Tesis Marcelo
Tesis Marcelo
Tesis Marcelo
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
MECATRÓNICA
TESIS
PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL DE
INGENIERO MECATRÓNICO
PRESENTADA POR
Bach. MARCELO FABRIZIO VELÁSQUEZ QUIJADA
LIMA-PERÚ
2020
DEDICATORIA
RESUMEN..................................................................................................................XIII
ABSTRACT................................................................................................................XIV
INTRODUCCIÓN...........................................................................................................1
1.1. Problematización..........................................................................................2
1.1.1. Problema General.........................................................................................2
1.1.2. Problema Específico.....................................................................................2
1.2. Objetivo........................................................................................................3
1.2.1. Objetivos Generales.....................................................................................3
1.2.2. Objetivos Específicos...................................................................................3
1.3. Justificación..................................................................................................3
1.4. Alcances y Limitaciones de la Investigación...............................................4
1.5. Estructura de la Tesis...................................................................................4
CAPÍTULO 2: MARCO TEÓRICO.............................................................................7
IV
3.1.2. Condiciones iniciales del subsistema electrónico de medición..................29
3.1.3. Condiciones iniciales de la plataforma web...............................................30
3.1.4. Condiciones iniciales del subsistema mecánico de alojamiento................30
3.2. Diseño del prototipo de sistema.................................................................30
3.2.1. Diseño del subsistema de comunicaciones LPWAN.................................30
3.2.1.1. Definición de la tecnología LPWAN.........................................................31
3.2.1.2. Definición de la arquitectura del subsistema de comunicaciones..............31
3.2.1.3. Dimensionamiento y selección de componentes........................................32
3.2.1.4. Simulación de enlace inalámbrico.............................................................36
3.2.2. Diseño del subsistema electrónico de medición.........................................38
3.2.2.1. Definición de etapas del subsistema electrónico de medición...................38
3.2.2.2. Dimensionamiento y selección de componentes........................................39
3.2.2.3. Integración de etapas..................................................................................43
3.2.3. Selección de la plataforma web..................................................................44
3.2.4. Diseño del subsistema mecánico de alojamiento.......................................45
3.2.4.1. Selección de material de construcción.......................................................45
3.2.4.2. Diseño CAD del chasis del concentrador...................................................46
3.2.4.2.1. Cuerpo inferior del chasis..........................................................................47
3.2.4.2.2. Cuerpo superior del chasis.........................................................................48
3.2.4.2.3. Ensamble final del chasis del concentrador...............................................49
3.2.4.3. Diseño CAD del chasis del medidor de energía eléctrica..........................49
3.2.4.3.1. Cuerpo principal del chasis........................................................................50
3.2.4.3.2. Cubierta del chasis.....................................................................................51
3.2.4.3.3. Ensamble final del chasis del medidor de energía eléctrica.......................52
3.3. Implementación del prototipo de sistema..................................................53
3.3.1. Implementación del subsistema de comunicaciones LPWAN...................53
3.3.1.1. Configuración del concentrador.................................................................53
3.3.1.2. Configuración de nodo final.......................................................................62
3.3.2. Implementación del subsistema electrónico de medición..........................67
3.3.2.1. Montaje de componentes electrónicos.......................................................67
3.3.2.2. Integración del subsistema electrónico de medición con el nodo final......68
3.3.3. Integración a la plataforma web.................................................................69
3.3.4. Implementación del subsistema mecánico de alojamiento........................73
3.3.4.1. Implementación del chasis del concentrador.............................................73
3.3.4.2. Implementación del chasis del medidor de energía eléctrica.....................75
CAPÍTULO 4: PRUEBAS Y RESULTADOS............................................................77
V
4.2.2. Resultado de la Prueba 2............................................................................79
4.2.3. Resultado de la Prueba 3............................................................................81
