánica idénticos para los dos controles (en caso contrario, consultar a la red comercial).
• Ejecutar el autoajuste en los dos variadores.
• Configurar con los mismos valores los parámetros de control de la velocidad D5.04 - D5.09 en el "Maestro" y el "Esclavo". D5.04 tiene
en cuenta la inercia mecánica, por lo que se debe calcular la mitad de la inercia mecánica total (dos motores en paralelo). La única
excepción es el funcionamiento degradado, en el que un solo variador controla los dos motores.
p.ej.. Jtotal ≈ 22kgm2, CN = 1950 Nm, nN = 1000 rpm, D5.07 ajustado a 10ms
22 ⁄ 2 ⋅ 1000 1
⇒ D5.04 = ------------------------------ ⋅ --------------------------3- ≅ 30
9, 55 ⋅ 1950 2 ⋅ 10 ⋅ 10
D5.05 = 4 * D5.07 = 40 ms
• Parametrizar la salida analógica del maestro : (el ejemplo es para AO1, pero también se puede utilizar AO2_2 o AO2_3).
- D3.00 : AO1: Opción 4…par
- D3.01 : Seleccionar el tipo de señal AO1 en función del tipo de señal de la entrada analógica del "Esclavo"
- D3.02 : AO1 Valor mín.: -150%
- D3.03 : AO1 Valor máx.: +150%
• Paremetrizar la entrada analógica del "Esclavo": (el ejemplo es para AIC, pero también se puede utilizar AI_2 o AI_3).
- D1.04 : Asignación de AIC (AI_x) - 8…DMA P. Maestro"
- D1.05 : AIC (AI_x) – Seleccionar el tipo de señal AIC en función del tipo de señal de la salida analógica del "Maestro"
- D1.06 : AIC (AI_x) -valor 0%: -150%
- D1.07 : AIC (AI_x) -valor 100%: +150%
- D1.08 : AIC (AI_x) – el tiempo de filtrado: Ajustar a 0 s para evitar influencias negativas en la dinámica del control del equilibrio entre
los dos pares. La conexión de la señal analógica debe efectuarse "adecuadamente" para evitar perturbaciones que podrían reducir
la calidad del control de la velocidad.
• Los dos ATV68 deben recibir las consignas de velocidad al mismo tiempo; en caso de ajuste a través de una conexión serie, los ATV68
deben controlarse en modo : "Sync Mode" (ver los parámetros B6.49, B6.55 y B6.64 en la guía de explotación de comunicación).
• Poner las rampas de aceleración y deceleración de los dos ATV68 a 0 s o al menos a valores idénticos.
• Ajustar el control del equilibrio entre los dos pares (parámetros D5 .13 y D5.14) teniendo en cuenta los valores recomendados : tipo de
control de velocidad.
- D5.13 (DMA Gan Int. T) = D5.05 (Tn Regul Vel.).
- D5.14 (DMA Gan Prop. K) = 1/D5.04 (Kp Regul Vel.).
D
p.ej: D5.05 = 40ms ⇒ D5.13 = 40ms
p.ej: D5.04 = 30 ⇒ D5.14 = 0,033
Estos valores dan los mejores resultados dinámicos. Sin embargo, seleccionar valores más bajos para la ganancia K y constantes
de tiempo más altas para la ganancia T tampoco perturba el funcionamiento.
Si D5.14 = 0, el control de equilibrio está desactivado.
• Los parámetros D5.10 y D5.11 no se utilizan y deben ajustarse a 0 en los dos variadores.
• DMA y el control de equilibrio en par sólo funcionan con el control de velocidad activado, es decir, con D5.00 ajustado en "2 RET.
Codificador". D5.14 ≠ 0 y D5.02 (Regulación de la velocidad bucle cerrado) en "1 activado" en el maestro y en "3- DMA Esclavo".
• Las limitaciones del ATV68 durante la parada, la deceleración, la deceleración a los límites de tensión, etc. funcionan sin restricciones.
Observación:
Si se configura una entrada analógica en "7 DMA-f compensación" se puede efectuar una corrección externa.
f Compensación: 100% (resp. 1.0) es igual a 163,84Hz/32=5,12Hz, es decir, 307,2 rpm en el caso de un motor con 2 pares de polos.
93
Ajuste de los parámetros en función del rendimiento requerido:

D5.00 D5.01 D5.02 D5.03 D5.04 ... 11
"Control de frecuencia"
0 X X X X
Arrastre estándar (SVC sin retorno del codificador)
"Compensación de deslizamiento" para obtener una buena
precisión de la velocidad estática (SVC sin retorno del 1 0...2 X X X
codificador)
"Seguridad del retorno codificado"
Buen rendimiento de par a una velocidad de 0 Hz. (SVC con
2 X 0 Impulso/v X
retorno del codificador, pero no en modo de regulación de
velocidad)
"Regulador de velocidad" para la máxima precisión
de la velocidad estática y dinámica, (CVF con retorno del 2 X 1ó2 Impulso/v Ajustar
codificador)
(x ... parámetro no asignado)
Precisión de velocidad y de par, tiempo de respuesta en par:
Modo de funcionamiento Sin codif. Compensación de Retorno del codificador, Retorno del codificador-
deslizamiento sin utilizar el retorno de Regulación a partir del
velocidad para la retorno del codificador
regulación de vel.(1) (1) (2)
Resolución de la consigna 10 bit = 0,1% de la consigna máxima
analógica ±0,6 % AIV; ±0,9 % AIC; ±1,1 % AI2_2 y AI2_3
Precis. consigna analógica
Resolución de la consigna
0,01 Hz
numérica
Precisión de velocidad
D
Velocidad > 10 % fdeslizamiento 0,3 fdeslizamiento fdeslizamiento ± 0,01 % C3.01

Velocidad < 5 % fdeslizamiento 0,5 fdeslizamiento fdeslizamiento ± 0,01 % C3.01
Velocidad > vel. sincronismo fmáx. / fn x fdesliz. fmáx. / fn x fdesliz./3 fmáx. / fn x fdesliz. ± 0,01 % C3.01
Precisión de par
f > fdeslizamiento ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom
a 0 Hz – – ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom
Velocidad > vel. sincronismo ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom
Tiempo de respuesta del par 2 ms aprox. 2 ms aprox. 2 ms aprox. 2 ms aprox.
(1) Es normal que la tensión máxima de salida del variador se sitúe entre un 92% y un 95% de la tensión de entrada. De este modo se
preserva una respuesta dinámica incluso en valores próximos al funcionamiento nominal. Recomendamos utilizar un motor diseñado
para una tensión reducida.
(2) Para reducir el efecto de las limitaciones internas en caso de demanda excesiva de sobrepar a la velocidad nominal, se recomienda:
- aumentar el tiempo de aceleración
- reducir la corriente a menos del 150%
- ajustar D5.07 ≥ 0,04 s
94
D6. Más velocidad / Menos velocidad
Más/menos velocidad local o distancia, función de Potenciómetro motorizado

electrónico local y distancia
El potenciómetro electrónico motorizado local se controla desde la consola del terminal gráfico o el bornero, si se han programado las
funciones más/menos velocidad (ver D2). El potenciómetro electrónico a distancia se controla a distancia a través del bornero.
D6.00 +vel/-vel loc. VICB Cons. frec.

0 . . . Cons. frec. Hz
1 . . . Cons. par %
El "potenciómetro motorizado" local se puede utilizar como fuente para la consigna de frecuencia o como limitación
de par. La unidad utilizada se adaptará automáticamente a la aplicación (consigna de frecuencia en Hz, consigna de
par en %).
D6.01 PM Loc. val. mín. VCB 0,00...0,00...300,0 Hz
0,00...0,00...200,0 %
D6.02 PM Loc. val. máx. VCB 0,00...50,00...300,0 Hz
0,00...100,0...200,0 %
D6.03 PM Loc. acel. VCB 0,0...10,0...3200 s
D6.04 PM Loc. dec. VCB 0,0...10,0...3200 s
La resolución (paso obtenido presionando la tecla) depende del tiempo de las rampas de aceleración y deceleración.
Ejemplo: 10 segundos = pasos de 0,5 Hz o 20 segundos = pasos de 0,25 Hz.
Hz / %
Frecuencia nominal (B3.03)

D6.02
D
D6.01 Valor mn. Hz (%)
D6.03 D6.04 t
Aceleracin Deceleracin
El periodo necesario para pasar de 0 Hz a la frecuencia nominal del motor (B3.03) y de la frecuencia nominal a 0 Hz
constituye los tiempos de rampa de aceleración D6.03 y de deceleración D6.04 del PM.
D6.05 Cons.local memo. VCB no activado
0 . . . no activo
1 . . . Sin tensión La consigna se memoriza después de una orden de parada o un
corte de red.
2 . . . En la parada (Parámetro disponible en La consigna únicamente se memoriza después de una orden de
el transcurso del 2002, soft PSR6). parada.
1 – Memorización de la consigna cuando se interrumpe el suministro eléctrico (memorización en EEPROM).
De este modo, cuando se da una orden de marcha después de una parada con o sin desconexión del variador, la
frecuencia aumenta hasta el valor memorizado (con el signo de la orden de marcha), si las órdenes +/- velocidad no
están activadas. +/- velocidad sigue siendo prioritaria. (funcionamiento idéntico a PSR4).
2 – Memorización de la consigna cuando desaparece la orden de marcha (memorización en RAM).
De este modo, cuando se da una orden de marcha después de una parada sin desconexión del variador, la frecuencia
aumenta hasta el valor memorizado (con el signo de la orden de marcha), si las órdenes +/- velocidad no están
activadas. +/- velocidad sigue siendo prioritaria.
En caso de corte de red, cuando se da una nueva orden de marcha, la consigna parte de 0 (velocidad mínima).
95
D6. Más velocidad / Menos velocidad
D6.06 + vel./- vel. dist. VICB no utilizado

Si no se pueden seleccionar determinados valores de
1 . . . Cons. f. MANU Hz
ajuste es porque ya los están utilizando otras fuentes
2 . . . Cons. f AUTO Hz
de consigna analógica, o el propio bus.
3 . . . Correc. cons. Hz
4 . . . Limit. par %
5 . . . Consigna PID % Nota: Si se selecciona "Cons. f. MANU", deberá
asignarse otra entrada lógica a Auto/MANU.
El potenciómetro motorizado controlado a distancia (función más/menos velocidad) sirve de fuente para distintas
consignas. Las fuentes se atribuyen mediante el parámetro D6.06. Es preciso configurar dos entradas lógicas entre
D2.00 y D2.10 para la función: + vel./- vel. dist.
Nota: Véase el esquema página 74.

D6.07 PM dist. val. mín. VCB -300,00...0,01...+300,00 Hz
-200,00...0,01...+200,00 %
D6.08 PM dist. val. máx VCB -300,00...50,01...+300,00 Hz
-200,00...30,50...+200,00 %
D6.09 PM dist. acel. VCB 0,0...10,0...3200 s
D6.10 PM dist. dec. VCB 0,0...10,0...3200 s
Idéntica función que D6.03/D6.04.
D6.11 Consola/bornero VCB Bornero

0 . . . Consola
1 . . . Bornero
Al seleccionar 0 (consola del terminal gráfico), las órdenes de más/menos velocidad proceden de las teclas y▲
▲
del terminal gráfico de programación. Al seleccionar 1 (bornero), las órdenes de más/menos velocidad proceden del
bornero, siempre que se hayan seleccionado las funciones de más/menos velocidad (ver D2).
Si se utiliza el regulador PID, no es necesaria una consigna externa. La consigna se adapta directamente a través de
la consola.
D
D6.12 Cons. dist. memo VCB no activo

Idéntica función que D6.05.
96
Adaptación del variador a las necesidades de la instalación
E
Contenido
E1. Limitación sobrecarga _________________________________________________________________________________ 98
E2. Protección del motor __________________________________________________________________________________ 99
E3. Borrado fallos ______________________________________________________________________________________ 104
E4. Modo de control ____________________________________________________________________________________ 109
E5. Frecuencias ocultas _________________________________________________________________________________ 111
E6. Frecuencias de corte_________________________________________________________________________________ 112
97
E1. Limitación sobrecarga
Sobrecarga máxima del variador
E1.00 Corr. máx. var. VCB 10...150...150% ver ‘macros’

Este parámetro define el valor máximo de corriente en % de la intensidad nominal del variador configurado en fuerte
par, aunque el variador esté configurado en par estándar.
El variador puede reducir automáticamente la limitación máxima de la corriente ajustada en E1.00 en función de las
condiciones de empleo, cuando el radiador se calienta por encima de los límites admitidos.
Para una frecuencia de salida > 10 Hz: A temperatura ambiente máxima, la limitación al 150% está disponible cuando
el variador está configurado en fuerte par y durante un minuto de cada diez. Después de un periodo de sobrecarga,
la corriente se reduce al 120% de la intensidad nominal del variador; se puede mantener dicho valor de forma
permanente. Si se ha ajustado el valor máximo por debajo del 120% de la intensidad nominal, no se producirá ninguna
limitación adicional.
E1.01 Par máx. mot VCB 10...200...200 %

Este parámetro define el valor máximo de par. El 100% corresponde al par nominal del motor. Si se sobrepasa ese
valor, el variador reduce automáticamente su frecuencia de salida. Si se utiliza una entrada analógica (bornero o bus)
en la función “limitación de par”, ésta tendrá prioridad sobre la función de limitación de corriente definida en E1.00.
Puede asignarse una entrada lógica (o la salida de un comparador) a la función “Lim. Par ext.” (limitación de par
externa) para poder elegir entre las dos limitaciones siguientes: limitación mediante entrada analógica (limitación
externa) o limitación configurada en E1.00. En el estado 1 (contacto cerrado) se tiene en cuenta la limitación de
par externa.
Entrada analógica
Entrada lógica No asignada Asignada
No asignada Lim.par = Param E1.01 Lim.par = señal analógica
Asignada y = 0 Lim.par = Param E1.01 Lim.par = Param E1.01
Asignada y = 1 Lim.par = Param E1.01 Lim.par = señal analógica
E
98
E2. Protección del motor
Protecciones adaptadas al motor
E2.00 Entrada PTC A VCB No activo

0 . . . No activo No se utiliza sonda PTC
1 . . . Siempre activado La sonda PTC está conectada y la trata el variador
2 . . . Listo/Marcha La sonda PTC sólo es tratada cuando el variador se encuentra en
estado Listo o Marcha.
3 . . . Marcha La sonda PTC sólo es tratada cuando el variador se encuentra en
estado Marcha.
Activación de la función de "protección mediante termistancia".
El valor nominal del circuito de sondas PTC es de: 1,5 kOhm para 6 PTC en serie.
Valor de disparo: 3 kOhm.
Valor de histéresis después del disparo: 1,8 kOhm.
Vigilancia de cortocircuitos en la sonda: < 50 Ohm.
E2.01 Entrada PTC R VCB Fallo
0 . . . Fallo Bloqueo del variador, señalización del fallo.
1 . . . Alarma 1 El variador sigue funcionando e indica que la sonda PTC se ha
2 . . . Alarma 2 disparado. Para ello es preciso asignar una salida lógica a "alarma".
Visualización "T° mot-PTC". Véase Mensajes de alarma, página 133.
Este parámetro define el modo de tratamiento de un fallo térmico señalado por la sonda PTC, por un fallo o por
una alarma.
E2.02 Sobrecarga motor VCB Lim. corriente
0 . . . Lim. corriente Una sobrecarga del motor provoca una reducción de la corriente.
1 . . . Fallo Una sobrecarga del motor provoca un fallo.
2 . . . Alarma 2 Una sobrecarga del motor provoca una alarma.
Este parámetro permite elegir el tratamiento que se desea dar a las sobrecargas térmicas del motor (a partir del
cálculo del calentamiento del motor que efectúa el variador), así como tratar la detección de una sobrecarga de 2
maneras diferentes :
- Posición 0 Lim. Corriente :
La sobrecarga del motor provoca una reducción de la limitación de corriente y de la velocidad, en caso necesario,
para evitar que el motor se estropee debido a la sobrecarga. Ver la explicación correspondiente a la "protección
térmica del motor".
- Posición 1 Fallo.
Esta posición suprime la adaptación de la limitación de corriente en función del cálculo de la protección térmica del
motor (posición 0). Una sobrecarga del motor provoca un fallo. Elegir el comportamiento en caso de fallo con el
E
parámetro E3.02.
- Posición 2 Alarma 2
El variador no detecta el fallo, sino que interpreta la información como una alarma; sigue con el cálculo térmico pero
indica en una salida lógica que el motor está en sobrecarga. (Ver D4.00 a D4.05).
Observación :
Visualizar el estado térmico del motor en la pantalla del visualizador.
A2.12 : Motor térmico
Visualizar el estado térmico del motor en una salida analógica
D3.00 : Asignación A01
20… Estado térmico motor.
E2.03 Nivel sobrecarga motor VCB 0...118...200 %

Ajuste del nivel de disparo en alarma o en fallo "sobrecarga
(I / IN "Motor")2
térmica motor".
E2.03
El 100% corresponde a un funcionamiento permanente a la
corriente nominal del motor (E2.05) a 50 Hz. 100% E2.05
Si el parámetro E2.02 se ajusta en la posición:

- "adaptación de la limitación de corriente", este parámetro
permite ajustar el nivel de basculamiento de la alarma E2.04
(visible en alarma 2).
- "fallo", este parámetro ajusta el nivel de disparo en fallo f
(ver condición de parada en E2.02). 30Hz 50Hz
- "alarma", este parámetro ajusta el nivel de disparo en E2.06
alarma. (visible en alarma 2).
99
Protección térmica del motor – Modelo térmico del motor (1)

A diferencia de la limitación de sobrecarga (parámetro E1.00) que protege el variador, el modelo térmico evalúa el calentamiento del
motor. Utiliza la corriente permanente máxima en el punto de funcionamiento nominal, la desclasificación en función de la velocidad real
y la constante térmica del motor.
Parámetro E2.02 ajustado a 0 "Limitación de corriente".

