CIRCUITO RLC SERIE DE SEGUNDO ORDEN

Este tipo de circuitos se dicen de segundo orden porque la ecuación diferencial que los representa tiene
una derivada de orden 2. Este orden se da cuando en un circuito se tienen dos elementos que almacenan
energía (bobina – condensador, bobina – bobina o condensador – condensador) siempre y cuando no se
aíslen los circuitos para conformar redes de primer orden independientes. A continuación se obtiene la
ecuación diferencial que identifica a un circuito RLC serie.
t
di 1 di d2i 1 d 2 i R di 1
Ri+ L + ∫ i dt=0→ R + L 2 + i=0→ 2 + + i=0→
dt C 0 dt dt C dt L dt LC

Se supone una solución de la forma: i(t)= Aest . Por lo tanto:

2
d ( st ) R d ( st ) 1 ( st ) st 2 R st 1 st
2
Ae + Ae + Ae =0→ Ae S + Ae S + Ae =0→
dt L dt LC L LC

(
Ae st S 2+
R
L
S+
1
LC )
=0

Ningún valor de t hace que la función exponencial sea igual a 0. Por lo tanto:

√( ) ( )
√ ( ) ( )
2 2
R R 1 R 1
− ± −4 −4
R 1 L L LC R L LC
S2+ S+ =0→ S1,2= =− ± →
L LC 2 2L 4

R
S 1,2=− ±
2L √( 2L) ( )
R 2
−
1
LC
→

Las raíces de la ecuación característica de un RLC serie se dividen en dos términos así:

α=
R
2L
(Hz) y ω O= ( )
1 rad
√ LC seg
α es la constante de amortiguamiento mientras que ωO es la frecuencia natural del circuito.
Estos dos valores definen el comportamiento de la respuesta natural del circuito así:

α > ωO en este caso la respuesta es sobreamortiguada y la solución toma la siguiente forma en el

tiempo:

i n (t)= A1 e S t + A 2 e S t
1 2

α = ωO en este caso la respuesta es críticamente amortiguada y la solución toma la siguiente forma en

el tiempo:
−α t
i n (t)=( A1 + A2 t ) e

α < ωO en este caso la respuesta es subamortiguada y la solución toma la siguiente forma en el tiempo:

i n (t)=[ B 1 cos (ω d t )+ B2 sin( ω d t) ] e

−α t

Ejemplo 39. Calcule la corriente en la bobina para valores de tiempo t mayores o iguales a 0.

Circuito antes de 0 (t = 0-). Cálculo de I0 y V0

−10+4 I 0 +6 I 0=0 →10 I 0=10→ I 0=1 Amperio

−10+4×1+V 0 +3×0=0→V 0=10−4=6 Voltios

Circuito antes de 0 (t = 0 +). Cálculo de I0 y V0: se reemplaza la bobina por una fuente de corriente cuyo
valor es igual a la corriente en el instante t = 0 - y el condensador por una fuente de voltaje cuya
magnitud es igual al voltaje en el instante t = 0-.

I C =−1 Amperio

Utilizando el sentido de la corriente de 1A se hace la siguiente malla para calcular el voltaje en la

bobina así:

6−3×1−v L −6×1=0→6−3−v L−6=0→ v L =−3 Voltios

Circuito para t>>0. Cálculo de IS y VS: se calcula el voltaje en el condensador y la corriente en la bobina
cuando la fase transitoria ha concluido.

I S=0 Amperios V S=0 Voltios

Circuito sin fuentes (identificar la topología del circuito transitorio).

 R eq 9 1 1 rad
Req =3+6=9 Ω→α = = =9 Hz ω O= = =10
2 L 2×0.5 √ LC √ 0.5×0.02 seg

α <ω O Circuito subamortiguado

rad
ω d= √ ω 2O−α 2=√ 102−9 2=4.36
seg

i (t)=I S + [ B1 cos (ω d t )+ B2 sen ( ω d t ) ] e−α t =[ B1 cos(4.36 t )+B 2 sen( 4.36 t ) ] e−9 t

Cálculo de las constantes B1 y B2:

i(t=0)=I 0=1=[ B 1 cos (0)+ B2 sen (0) ] e → B1=1

−0

di di v L 3
v L=L → = =− =−6 (1)
dt dt L 0.5

di d
= [ B1 cos (4.36 t) e−9 t + B2 sen (4.36 t) e−9 t ] →
dt dt

di −9t −9 t −9 t −9t
=−9 B1 cos(4.36 t) e −4.36 B1 sen (4.36 t)e + 4.36 B 2 cos (4.36 t) e −9 B 2 sen(4.36 t) e
dt

di −0 −0 −9t −0
(t=0)=−9 B1 cos(0)e −4.36 B1 sen (0)e + 4.36 B 2 cos (0)e −9 B2 sen(0)e =−9 B1 + 4.36 B2
dt

v L di
= →−6=−9 B1+ 4.36 B2 →−6=−9(1)+4.36 B2 →B 2=0.688
L dt

i(t)=[ cos(4.36 t)+0.688 sen (4.36 t ) ] e−9 t Amperios

El mismo procedimiento se puede llevar a cabo con las constantes B 1 y B2 para calcular el voltaje en el
condensador.
Ejemplo 40. Calcule el voltaje en el condensador para tiempos mayores o iguales a 0.

Circuito antes de 0 (t = 0-). Cálculo de I0 y V0:

−8+2×0+V 0=0 →V 0=8 Voltios

I 0 =0 Amperios

Circuito después de 0 (t = 0+). Cálculo de vL e iC:

−12+2×0+ 8+v L=0→v L=4 Voltios

i C =0 Amperios
Circuito para t>>0. Cálculo de IS y VS:

−12+2×0+V S=0 →V S=12 Voltios

I S=0 Amperios

Circuito sin fuentes (identificar la topología del circuito transitorio).

R 2 1 1 rad
α= = =1 Hz ω O= = =0.5
2 L 2×1 √ 4×1 2 seg

α >ω O circuito sobreamortiguado

S 1=−α + √ a2−ω 2O=−1+ √ 12−0.52=−1+ √ S 2=−α −√ a2 −ω 2O=−1−√ 12−0.52=−1− √

3 3
2 2
−0.134t −1.866t
v (t )=12+ A 1 e + A2 e

v (t=0)=12+ A 1 e−0 + A 2 e−0=8 → A 1+ A 2=−4 (1)

dv iC d iC
→ = [ 12+ A 1 e + A 2 e ] → =−0.134 A1 e −1.866 A2 e
−0.134 t −1.866 t −0.134 t −1.866 t
i C =C →
dt C dt C
 + 0 −0 −0
t=0 = =−0.134 A 1 e −1.866 A 2 e →−0.134 A1 −1.866 A 2=0 (2)
4

Empleando álgebra de matrices se obtiene lo siguiente:

[ ][ ][ ][ ][ ] ×[−40]→
−1
1 1 A −4 A 1 1
× 1= → 1=
−0.134 −1.866 A2 0 A2 −0.134 −1.866

[ ][A1
A2
=
−4.30947
0.30947 ]
v (t )=12−4.30947 e−0.134t +0.30947 e−1.866 t Voltios