4.2.4. Resultado de la Prueba 4............................................................................82
CONCLUSIONES.........................................................................................................86
OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES........................................................87
BIBLIOGRAFÍA Y REFERENCIAS..........................................................................88
ANEXOS........................................................................................................................92
ÍNDICE DE TABLA
VI
Tabla 1. Comparación de Tecnologías LPWAN.............................................................27
VII
ÌNDICE DE FIGURAS
VIII
Figura 26. Fuente Switching RS-15-5.............................................................................43
Figura 29. Vista isométrica del cuerpo inferior del chasis del concentrador..................47
Figura 31. Vista isométrica del cuerpo superior del chasis del concentrador.................48
Figura 32. Vista explosionada del ensamble final del chasis del concentrador..............49
Figura 33. Vista isométrica del ensamble final del chasis del concentrador...................49
Figura 34. Vista isométrica del cuerpo principal del chasis del medidor de energía
eléctrica............................................................................................................................50
Figura 36. Vista isométrica de la cubierta del chasis del medidor de energía eléctrica. .52
Figura 37. Vista explosionada del ensamble final del chasis del medidor de energía
eléctrica............................................................................................................................52
Figura 38. Vista isométrica del ensamble final del chasis del medidor de energía
eléctrica............................................................................................................................53
IX
Figura 50. Habilitación de modo cliente.........................................................................59
X
Figura 76. Formulario de integración de TTN con UBIDOTS.......................................71
Figura 88. Correcta conectividad entre el nodo final y servidor de red de TTN.............78
Figura 89. Correcta transmisión de datos desde el nodo final hasta el servidor de red de
TTN.................................................................................................................................79
XI
Figura 101. Visualización final de datos.........................................................................85
XII
RESUMEN
Se integró de manera exitosa una plataforma web de uso libre para el almacenamiento,
visualización y gestión de la información. Asimismo, dentro de esta plataforma se
elaboró una dashboard para la visualización de la información de manera gráfica. Se
logró registrar los datos de medición cada 30 segundos.
XIII
ABSTRACT
The present thesis work entitled "Design and Implementation of a Telemetric System
Prototype Based on IoT to reduce the time of recording the consumption of residential
single-phase electrical energy using LPWAN technology", is mainly composed of the
design and implementation of a meter residential single-phase electrical energy
consumption, a concentrator module and a web platform, and whose objective is to
reduce the time in the registration of residential single-phase electrical energy
consumption using LPWAN technology.
A free-to-use web platform for storing, viewing and managing information was
successfully integrated. Likewise, within this platform, a dashboard was developed to
display the information graphically. Measurement data was recorded every 30 seconds.
Finally, a mechanical subsystem was designed and implemented for the physical
housing of the electronic components. This subsystem was able to protect the electronic
components against light shocks.
XIV
INTRODUCCIÓN
Hoy en día, la Red eléctrica puede ser considerada una de las más grandes del mundo ya
que tiene un sinfín de usos, desde encender una simple bombilla hasta suministrar
energía a complejos procesos industriales. Sin embargo, en países Latinoamericanos las
redes eléctricas no han tenido mejoras considerables e incluso se sigue usando
tecnologías pertenecientes al siglo pasado [CITATION Arc17 \l 2058 ].
Mientras que, en países europeos como España, que casi el 100% de sus medidores
tienen la capacidad de telemedida y telegestión [ CITATION ABC19 \l 10250 ]. Se han
automatizado procesos como el registro, el control y la administración de cada
suministro de energía eléctrica. Los usuarios pueden acceder a su historial de consumo
y hacer operaciones básicas a través de una plataforma web o aplicación móvil
suministrada por las empresas distribuidoras.
Con el rápido crecimiento que está teniendo el IoT (Internet of Things), que se define
como la interconexión de objetos que están compuestos por hardware y software a una
red con el fin de intercambiar datos [ CITATION Ora \l 2058 ], y las bondades de las
tecnologías como LPWAN (Low Power Wide Area Network) para la transmisión y
recepción de datos, se ha dado la posibilidad de dar solución a diversos problemas. Uno
de ellos es la telemetría para suministros de energía eléctrica (medidores), que permitirá
a las empresas distribuidoras contar con la medición remota del consumo de energía
eléctrica en cortos periodos de tiempo.