En caso de sobrecarga, la corriente disminuirá hasta el valor determinado en los parámetros E2.04 y E2.06, lo que provocará una
reducción de velocidad y, por lo que se refiere a las cargas cuadráticas (bombas, ventiladores) las llevará hasta un punto de
funcionamiento estable. De lo contrario, como sucede con las cargas constantes, la salida de frecuencia descenderá hasta 0 Hz. Si la
frecuencia se mantiene por debajo de la frecuencia de detección de calado (E2.09) durante un periodo superior al tiempo de detección
(E2.08), el variador se disparará con la indicación “(60) Sobrevel”.
El corte de tensión de red provoca la reinicialización de la protección electrónica del motor. Para conservar el cálculo térmico en caso de
corte de tensión, es necesario alimentar el variador con una tensión auxiliar 24 V CC asistida, a través de las bornas P24 y P0 V.
I / I N"Motor"
E2.03
100 %
50 %
E2.02 El enfriamiento del motor se reduce a baja
velocidad, cuando el variador está autoventilado.
30 Hz 50 Hz f
E2.04
E2.04 I máx. a 0 Hz VCB 0...31...150 % (1)

Corriente máxima permanente admisible para el motor a 0 Hz (datos del fabricante).100% = intensidad nominal motor
(B3.01). Este valor sirve para el cálculo térmico, no es una limitación permanente del variador.
E2.05 I máx. a f. nom. VCB 0...100...150 % (1)
Corriente máxima permanente admisible a la frecuencia nominal del motor (datos del fabricante). 100% = intensidad
nominal del motor (B3.01). Este valor sirve para el cálculo térmico, no es una limitación permanente del variador.
E
E2.06 Frec. Térmica VCB 0...30...300 Hz (1)

Cuando se trata de un motor autoventilado, la intensidad nominal no puede mantenerse de forma permanente en el
motor por debajo de determinada velocidad, porque la ventilación ya no es lo bastante eficaz. Este valor sirve para el
cálculo térmico, no es una limitación permanente del variador.
E2.07 Cte. Tiempo mot.(t) VCB 1...5...3200 min (1)
La constante de tiempo del motor t permite caracterizar el calentamiento del motor. En condiciones nominales de
funcionamiento, el motor adoptara esta constante de tiempo de 4 a 5 veces hasta alcanzar su temperatura de equilibrio.
El ajuste de fábrica de esta constante es de 5 minutos, con el fin de proporcionar suficiente protección cuando la
tensión se corta con frecuencia y no hay fuente de alimentación 24 V cc auxiliar, para mantener el cálculo del estado
térmico a partir del estado anterior al corte. Cuando el motor sufre fuertes sobrecargas, es preferible introducir los datos
del fabricante y utilizar una alimentación auxiliar de 24 V cc. En caso de no disponer de dichos datos, consultar el
cuadro con carácter de orientación.
Se puede realizar un ajuste parcial de los datos del motor mediante F2.01.
Cuando se produce un corte de tensión, la protección térmica del motor que realiza el variador no queda
grabada. Al volver a conectar el variador, el cálculo térmico vuelve a partir de 0. Para conservar el cálculo
térmico incluso en caso de corte de tensión, debe utilizarse una alimentación auxiliar de 24 V.
(1) Ver la protección térmica del motor UL página 101.
100
Característica térmica del motor

Nº de par Altura de árbol
Temp. de polos
160-200 225-280 315-400
2,4 polos 45 min 50 min 60 min
Temperatura de equilibrio
en INOM y tNOM
100 % 6,8 polos 60 min 80 min 100 min
63 %
(1) Protección térmica del motor UL

Cuando se ajusta el parámetro B3.05 “tensión de la red” en “460 V - 60 Hz”, el variador selecciona automáticamente el modelo de
protección del motor (y del cable) de acuerdo con la certificación UL. En ese caso, los parámetros E2.02 a E2.04, E2.06 y E2.07
pierden su función.
El control del exceso de corriente en función del tiempo depende de E2.05 (relativo a la intensidad nominal del motor). Si se supera
la superficie corriente/tiempo, se produce un fallo: sobrecarga del motor.
1h
10 min
5 min
E2.03 = 100 %
E
2 min
E2.03 = 50 %
1 min
20 s
10 s
0,5 1,0 2,0 6,0 I/IN"Motor"
motor fro
motor caliente con intensidad nominal
101
E2.08 Tiempo calado VCB 0...60...160 s

E2.09 Frec. calado VCB 0...5...20 Hz
E2.10 Corr. Calado VCB 0...80...150%
El 100% corresponde a la intensidad nominal del motor (ver B3.01).
Se considera que un motor está sobrecargado en el arranque o bloqueado si tiene una frecuencia inferior a la
frecuencia de calado E2.09, y la corriente es superior a la corriente de calado E2.10 durante el tiempo de calado E2.08.
E2.11 Prot. sobrevel. VCB Fallo
0 . . . No activo
1 . . . Fallo
2 . . . Alarma 1 Ver D4.00 a D4.05
3 . . . Alarma 2
La protección contra sobrevelocidad (velocidad máx. ajustada en E2.12) puede recibir el tratamiento de “alarma” o de
“fallo”, incluso cuando está bloqueado el variador (cargas arrastrantes activas). La alarma tiene una histéresis de 100 rpm.
E2.12 Vel. máx. motor VCB 200...3200...18000 rpm
Velocidad máxima en revoluciones por minuto. El valor por defecto es el adecuado para un motor de 2 polos/60 Hz.
Dicho valor habrá de adaptarse en el caso de que las frecuencias y el número de polos sean distintos.
E2.13 Fallo ext. motor A VCB No activo
0 . . . No activado
1 . . . N.A activado Contacto normalmente abierto; se tiene en cuenta el fallo externo sea
cual sea el estado del variador.
2 . . . N.A. rdy/run Contacto normalmente abierto; se tiene en cuenta el fallo externo si
está listo el variador (a la espera de desbloquearse) o desbloqueado
y en marcha.
3 . . . N.A. run Contacto normalmente abierto; se tiene en cuenta el fallo externo si el
variador está desbloqueado y en marcha.
4 . . . N.C. activad. Contacto normalmente cerrado; se tiene en cuenta el fallo externo sea
cual sea el estado del variador.
5 . . . N.C. rdy/run Contacto normalmente cerrado; se tiene en cuenta el fallo externo si
está listo el variador (a la espera de desbloquearse) o desbloqueado
y en marcha.
6 . . . N.C. run Contacto normalmente cerrado; se tiene en cuenta el fallo externo si
el variador está desbloqueado y en marcha.
Permite controlar elementos de la instalación, como por ejemplo: control de las temperaturas de los cojinetes,
E
detección de vibraciones. El contacto puede estar normalmente abierto o normalmente cerrado. Pueden elegirse
condiciones de funcionamiento de 1 a 6.
Ver D2 para asignar una entrada lógica a fallo externo del motor.
Ver F4 para utilizar un bloque lógico.
E2.14 Fallo ext. motor R VCB Fallo

0 . . . Fallo
1 . . . Alarma 1
2 . . . Alarma 2 Ver D4.00 a D4.05
Este parámetro permite elegir cómo tratar esta detección:
- como un fallo (parada del variador)
- como una alarma (sin interrupción, pero indicación de lo detectado mediante una alarma; también se puede realizar
en una salida lógica).
E2.15 Fallo ext. motor t VCB 0,0...1,0...160 s

Este parámetro proporciona una condición de tiempo hasta que se tiene en cuenta el fallo externo E2.14. Para que se
tenga en cuenta, el fallo externo debe existir durante E2.15.
102
E2.16 (1) Subcarga R VCB No activo

0 . . . No activo Detección subcarga no activada
1 . . . Fallo C Fallo en caso de par <
2 . . . Alarma 2 C Alarma
3 . . . Fallo Err. PID Fallo por error PID
4 . . . Alarm2 Err. PID Alarma por error PID
Este parámetro permite elegir cómo tratar esta detección:
- como un fallo (parada del variador)
- como una alarma (sin interrupción, pero indicación de lo detectado mediante una alarma; también se puede realizar
en una salida lógica).
La elección entre 1 ó 2 y 3 ó 4 depende del tipo de regulación:
- 1 ó 2 corresponde a un funcionamiento sin retorno PID.
- 3 ó 4 corresponde a un retorno PID.
Elección del ajuste cuando el variador está en bucle abierto, sin retorno PID: 1 ó 2
Esta detección se activa cuando el motor se encuentra en régimen estable; no se controla durante las fases transitorias de aceleración,
deceleración y parada. Después de una fase transitoria (aceleración) y desde que comienza la fase de régimen estable, puede resultar
útil emplear una temporización ajustable antes de activar la detección : "E2.20 t1" (para dar tiempo al cebado de la bomba).
Gestión como alarma o fallo, información en salida lógica.
Parámetros asociados a esta función: E2.17, E2.18, E2.20 y E2.21.
E2.17 (1) Subcarga fn/2 VCB 0...15...200%
Nivel de par de subcarga a la mitad de la frecuencia nominal.
E2.18 (1) Subcarga fn VCB 0...50...200%

Nivel de par de subcarga a la frecuencia nominal.
E2.18
E2.17
fn/2 fn
f E
Elección del ajuste cuando el variador está en regulación PID: 3 ó 4.
E2.19 (1) Subcarga PID VCB - 200...50...200%
Detectar una subcarga en una bomba centrífuga o en un compresor a partir del retorno PID. Elección : "subcarga en
retorno PID". Ver E2.16.
Ajuste de una diferencia máxima entre el retorno PID y la consigna PID (ver el esquema en C4 y el parámetro C4.02).
Temporización antes de la detección. "E2.21" = duración máxima de la subcarga.
Esta detección se activa cuando el motor se encuentra en régimen estable; no se controla durante las fases
transitorias de aceleración, deceleración y parada. Después de una fase transitoria (aceleración) y desde que
comienza la fase de régimen estable, puede resultar útil emplear una temporización ajustable antes de activar la
detección "E2.20" (para dar tiempo al cebado de la bomba).
Gestión como alarma o fallo, información en salida lógica.
E2.20 (1) Subcarga t1 VCB 0,0...100,0...3200,0 s

Tiempo que se deja transcurrir antes de tener en cuenta una subcarga en el arranque.
E2.21 (1) Subcarga t2 VCB 0,0...3,0...160,0 s

Duración mínima de la subcarga.
103
E3. Borrado fallos
Acuse de recibo de los fallos y distintas protecciones de la instalación

E3.00 Rearranq. Auto. 3x VCB No activo
0 . . . No activo
1 . . . Activado
Si está activado el “rearranque automático”, el propio variador intenta volver a poner la instalación en servicio después
de un disparo por fallo (3 veces en 5 minutos antes de un disparo definitivo). Para reinicializar el variador, tiene que
haber desaparecido el fallo.
Este tipo de reinicialización no debe utilizarse en una máquina mecánicamente peligrosa.
Lista de fallos que impiden el rearranque automático:

(38) Fallo U.Fren.
(49) Temperatura radiador 1
(51) Subtensión 1
(52) Subtensión 2
(60) Sobrecarga motor
(61) Calado
(65) T° resistencia de frenado bus de CC
(67) Sobrecarga resistencia de frenado.
E3.01 Reset local VCB activo
0 . . . No activo
1 . . . Activado
Si se ha seleccionado este parámetro en 1, puede ordenarse el rearme de un fallo a través de la tecla Stop de la
consola del terminal gráfico de programación.
E3.02 Tipo parada fallo VCB Rueda libre
0 . . . Rueda libre La orden de parada enclava el variador y el motor reduce la velocidad
sin control.
1 . . . Deceleración La orden de parada reduce la velocidad del motor a ser posible según
la rampa seleccionada y enclava el variador al alcanzar 0 Hz.
2 . . . Parada rápida La orden de parada reduce la velocidad en el menor tiempo posible y
enclava el variador al alcanzar 0 Hz (puede utilizarse con un módulo
de frenado, un módulo reversible o con frenado con pérdida C1.03).
Este parámetro define el comportamiento del variador cuando se produce un fallo.
Caso particular de la gestión del freno:
0 Fallo parada en rueda libre, cuando se produce una sobrecarga del motor, el variador se bloquea y el contactor de
E
freno se cierra.
1 Fallo parada en rampa de deceleración, cuando se produce una sobrecarga del motor, éste se para según la rampa
de deceleración con gestión del cierre del contactor de freno.
Se puede elegir el ajuste "1 -Deceleración" o "2 – Parada rápida" en el caso de los fallos siguientes:
(50) Corte LS 2
(54) Fallo externo
(55) Fallo externo del motor
(56) Fallo de aislamiento
(58) Temperatura del motor PTC
(59) Cortocircuito PTC
(60) Sobrecarga motor
(64) Fallo de la unidad de frenado externa
(67) Sobrecarga resistencia de frenado
(69) Fallo proceso
(70) Subcarga
E3.03 Corte 4 mA Activ. VCB Corte 4-20 mA
0 . . . No activo
1 . . . Activado se tiene en cuenta, en cualquier estado del variador
2 . . . Rdy/run se tiene en cuenta si el variador está bloqueado o bloqueado y en marcha
3 . . . En marcha se tiene en cuenta si el variador está desbloqueado y en marcha
Se controlan todas las consignas analógicas de corriente, aunque éstas no se hayan programado.
104
E3. Borrado fallos
E3.04 Corte 4 mA Rep. VCB Fallo

0 . . . Fallo Una señal ≤ de 3 mA provoca un fallo "Corte 4 mA".
1 . . . Frec. congelada + A 1 Cuando la señal pasa a ser ≤ 3 mA, el variador hace que el motor funcione
2 . . . Frec. congelada + A 2 a la velocidad disponible antes de la desaparición de la señal (1).
3 . . . Frec. fija + A 1 Cuando la señal pasa a ser ≤ 3 mA, el variado hace que el motor
4 . . . Frec. fija + A 2 funcione a la referencia de frecuencia establecida en el parámetro
E3.05.
Este parámetro define el comportamiento del variador cuando se produce el fallo.
Cuando se selecciona un valor diferente de 0 "fallo", la parada debe efectuarse mediante una petición de STOP o de
bloqueo.
A1 y A2 corresponden a la elección del tipo de alarma. Ver D4.00 à D4.05.
Después de que se detecte un fallo "corte 4 mA", deben transcurrir 3 segundos antes de iniciar el rearranque.
(1) Cuando se da una señal de Marcha con una señal ≤ 3 mA, se aplica la velocidad mínima (C3.00).
E3.05 Frec. fija 4 mA VCB -300,00...+10,00...+300,00 Hz

Consigna de frecuencia fija utilizada cuando se pierde la señal de 4 mA.
E3.06 Sobrecarga RF VCB No activado

0 . . . No activo
1 . . . Fallo
2 . . . Alarma 1
3 . . . Alarma 2 Ver D4.00 a D4.05.
Este parámetro define el comportamiento del variador cuando se produce un fallo de "sobrecarga resistencia de
frenado".
Observación:
Cuando se produce un corte de red, el cálculo térmico de la resistencia se reinicializa. Existe una alimentación de
control independiente de 24 VCC que permite salvaguardar el cálculo térmico cuando la parte de potencia está sin
tensión. Si no es posible salvaguardar el cálculo, se necesita una protección térmica externa (de tipo relé térmico).
Tiempo de esfuerzo
de la resistencia (s) Curvas de proteccin de las resistencias
100
10 min Tiempo de ciclo
E
10
1
0 5 10 15 20 25 30
Sobrecarga / potencia nominal
La constante de tiempo se calcula a partir de la potencia máxima y la potencia nominal de la resistencia (obtenida del
valor de la resistencia parametrizada), así como del ciclo.
E3.07 Potencia n. RF. VCB 0,1...0,1...1000,0 kW

Potencia permanente de la resistencia de frenado.
E3.08 Valor R.F. VCB 0,1...200,0 Ω

Valor óhmico de la resistencia de frenado.
105
E3. Borrado fallos
E3.09 Fallo U Fren A VCB N.A. Rdy /Run

