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Activar GPIO

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¡Hola a todos y a todas!

Hace unos días que publiqué un tutorial sobre cómo


encender y apagar un LED con la Raspberry Pi. Lo hacíamos a través de la
terminal. Ahora vamos a escribir un pequeño programa en Python que haga
parpadear un par de LEDs que estén conectados a los GPIO de la Raspberry Pi.
El anterior tutorial lo podéis encontrar en el siguiente enlace:

 TUTORIAL RASPBERRY PI – GPIO [PARTE 1]: CONTROL DE UN


LED

Vamos a seguir una serie de pasos para llevar a cabo esto. Seguro que así queda
más claro.

PASO 1: MONTAJE
Antes de nada, vamos a realizar el montaje. Necesitaremos dos LEDs y un par de
resistencias, por ejemplo de 1K Ohmios. Utilizaremos los GPIO 17 y 27.
Quedará algo así:
PASO 2: INSTALACIÓN DE LA LIBRERÍA GPIO
PARA PYTHON
Tras realizar el montaje, instalaremos la librería para poder controlar los GPIO
con Python. Está alojada en SourceForge, pero podemos descargarla en la
Raspberry Pi con el siguiente comando:

wget 'http://downloads.sourceforge.net/project/raspberry-gpio-python/RPi.GPIO-
0.5.4.tar.gz'

Una vez descargada, vamos a descomprimir el tarball:


tar zxvf RPi.GPIO-0.5.4.tar.gz

Entramos en el directorio que acabamos de descomprimir:


cd RPi.GPIO-0.5.4/

Ahora toca instalar la librería. Por si no tenemos el paquete python-dev,


introducimos el siguiente comando:
sudo apt-get install python-dev

Cuando acabe la instalación del paquete anterior, procedemos a instalar la


librería:
sudo python setup.py install

 PASO 3: PROGRAMA PYTHON PARA HACER


UN ENCENDIDO INTERMITENTE DE LOS LEDS
En este tercer paso, vamos a escribir un pequeño programa en Python que haga
que se enciendan y apaguen los LEDs de forma intermitente.
3.1. Creamos un nuevo archivo Python.

sudo nano blink.py

 3.2. Importamos la librería que acabamos de instalar y declaramos los


pines.
Los pines serán de salida, pues tenemos que encender LEDs. Como ya hemos
hecho en el montaje, utilizaremos los GPIO 17 y 27. La forma de tratar los pines,
su declaración y el encendido y apagado os recordará a Arduino.

import RPi.GPIO as GPIO

import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(17, GPIO.OUT) ## GPIO 17 como salida

GPIO.setup(27, GPIO.OUT) ## GPIO 27 como salida

 3.3. Creamos una función para ejecutar el bucle que enciende y apaga los
LEDs. Por si no sabéis cómo definir funciones en Python. Aquí os dejo un
tutorial: Funciones en Python. La función se llamará 'blink'. Es la típica con la
que se empieza en Arduino.
def blink():

print "Ejecucion iniciada..."

iteracion = 0

while iteracion < 30: ## Segundos que durara la funcion

GPIO.output(17, True) ## Enciendo el 17

GPIO.output(27, False) ## Apago el 27

time.sleep(1) ## Esperamos 1 segundo

GPIO.output(17, False) ## Apago el 17

GPIO.output(27, True) ## Enciendo el 27

time.sleep(1) ## Esperamos 1 segundo

iteracion = iteracion + 2 ## Sumo 2 porque he hecho dos


parpadeos

print "Ejecucion finalizada"

GPIO.cleanup() ## Hago una limpieza de los GPIO

3.4. Llamamos a la función.


blink() ## Hago la llamada a la funcion blink

Con esto, ya tendríamos todo el código hecho.  3.5. Ejecutamos el código.


sudo python blink.py

  Pues fin del tutorial. Como podéis ver, más fácil imposible. El código recuerda
mucho a cómo se programa Arduino, así que si ya habéis trabajado con él, no
tendréis problema alguno en avanzar y hacer cosas más chulas. ¡Nos vemos en el
próximo tutorial! ¡Un saludo!

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