1
CAPÍTULO 1: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1. Problematización
2
¿Cómo seleccionar e integrar una plataforma web adecuada para el
almacenamiento y visualización de los datos?
1.2. Objetivo
1.2.1. Objetivos Generales
1.3. Justificación
3
1.4. Alcances y Limitaciones de la Investigación
4
CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓN
CAPÍTULO 2
MARCO TEÓRICO
ANTECEDENTES
ÓPTICA DE LA INVESTIGACIÓN
SELECCIÓN DE VARIABLES
BASES TEÓRICAS
CAPÍTULO 3
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN
CONDICIONES INICIALES
DISEÑO DEL PROTOTIPO DE SISTEMA
IMPLEMENTACIÓN DEL PROTOTIPO DE
SISTEMA
CAPÍTULO 4
PRUEBAS Y RESULTADOS
PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
RESULTADOS DE PRUEBAS DE
FUNCIONAMIENTO
CONCLUSIONES
OBSERVACIONES Y RECOMENTACIONES
BIBLIOGRAFÍA Y REFERENCIAS
ANEXOS
Capítulo 1. Introducción
Este capítulo inicia introduciendo la problematización, dando así paso al problema
general y los problemas específicos. Seguidamente, se describe los objetivos, que de
igual manera son general y específicos. Posteriormente se abarca la justificación,
alcances y limitaciones, y por último la estructura del presente trabajo de Tesis.
5
Capítulo 3. Diseño e Implementación
En este capítulo se describe el diseño e implementación del prototipo de sistema. Se
inicia describiendo las condiciones iniciales a tener en cuenta, seguidamente se detalla
el diseño de cada subsistema y, finalmente, se presenta la implementación y
conformación del prototipo de sistema.
Conclusiones
Se describen las conclusiones a las cuales se llegaron en función de los objetivos
planteados.
Observaciones y Recomendaciones
Finalmente, se describen las observaciones y recomendaciones a considerar en posibles
investigaciones futuras.
6
CAPÍTULO 2: MARCO TEÓRICO
7
eléctrico exacto de cada artefacto eléctrico conectado a la red con la finalidad de
poder tener acceso a la información de manera detallada y sencilla. (p. 15)
8
usar un sistema de alimentación fotovoltaico en caso la fuente de energía primaria
falle.
En la cual se concluye que: Los datos pudieron ser enviados vía GPRS hacia un
servidor por lo cual ya no se requeriría de personal que realice esta tarea
manualmente y así se evitaría facturaciones incorrectas por registros erróneos de los
medidores. Asimismo, una limitante es la cobertura del operador móvil y, por ende,
no se podría utilizar esta tecnología en lugares sin cobertura.
9
2.2.2. Hipótesis Especificas
- Conectividad.
- Precisión de medición.
- Visualización de datos.
10
es la generación y se encarga de transformar algún tipo de energía (hidráulica, térmica,
solar, etc.) en energía eléctrica utilizable. La segunda etapa es la transmisión y se
encarga del transporte de la energía eléctrica a grandes distancias utilizando elevados
niveles de voltaje para minimizar perdidas en las líneas de transmisión. Finalmente, la
tercera etapa es la distribución y se encarga de transportar la energía a los usuarios
finales. Cabe señalar que las empresas de distribución son las encargadas de la
comercialización de energía a usuarios regulados, es decir, personas sujetas a tarifas
establecidas. La figura 2 muestra estructura de la Industria Eléctrica Peruana.
En el Perú el máximo nivel de voltaje que utilizan las redes de distribución de energía
eléctrica es de hasta 30kV. Se debe tener en cuenta que según Ministerio de Energía y
Minas (2011) los sistema de corriente alterna tienen una frecuencua nominal de 60 Hz y
los niveles de tensión de pueden ser divididos de la siguiente manera:
Media Tensión (M.T.), tensión nominal dentro del intervalo de 1kV y 35kV.