0 . . . No activo
1 . . . N.A activado Contacto normalmente abierto; se tiene en cuenta el fallo sea cual sea
el estado del variador.
2 . . . N.A. rdy/run Contacto normalmente abierto; se tiene en cuenta el fallo si está listo el
variador (a la espera de desbloquearse) o desbloqueado y en marcha
3 . . . N.A. run Contacto normalmente abierto; se tiene en cuenta el fallo si el variador
está desbloqueado y en marcha
4 . . . N.C. activad. Contacto normalmente cerrado; se tiene en cuenta el fallo sea cual sea
el estado del variador
5 . . . N.C. rdy/run Contacto normalmente cerrado; se tiene en cuenta el fallo si está listo
el variador (a la espera de desbloquearse) o desbloqueado y en marcha
6 . . . N.C. run Contacto normalmente cerrado; se tiene en cuenta el fallo si el variador
está desbloqueado y en marcha
Este fallo de la unidad de frenado permite bloquear el variador cuando se produce un fallo de la unidad de frenado
externa. Pueden elegirse condiciones de funcionamiento de 1 a 6.
Ver D2 para asignar una entrada lógica a “fallo de la unidad de frenado”.
E3.10 Temp. fall. freno VCB 0,0...5,0...160 s

Este parámetro permite temporizar el momento a partir del que se ha de tener en cuenta la señal de fallo durante las
fases de conexión del variador.
E3.11 Fallo externo act. VCB No activado ver ‘macros’

0 . . . No activo
1 . . . N.A activado Contacto normalmente abierto; se tiene en cuenta el fallo sea cual sea
variador (a la espera de desbloquearse) o desbloqueado y en marcha.
3 . . . N.A. run Contacto normalmente abierto; se tiene en cuenta el fallo si el variador
está desbloqueado y en marcha.
4 . . . N.C. activad. Contacto normalmente cerrado; se tiene en cuenta el fallo sea cual sea
5 . . . N.C. rdy/run Contacto normalmente cerrado; se tiene en cuenta el fallo si está listo el
E
6 . . . N.C. run Contacto normalmente cerrado; se tiene en cuenta el fallo si el variador

está desbloqueado y en marcha.
El fallo externo permite controlar elementos de la instalación, como por ejemplo: una eliminación. El contacto puede
estar normalmente abierto o normalmente cerrado. Pueden elegirse condiciones de funcionamiento de 1 a 6.
Ver D2 para asignar una entrada lógica a “fallo externo”.
E3.12 Fallo externo rep. VCB Fallo

0 . . . Fallo
1 . . . Alarma 1
2 . . . Alarma 2 Ver D4.00 a D4.05.
Este parámetro define el comportamiento del variador cuando se produce un “Fallo externo”.
E3.13 Fallo externo tps VCB 0,0...0,0...160 s

Este parámetro proporciona una condición de tiempo hasta que se tiene en cuenta el fallo externo E3.11. Para que se
tenga en cuenta, el fallo externo debe existir durante E3.13.
106
E3. Borrado fallos
E3.14 Fallo proceso act. VCB No activo

0 . . . No activo
1 . . . N.A activado Contacto normalmente abierto; se tiene en cuenta el fallo sea cual sea el
estado del variador.
3 . . . N.A. run Contacto normalmente abierto; se tiene en cuenta el fallo si el variador está
desbloqueado y en marcha, después de la temporización E3.16.
4 . . . N.C. activad. Contacto normalmente cerrado; se tiene en cuenta el fallo sea cual sea el
6 . . . N.C. run Contacto normalmente cerrado; se tiene en cuenta el fallo si el variador está
desbloqueado y en marcha, después de la temporización E3.16.
Se debe asignar una entrada lógica a "39 Fallo proceso"; ver D2.00 a D2.10.
En el arranque se puede ajustar un tiempo determinado antes de que se tenga en cuenta el fallo; ver E3.16 (por ejemplo).
E3.15 Fallo proceso rep. VCB Fallo
0 . . . Fallo
1 . . . Alarma 1
2 . . . Alarma 2
Este parámetro define el comportamiento del variador cuando se produce un “Fallo proceso”.
E3.16 Fallo proceso t1 VCB 0,0...0,0...3200 s
Tiempo que transcurre antes de que se tenga en cuenta un fallo en el arranque (tiempo contado desde la orden de
marcha).
E3.17 Fallo proceso t2 VCB 0,0...0,0...160 s
Duración mínima del fallo.
Si se recupera la señal antes de que acabe la temporización, el fallo no se produce.
E3.18 Fallo aisl. act. VCB No activo
0 . . . No activo
1 . . . N.A activado Contacto normalmente abierto; se tiene en cuenta el fallo sea cual sea el
E
3 . . . N.A. run Contacto normalmente abierto; se tiene en cuenta el fallo si el variador está
desbloqueado y en marcha.
4 . . . N.C. activad. Contacto normalmente cerrado; se tiene en cuenta el fallo sea cual sea el
6 . . . N.C. run Contacto normalmente cerrado; se tiene en cuenta el fallo si el variador está
desbloqueado y en marcha.
El modo de funcionamiento es idéntico al del fallo externo, sólo que con este parámetro, el fallo que se indica en el
visualizador es un fallo de aislamiento. Este fallo resulta útil cuando se utiliza el kit de detección de fallos de aislamiento
entre fase y tierra, en redes de tipo neutro aislado (IT). Pueden elegirse condiciones de funcionamiento de 1 a 6.
Ver D2 para asignar una entrada lógica a “fallo de aislamiento”.
E3.19 Fallo aisl. rep. VCB Fallo

0 . . . Fallo
1 . . . Alarma 1
2 . . . Alarma 2 Ver D4.00 a D4.05
Este parámetro define el comportamiento del variador cuando se produce un “Fallo de aislamiento”.
E3.20 Fallo aisl. tps VCB 0,0...10,0...160 s
Este parámetro proporciona una condición de tiempo hasta que se tiene en cuenta el fallo de aislamiento E3.18.
Para que se tenga en cuenta, el fallo de aislamiento debe existir durante E3.20.
107
E3. Borrado fallos
E3.21 Subtensión R VCB no activo

0 . . . No activo No hay control de subtensiones
1 . . . Fallo/Marcha Se tiene en cuenta el fallo si el variador está desbloqueado y en
marcha.
2 . . . Alarma 1 El variador sigue funcionando e indica que se ha producido una
3 . . . Alarma 2 subtensión. Para ello, es necesario asignar una salida lógica a Alarma
1 ó 2; ver D4.00 a D4.05.
Visualización de la subtensión.
Por defecto (configuración de fábrica), las subtensiones no se memorizan como fallos. Cuando vuelve la tensión
normal, el variador vuelve a arrancar por sí solo (siempre que esté desbloqueado y que exista una orden de marcha).
Al seleccionar E3.21 “fallo/marcha”, todas las subtensiones que duran más que la temporización E3.22 son tratadas
como fallos y deben reinicializarse para poder volver a arrancar. Esta función se utiliza en particular cuando el variador
no tiene que volver a arrancar automáticamente (por seguridad de las personas).
En tal caso no se debe activar la reinicialización automática.
E3.22 Subtensión tps VCB 0,0...2,0...20,0 s

Este parámetro proporciona una condición de tiempo hasta que se tiene en cuenta el fallo. Para que se tenga en
cuenta, el fallo de subtensión debe existir durante E3.22.
No podrá tratarse una temporización superior a 2 segundos si el variador no está conectado a

una alimentación 24 V cc externa.
E3.23 T° Radiador Rep. VCB I-Limit. 50%
0 . . . I-limit. 50% El fallo se produce cuando la limitación de corriente alcanza el 50%.
0 . . . I-limit. 110% El fallo se produce cuando la limitación de corriente alcanza el 110%.
Cuando el variador está en sobrecarga, reduce automáticamente la corriente máxima de salida para garantizar una
mayor durabilidad. El objetivo es evitar temperaturas demasiado elevadas en el radiador y en el interior del variador.
Cuando la corriente de salida se reduce demasiado, el variador entra en fallo de "Tº Rad.1".
Al establecer el nivel de disparo se puede elegir entre dos valores:
I-Limitación al 50%: el fallo se genera si la limitación de corriente alcanza el 50% de la corriente nominal (fuerte par)
a causa de una temperatura excesiva en el radiador.
I-Limitación al 110%: igual que el anterior, pero al 110%.
E
La posición 110% se selecciona automáticamente si se utiliza la secuencia de frenado.
Observación: Cuando el variador reduce automáticamente la limitación de corriente, una salida cambia a la posición
1 (ver D4 "LIMIT I >").
108
E4. Modo de control
Selección de los modos de control del variador

Nota: Se puede visualizar el modo de control en el visualizador.
E4.00 Origen Consigna F. VICB Local/Distancia
0 . . . Local/Distancia La consigna que se tiene en cuenta puede ser local o distancia
(ver E4.02)
1 . . . Local La consigna que se tiene en cuenta sólo puede ser local
2 . . . Distancia La consigna que se tiene en cuenta sólo puede ser distancia
Con este parámetro se pueden seleccionar las posibles fuentes de la consigna de frecuencia.
DISTANCIA: El modo “distancia” es un modo de controlar el variador mediante una consigna procedente del bornero o del bus.
Consignas posibles: Cons. F. manu o cons. F. auto, consigna PID. La consigna de frecuencia puede proceder de una
de las entradas analógicas AIV, AIC, AI_2, AI_3, de las consignas preseleccionadas, del potenciómetro motorizado a
distancia o de una de las 5 consignas del bus.
LOCAL: El modo "local" es un modo de control del variador, directamente por:
- E4.03 = 0 consola: una consigna de frecuencia procedente del potenciómetro motorizado que se obtiene
mediante las teclas , ▲, y de la consola.
▲
▲
▲
- E4.03 = 1 bornero: el potenciómetro motorizado obtenido a través de las entradas lógicas del bornero
(+vel. local, -vel. local, atrás local, ver D2.00 a D2.10).
E4.01 Modo de control VICB Local/Distancia

0 . . . Local/Distancia Las órdenes admitidas pueden ser local o distancia (ver E4.02)
1 . . . Local Sólo se admiten órdenes en modo local
2 . . . Distancia Sólo se admiten órdenes en modo distancia
El modo "local" es un modo de control del variador, directamente por:
- E4.03 = 0 consola: las teclas MARCHA/PARADA (teclas verde y roja de la consola).
- E4.03 = 1 bornero: las entradas lógicas “M. Impuls. loc.” (marcha por contacto de impulsos) “P. Impuls. loc.”
(parada por contacto de impulsos).
El modo "distancia" es un modo de control del variador, directamente por:
- B6.01 = 0 bornero: las órdenes al bornero “Marcha adel.”, “Marcha at.”, “M. Ad. Impuls.”, “M.At. Impuls.” y
“Paro impuls.”
- B6.01 = 1 bus: las órdenes de marcha y parada de la palabra de control de del bus bit 0 a 10.
Posibles combinaciones de los orígenes de las consignas y los modos de control:
Ajuste de los modos de control (1) Selección del modo de control local/distancia (E4.02)
E4.00 Origen de la E4.01 Origen
consigna de frecuencia del control
E
Local/distancia Local/distancia La consigna de frecuencia que se tiene en cuenta depende de la selección.
El origen del control depende de la selección.
Local/distancia Local La consigna de frecuencia que se tiene en cuenta depende de la selección.
El control siempre es local e independiente de la selección.
Local/distancia Distancia La consigna de frecuencia que se tiene en cuenta depende de la selección.
El control siempre es distancia e independiente de la selección.
Local Local/distancia La consigna de frecuencia que se tiene en cuenta siempre es local
e independiente de la selección.
El control depende de la selección.
Local Local La consigna de frecuencia que se tiene en cuenta siempre es local
Local Distancia La consigna de frecuencia que se tiene en cuenta siempre es local
Distancia Local/distancia La consigna de frecuencia que se tiene en cuenta siempre es distancia
El control depende de la selección.
Distancia Local La consigna de frecuencia que se tiene en cuenta siempre es distancia
Distancia Distancia La consigna de frecuencia que se tiene en cuenta siempre es distancia
109
E4. Modo de control
(1) El modo de control del variador define el origen de la consigna de frecuencia y del control del variador que puede ser local o distancia.
Así pues, puede realizarse:
- mediante el bornero,
- por el conexión serie,
- por la consola del terminal gráfico.
La elección de uno u otro modo de control puede realizarse:

- a través de una entrada lógica del bornero; la selección local/distancia dependerá de la posición de la entrada lógica (ver E4.02),
- mediante la tecla "local/rem." del terminal gráfico, selección de local o distancia con la tecla (ver E4.02),
- o a través de la programación, quedando la selección de local o distancia fijada por parametrización.
E4.02 Origen loc./dist. VICB Consola

0 . . . Consola Control local/distancia por la tecla “Local/remote” de la consola del
terminal gráfico de programación.
1 . . . Bornero Control local/distancia por una orden lógica del bornero (ver D2).
En ese modo queda bloqueada la tecla local/remote de la consola.
E4.03 Origen local VICB Consola

0 . . . Consola sólo se admiten las órdenes locales de la consola
1 . . . Bornero sólo se admiten las órdenes locales del bornero.
Este parámetro define el origen de las ordenes de marcha, parada, y de las señales del potenciómetro motorizado
local (+vel. / -vel.).
E4.03 = 0: por las teclas de la consola MARCHA/PARADA(teclas verde y roja).
E4.03 = 1 bornero: a través de las entradas lógicas “M. Impuls. Loc.” (marcha adelante por contacto de impulsos), “A.
Impuls. loc.” (parada por contacto de impulsos) y “atrás loc.”, +vel. local, -vel. local.
E4.04 Orig. paro local VICB Activ. Local

0 . . . Activ. Local sólo se tiene en cuenta la orden de parada de la consola
1 . . . Activado las ordenes de parada de la consola y del bornero son tenidas en
cuenta.
Si se selecciona “Origen paro local”: “activado”, se tendrán en cuenta todas las órdenes de parada, sea cual sea el
origen de las mismas (entrada lógica bornero “A. Impuls.loc.” o tecla bornero STOP). La parada se realiza de acuerdo
con el ajuste del parámetro C1.02 “Modo de parada”. Para volver a arrancar el variador, es necesario volver a dar una
orden de marcha.
Nota: Ver también el ejemplo “control local” con orden lógico local, en el capítulo B5, Menú corto, complemento de
las macros M1 a M4.
E
Observación: Si se pulsa la tecla dos veces seguidas, el variador se bloquea dejando al motor en rueda libre (y si se
utiliza la secuencia de freno, además provoca el cierre del freno). Esto es cierto sólo en el caso de un control por
consola o control 2 hilos a partir del bornero.
110
E5. Frecuencias ocultas
Frecuencias ocultas (anti-resonancia)
E5.00 Frec. Oculta 1 VCB 5,00...5,00...300,0 Hz

E5.01 Histéresis 1 VCB 0,00...0,00...4,00 Hz
El salto de frecuencia E5.00 define la frecuencia central en la que no debe permanecer el arrastre de forma
continuada. El ajuste de histéresis define la zona de prohibición simétrica a la frecuencia seleccionada.
E5.02 Frec. Oculta 2 VCB 5,00...25,00...300,00 Hz

E5.03 Histéresis 2 VCB 0,00...0,00...4,00 Hz
Las frecuencias ocultas 1 y 2 corresponden a las frecuencias centrales a las que el arrastre no debe permanecer
continuamente.
El ajuste de histéresis define la zona de prohibición simétrica a la frecuencia seleccionada.
f act.
E5.03
E5.01
E5.00 E5.02 f ref.
Las histéresis de las frecuencias ocultas no deben solaparse.
111
E6. Frecuencias de corte
Adaptación automática de la frecuencia de corte
E6.00 Frec. corte mín. VCB 2,5 kHz

0 . . . 2,5 kHz
1 . . . 5,0 kHz
2 . . . 10 kHz
E6.01 Frec. corte máx. VCB 2,5 kHz

0 . . . 2,5 kHz
1 . . . 5,0 kHz
2 . . . 10 kHz
El variador dispone de un circuito que adapta automáticamente la frecuencia de corte. Funciona normalmente a la
frecuencia máxima de corte. Cuando el variador está sometido a fuertes cargas conjuntamente con altas
temperaturas del aire de refrigeración, la frecuencia de corte disminuye (hasta la frecuencia de corte mínima). De este
modo el aparato sigue funcionando. No obstante, el ruido del motor aumenta un poco al disminuir la frecuencia. Los
parámetros E6.00 y E6.01 ofrecen la posibilidad de limitar el rango de excursión automática de la frecuencia de corte.
El ajuste de fábrica es la frecuencia de corte más baja posible para limitar las emisiones del cable del motor así como
el calentamiento de las inductancias del motor y de los filtros de radioperturbaciones.
E
112
Función de ayuda, ajustes de fábrica, memoria de fallos,
configuración y código de bloqueo
F
Contenido
F1. Ayuda ____________________________________________________________________________________________ 114
F2. Ajuste de fábrica ____________________________________________________________________________________ 115
F3. Histórico de fallos ___________________________________________________________________________________ 116
F4. Bloques de funciones ________________________________________________________________________________ 117
F5. Ajuste de cero ______________________________________________________________________________________ 126
F6. Código ____________________________________________________________________________________________ 127
113
F1. Ayuda
Ayuda contextual por fallo
F1.00 Test def. tierra VICB Test

