Informe Has 200

U. D. Francisco José de Caldas Informe sobre HAS-200 Sistema altamente automatizado.
Andrés Romero, Freddy Ruiz, William Wilches, Julián Parra, Danilo Pérez.
.
HAS 200 SISTEMA ALTAMENTE AUTOMATIZADO
ANDRÉS ROMERO
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
crash1488@gmail.com
FREDDY RUIZ
ingfreddyruiz@gmail.com
WILLIAM WILCHES
wiljaviwilches@gmail.com
JULIÁN PARRA
jap19_@hotmail.com
DANILO PÉREZ
perez12-danilo@hotmail.com
Resumen Introducción
SMC International Training es la empresa que El sistema HAS-200 que adquirió la

desarrolló varias soluciones innovadoras de Universidad Distrital para el laboratorio de
capacitación en automatización industrial. El Industrial, en la Facultad Tecnológica ha sido
HAS-200 ha sido concebido en colaboración diseñado para alcanzar cuatro de los cinco
con empresas punteras de diversos sectores niveles de la pirámide de la automatización, es
con alto grado de automatización como son el una fábrica en miniatura, construida con
de automoción, el farmacéutico, el de los componentes industriales, altamente
semiconductores o el de la alimentación, el automatizada gracias a que cada estación
resultado ha sido un equipo didáctico que cuenta con PLC y con sensores que controlan
posibilita el desarrollo de las competencias unos actuadores neumáticos, el HAS-200
profesionales demandadas por la industria reproduce un proceso productivo real
actual y sobre todo la del futuro. pudiéndose fabricar en él hasta 9 productos
diferentes.
Palabras clave: 2 Objetivos
2.1 Objetivo general

Sistema altamente automatizado
 Determinar las ecuaciones de
Estaciones de trabajo
movimiento para las estaciones de
Almacenamiento trabajo.
Niveles de automatización
1
.
y amarilla, cada etiqueta dispone de un código

2.2 Objetivos específicos de barras para identificar cada producto, en el
proceso, los botes se llenan de perlas de color
 Describir el proceso que utiliza el rojo, azul y amarillo en distintas cantidades,
sistema altamente automatizado HAS- pueden ser de quince, treinta y cuarenta y
200 en la producción de los pedidos. cinco gramos, se controlan en la estación de
 Observar las características más calidad, luego se cierran por medio de una tapa
importantes de funcionamiento del y si se quiere se pueden identificar por medio
sistema altamente automatizado HAS- de etiquetas, luego se almacenan en dos
200. sistemas diferentes, puede ser el almacén
 Desarrollar competencias en el campo horizontal o el vertical y se expiden, el sistema
de la electro neumática y la permite que la distribución física de las
automatización. estaciones y el proceso sean totalmente
aleatorios reproduciendo la realidad industrial.
3. Sistema HAS-200
4. Estaciones de trabajo
Permiten la alimentación llenado y pesado de

los recipientes con los colores rojo, amarillo y
azul, para ser llenados con las cantidades
definidas por el operador de forma manual o en
el programa.
Las tecnologías presentes en los procesos

productivos con alto grado de automatización
se ven integradas en este sistema totalmente Esta estación de trabajo cuenta con una
modular y flexible, el equipo completo consta balanza digital, de esta forma se controla el
de ocho estaciones de trabajo totalmente peso de las perlas que llegan al recipiente por
modulares mediante las cuales se realizan las medio de un ducto, desde la ubicación del
operaciones necesarias para conseguir el recipiente hasta la verificación y control del
producto final, la materia prima incluye un código de barras se hace por medio de ventosas
recipiente con tres tipos de etiqueta: roja, azul, y actuadores electro neumáticos que
2
.
finalmente lo llevan a la banda transportadora, permite pasar a la siguiente estación y es

esta lo desplaza hacia las siguiente estación de rechazado.
trabajo.
Antes de pasar a la estación de trabajo el En la siguiente figura se puede observar un