Alta Tensión (A.T), tensión nominal dentro del intervalo de 35kV y 230kV.
11
Muy Alta Tensión (M.A.T.), tensión nominal mayor a 230 kV.
Por ende, las redes de distribución de energía eléctrica trabajan en los niveles de Baja y
Media Tensión.
Los elementos que componen los sistemas de distribución de energía eléctricas según
Dammert Lira et al. (2011) son los siguientes:
12
2.4.1.2. Acometida
Cable resaltar que para conexiones dobles o con derivaciones, las acometidas son
distintas ya que utilizan más componentes, como cajas de toma, sub acometida o cajas
de derivación que dependerán del tipo de conexión.
Se trata del instrumento de mayor difusión en el mundo, que tiene como objetivo la
medición del consumo de energía eléctrica con fines comerciales. [CITATION Osi11 \l
2058 ]. Los medidores han ido evolucionando al pasar de los años adaptándose a los
cambios tecnológicos. La figura 5 muestra la evolución de los medidores.
13
Figura 5. Evolución de los medidores de consumo eléctrico
Fuente: Fuente: Elaboración propia
Según Zegarra (2017) los medidores pueden ser clasificados de la siguiente manera:
Por su Funcionamiento
14
Electrónicos, son el sustituto de los medidores electromecánicos ya que permiten la
medición de más variables que solo el consumo neto, como, por ejemplo, potencia
activa, potencia reactiva, factor de potencia, etc. Esto conlleva a una mayor
confiabilidad y robustez del equipo. Además, tienen la capacidad de comunicarse
con otros dispositivos. La figura 7 muestra un diagrama de funcionamiento de
medidor electrónico.
Esta clasificación dependerá del circuito con el cual el medidor puede operar. según
Dammert Lira et al. (2011) pueden clasificarse en los siguientes:
Bifásicos trifilares.
Por su exactitud
15
Por su conexión a la red
Indirecta, en este tipo de conexión las señales de corriente y tensión son medidas
mediante transformadores de corriente y tensión respectivamente.
16
Figura 9. Medidor tipo socket y su base
Fuente: https://spanish.alibaba.com/product-detail/100a-residential-round-watt-meter-socket-meter-base-
60775917573.html
IEC 62053, estandariza los requisitos particulares para cada tipo de medidor.
17
IEC 62055, estandariza los sistemas de pago.
Registro vía una infraestructura de medición avanzada (AMI): Esta tecnología añade
la visualización del consumo de energía eléctrica a demanda, el control remoto del
medidor, medición de la calidad de energía, procesamiento de la información, entre
otros.
Registro vía una red inteligente de medidores o Smart Grid: Es una infraestructura
de red que cuenta con un control automatizado de la red de energía eléctrica con la
finalidad de optimizar la demanda y disponibilidad de la energía.
18
SMART GRID
EFICIENCIA AMI
AMR
REGISTRO
MANUAL-
REGISTRO AUTOMÁTICO
MANUAL-VISUAL
El Internet de las Cosas o IoT, por sus siglas en inglés, puede definirse como una
infraestructura que interconecta objetos a una escala mundial permitiendo la ejecución
servicios avanzados [CITATION Uni12 \l 10250 ]. También se puede definir como la
interconexión de objetos, mediante un protocolo de comunicación y sin la intervención
humana, a internet para monitorearlos y controlarlos [ CITATION Pis18 \l 2058 ].
Servicios relacionados con objetos, indica que es capaz de brindar servicios como
privacidad y coherencia en relación de la interconexión entre objetos físicos y
virtuales.
19
Heterogeneidad, indica que dado que los objetos pueden basarse en diferentes
tecnologías (hardware y software), estos deben ser capaces de poder interactuar
entre ellos.
Cambios dinámicos, esto indica que el estado de los objetos puede variar en función
del tiempo. Variables como ubicación, número de dispositivos conectados, estado de
reposo, etc. pueden variar de un momento a otro.