0 . . . Inicio 0 ->1 0= Estado inicial, hay que poner el parámetro en 1 para arrancar
el proceso de test
1 . . . Test mínimo Señalización del nivel de test: test mínimo
2 . . . Test máximo Señalización del nivel de test: test máximo
3 . . . Ningún fallo No se detecta problema
4 . . . Fallo tierra Detección de un fallo de tierra en la salida de potencia del variador, del
lado del motor
5 . . . Imposible El variador no puede hacer el test
Este test sirve para detectar los fallos de tierra, del lado del motor. Cuando el test está activado, los tres I.G.B.T. de
un medio-puente se bloquean durante un periodo corto de tiempo; si se produce una sobreintensidad durante el test,
el variador indicará “fallo tierra”. Si está activada la función “control del contactor de línea”, el contactor subirá durante
un segundo aproximadamente.
F1.01 Test de control VICB Test

0 . . . Inicio 0 ->1 Inicio del test al pasar a 1
(1 . . . En Test)
(2 . . . Fallo)
(3 . . . Ningún fallo)
El test realiza un autotest de la parte de control del variador y lo reinicializa.
F1.02 a F1.29
Códigos de los defectos y de las medidas que deben tomarse cuando se produce un fallo. Véase “Fallos - causas -
soluciones”, página 132.
F
114
F2. Ajuste de fábrica
Retorno a los ajustes de fábrica
F2.00 Ret. parám. fábr. VICB Test

0 . . . Inicio 0 ->1 0 = Estado inicial; es preciso poner el parámetro en 1 para realizar el
ajuste de fábrica
1 . . . Retorno de fábrica Indica que se está volviendo a los parámetros de fábrica
2 . . . Terminado Indica que el retorno a los parámetros de fábrica se ha realizado
correctamente
El programa de test recuerda la configuración de fábrica de los parámetros de las aplicaciones (macro 1 cinta
transportadora), pero no los datos del motor (B3.00 a B3.04 y B4.01 a B4.04). La configuración de fábrica sustituye
todos los ajustes realizados por el cliente.
Los parámetros siguientes no se sustituyen: macro de usuario, memoria de fallos, horas de funcionamiento,
contador kWh, idioma y el parámetro “B3.05 tensión de la red”.
F2.01 Ret. Fabr. mot. VICB Test

0 . . . Inicio 0 ->1 0 = Estado inicial; es preciso poner el parámetro en 1 para realizar el
ajuste de fábrica
1 . . . Retorno de fábrica Indica que se está volviendo a los parámetros de fábrica
2 . . . Terminado Indica que el retorno a los parámetros de fábrica se ha realizado
correctamente
El programa de test recuerda la configuración de fábrica de los parámetros del motor (B3.00 a 04 y B4.01 a 04).
Si no se aplica la tensión de red al variador en L1, L2 y L3, no se sustituyen los datos del motor y del
autoajuste.
115
F3. Histórico de fallos
Histórico de fallos y diagnóstico
F3.00 Contador de fallos Sólo lectura

Número de fallos desde que se utilizó el variador por primera vez.
F3.01 Selección fallo Sólo lect. 0...0...15 (0 último fallo)

Permite seleccionar el número del fallo que se va a analizar. Sólo pueden visualizarse los últimos 16 fallos.
Las 14 informaciones relativas al fallo seleccionado en F3.01 pueden verse de F3.02 a F3.15.
Ultimo fallo
F3 Histórico de fallos
memorizado
F3.00 Contador de fallos 15 (1)
F3.01 Selección de fallos 2 n-2 1 n-1 0 n
F3.02 Nº de fallo 13 14 15
F3.03 Causa fallo 61 Calado 58 T° mot / PTC 54 Fall. ext. (1)
F3.04 Horas func. var. A (A5.01) 362,37 h 438,84 h 817,73 h (2)
F3.05 Frec. de salida (A3.00) +0,6 Hz +23,0 Hz +43,4 Hz (2)
F3.06 rpm motor (A2.00) +3 rpm +649 rpm +1260 rpm (2)
F3.07 Corriente mot. (A2.03) 602 A 478 A 342 A (2)
F3.08 Tensión CC (A3.02) 533 V 541 V 545 V (2)
F3.09 Temp. Radiador (A3.03) + 25° C + 71° C + 63° C (2)
F3.10 Cons. desp. ramp. (A4.12) +50,0 Hz +23,0 Hz +43,4 Hz (2)
F3.11 Modo de control (A1.02) 0 Distancia 0 Distancia 0 Distancia (2)
F3.12 Palabra est. var (ETA) (A3.11) 7 Operación 7 Operación 7 Operación (2)
F3.13 Palabra control var. (CMD) (A4.17) 047F hex 047F hex 047F hex (2)(3)
F3,14 Estado variad. (A1.03) Aceleración 2 1 cons. f = fn 1 cons. f = fn (2)
F3.15 Carta control carta central 0000 hex 0000 hex 0000 hex (2)(3)
(1) Cada pérdida de tensión o de tensión auxiliar 24 V CC hace aparecer un mensaje de fallo "Pérdida 24 V". Cuando el parámetro E3.21
F
"conectado" se sitúa en 0 "ningún fallo" o 2 "alarma", aparece ese mensaje de fallo, que será borrado por el siguiente fallo.
(2) Todos los valores corresponden a los valores reales 10 ms antes de que apareciera el fallo.
(3) Mensaje en forma hexadecimal indicando un tratamiento por los servicios de Schneider.
116
F4. Bloques de funciones
Bloques de funciones lógicas y comparadores

El variador contiene 4 bloques de comparadores para controlar las señales analógicas y dos bloques lógicos.
Las señales de salida de los bloques de funciones pueden utilizarse:
• con temporización: bloques comparadores C1, C2 y bloques de funciones lógicas L5 y L6.
• con una temporización y bloques de funciones lógicas: bloques comparadores C3, C4.
• en las salidas de relé, a través del bus y/o de forma interna como señales de control.
Bloque
Filtro comparador
Seleccin E1 E1 Temporizacin
de las seales
analgicas t utilizacin
E2 interna
C1 y C2 Consigna fija
Salida rel
o bus
Comparador 1: Parámetros F4.00 a F4.07

Bloque
Filtro comparador
E1 Bloque Bloque
lgico a lgico b
Seleccin C & D & Temporizacin
de las seales
analgicas E2 ³ ³ t utilizacin
= = interna
C3 y C4
Consigna fija D1 Salida rel
o bus
Seleccin
de las seales
analgicas D2

Bloque
lgico
D1 & Temporizacin
F
Seleccin ³ utilizacin
de las seales t
analgicas D2 = interna
L5 y L6

Salida rel
o bus
Bloque lógico 5: Parámetros F4.44 a F4.49

Bloque lógico 6: Parámetros F4.50 a F4.55
117
Elección de la señal que se va a comparar

F4.00 C1 Entrada E1 VCB 0,0 %
0 . . . 0,0 % Estado inicial
1 . . . Frec. Salida (con signo) 100% = alta velocidad (C3.01)
2 . . . |Fr. Salida| (sin signo) 100% = alta velocidad (C3.01) (valor absoluto)
3 . . . I Motor 100% = intensidad nominal del motor (B3.01)
4 . . . Par (con signo) 100% = par nominal del motor (B3.00, B3.04)
5 . . . |Par| (sin signo) 100% = par nominal del motor (B3.00, B3.04)(valor absoluto)
6 . . . Pot. Motor 100% = potencia nominal del motor (B3.00)
7 . . . T° radiador 100% = 100 ° C (C4.02)
8 . . . Frec. corte 100% = alta velocidad en rpm (C3 x 60/p) (1)
9 . . . Rpm mot.(con signo) 100% = alta velocidad en rpm (C3.01 x 60/p) (1)
10 . . |Rpm mot.| (sin signo) 100% = alta velocidad en rpm (C3.01 x 60/p) (1)
11 . . Error PID 100 % = 100 %
12 . . Cons. F. int 100% = alta velocidad (C3.01) consigna de frecuencia interna antes de
la rampa y antes de la compensación de deslizamiento
13 . . |Cons. F. int| 100% = alta velocidad (C3.01) consigna de frecuencia interna antes de
la rampa y antes de la comp. de deslizamiento (valor absoluto)
14 . . Cons. Lim. Par 100% = par nominal del motor (B3.00, B3.04) cons. interna de
limitación de par
15 . . AIV 100% = 10 V (A4.00)
16 . . AIC 100% = 20 mA (A4.02)
17 . . AI_2 100% = 20 mA (A4.04)
18 . . AI_3 100% = 20 mA (A4.06)
19 . . Tensión CC 100% = 813 V
20 . . Est. térm. mot. Estado térmico motor, 100% corresponde a un funcionamiento
constante a la corriente nominal del motor seleccionada.
El valor máximo es el 200%. Visible en A2.12.
21 . . Est. térm. RF. Estado térmico de la (o las) resistencia(s) de frenado. El 100%
corresponde a la potencia nominal. Visible en A3.12.
(1) p = número de pares de polos
Elección de la señal que sirve de referencia para la comparación

F4.18 C3 Entrada E2 VCB Selección del valor fijo con F4.02
F4.32 C4 Entrada E2 VCB Selección del valor fijo con F4.02
0 . . .Consigna Cx (%) se elige usar un valor de consigna fijo para la entrada E2 de los
comparadores C1, C2, C3, C4. El valor se ajusta con F4.02, F4.10,
F4.20, F4.34.
1 . . AIV, Entrada de tensión 100% = 10 V (A4.00)
F
2 . . AIC, Entrada de corriente 100% = 20 mA (A4.02)

3 . . AI_2, Entrada de corriente tarjeta E/S nº 1 100% = 20 mA (A4.04)
4 . . AI_3, Entrada de corriente tarjeta E/S nº 2 100% = 20 mA (A4.06)
5 . . Consigna preseleccionada 100% = 100%, 100% = 163,84 Hz (A4.08)
6 . . +/- vel. dist. (más/menos vel. distancia) 100% = 100%, 100% = 163,84 Hz (A4.10)
7 . . . Frec. Salida (con signo) (2) 100% = alta velocidad (C3.01)
8 . . . |Fr. Salida| (sin signo) (2) 100% = alta velocidad (C3.01) (valor absoluto)
Filtro de la entrada analógica 1 de los comparadores C1, C2, C3, C4

F4.01 C1 Filtro E1 VCB 0,0...0,1...160 s
F4.09 C2 Filtro E1 VCB 0,0...0,1...160 s
F4.17 C3 Filtro E1 VCB 0,0...0,1...160 s
F4.31 C4 Filtro E1 VCB 0,0...0,1...160 s
(2) Parámetro disponible durante el año 2002 (software PSR6).
118
Filtro de la entrada analógica 2 de los comparadores C3, C4

F4.19 C3 Filtro E2 VCB 0,0...0,1...160 s
F4.33 C4 Filtro E2 VCB 0,0...0,1...160 s
Valor de la consigna fija para el comparador (ver F4.18 y F4.32)

F4.02 Consigna C1 VCB -200,0...0,0...+200,0%
F4.10 Consigna C2 VCB -200,0...0,0...+200,0%
F4.20 Consigna C3 VCB -200,0...0,0...+200,0%
F4.34 Consigna C4 VCB -200,0...0,0...+200,0%
Elección del tipo de comparación para los distintos bloques de comparadores.

F4.03 C1 tipo comp. VCB E1 > E2
0 . . . E1 > E2
1 . . . E1 < E2
2 . . . E1 = E2
3 . . . E1 distinto de E2
Histéresis en la entrada E1 de los comparadores

F4.04 C1 Histéresis VCB 0,0...5,0...100,0 %
La histéresis trabaja de forma simétrica; ver el diagrama siguiente :
Respuesta para las funciones: E1 > E2 o E1 < E2 Respuesta para las funciones: E1 = E2 o E1 ≠ E2
f E1 f E1
E2 E2
Histresis Histresis
F
t t
E1 > E2 E1 = E2
t t
E1 < E2 E1 E2
t t
119
Asignación de la entrada de los bloques de funciones lógicas

F4.23 C3 Entrada D1 VCB
F4.44 L5 Entrada D1 VCB
Estados Lógica en 1 si:

0 . . . Estado 0 Entrada en el estado 0 y no pasa a 1
1 . . . Listo Variador desbloqueado, sin fallos, motor sin controlar
2 . . . En Marcha Variador desbloqueado, sentido de marcha validado, no se tiene en
cuenta el nivel de consigna
3 . . . Fallo Fallo, antes de rearme
4 . . . Listo + Marcha Tiene en cuenta una u otra condición
5 . . . Alarma Se activa si hay alarmas activas
6 . . . Alarma bus A consecuencia de un corte de enlace serie
7 . . . Generador Variador en modo de generador
8 . . . Local Control del variador en modo local
9 . . . Cons f = f mot Consigna de frecuencia = frecuencia estatórica del motor
10 . . f mot> nivel Frecuencia del motor > frecuencia nivel en D4.06, relé desactivado si
frecuencia del motor < frecuencia nivel en D4.07
11 . . Marcha Impul Marcha adelante o marcha atrás por impulsos
12 . . DI1 Entrada lógica DI1 en 1
16 . . DI5_2 Entrada lógica tarjeta opcional E/S DI5_2 en 1
24 . . Estado 1 Entrada en el estado 1 y no pasa a 0
25 . . Abrir freno Apertura del freno solicitada
26 . . Bus CC cargado Condensadores del bus CC cargados, tiristores totalmente abiertos
27 . . Imot>I máx. La corriente del motor ha alcanzado la limitación de corriente del
variador; la temperatura del variador es demasiado elevada.
28 . . Ucc>U máx. Disponible más adelante.
F
La tensión del bus CC ha alcanzado el nivel de tensión lo que provoca

una bajada de la frecuencia del motor
29 . . LIMIT I> La temperatura del motor calculada por el variador es superior a
la temperatura máxima del motor.
30 . . Limitaciones Se ha alcanzado una de las limitaciones del variador
31 . . . Alarma 1 Ver "Alarma" en el capítulo "Puesta en marcha / mantenimiento".
32 . . . Alarma 2 Ver "Alarma" en el capítulo "Puesta en marcha / mantenimiento".
33 . . C1 Salida lóg. Salida lógica del comparador C1
37 . . L5 Salida lóg. Salida lógica del bloque lógico L5
38 . . L6 Salida lóg. Salida lógica del bloque lógico L6
39 . . U Fren. act. Unidad de frenado de tipo VW3A687537 o VW3A687575, activa. (D4)
Calentamiento del motor activado.
40 . . Calentam. M Bit 11 en 1
41 . . Palab. com. 11 Bit 12 en 1
42 . . Palab. com. 12 Bit 13 en 1
43 . . Palab. com. 13 Bit 14 en 1
44 . . Palab. com. 14 Bit 15 en 1
45 . . Palab. com. 15
120
Elección del tipo de función lógica para los distintos bloques

F4.25 L5 tipo func. VCB
Tipo de función para el bloque lógico “a” a la salida del comparador C3 (ver sinóptico F4).

Tipo de función para el bloque lógico “b” a la salida del comparador C3 (ver sinóptico F4).
F4.39 C4a tipo func. VCB

Tipo de función para el bloque lógico “a” a la salida del comparador C4 (ver sinóptico F4).
F4.40 C4b tipo func. VCB

Tipo de función para el bloque lógico “b” a la salida del comparador C4 (ver sinóptico F4).

Tipo de función para el bloque lógico L5 (ver sinóptico F4).