producto espera y es verificado para seguir a la cuello de botella, esto se presento porque el
estación de control y calidad. sensor de código de barras de la siguiente
estación presento problemas, así que los
recipientes de acumularon en la banda
transportadora.
El sistema altamente automatizado HAS-200

cuenta con tres estaciones de trabajo.
6. Estación de colocación de tapas.
5. Estación de control y calidad.
En este paso se encargan de medir la altura del

material contenido en los recipientes, el tramo
adicional de cinta existente en ellas permite
estudiar conceptos como cuellos de botella y
otros, si no cumple con los requisitos del
código de barras (es decir el peso en gramos
que se le dio en la estación anterior) no se le
3
.
Se encarga de alimentar la tapa y cerrar el

recipiente así como de imprimir y colocar una
etiqueta de identificación del producto con
información del lote, fecha de fabricación, etc.
7. Almacén horizontal
Consta de un eje eléctrico serbo controlado y

otro con motores paso-paso y puede albergar
hasta 56 recipientes.
9. Despacho
En esta estación se agrupa el producto final,

con la calidad y las características garantizadas
para el cliente final.
En la práctica realizada no se usó esta estación

de trabajo.
8. Almacén vertical.
Compuesto por dos ejes eléctricos serbo

controlados permite almacenar hasta 81
recipientes.
Todas las estaciones incorporan un PLC de

última generación que se encarga del control y
de la secuencia tanto en modo manual como
integrado, así como del establecimiento de las
comunicaciones por medio de Ethernet con los
niveles superiores, el armario de control
dispone de las condiciones eléctricas y
neumáticas necesarias.
El programa EdMES (Educational

Los dos almacenes constan de un terminal de Manufacturing Execution System) permite
operador para facilitar el interface al usuario. reproducir las situaciones reales y funciones
4
.
más relevantes de un sistema de ejecución de de Industrial, en la Facultad

la producción, a través de cada uno de sus Tecnológica ha sido diseñado para
módulos, se permite introducir y modificar alcanzar cuatro de los cinco niveles de
pedidos, ordenarlos, establecer el proceso la pirámide de la automatización.
productivo, generar todo tipo de gráficos y  el HAS-200 reproduce un proceso
control estadístico, realizar el mantenimiento productivo real pudiéndose fabricar en
de los componentes de la planta productiva, él hasta 9 productos diferentes.
analizar el rendimiento global del sistema de
producción etc.
La flexibilidad y el especial diseño modular

del sistema permiten la composición de
numerosas configuraciones diferentes
atendiendo a las distintas necesidades y
presupuestos de cualquier cliente.
10. Ecuaciones de movimiento
Conclusiones
 El sistema HAS-200 es una
herramienta muy completa para la
capacitación en sistemas altamente
automatizados.
 Estos sistemas altamente automatizados
la falla mas notable es que cada
estación depende de la otra, así que si
falla uno el otro no puede operar, esto
crea cuellos de botella en la
producción.
 El sistema HAS-200 que adquirió la
Universidad Distrital para el laboratorio

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HAS 200 SISTEMA ALTAMENTE AUTOMATIZADO

SMC International Training es la empresa que El sistema HAS-200 que adquirió la

Palabras clave: 2 Objetivos

2.1 Objetivo general

y amarilla, cada etiqueta dispone de un código

Permiten la alimentación llenado y pesado de

Las tecnologías presentes en los procesos

finalmente lo llevan a la banda transportadora, permite pasar a la siguiente estación y es

Antes de pasar a la estación de trabajo el En la siguiente figura se puede observar un

El sistema altamente automatizado HAS-200

En este paso se encargan de medir la altura del

Se encarga de alimentar la tapa y cerrar el

Consta de un eje eléctrico serbo controlado y

En esta estación se agrupa el producto final,

En la práctica realizada no se usó esta estación

Compuesto por dos ejes eléctricos serbo

Todas las estaciones incorporan un PLC de

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10. Ecuaciones de movimiento

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