20
Autoconfiguración, los objetos deben poder autoconfigurarse (plug and play).
Capa de aplicación, en esta capa se encuentran las aplicaciones y servicios que están
en contacto directo con el usuario.
Capa de red, esta capa se divide en dos; la capacidad de red, para el control de la
conectividad en red (control de acceso, recursos de transporte, gestión de movilidad,
21
autentificación, autorización y contabilidad); y la capacidad de transporte, para
suministrar conectividad y de esta manera garantizar el transporte de la información.
22
Figura 12. Comunicación de dispositivo a dispositivo
Fuente: Yacchirema Vargas, D. C. (2019). Arquitectura de interoperabilidad de dispositivos físicos para
el internet de las cosas (IOT) (Tesis doctoral). Universitat Politècnica de València, Valencia.
23
entre redes basadas en diversas tecnologías. La figura 14 esquematiza este modelo
de comunicación.
Son tecnologías ideales para comunicar dispositivos de muy baja potencia y que
manejan pequeñas tasas de transferencia de datos a grandes distancias [ CITATION
Agu19 \l 2058 ]. Asimismo, Raj & Raman (2017) profundizan en estas características
de la siguiente manera:
Baja tasa de transmisión, normalmente se envía entre 20 a 256 bytes por mensaje.
Bajo consumo de energía, se utiliza un consumo de energía muy bajo y que muchas
veces esto permite que la batería de un dispositivo pueda durar hasta 10 años.
24
Figura 15. LPWAN vs Otras Tecnologías
Fuente: Raj, P., & Raman, A. (2017). The Internet of Things Enabling Technologies, Platforms, and Use
Cases. New York: CRC Press.
LoRa, es una tecnología que utiliza la modulación Chirp Spread Spectrum (CSS),
esta modulación ha sido utilizada en comunicaciones militares y espaciales durante
décadas ya que permite establecer comunicaciones a grandes distancias y tolerancia
a las interferencias [ CITATION LoR15 \l 2058 ]. Asimismo, LoRaWAN es el
protocolo de comunicación que define la arquitectura del sistema y utiliza a LoRa en
su capa física, es particularmente responsable del consumo energético, capacidad de
red, seguridad y aplicaciones atendidas por la red. Finalmente, Lora es una
tecnología de uso libre y LoRa Alliance es la organización responsable de regularla.
La figura 16 muestra la arquitectura de comunicación de esta tecnología.
SigFox, es una tecnología que utiliza la modulación Differential Binary Phase Shift
Keying (DBPSK) para la subida de la información hacia la plataforma (uplink) y la
25
modulación Gaussian Frequency Shift Keying (GFSK) para la descarga de datos
(downlink) [ CITATION Par17 \l 2058 ]. Asimismo, para la utilización de esta
tecnología se requiere de un pago por suscripción, ya que la infraestructura de
comunicaciones (Antenas y servidores) que utiliza SigFox es privada [ CITATION
Bus19 \l 10250 ]. La figura 17 muestra la arquitectura de comunicación de esta
tecnología.
26
Fuente: Saiz Miransa, J. (2019). Estudio en detalle de NB-IoT. Comparación con otras tecnologías
LPWAN considerando diferentes patrones de tráfico. Universitat Oberta de Catalunya, Catalunya.
La tabla 1 muestra una comparación técnica entre las tecnologías LPWAN presentadas.
Existe una gran diversidad de protocolos de aplicación para redes IoT. Sin embargo, los
protocolos más destacados son los siguientes:
27
poco confiables[ CITATION IBM20 \l 10250 ]. Al ser un protocolo ligero puede
integrarse en dispositivos con capacidades de procesamiento reducidas y en redes
con anchos de banda limitados, por lo cual es ampliamente usado en redes IoT.
28
29
CAPÍTULO 3: DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA
Este capítulo inicia presentando las condiciones iniciales de las cuales parte el
desarrollo del prototipo de sistema. A continuación, se detalla el diseño de los
subsistemas y la selección de la plataforma web. Y finalmente, se describe la
implementación. Se debe tener presente que el prototipo de sistema consta de un
medidor residencial de consumo de energía eléctrica monofásica, un módulo
concentrador y una plataforma web.