Tipo de función para el bloque lógico L6 (ver sinóptico F4).
0...Y
1...O
2 . . . IGUAL
3 . . . DISTINTO
4 . . . Y, negada Entrada D1 o D2 negada, según se haya seleccionado el bloque lógico
a o b.
5 . . . O, negada Entrada D1 o D2 negada, según se haya seleccionado el bloque lógico
a o b.
6 . . . IGUAL, negada Entrada D1 o D2 negada, según se haya seleccionado el bloque lógico
a o b.
7 . . . DISTINTO, negada Entrada D1 o D2 negada, según se haya seleccionado el bloque lógico
a o b.
En el bloque lógico a, se tiene en cuenta la entrada lógica D1.
En el bloque lógico b, se tiene en cuenta la entrada lógica D2.
Cuadro que representa las funciones lógicas con D2:
D1 D2 Y O IGUAL DISTINTO
0 0 0 0 1 0
0 1 0 1 0 1
1 0 0 1 0 1
F
1 1 1 1 1 0
Cuadro que representa las funciones lógicas con D2 negada:
D2
D1 Y O IGUAL DISTINTO
negada
0 1 0 1 0 1
0 0 0 0 1 0
1 1 1 1 1 0
1 0 0 1 0 1
121
Elección del tipo de temporización a la salida del comparador

F4.05 C1 tipo tempo VCB
F4.47 L5 tipo tempo VCB
F4.53 L6 tipo tempo VCB
0 . . . Tempor 0 → 1 Temporización del cambio de estado de la salida 0 → 1. Si la duración
del cambio de estado es inferior a la temporización seleccionada, la
señal de salida de la temporización conserva su estado.
1 . . . Tempor. 1 → 0, Temporización del cambio de estado de la salida 1 → 0
2 . . . Tempor. 0 → 1 → 0 Temporización del cambio de estado de la salida 0 → 1 y 1 → 0.
Si la duración del cambio de estado es inferior a la temporización
seleccionada, la señal de salida de la temporización conserva su
estado.
3 . . . Impulso Salida por impulsos durante el cambio de estado 0 → 1 o 1 → 0. Ajuste
de la duración del impulso
Duración del tipo de temporización elegido en F4.05, F4.13, F4.27, F4.41, F4.47, F4.53.
F4.06 C1 duración tempo VCB 0,0...0,0...3200 s
F4.48 L5 duración tempo VCB 0,0...0,0...3200 s
F4.54 L6 duración tempo VCB 0,0...0,0...3200 s
Estado de
la seal antes
temporizacin
F4.xx
F
Tempo 0 Ñ> 1
F4.xx
Tempo 1 Ñ> 0
F4.xx F4.xx
Tempo 0 Ñ> 1 Ñ> 0
F4.xx
Impulso
122
Asignación de la salida de los bloques de funciones

Estos parámetros definen la acción que debe realizar el variador si se cumplen todas las condiciones de los bloques de funciones.
F4.07 C1 asignación VCB no utilizado
F4.49 L5 asignación VCB no utilizado
F4.55 L6 asignación VCB no utilizado
0 . . . no utilizado Entrada sin asignar
1 . . . Marcha adel. Marcha adelante
2 . . . Marche at. Marcha atrás
3 . . . M. ad. impuls. Marcha adelante con una orden por impulsos
4 . . . M. at. impuls. Marcha atrás con una orden por impulsos
5 . . . Paro impuls Parada con una orden por impulsos
6 . . . + vel. dist. Más velocidad por control distancia
7 . . . – vel. dist. Menos velocidad por control distancia
8 . . . M. impuls loc. Marcha con una orden por impulsos por control local
9 . . . P. impuls. loc. Parada con una orden por impulsos por control local
10 . . Atrás loc Marcha atrás por control local
11 . . + vel. loc. Más velocidad por control local
12 . . - vel. loc. Menos velocidad por control local
13 . . Paso a paso Control paso a paso (JOG)
14 . . Entrada lóg. A Entrada lógica A, Velocidades preseleccionadas
15 . . Entrada lóg. B Entrada lógica B, Velocidades preseleccionadas
16 . . Entrada lóg. C Entrada lógica C, Velocidades preseleccionadas
17 . . Manu/Auto Control modo manual o automático. Si la salida está en 1, se selecciona el modo “Manu”
18 . . . Local/dist Control local o distancia. Si la salida está en 1, se selecciona el modo “Local”
19 . . Rampa 2 Control rampa 2 o rampa 1
20 . . Macro ut. 2 Elección macro 2 o 1. Si la salida está en 1, se selecciona la macro de usuario 2
21 . . Desbloqueado Control de desbloqueo del variador
22 . . Fallo ext. Fallo externo (Ajuste en E3.11)
23 . . Fall.ext.mot. Fallo motor externo (Ajuste en E2.13)
24 . . Fall.ext.Aisl. Fallo de aislamiento (Ajuste en E3.18)
25 . . Fall.ex.Fren Tratamiento del relé de fallo de las unidades de frenado externas de tipo VW3A68751,
VW3A68741 y VW3A68804 (ver E3.09 y E3.10).
26 . . Reset fallos Reinicialización de fallos desaparecidos
27 . . Limit.Par ext. Limitación externa de par
28 . . PID activado Activación del regulador PID
29 . . PID validado Validación de la acción de las ganancias PID
30 . . Regul.vel.LC Regulación de velocidad en lazo cerrado
31 . . Freno abiert Gestión del contacto de freno abierto
32 . . Red ON/OFF Bloqueo del variador a consecuencia de un paro de emergencia externo. Unicamente
F
si está activada la función de control del contactor de línea.
33 . . Bloqueo var. Bloqueo del variador por fallo de accesorios externos
34 . . Forzado Loc Modo de control local únicamente.
35 . . Bloq. Param Impide modificar los parámetros.
36 . . Adelante (Atrás) Inversión de la velocidad. Debe utilizarse únicamente con orden por bus, no por bornero
37 . . Función RI Activa la unidad reversible (ver parámetro B3.06)
38 . . Calentam. M Activación del calentamiento del motor
39 . . Fallo proceso Tratamiento de un contacto utilizado en un proceso.
40 . . Rearme posición Reinicialización de la posición.
41 . . DMA validado Control maestro esclavo (Parámetro disponible durante el año 2002, software PSR6).
42 . . 49 Reservado
La salida del comparador o del bloque lógico puede tratarse internamente sin pasar por una salida relé y una entrada
lógica.
Cada función puede elegirse una sola vez. No se puede asignar la salida del bloque de función si ya se ha
realizado esa asignación en una entrada lógica D2, otro comparador o un bloque lógico.
F4.56 Status C1-L6 Sólo lectura

C1 111111 L6 Ce paramètre permet de visualiser l’état des sorties des blocs logiques et comparateurs
C2 L5
C3 C4
123
Esquema de función de los Comparadores C1 y C2

0 no utilizado
1 Marcha adel.
0 0,0 % 2 Marcha atrs.
1 Frec. salida 3 M. Ad. impuls.
2 l Frec. salida l 4 M. At. impuls.
3 I motor 5 Paro impuls
4 Par 6 + vel distancia
5 l Par l 7 - vel distancia
6 Pot. Motor 8 M. impuls. loc.
F4.00 C1 Entrada E1
F4.08 C2 Entrada E1
7 T ¡ radiador 9 A. impuls. loc.

8 Frec. Corte Histresis Tempo 10 Paro loc.
9 rpm motor 11 + vel loc.
10 l rpm motor l F4.04 C1 Histresis F4.05 C1 Tipo tempo 12 - vel loc.
11 Error PID F4.12 C2 Histresis F4.13 C2 Tipo tempo. 13 Paso a Paso
14 Entrada lg. A
F4.07 C1 afectacin
F4.15 C2 afectacin
12 Cons. Frec. int. E1 Seleccin funciones 0 Tempo 0 ® 1 15 Entrada lg. B
13 l Cons. Frec. int. l 1 Tempo 1 ® 0 16 Entrada lg. C
14 Cons. Lim. P F4.03 C1 tipo comp. 2 Tempo 0 ® 1 ® 0 17 MANU/AUTO
15 AIV E2 F4.11 C2 tipo comp. 3 Impulsin 18 Local/Distancia
16 AIC 19 Rampa 2
17 AI_2 0 E1 > E2 F4.06 C1duracintempo. 20 Macro ut. 2
18 AI_3 1 E1 < E2 F4.14 C2duracintempo. 21 Bloqueado
19 Tensin CC 2 E1 = E2 22 Fallo ext.
20 Est. Term. Mot 3 E1 E2 23 Fallo ext. mot.
21 Est. Term. R.F. 24 Fallo ext.Aisl
Salida comparador C1 25 Fallo ext.Freno
Salida comparador C2 26 Reset fallos
F4.02 Consigna fija C1 27 Limit. Par ext.
F4.10 Consigna fija C2 28 PID activado
29 PID validado
30 Regul. vel. LC
31 Freno abierto
32 Red ON / OFF
33 Bloqueo var.
34 Forzado local
35 Bloq. Param.
36 Adelante (Atrs)
37 Funcin Ir
38 Calent. Mot.
39 Defecto Proc.
40 Borrado Pos.
41 DMA validado
Esquema de función de los Bloques lógicos L5 y L6
0 Estado 0
1 Listo
0 no utilizado
2 En marcha
1 Marcha adel.
3 Fallo
2 Marcha atrs.
4 Listo + Marcha
3 M. Ad. impuls.
5 Alarma
4 M. At. impuls.
6 Alarma bus
5 Paro impuls
7 Generador
6 + vel distancia
8 Local
7 - vel distancia
9 Cons. f = f mot.
F4.44 L5 Entrada D1
F4.50 L6 Entrada D1
8 M. impuls. loc.
10 f mot. > nivel
9 A. impuls. loc.
11 Marcha Impuls
10 Paro loc.
12 DI1
11 + vel loc.
13 DI2
12 - vel loc.
14 DI3
13 Paso a Paso
15 DI4
14 Entrada lg. A
16 DI5_2 Seleccin funciones Tempo
F
15 Entrada lg. B
17 DI6_2
D1 F4.46 L5 tipo func. F4.47 L5 Tipo tempor 16 Entrada lg. C
18 DI7_2
17 MANU/AUTO
19 DI8_2 F4.52 L6 tipo func. F4.53 L6 Tipo tempor
F4.49 L5 affectation
F4.55 L6 affectation
18 Local/Distancia
20 DI5_3
® 19 Rampa 2
®
0 Y 0 Tempo 0 1
21 DI6_3
20 Macro ut. 2
® ®
1 O 1 Tempo 1 0
22 DI7_3
2 IGUAL 2 Tempo 0 1 0 21 Desbloqueado
23 DI8_3
3 DISTINTO 3 Impulsin 22 Fallo ext.
24 Estado 1
4 Y Dx negada (1) 23 Fallo ext. mot.
25 Abrir freno
D2 5 O, Dx negada (1) F4.48 L5 duracin tempo. 24 Fallo ext.Aisl
26 Bus CC cargado
F4.45 L5 Entrada D2
F4.51 L6 Entrada D2
6 IGUAL, Dx negada (1) F4.54 L6 duracin tempo. 25 Fallo ext.Freno

27 I mot. > I mx.
7 DISTINTO, Dx negada (1) 26 Reset fallos
28 UCC > Umx.
27 Limit. Par ext.
29 T¡ mot> T¡ mx.
28 PID activado
30 Limitaciones
29 PID validado
31 reservado
(1) Entrada D2 negada Salida L5 30 Regul. vel. LC
32 reservado
31 Freno abierto
33 C1 salida LO Salida L6
32 Red ON/OFF
34 C2 salida LO
33 Bloqueo var.
35 C3 salida LO
34 Forzado local
36 C4 salida LO
35 Bloq. Param.
37 L5 salida LO
36 Adelante (Atrs)
38 L6 salida LO
37 Funcin Ir
39 reservado
38 Calent. Mot.
40 reservado
39 Defecto Proc.
41 Palab. com. 11
40 Borrado Pos.
42 Palab. com. 12
41 DMA validado
43 Palab. com. 13
44 Palab. com. 14
45 Palab. com. 15
124
Esquema de función del Comparador con los bloques lógicos C3 y C4
0 0,0 %
1 Frec. salida
2 l Frec. salida l
3 I motor
4 Par
5 l Par l
F4.16 C3 Entrada E1
F4.30 C4 Entrada E1
6 Pot. Motor
7 T ¡ radiador
8 Frec. Corte Histresis
9 rpm motor F4.17 C3 Filtro E1
F4.22 C3 Histresis
10 l rpm motor l F4.31 C4 Filtro E1
11 Error PID F4.36 C4 Histresis
12 Cons. Frec. int. E1
Seleccin funciones
13 l Cons. Frec. int. l
C
14 Cons. Lim. P F4.21 C3 tipo comp.
15 AIV E2 F4.35 C4 tipo comp.
16 AIC
17 AI_2 0 E1 > E2
18 AI_3 1 E1 < E2
19 Tensin CC 2 E1 = E2
20 Est. Term. Mot. 3 E1 E2
21 Est. Term. R.F.
F4.20 Consigna fija C3
F4.18 C3 Entrada E2
F4.32 C4 Entrada E2
F4.34 Consigna fija C4 0 Consigna Cx

1 AIV
F4.19 C3 Filtro E2
2 AIC
3 AI_2 F4.33 C4 Filtro E2
4 AI_3
0 Estado 0 5 Cons. preselecc.
1 Listo 6 + / - vel distancia
2 En marcha
3 Fallo
4 Listo + Marcha
5 Alarma Seleccin funciones
6 Alarma bus
F4.25 C3a tipo func.
7 Generador C
8 Local F4.39 C4a tipo func.
9 Cons. f = f mot.
F4.23 C3 Entrada "a" D1
F4.37 C4 Entrada "a" D1
0 Y
10 f mot. > nivel D
1 O
11 Marcha Impuls 0 no utilizado
2 IGUAL
12 DI1 1 Marcha adel.
3 DISTINTO
13 DI2 D1 2 Marcha atrs.
4 Y Dx negada (1)
14 DI3 3 M. Ad. impuls.
5 O, Dx negada (1)
15 DI4 4 M. At. impuls.
6 IGUAL, Dx negada (1)
16 DI5_2 5 Paro impuls
7 DISTINTO, Dx negada (1)
17 DI6_2 6 + vel distancia
18 DI7_2 7 - vel distancia
19 DI8_2 8 M. impuls. loc.
20 DI5_3 9 A. impuls. loc.
21 DI6_3 10 Paro loc.
Seleccin funciones Tempo
22 DI7_3 11 + vel loc.
23 DI8_3 F4.26 C3b tipo func. F4.27 C3 Tipo tempor 12 - vel loc.
24 Estado 1 D 13 Paso a Paso
F4.40 C4b tipo func. F4.41 C4 Tipo tempor
F4.29 C3 afectacin
F4.43 C4 afectacin
25 Abrir freno 14 Entrada lg. A

26 Bus CC cargado ® 15 Entrada lg. B
®
0 Y 0 Tempo 0 1
27 I mot. > I mx. 16 Entrada lg. C
F4.24 C3 Entrada D2
F4.38 C4 Entrada D2
® ®
1 O 1 Tempo 1 0
28 UCC > Umx. 2 IGUAL 2 Tempo 0 1 0 17 MANU/AUTO
29 T¡ mot> T¡ mx. 3 DISTINTO 3 Impulsin 18 Local/Distancia
D2
30 Limitaciones 4 Y Dx negada (1) 19 Rampa 2
31 reservado 5 O, Dx negada (1) F4.28 C3 duracin tempo. 20 Macro ut. 2
32 reservado 6 IGUAL, Dx negada (1) 21 Desbloqueado
F4.42 C4 duracin tempo.
F
33 C1 salida LO 7 DISTINTO, Dx negada (1) 22 Fallo ext.
34 C2 salida LO 23 Fallo ext. mot.
35 C3 salida LO 24 Fallo ext.Aisl
36 C4 salida LO 25 Fallo ext.Freno
(1) Entrada D1 negada Salida comparador C3
37 L5 salida LO 26 Reset fallos
38 L6 salida LO (2) Entrada D2 negada Salida comparador C4 27 Limit. Par ext.
39 reservado 28 PID activado
40 reservado 29 PID validado
41 Palab. com. 11 30 Regul. vel. LC
42 Palab. com. 12 31 Freno abierto
43 Palab. com. 13 32 Red ON/OFF
44 Palab. com. 14 33 Bloqueo var.
45 Palab. com. 15 34 Forzado local
35 Bloq. Param.
36 Adelante (Atrs)
37 Funcin Ir
38 Calent. Mot.
39 Defecto Proc.
40 Borrado Pos.
41 DMA validado
125
F5. Ajuste de cero
Ajuste de los transformadores de corriente a las distintas frecuencias de corte
F5.00 Captad. A - offset Sólo lectura

F5.01 Captad. B - offset Sólo lectura
Los parámetros F5.00 y F5.01 muestran los ajustes actuales de los transformadores de corriente.
Los valores pueden modificarse con los parámetros correspondientes F5.02 a F5.06 si es preciso. Esperar el estado
estacional (unos 5 minutos).
F5.02 Offset A 5 kHz VCB -1000...0...+1000
F5.03 Offset B 5 kHz VCB -1000...0...+1000
F5.04 Offset A 10 kHz VCB -1000...0...+1000
F5.05 Offset B 10 kHz VCB -1000...0...+1000
F5.06 Ajuste offset VCB activo
0 - no activo
1 - activo
No hace falta realizar estos ajustes. Uso interno de Schneider únicamente.

F
126
F6. Código
Código para bloquear el acceso a los parámetros
F6.00 Entrar código VB 0...0...9999

F6.01 Código de acceso VB 0...0...9999
Elegir un código de acceso entre 0 y 9999. Introducir ese código en F6.01. El bloqueo se produce si el valor del código
introducido en F6.00 se corresponde con el del código de seguridad en F6.01. Cada vez que se dispara la tensión,
se selecciona implícitamente el parámetro F6.00 y el código vuelve a 0.
F6.02 Modo de acceso V Consola de control

0 . . . Por consola
1 . . . Por Bus
2 . . . Por RS232 (PC)
F6.03 Bloqueado VCB No

1 . . . No
2 . . . Sí
Este parámetro permite bloquear el variador a través de la programación. Cuando se selecciona “Sí”, el visualizador
muestra “Bloqueado”.
127
F
128
Puesta en marcha / Mantenimiento
Contenido
Taller software PowerSuite _______________________________________________________________________________ 130
Fallos - causas - soluciones ______________________________________________________________________________ 132
129
Taller software PowerSuite
Consignas de instalación y de utilización
1. Material necesario : Software PowerSuite, versión V1.4 mínimo

Seguir las indicaciones de las instrucciones suministradas con el software así como el “Read me”.
2. Características del software
El software de puesta en marcha ofrece las siguientes funciones:
a. Control local
Esta función sirve para vigilar y controlar en línea un convertidor de frecuencia. El pulsador «Local» (Local) permite pasar del modo
Vigilancia al modo Control.
b. Osciloscopio
Con esta función se pueden grabar hasta 5 estados analógicos y 8 estados numéricos durante la explotación.
c. Ajuste de los parámetros
Todos los parámetros se pueden llamar en línea y se pueden modificar a través de los menús representados en los cuadros matriciales.
d. Lista de parámetros/Impresión
Esta función sirve para archivar configuraciones (guardarlas en disco duro o en disquete). Además, se pueden trasladar los datos de los
parámetros memorizados a un número ilimitado de variadores.
El pulsador Imprimir permite imprimir una lista completa de parámetros (posibilidad de incluir los valores instantáneos). También se
pueden imprimir únicamente los ajustes que son distintos de los de fábrica.
e. Servidor ATV68-SOFT
El servidor es un programa independiente que se abre automáticamente al arrancar el software de puesta en marcha.
3. Consignas de explotación
El paquete de software de puesta en marcha no puede utilizarse con versiones de software de convertidores de frecuencia inferiores
a PSR4.
130
Taller software PowerSuite
A1.00 Memorización VB Programa

0 Demanda 0 → 1Pasar a 1 para memorizar con la tecla –.
1 Memorización
2 Memorizado
Cuando se configura el variador desde el terminal de programación, para guardar los parámetros modificados en
la memoria del variador hay que volver al menú A1.
A diferencia del terminal de programación, cuando se utiliza el software de puesta en marcha para modificar
los parámetros, las modificaciones no se memorizan automáticamente. Hay que ordenar en A1.00 que se guarden
los datos en la memoria del variador.
A1.01 Estado 1 Variador Sólo lectura
0„ “
1 Red desconectada
2 Modo local
3 Sin tensión
4 Bloqueado
5 Stop
6 Carga CC
7 No válido
8 Ausencia red
9 Fallo
10 Autoajuste
11 Test de la parte de potencia
12 Calentam. motor
13 Alarma
Estos parámetros son los que aparecen en la visualización A1 del estado del variador, en la mayor zona de
visualización.
A1.02 Modo de control Sólo lectura
0 Distancia
1 DistLoc Consigna distancia, control local
2 LocDist Consigna local, control distancia
3 Local
4 Bus
5 LignLoc Consigna bus, control local
6 LocLign Consigna local, control línea
7 Local
Estos parámetros son los que aparecen en la visualización A1 del “modo de control” del variador.
A1.03 Estado 2 + alarmas Sólo lectura
Este parámetro indica el estado y las alarmas activas, con las siguientes prioridades:
- Estado 2 del variador (Aceleración, deceleración, etc.) (prioridad más baja)
- Limitación activa
- Alarma (prioridad más alta)
A1.04 Código de fallo Sólo lectura
Este parámetro indica qué fallo se ha producido.
A1.05 LED-estado Sólo lectura

0 No listo
1 Listo
2 Marcha
3 Fallo
Este menú indica el estado de los LED del terminal de programación (estado de funcionamiento del variador).
131
Fallos - causas - soluciones
Señalización de fallos
Cuando se produce un fallo, el variador se bloquea y cancela la orden de marcha que se haya memorizado (control local o marcha por
contacto de impulsos). La señalización de fallo se visualiza en el sector de estado.
Fallo
Ref +32,5Hz I=0 A
A1 Local Fallo 4-20mA
El menú F1-Ayuda permite que cada señalización de fallo visualice el mayor número de datos sobre su origen y una de las posibles
medidas que deban adoptarse.
Cómo se realiza el acuse de recibo de un fallo:

Las distintas posibilidades de acuse de recibo de un fallo son:
• presionando la tecla STOP/RESET de la consola (parada)

• cortando la alimentación del variador (Red + 24 V)
• mediante una entrada lógica asignada por los parámetros D2.00 a D2.10
• activando la función de rearme automático de los parámetros E3.00
• por el bus.
Si se utilizan los contactos permanentes MAV o MAR, el motor volverá a arrancar automáticamente después del acuse de recibo
del fallo.
Mensaje de limitaciones
Visualización Descripción, posibles causas

(11) U.F. activa. Indica que las unidades de frenado de tipo VW3A687537 o VW3A687575 están activadas (modo de frenado).
Tiene una duración mínima de 1,5 segundos.
(28) delta Ud> Circuito de carga del bus CC abierto durante un modo de funcionamiento debido a una subtensión. Variador
bloqueado.
(30) U mot lim El variador se ha bloqueado porque la tensión es superior a la tensión del bus CC (con un filtro seno).
(33) U cc limit (1) El variador está en modo de generador (deceleración rápida) y aumenta el tiempo de deceleración.
(34) I limit M (1) Funcionamiento en fase motor. La corriente del motor ha alcanzado la corriente de limitación del variador.
El variador reduce la frecuencia.
(35) I limit G (1) Funcionamiento en fase generador. La corriente del motor ha alcanzado la corriente de limitación del variador.
El variador aumenta la frecuencia.
(36) F. oculta La consigna de frecuencia interna se sitúa en frecuencias ocultas.
(37) T°mot. Lim temperatura del motor demasiado elevada. El variador disminuye la corriente de salida; ver E2.02 y E2.05.
(38) T°rad. Lim La temperatura del radiador es demasiado elevada; el variador reduce automáticamente la corriente de salida.
Observación : los mensajes de limitación únicamente se muestran si se configura A6.03 en la posición 1: "visualizable" , salvo 33, 34 y
35 (1).
(1) (1) Estas limitaciones son sólo visibles por conexión serie.
.
132
Mensajes de alarma
Visualización Alarma 1 Alarma 2 Descripción, posibles causas

(15) Prot. inhibidas Sí - Indica que se han desactivado casi todas las protecciones.
Este modo de funcionamiento se utiliza para tratar situaciones de emergencia.
Póngase en contacto con nuestra red comercial para obtener información sobre el
uso de esta función.
(41) EEPROM al. - - Alarma fallo EEPROM (demasiada escritura en la memoria de fallos).
Ya sólo puede memorizarse un fallo.
Habrá que cambiar en breve la EEPROM.
(42) DSP - - Fallo en determinada parte del software del variador.
(43) Idioma 1 Cambiar la EEPROM
(44) Idioma 2
(45) Idioma 3
(46) Idioma 4
(41) Idioma 5
(47-48) Fuente
(57) Corte bus com. 2 Sí Sí La palabra de control del autómata (Maestro) no contiene "Pilotaje OK".
El bus pone el bit 10 en 0.
(58) Subtensión 1 Sí Sí Subtensión 1: fallo de subtensión durante el funcionamiento si la duración de
la subtensión es superior a E3.21. Programación como alarma en E3.22.
(59) T°mot-PTC Sí Sí El control de la sonda PTC está programado como alarma en E2.01.
(60) Ccirc. PTC
(61) Sobrevelocidad Sí Sí El control de la velocidad máx. está programado como alarma a través de E2.11.
(62) Sobrecarga Sí Sí La resistencia de frenado se está utilizando demasiado. Esperar a que se enfríe.
resistencia frenado Comprobar los parámetros en E3.06 a E3.08.
(64) Sobrecarga motor Sí Sí La carga del motor es excesiva. Esperar a que se enfríe. Comprobar los
parámetros E2.02 a E2.07.
(65) Corte 4 mA Sí Sí La señal de una de las entradas analógicas es inferior a 3 mA. Comprobar los
(66) Fallo ext. Sí Sí El fallo externo está configurado como alarma. Comprobar los parámetros E3.11 a
E3.13.
(67) Fallo ext. mot. Sí Sí El fallo externo del motor está configurado como alarma. Comprobar los
(68) Fallo ext. aisl. Sí Sí El fallo de aislamiento está configurado como alarma. Comprobar los parámetros
E3.18 a E3.20.
(69) Fallo proceso Sí Sí El fallo de proceso está configurado como alarma. Comprobar los parámetros
E3.14 a E3.17.
(70) Subcarga No Sí El nivel de carga del motor es inferior a los límites configurados en E2.16 a E2.21.
(71) Mantenimiento Sí No El contador horario en A5.03 muestra un número total de horas superior al nivel
ajustado en A5.04. Esta alarma se puede utilizar para mantenimiento preventivo.
Indicaciones:
Para poder distinguir las alarmas entre sí (o en una salida lógica), se han creado 3 grupos de alarmas.
- Alarma : engloba todas las alarmas.
- Alarma 1 : engloba las alarmas configuradas en Alarma 1.
- Alarma 2 : engloba las alarmas configuradas en Alarma 2.
133
Mensaje de fallo:
(Prioridad) Ayuda-F1 Descripción y posibles causas

Mensaje de fallo Parámetro
(0) Ausencia +24 V F1.28 No se trata de un fallo. -El variador indica que el 24 V de la carta de control no está alimentado:
ver la conexión interna de la carta de control, alimentación externa 24V en el bornero
(1) Control 1.0 F1.21 Fallo de la carta de control
(2) Control 2.0 Hacer el test del circuito de control
(3) Control 2.1 Cambiar la carta de control
(4-6) Control 3.0 a 3.2 El variador distingue 7 tipos de fallos:
(7-9) Control 4.0 a 4.2 Control 1.0: Fallo del procesador (cambiar la carta de control)
(12) Control 5.0 Control 2.0: Código de fallo (cambiar la memoria y la carta de control)
(13) Control 6.0 Control 2.1: Código de fallo (cambiar la memoria)
(14) Control 7.0 Control 3.0: Desbordamiento de la tarea (cambiar la memoria y la carta de control)
Control 4.0: Fallo de grabación (cambiar la memoria)
Control 5.0: Fallo visualizador LCD (cambiar la carta de control)
Control 6.0: Fallo de memoria FLASH (cambiar la memoria)
Control 7.0: Fallo del registro de visualizaciones (cambiar la carta de control)
(35) Carte 1.0 F1.19 Fallo de la carta de control de la carta central
(48) Carte 2.0 Cambiar las unidades afectadas.
(10) Carte 3.0 El variador distingue tres tipos:
(11) Carte 3.1 1.0: Fallo de la tensión de referencia,
(23) Carte 3.2 2.0: Fallo del ASIC, cambiar la carta central
3.x: Fallo de EEPROM, cambiar la carta central.
(15-18, 20) Interno F1.20 Fallo de comunicación interna
1.0 a 1.4 ¿Reinicialización?
(19) Interno 2.0 Intercambio de la electrónica (carta central, carta de control)
(37) Interno 3.0 El variador distingue 3 tipos de fallos:
Interno 1.0 a 1.4: control de comunicación – sin diálogo
Interno 2.0: fallo del programa de la carta central o fallo de transmisión
Interno 3.0: fallo bloqueo, parásito en la entrada DI5
(21) Opción Com F1.25 Fallo de inicialización de la tarjeta opcional Profibus
Fallo de conexión o de montaje de la tarjeta Profibus.
Fallo de la tarjeta Profibus.
(22) Corte bus com. 1 F1.23 Watch-Dog : fallo durante el intercambio de datos entre el autómata (Maestro) y la tarjeta de
comunicación Profibus.
El variador lleva más tiempo del seleccionado sin recibir ningún requerimiento del autómata
(Maestro).
Corte del enlace serie o fallo del autómata.
(31) Protecc. inhibidas Indica que se han desactivado las protecciones térmicas del variador. Ver D2.
(32) Histo. fall. F1.29 Este mensaje de fallo se encuentra en F3.03 a la salida de fábrica - no hay que tenerlo en
cuenta. Desaparecerá en cuanto se detecte un nuevo fallo. Si vuelve a aparecer más adelante,
es que existe un problema de memorización del histórico de fallos. Este mensaje no bloquea
el variador que puede seguir funcionando sin problema, sólo que no se memorizarán los fallos.
Para eliminar ese problema hay que cambiar la EEPROM de la carta de control.
(33) Carta 1 F1.04 Sobreintensidad a la salida del variador
(40) Def.red 2 Hacer el test de la etapa de potencia (F1.00)
¿Cortocircuito? Fallo de tierra?
Carta. 1: I>>, sobreintensidad 2: fallo diferencial I>>
(34) Sobretensión F1.02 Sobretensión en el circuito continuo
Deceleración demasiado corta o tensión de red demasiado elevada
¿Está conectada la unidad de frenado, y en buen estado?
(36) Potencia F1.18 Fallo en la etapa de potencia
Cambiar las unidades afectadas.
134
Mensaje de fallo:
(38) Fallo U.Fren. Fallo en la unidad de frenado.

No hay ninguna resistencia de frenado conectada.
C1.03 está en la posición 5 ó 6, pero no hay ninguna unidad de frenado de tipo VW3A687537 o
VW3A687575 conectada al variador.
C1.03 está en la posición 6, pero sólo hay ninguna unidad de frenado de tipo VW3A687537 o
VW3A687575 conectada al variador.
Cortocircuito en la unidad de frenado.
Cortocircuito en la resistencia de frenado.
Exceso de temperatura en la unidad de frenado.
(41) T° Tarjeta F1.17 Se registra un exceso de temperatura en la carta central
Aplicar la tensión de la red – estando el ventilador de la etapa de potencia alimentado desde
el circuito intermedio
(49) T° Rad. 1 F1.16 Exceso de temperatura del radiador
(47) T° Rad. 2 Controlar el ventilador
Ventilación del armario y estado de los filtros
¿Temperatura ambiente demasiado elevada?
El variador distingue dos tipos de excesos de temperatura:
T° Radiador 1: temperatura del radiador demasiado elevada
T° Radiador 2: el parámetro A3.03 (temperatura del radiador) es
- superior a 100°C: rebasamiento de la temperatura del radiador o cortocircuito en una sonda
de temperatura
- inferior a -25°C: circuito abierto.
(50) Corte bus com. 2 F1.24 La palabra de control del autómata (Maestro) no contiene «Pilotaje OK».
El bus pone el bit 10 en 0.
(51) Subtensión 1 F1.03 Subtensión en el circuito continuo
(52) Subtensión 2 Hay red?
¿Están todas las fases presentes?
Están los fusibles intactos?
Subtensión 1: fallo de subtensión durante el funcionamiento si la duración de la subtensión es
superior a E3.09
Subtensión 2: fallo en la conexión si está seleccionada la función “control del contactor de línea
por el variador” y si el bus cc (apertura total de los tiristores) no se ha cargado completamente
pasados 2 segundos.
(53) Fall.mot.ext. F1.22 Demasiada carga
Error entre la consigna y la velocidad real del motor. Ver C6-10.
El enfriamiento del variador es insuficiente
(54) Fall.Ext. F1.05 Fallo externo
El bornero recibe o ha recibido un fallo externo.
¿Es correcto el ajuste por parámetro E3.11 a E3.13?
(55) Fall.Mot.ext. F1.09 Fallo externo del motor
El bornero recibe o ha recibido un fallo externo del motor
¿Es correcto el ajuste por parámetro E3.13 a E3.15?
(56) Fall. Aisl. F1.12 Fallo de aislamiento
Fallo de aisl. con respecto a la tierra en el cable o en el motor.
(57) Fall. 4-20 mA F1.06 Fallo 4-20 mA
Una consigna 4-20 mA es inferior a 3 mA ->¿Discontinuidad?
¿E3.03 a E3.05?
(58) T° Mot.-PTC F1.07 Termistancia del motor en exceso
¿Motor sobrecargado?
¿Está correctamente controlado el ventilador auxiliar?
(59) CCirc.PTC F1.08 Termistancia en cortocircuito
Controlar el cableado
(60) Fall.Term.mot. F1.10 Sobrecarga del motor. (El variador hace el cálculo térmico del motor)
Sobrecarga del motor, rebasamiento de la característica térmica
Ver los parámetros E2.02 a E2.10
135
(Prioridad) Ayuda-F1 Descripción y posibles causas

Mensaje de fallo Parámetro
(61) Calado F1.11 Protección de bloqueo mecánico
El motor no arranca, está mecánicamente bloqueado o demasiado sobrecargado
(62) F1.14 Sobrevelocidad del motor
Sobrevelocidad Velocidad superior al límite definido en el parámetro E2.12
(63) Def. F1.15 Fallo del codificador o de la tarjeta opcional de retorno del codificador.
codificador
(64) Fall. U. Fr F1.13 Fallo de la unidad de frenado externa
(65) T°R Bus CC F1.26 Fallo térmico de las resistencias de carga del Bus CC
El variador se ha conectado en espacios de tiempo demasiado seguidos y con demasiada fuerza:
la refrigeración de las resistencias dura unos 5 minutos. El circuito de carga no funciona bien.
(66) Bloqueo Var F1.27 Se ha asignado una entrada a “Bloqueo Var”
Comprobar el estado de los accesorios cuyo control se ha conectado a la entrada seleccionada en
“Bloqueo Var” (D2) (fusibles, contactor, ventilador, circuito de carga externa). Entrada lógica en 0
(contacto abierto), bloqueo del variador y visualización “Bloqueo Var”.
(67) Sobrecarga F1 Sobrecarga en la resistencia de frenado.
RF La resistencia de frenado se está utilizando demasiado.
Ver los parámetros E3.07 y E3.08.
(68) Fallo proceso F1 Fallo de proceso.
Se ha indicado un fallo externo en una de las entradas lógicas del bornero (ver D2).
Ver los parámetros E3.14 a E3.17.
(70) Subcarga Fallo de subcarga.
Se ha detectado una subcarga en el motor, bien a partir del error PID, bien porque el nivel de par
del motor es demasiado débil.
Ver los parámetros E2.16 a E2.21.
136
Tablas de memorización configuración / ajustes
Contenido
Entradas y salidas analógicas _____________________________________________________________________________ 138
Entradas y salidas lógicas ________________________________________________________________________________ 140
Memorización _________________________________________________________________________________________ 142
137
Entradas y salidas analógicas
X1: Entradas analógicas Modo de regulación

1 +10 Entrada analgica AIV + ajuste
2 AIV D1.00 =
4 0V D1.01 =
D1.02 =
Entrada analgica AIV

Seleccin AUTO/MANU
Entrada analgica AIC + ajuste
MANU
3 AIC D1.04 =
Consigna f
4 0V D1.05 =
Consigna f MANU
D1.06 = Consigna f
Consigna f AUTO
D1.07 = (Consigna n)
Entrada analgica AIC
X2: (Opcional)
Entrada analgica AI_2 + ajuste
21 AI_2+ D1.09 =
22 AI_2- D1.10 =
D1.11 =
Regulador PID
PID activado
D1.12 = PID activado
C4.04 =
Entrada analgica AI_2
Limit. salida +
X3: (Opcional)
Entrada analgica AI_3 + ajuste C4.11 = Consigna f
21 AI_3+ D1.14 =
22 AI_3- D1.15 = Consigna PID Consigna f int.

Regulador
D1.16 = Retorno PID
PID
D1.17 =
Entrada analgica AI_3 Limit. salida +
LI A C1.04 = C4.10 =
LI B LI
Valor preseleccionado
LI C
+vel D6.06 =
DM
-vel
+vel/-vel distancia
Limitacin Par
Limit. Par externo

BUS: (Opcional)
Consigna Bus Consigna principal 1 Limit. Par interno
CL1 B6.06 = E1.01 =

P mx.
Consigna auxiliar 2 Limit. Par externo
CL2 B6.07 =
Consigna auxiliar 3
CL3 B6.08 =
Consigna auxiliar 4 Regulacin de velocidad

CL4 B6.09 = Regulador velocidad activa
Regulador de velocidad activa
Consigna auxiliar 5 D5.02 =
CL5 B6.10 =
Consigna
X5: (Opcional)
Codificador/Deslizamiento Impulsos/vuelta Regulador
Retorno
1 +12 D5.00 = D5.03 = velocidad
velocidad
2 0V
3 A+
4 A-
5 B+ Seal lgica
6 B- Seal analgica
138
Entradas y salidas analógicas
Salidas analógicas
Salida analgica AO1 + ajuste

D3.00 =
D3.01 = X1:
D3.02 =
AO 1 5
D3.03 =
0V 6
Salida analgica AO2_2 + ajuste

D3.04 =
D3.05 = X2: (Opcional)
D3.06 =
AO2_2 23
D3.07 =
0V 24
Salida analgica AO2_3 + ajuste

D3.08 =
D3.09 =
X3: (Opcional)
D3.10 =
AO2_3 23
D3.11 =
0V 24
BUS: (Opcional)
Valor actual 1 + Filtro Valores reales

B6.11 = Bus
B6.12 = VRL1
Valor actual 2 + Filtro
B6.13 =
B6.14 = VRL2
B6.15 =
B6.16 = VRL3
B6.17 =
B6.18 = VRL4
B6.19 =
B6.20 = VRL5
139
Entradas y salidas lógicas
Entradas lógicas Comparador

X1:
Comparador C1
Entrada E1 + Filtro
9 DI S
F4.00 = F4.03 =
10 0V E1
F4.01 = a
11 DI 1 D2.00 = Consigna fija C1 F4.04 =

E2
Entrada lgica DI1 F4.02 =
12 DI 2 D2.01 = Entrada E1 + Filtro Comparador C2
Entrada lgica DI2 F4.08 = F4.11 =

E1
F4.09 = b
13 DI 3 D2.02 =
Consigna fija C2 F4.12 =
Entrada lgica DI3 E2
F4.10 =
14 DI 4 D2.03 =
Entrada E1 + Filtro Comparador C3
Entrada lgica DI4
F4.16 = F4.21 =
E1
16 P24 F4.17 =
17 P0V Entrada E2 + Filtro
F4.22 =
X2: (Opcional)
F4.18 =
E2
F4.19 =
25 DI 8
26 DI5_2 Desbloqueo Consigna fija C3
F4.20 =
Entrada lgica DI5_2
F4.25 =
C3 Entrada D1
D1
27 DI6_2 D2.04 = F4.23 =
Entrada lgica DI6_2 c
C3 Entrada D2 F4.26 =
D2
28 DI7_2 D2.05 = F4.24 =
Entrada lgica DI7_2
Entrada E1 + Filtro Comparador C4
29 DI8_2 D2.06 = F4.30 = F4.35 =

E1
Entrada lgica DI8_2 F4.31 =
X3: (Opcional)
Entrada E2 + Filtro
F4.36 =
25 DI 8 F4.32 =
E2
F4.33 =
26 DI5_3 D2.07 = Consigna fija C4
C4 Entrada D1 F4.39 =
27 DI6_3 D2.08 = D1
F4.37 =
Entrada lgica DI6_3
d
28 DI7_3 D2.09 = C4 Entrada D2 F4.40 =
D2
29 DI8_3 D2.10 = Bloque lgico L5

D1
Entrada lgica DI8_3 F4.44 = F4.46 = e
D2
Palabra de control bus: (Opcional)
F4.45 =
Bit 11 B6.21 =
Bit 12 B6.22 =
Bloque lgico L6
Bit 13 B6.23 = D1
Bit 14 B6.24 = F4.50 = F4.52 = f
D2
Bit 15 B6.25 = F4.51 =
140
Entradas y salidas lógicas
Módulos lógicos Salidas lógicas

C1 tipo tempor.
F4.05 =
Salida C1
a F4.06 =
Afectacin Comparador C1
F4.07 =
C2 tipo tempor.
F4.13 =
Salida C2
b F4.14 =
Afectacin Comparador C2 X1:
F4.15 = D4.00 = +24 15
RL1 18
D4.01 = NC1 19
NO1 20
X2: (Opcional)
RL2_2 30
D4.02 = NC2_2 31
C3 tipo tempor.
NO2_2 32
F4.27 =
Salida C3 D4.03 = RL3_2 33
c
F4.28 =
Afectacin Comparador C3 NO3_2 34
F4.29 =
X3: (Opcional)
RL2_3 30
D4.04 = NC2_3 31
NO2_3 32
D4.05 = RL3_3 33
NO3_3 34
C4 tipo tempor.
Palabra de estado del bus: (Opcional)
F4.41 =
Salida C4 B6.26 = Bit 11
d
F4.42 =
B6.27 = Bit 12
Afectacin Comparador C4
B6.28 = Bit 13
F4.43 =
B6.29 = Bit 14
B6.30 = Bit 15
L5 tipo tempor.
e F4.47 =
Salida L5
F4.48 =
Afectacin Mdulo lgico L5
F4.49 =
L6 tipo tempor.
F4.53 = Seal lgica

f
Salida L6 Seal analgica
F4.54 =
Afectacin Mdulo lgico L6
F4.55 =
141
Memorización
• Calibre del variador:

• Identificación
• Tensión de red
N° de serie:
Fecha de conexión:
Ajuste de los parámetros
Parámetro Designación Macro M1 Macro M2 Macro M3 Macro M4 Macro Macro
Usuario 1 Usuario 2
Cinta transport., Bomba centr. Bomba + Bobinadora,
Bomba pistón, Extractor, PID Banco de
Centrífuga Ventilador pruebas
A2 Valores reales del motor
A 2.10 Fact. Cálcul v 1,000 1,000 1,000 1,000
A 2.11 Fact. Cálcul n 1,000 1,000 1,000 1,000
A3 Valores reales del variador
A 3.05 Referencia var.
A 3.06 I-nom. var. "C" [A]
A 3.07 Versión hardware
A 3.08 Nombre soft.
A 3.09 Versión Soft
A 3.10 Nº de serie
A6 Configuración, visualización
A 6.00 Selecc. zona 1 Frecuencia Frecuencia Frecuencia Frecuencia
salida salida salida salida
A 6.01 Selecc. zona 2 consigna consigna consigna consigna
velocidad velocidad velocidad velocidad
A 6.02 Selecc. zona 3 Corriente mot. Corriente mot. Corriente mot. Corriente mot.
A 6.03 Visual. limit. ningún vis. ningún vis. ningún vis. ningún vis.
B1 Elección Idioma
B 1.00 Elección idioma
B2 Macroaplicaciones
B 2.01 Memo macro ut. 1 Memo. 0 → 1 Memo. 0 → 1 Memo. 0 → 1 Memo. 0 → 1
B 2.02 Memo macro ut. 2 Memo. 0 → 1 Memo. 0 → 1 Memo. 0 → 1 Memo. 0 → 1
B 2.03 Selección macro Cinta Bomba centr. Bomba + PID Bobinadora
transportadora
B 2.04 Conf. multimotor no activo no activo no activo no activo
B3 Placa motor
B 3.00 Pot. Nominal
B 3.01 Intensidad nominal
B 3.02 Tensión nominal
B 3.03 Frec. Nominal
B 3.04 Vel. Nominal
B 3.05 Tensión red
142
Memorización

Usuario 1 Usuario 2
B 3.06 Funcionam. no no no no
con RI
B 3.07 Inercia 1 kgm2 1 kgm2 1 kgm2 1 kgm2
B 3.08 Filtro seno no utilizado no utilizado no utilizado no utilizado
B 3.09 Corriente precalent. 15 % 15 % 15 % 15 %
B4 Autoajuste
B 4.00 Autoajuste Demanda 0→1 Demanda 0→1 Demanda 0→1 Demanda 0→1
B 4.01 Coef. Rotor
B 4.02 Cte rotor
B 4.03 R. estator.
B 4.04 I magn.
B6 Parámetros de comunicación
B 6.00 Elecc. Bus com. Sin Bus Sin Bus Sin Bus Sin Bus
B 6.01 Origen dist. Bornero Bornero Bornero Bornero
B 6.02 Dirección 0 0 0 0
B 6.03 Fallo Bus Alarma Alarma Alarma Alarma
B 6.04 Tempor B6.03 0s 0s 0s 0s
B 6.05 ON después de Alarma Alarma Alarma Alarma
OFF1, 3
B 6.06 Consigna bus 1 no utilizado no utilizado no utilizado no utilizado
B 6.11 Valor 1 AO/AI Salida f Salida f Salida f Salida f
B 6.12 Filtro valor 1 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s
B 6.13 Valor 2 AO/AI Salida n Salida n Salida n Salida n
B 6.15 Valor 3 AO/AI Salida corriente Salida corriente Salida corriente Salida corriente
B 6.17 Valor 4 AO/AI Par Par Par Par
B 6.19 Valor 5 AO/AI Potencia Potencia Potencia Potencia
B 6.21 Bit 11 pal. CMD no utilizado no utilizado no utilizado no utilizado
B 6.26 Bit 11 pal. ETA DI1 DI1 DI1 DI1
B 6.30 Bit 15 pal. ETA DI6_2 DI6_2 DI6_2 DI6_2
B 6.34 Tipo de PPO Tipo 2 Tipo 2 Tipo 2 Tipo 2
143
Memorización

Usuario 1 Usuario 2
C 1 Funciones generales
C 1.00 Sobrepar arranq 1% 0% 0% 1%
C 1.01 Rango acción 10 Hz 10 Hz 10 Hz 10 Hz
C 1.02 Tipo parada Deceleración Deceleración Deceleración Deceleración
C 1.03 Modo frenado Sin un. fren. Sin un. fren. Sin un. fren. Sin un. fren.
C 1.04 Nivel frenado 790 V 790 V 790 V 790 V
C 1.05 Equ. unidad No activado No activado No activado No activado
frenado
C 1.06 Cons. preselecc. no utilizado no utilizado no utilizado no utilizado
C 1.07 Cons. preselecc. 1 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz
C 1.15 Paso a paso 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz
(JOG)
C 1.16 Ahorro energético no activo Grado 1 Grado 1 no activo
C 2 Rampas
C 2.00 Aceleración 1 5,0 s 10,0 s 0s 3,0 s
C 2.01 Deceleración 1 5,0 s 10,0 s 0s 3,0 s
C 2.02 Aceleración 2 20,1 s 20,1 s 20,1 s 20,1 s
C 2.03 Deceleración 2 20,1 s 20,1 s 20,1 s 20,1 s
C 2.04 k. redond. rampa Sin redond. Sin redond. Sin redond. Sin redond.
C 2.05 Tipo rampa S/U Rampa en S Rampa en S Rampa en S Rampa en S
C 2.06 Nivel ACEL. 1/2 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz
C 2.07 Nivel DEC. 1/2 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz
C 2.08 Nivel frec. fijo 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz
C 2.09 Tiempo frec. fijo 0s 0s 0s 0s
C 3 Gama de velocidad
C 3.00 Frec. Mínima 0 Hz 5,00 Hz 5,00 Hz 0 Hz
C 3.01 Frec. Máxima 50,00 Hz 50,00 Hz 50,00 Hz 50,00 Hz
C 3.02 Sentido giro Marcha adel./ Inhib. M.atrás Inhib. M.atrás Marcha adel./
atrás atrás
C 3.03 Giro fases U-V-W / A-B-C U-V-W / A-B-C U-V-W / A-B-C U-V-W / A-B-C
C 4 Regulador PID
C 4.04 Activación PID no activo no activo activo no activo
C 4.05 Gan. prop. (kp) 0,0 % 0,0 % 20,0 % 0,0 %
C 4.06 Gan. integ. (Tn) 0,00 s 0,00 s 10,00 s 0,00 s
C 4.07 Gan. deriv. (Tv) 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s
C 4.08 Acel. cons. PID 0s 0s 10,0 s 0s
C 4.09 Decel. cons. PID 0,0 s 0s 10,0 s 0s
144
Memorización

Usuario 1 Usuario 2
C 4.10 Limit. salida - 0 Hz 0 Hz 10,00 Hz 0 Hz
C 4.11 Limit. salida + 0 Hz 0 Hz 50,00 Hz 0 Hz
C 6 Funciones especiales
C 6.00 Contact. Bus no activo no activo no activo no activo
C 6.01 Lógica de freno no activo no activo no activo no activo
C 6.02 Frec. Apertura 1,7 Hz 1,7 Hz 1,7 Hz 1,7 Hz
C 6.03 Tiempo apertura 0,3 s 0,3 s 0,3 s 0,3 s
C 6.04 Frec. Cierre 1,5 Hz 1,5 Hz 1,5 Hz 1,5 Hz
C 6.05 Tiempo cierre 0,3 s 0,3 s 0,3 s 0,3 s
C 6.06 Tiempo iny. CC 0,3 s 0,3 s 0,3 s 0,3 s
C 6.07 Corr. Freno CC 100 % 100 % 100 % 100 %
C 6.08 t. antes rearran 0,7 s 0,7 s 0,7 s 0,7 s
C 6.09 Impuls. Elevac. No No No No
C 6.10 Difer. velocidad 5 5 5 5
C 6.11 Velocidad / Carga no activado no activado no activado no activado
C 6.12 C máx. a f. nom. 70% 70% 70% 70%
C 6.13 C máx. a f. máx. 70% 70% 70% 70%
C 6.14 Reducc. bajada 70% 70% 70% 70%
D 1 Entradas analógicas
D 1.00 Asignación AIV no utilizado Cons. f MANU Consigna PID no utilizado
D 1.01 AIV valor 0% 0,01 Hz 0 Hz 0,00 % 0,01 Hz
D 1.02 AIV valor 100% 50,01 Hz 50,00 Hz 100,0 % 50,01 Hz
D 1.03 t. filtrado AIV 0,05 s 0,05 s 0,05 s 0,05 s
D 1.04 Asignación AIC Cons. f AUTO Cons. f AUTO Retorno PID Cons. f AUTO
D 1.05 Señal AIC 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA
D 1.06 AIC valor 0% 0 Hz 0 Hz 0,00 % 0 Hz
D 1.07 AIC valor 100% 50,00 Hz 50,00 Hz 100,00 % 50,00 Hz
D 1.08 t. filtrado AIC 0,05 s 0,05 s 0,05 s 0,05 s
D 1.09 Asignación AI_2 no utilizado no utilizado no utilizado Limit. par
D 1.10 Señal AI_2 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA
D 1.11 AI_2 valor 0% 0,01 Hz 0,01 Hz 0,01 Hz 0,00 %
D 1.12 AI_2 valor 100% 50,01 Hz 50,01 Hz 50,01 Hz 100,00 %
D 1.13 t. filtrado AI_2 0,05 s 0,05 s 0,05 s 0,05 s
D 1.14 Asignación AI_2 no utilizado no utilizado no utilizado no utilizado
D 1.15 Señal AI_3 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA
D 1.16 AI_3 valor 0% 0,01 Hz 0,01 Hz 0,01 Hz 0,01 Hz
D 1.17 AI_3 valor 100% 50,01 Hz 50,01 Hz 50,01 Hz 50,01 Hz
D 1.18 t. filtrado AI_3 0,05 s 0,05 s 0,05 s 0,05 s
145
Memorización

Usuario 1 Usuario 2
D 2 Entradas lógicas
D 2.00 Asignación DI1 Marcha adel. Marcha adel. Marcha adel. M. Ad. impuls.
D 2.01 Asignación DI2 Marcha atrás MANU/AUTO PID validado M. At. impuls.
D 2.02 Asignación DI3 Rampa 2 Fallo ext. Fallo ext. Paro impuls
D 2.03 Asignación DI4 Reset fallos Reset fallos Reset fallos Lim. Par ext
D 2.04 Asignación DI6_2 no utilizado no utilizado no utilizado Fallo ext.
D 2.05 Asignación DI7_2 no utilizado no utilizado no utilizado Reset fallos
D 2.06 Asignación DI8_2 no utilizado no utilizado no utilizado no utilizado
D 3 Salidas analógicas
D 3.00 Asignación AO1 |Frec. salida| |Frec. salida| |Frec. salida| |Frec. salida|
D 3.01 Señal AO1 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA
D 3.02 AO1 val. mín. 0% 0% 0% 0%
D 3.03 AO2_2 val. máx. 100 % 100 % 100 % 100 %
D 3.04 Asignación no utilizado no utilizado no utilizado |Par|
AO2_2
D 3.05 Señal AO2_2 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA
D 3.06 AO2_2 val. máx. 0% 0% 0% 0%
D 3.07 AO2_2 val. máx. 100 % 100 % 100 % 150 %
D 3.08 Asignación no utilizado no utilizado no utilizado no utilizado
AO2_3
D 3.09 Señal AO2_3 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA
D 3.10 AO2_3 val. mín. 0% 0% 0% 0%
D 3.11 AO2_2 val. máx. 100 % 100 % 100 % 100 %
D 4 Salidas lógicas
D 4.00 Salida +24V +24V +24V +24V +24V
D 4.01 Salida relé 1 Listo + Listo + Listo + Listo
Marcha Marcha Marcha
D 4.02 Salida relé 2_2 no utilizado no utilizado no utilizado En Marcha
D 4.03 Salida relé 3_2 no utilizado no utilizado no utilizado Fallo
D 4.04 Salida relé 2_3 no utilizado no utilizado no utilizado no utilizado
D 4.05 Salida relé 3_3 no utilizado no utilizado no utilizado no utilizado
D 4.06 Nivel activac. 5,01 Hz 5,01 Hz 5,01 Hz 5,01 Hz
D 4.07 Nivel desact. 2,01 Hz 2,01 Hz 2,01 Hz 2,01 Hz
D 4.08 Hist. cons. f = fm 0,5 Hz 0,5 Hz 0,5 Hz 0,5 Hz
146
Memorización

Usuario 1 Usuario 2
D 5 Retorno velocidad
D 5.00 Codif./Desliz. Sin codif. Sin codif. Sin codif. Sin codif.
D 5.01 Dina. Floja Floja Floja Floja
Compens.desliz.
D 5.02 Regul. vel. LC no activo no activo no activo no activo
D 5.03 Impulsos/vueltas 1024 1024 1024 1024
D 5.04 Kp regul. vel. 0,0 0,0 0,0 0,0
D 5.05 Tn regul. vel. 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s
D 5.06 Red. Acc. Kp-Tn 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
D 5.07 PT1 Retorno vel. 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s
D 5.08 DT1 Retorno vel. 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s
D 5.09 PT1 consigna 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s
D 5.10 Acción D consigna 0,0 0,0 0,0 0,0
D 5.11 Acción P consigna 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s
D 5.12 Equilibrio carga 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz
D 5.13 DMA Gan. Integ. T 0,04 0,04 0,04 0,04
D 5.14 DMA Gan. Prop. K 0,01 0,01 0,01 0,01
D 6 Más velocidad / Menos velocidad
D 6.01 PM Loc. val.mín. 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz
D 6.02 PM Loc.val.máx. 50,00 Hz 50,00 Hz 50,00 Hz 50,00 Hz
D 6.03 PM loc. acc. 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s
D 6.04 PM loc. dec. 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s
D 6.05 Cons. local memo no activo no activo no activo no activo
D 6.06 +vel./-vel. dist no utilizado no utilizado no utilizado no utilizado
D 6.07 PM Dist. Val. mín. 0,01 Hz 0,01 Hz 0,01 Hz 0,01 Hz
D 6.08 PM Dist. Val. máx 50,01 Hz 50,01 Hz 50,01 Hz 50,01 Hz
D 6.09 PM Dist. acc. 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s
D 6.10 PM Dist. dec. 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s
D 6.11 Consola/bornero Bornero Bornero Bornero Bornero
D 6.12 Cons. dist. Memo no activo no activo no activo no activo
E 1 Limit. de sobrecarga
E 1.00 Corr. máx. var. 150 % 125 % 125 % 150 %
E 1.01 Par máx. motor 200 % 200 % 200 % 200 %
E 2 Protección del motor
E 2.00 Entrada PTC A no activo no activo no activo no activo
E 2.01 Entrada PTC R no activo no activo no activo no activo
E 2.02 Sobrecarga motor
E 2.03 Nivel sobrecarga 118 % 118 % 118 % 118 %
motor
E 2.04 I máx. a 0 Hz 31% 31% 31% 31%
147
Memorización
Param Designación Macro M1 Macro M2 Macro M3 Macro M4 Macro Macro

Usuario 1 Usuario 2
E 2.05 I máx. a f. nom 100 % 100 % 100 % 100 %
E 2.06 Frec. Térmica 30 Hz 30 Hz 30 Hz 30 Hz
E 2.07 Cte. tiempo motor 5 min 5 min 5 min 5 min
E 2.08 Tiempo calado 60 s 60 s 60 s 60 s
E 2.09 Frec. calado 5 Hz 5 Hz 5 Hz 5 Hz
E 2.10 Corr. calado 80 % 80 % 80 % 80 %
E 2.11 Prot. Sobrevel. Fallo Fallo Fallo Fallo
E 2.12 Vel. máx. motor 3200 rpm 3200 rpm 3200 rpm 3200 rpm
E 2.13 Fallo ext. mot. A no activo no activo no activo no activo
E 2.14 Fallo ext. mot. R Fallo Fallo Fallo Fallo
E 2.15 Fallo ext. mot. t 1,0 s 1,0 s 1,0 s 1,0 s
E 2.16 Subcarga R no activo no activo no activo no activo
E 2.17 Subcarga fn/2 0% 0% 0% 0%
E 2.18 Subcarga fn 0% 0% 0% 0%
E 2.19 Subcarga PID 0% 0% 0% 0%
E 2.20 Subcarga t1 3,0 s 3,0 s 3,0 s 3,0 s
E 2.21 Subcarga t2 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
E 3 Fallos/Reset
E 3.00 Rearranque auto. no activo no activo no activo no activo
E 3.01 Reset local activo activo activo activo
E 3.02 Tipo parada fallo 0...3 0...3 0...3 0...3
E 3.04 Corte 4-20 mA no activo no activo no activo no activo
E 3.02 Fallo externo no activo N.A. Lista/ N.A. Lista/ N.A. Lista/
Marcha Marcha Marcha
E 3.03 Temp. fallo ext. 0s 0s 0s 0s
E 3.04 Fallo aisla. no activo no activo no activo no activo
E 3.05 Tempo. fall. aisl. 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s
E 3.05 Frec. fija 4 mA 10 Hz 10 Hz 10 Hz 10 Hz
E 3.06 Sobrecarga RF no activado no activado no activado no activado
E 3.07 Potencia n. RF. 0,1 kW 0,1 kW 0,1 kW 0,1 kW
E 3.08 Valor R.F. 0,1...200,0 Ω 0,1...200,0 Ω 0,1...200,0 Ω 0,1...200,0 Ω
E 3.09 Fallo uni. freno A N.A. Rdy /Run N.A. Rdy /Run N.A. Rdy /Run N.A. Rdy /Run
E 3.10 Temp. fall. freno 5,0 s 5,0 s 5,0 s 5,0 s
E 3.11 Fallo externo act. no activo no activo no activo no activo
E 3.12 Fallo externo rep. 0...1...2 0...1...2 0...1...2 0...1...2
E 3.13 Fallo externo tps 0s 0s 0s 0s
E 3.14 Fallo proceso act. 0...6 0...6 0...6 0...6
E 3.15 Fallo proceso rep. 0...1....2 0...1....2 0...1....2 0...1....2
E 3.16 Fallo proceso t1 0s 0s 0s 0s
E 3.17 Fallo proceso t2 0s 0s 0s 0s
148
Memorización

Usuario 1 Usuario 2
E 3.18 Fallo aisl. act. no activo no activo no activo no activo
E 3.19 Fallo aisl. rep. 0...1....2 0...1....2 0...1....2 0...1....2
E 3.20 Fallo aisl. tps 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s
E 3.21 Subtensión R no hay fallo no hay fallo no hay fallo no hay fallo
E 3.22 Subtensión tps 2,0 s 2,0 s 2,0 s 2,0 s
E 3.23 T° Radiador rep.
E 4 Modo de control
E 4.00 Origen cons. f Local/Distancia Local/Distancia Local/Distancia Local/Distancia
E 4.01 Modo de control Local/Distancia Local/Distancia Local/Distancia Local/Distancia
E 4.02 Origen loc/dist Consola Consola Consola Consola
E 4.03 Origen local Consola Consola Consola Consola
E 4.04 Orig. paro local Activ. local Activ. local Activ. local Activ. local
E 5 Frecuencias ocultas
E 5.00 Frec. oculta 1 5,00 Hz 5,00 Hz 5,00 Hz 5,00 Hz
E 5.01 Histéresis 1 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz
E 5.02 Frec. oculta 2 5,00 Hz 5,00 Hz 5,00 Hz 5,00 Hz
E 5.03 Histéresis 2 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz
E 6 Frecuencias de corte
E 6.00 Frec. corte mín. 2,5 kHz 2,5 kHz 2,5 kHz 2,5 kHz
E 6.01 Frec. corte máx. 2,5 kHz 2,5 kHz 2,5 kHz 2,5 kHz
F 1 Ayuda
F 1.00 Test def. tierra Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1
F 1.01 Test de control Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1
F 2 Ajuste de fábrica
F 2.00 Ret. parám. fabr. Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1
F 2.01 Ret. fabr. motor Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1
F 4 Bloques de funciones
F 4.00 C1 entrada E1 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.01 C1 Filtro E1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
F 4.02 Consigna C1 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.03 C1 tipo comp. E1 > E2 E1 > E2 E1 > E2 E1 > E2
F 4.04 C1 Histéresis 5,0 % 5,0 % 5,0 % 5,0 %
F 4.05 C1 tipo tempo Tempor 0 → 1 Tempor 0 → 1 Tempor 0 → 1 Tempor 0 → 1
F 4.06 C1 duración 0s 0s 0s 0s
tempo
F 4.07 C1 asignación no utilizado no utilizado no utilizado no utilizado
F 4.08 C2 entrada E1 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.09 C2 Filtro E1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
F 4.10 Consigna C2 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
149
Memorización

Usuario 1 Usuario 2
F 4.12 C2 Histéresis 5,0 % 5,0 % 5,0 % 5,0 %
F 4.14 C2 duración tempo 0 s 0s 0s 0s
F 4.16 C3 entrada E1 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.18 C3 entrada E2 Consigna Cx Consigna Cx Consigna Cx Consigna Cx
F 4.19 C3 Filtro E2 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
F 4.20 Consigna C3 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.22 C3 Histéresis 5,0 % 5,0 % 5,0 % 5,0 %
F 4.23 C3 Entrada D1 Estado 0 Estado 0 Estado 0 Estado 0
F 4.25 C3a tipo func. O O O O
F 4.26 C3b tipo func. O O O O
F 4.30 C4 Entrada E1 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.31 C4 Filtro E1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
F 4.32 C4 Entrada E2 Consigna fija Cx Consigna fija Cx Consigna fija Cx Consigna fija Cx
F 4.33 C4 Filtro E2 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
F 4.34 Consigna C4 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.36 C4 Histéresis 5,0 % 5,0 % 5,0 % 5,0 %
F 4.39 C4a tipo func. O O O O
F 4.40 C4b tipo func. O O O O
F 4.44 L5 Entrada D1 Estado 0 Estado 0 Estado 0 Estado 0
F 4.46 L5 tipo función O O O O
F 4.47 L5 tipo tempo Tempor 0 → 1 Tempor 0 → 1 Tempor 0 → 1 Tempor 0 → 1
F 4.48 L5 duración tempo 0 s 0s 0s 0s
F 4.49 afectación no utilizado no utilizado no utilizado no utilizado
150
Memorización

Usuario 1 Usuario 2
F 4.52 L6 tipo función O O O O
F 4.53 L6 func. temp. Tempor 0 → 1 Tempor 0 → 1 Tempor 0 → 1 Tempor 0 → 1
F 4.54 L6 duración tempo 0 s 0s 0s 0s
F 4.55 L6 asignación no utilizado no utilizado no utilizado no utilizado
F 5
F 5.02 Offset A 5 kHz 0 0 0 0
F 5.03 Offset B 5 kHz 0 0 0 0
F 5.04 Offset A 10 kHz 0 0 0 0
F 5.05 Offset B 10 kHz 0 0 0 0
F 5.06 Ajuste offset 1 1 1 1
F 6 Código
F 6.00 Entrar código 0 0 0 0
F 6.01 Código de acceso 0 0 0 0
F 6.02 Modo de acceso Por RS 232 Por RS 232 Por RS 232 Por RS 232
151
152
VVDED301065ES W9 1624577 01 11 A01
029818 2002-07

Altivar 68: Variadores de Velocidad para Motores Asíncronos PSR 5 - Psr6

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Altivar 68

Consejos de instalación ___________________________________________________________________ 3

A – Visualización de las consignas, de los valores reales y configuración de la visualización LCD____ 15

Puesta en marcha / Mantenimiento ________________________________________________________ 129

Tablas de memorización configuración/ajustes _____________________________________________ 137

2. Puesta en tensión del variador

3. Ajustes mínimos que deben realizarse

4. Consejos de ajuste con una unidad de frenado externa conectada al variador

5. Autoajuste, medida de los parámetros de los motores

6. Ajuste de los parámetros propios de la aplicación

7. Seleccionar una macroaplicación

9. Memorización de los parámetros

10. Modos de control del variador

11. Funcionamiento con retorno del codificador

Tecla “Subir” Para

* El cursor resalta el parámetro modificable, ver el capítulo “parametrización”.

La versión del Software puede leerse en los parámetros A3.08 y A3.09.

Hacia arriba a la izquierda (A1-Visualización) presionar simultáneamente

Hacia arriba a la derecha (A6-Configuración

Hacia abajo a la izquierda (F1-Ayuda) presionar simultáneamente

Hacia abajo a la derecha (F6-Código) presionar simultáneamente

Ajuste del contraste del visualizador

E/S B3.03 Grupo de

F Ayuda ref + 50 Hz I=00A

B3.03 Frecuencia nom. VICB 25,00É50,00É300,0 Hz

MENò Nombre del parmetro Identificacin de los parmetros:

• Mediante la tecla Menú/Param. se accede a los parámetros del menú.

(1) Ver el parámetro F6.02

Cambio de menú hacia A1 Búsqueda del menú

Salida del grupo de parámetros Acceso a los parámetros del

Teclas Consola Menú Grupo de parámetros

Arranque --- ---

Parada/rearme Parada/rearme Parada/rearme

2 x Parada/rearme = Rueda libre (Parámetro

Desfile de los parámetros o incremento del valor

Desfile de los parámetros o disminución del

Para poner el variador en servicio, procédase en el siguiente orden:

Datos motor Se definen dos variantes en función de las

Autoajuste Medida de los parámetros del motor y autoajuste

Si no aparecen en el menú corto unos parámetros adicionales

No olvide volver a la visualización básica “A1” para memorizar los parámetros.

La memorización de los valores modificados en la memoria del variador se efectúa:

Men activado A1 Local Aceleracin Estado actual del variador

Modo de control (1)

Fallo Se ha producido un fallo del variador; el fallo se indica en la pantalla.

Calentamiento M La función "Calentamiento del motor" está activada.

Autoajuste La función Autoajuste está activada.

(1) Modo de control:

Indicación de los estados 2 durante el funcionamiento (ver A1.03 en el software PC)

Alarma Indica que hay una alarma activa.

Limitaciones Ver el anexo : Mensaje de limitación.

Indicaciones durante el ajuste

[] El valor entre paréntesis [] corresponde al código del parámetro A1.03 visible .

Visualización de los valores reales de accionamiento (motor)

A2.00 Velocidad [rpm] (valor con signo) Sólo lectura (1)

A2.01 Par [Nm] (valor con signo) Sólo lectura

A2.02 Carga del motor [%] Sólo lectura

A2.03 Corriente del motor [A] Sólo lectura

A2.04 Potencia mecánica [kW] Sólo lectura

MENò Nombre del parmetro Identificacin de los parmetros:

Men activado A1 Local Aceleracin Estado actual del variador

Fallo Visualizacin del mensaje

macro M3 Entrada lgica

Configuracin corriente utilizada en el variador