Las condiciones iniciales que se acatarán como punto de partida para el diseño son las
siguientes:
30
f) El subsistema electrónico de medición deberá de energizarse directamente de la red
eléctrica comercial (220VAC – 60 Hz).
d) La plataforma web deberá de poder registrar los datos mínimamente cada minuto.
e) La plataforma web deberá de poder almacenar los datos por un periodo mayor igual
a 30 días.
31
3.2.1.1. Definición de la tecnología LPWAN
Para definir la tecnología LPWAN a utilizar se tomó como punto de partida las
condiciones iniciales planteadas. Asimismo, se tomó como referencia la tabla 1, de la
sección 2.4.2, que muestra una comparación entre las características más relevantes de
las principales tecnologías LPWAN. Y finalmente, se decidió elegir a la tecnología
LoRa por las siguientes razones:
Esta tecnología no trabaja en una banda de uso licenciado ya que opera en una
porción del espectro electromagnético destinada a aplicaciones industriales,
científicas y médicas (ISM).
32
entre el nodo final y el sistema electrónico de medición conformarán al medidor
residencial de consumo de energía eléctrica monofásica.
LORA RF
(915-928 MHz)
CONEXIÓN
TCP/IP
CONCENTRADOR
SERVIDOR DE RED
NODO FINAL
(MEDIDOR)
a) Nodo final
33
por ello que se determinó utilizar una tarjeta de desarrollo que posea ambos dispositivos
embebidos en él y de esta manera asegurar su integración y funcionamiento.
Se seleccionaron tres tarjetas de desarrollo para realizar las funciones de nodo final. La
tabla 3 compara sus principales características.
34
Figura 21. Arduino MKR 1300 y Antena GSM X000016
Fuente: https://www.amazon.es/ARDUINO-MKR-1300-DIPOLE-ANTENNA/dp/B07C3NM4Y4
b) Concentrador
La finalidad del concentrador será recibir la información enviada por el nodo final y
canalizarla hacia un servidor de red. La comunicación entre el nodo final y el
concentrador será utilizando la tecnología LoRa por lo que el protocolo que gobernará
esta interacción será LoRaWAN. Es por ello que el concentrador será el responsable de
enlazar la red LoRaWAN con la red TCP/IP, y de esta manera establecer la
comunicación entre el nodo final y el servidor de red.
Se seleccionaron tres concentradores LoRa para realizar las funciones de nodo final. La
tabla 4 compara sus principales características.
Ya presentadas las características más relevantes de cada uno de los dispositivos se opta
por elegir al concentrador RAK2245 Pi HAT por las siguientes razones:
35
Finalmente, para el control y energizado del concentrador RAK2245 Pi HAT se
empleará una placa Raspberry Pi 3+ con su respectiva fuente de alimentación.
c) Servidor de red
THE THINGS
Característica \ Operador LORIOT CHIRPSTACK
NETWORK
Licenciamiento Gratuito Gratuito Gratuito
Tipo de red Pública Pública Pública
Máximo número de
Ilimitado 10 Ilimitado
Nodos finales
Máximo número de
Ilimitado 1 Ilimitado
Concentradores
Mensajes
ascendentes y Si Si Si
descendentes
Ubidots, ThingSpeak, Amazon AWS IoT, LoRa Cloud, Pilot
Plataformas web
OpenSensors, TagoID, Microsoft Azure IoT, Things, ThingsBoards,
compatibles
etc. AllThingsTalk, etc. etc.
Tabla 5. Comparación de servidores de red
36
Fuente: Elaboración propia (2020)
Una vez realizada la comparación entre los servidores de red presentados se opta por
elegir al servidor de red del operador The Things Network, ya que puede trabajar con
una cantidad ilimitada de nodos finales y concentradores. Asimismo, este operador
cuenta con una amplia comunidad de desarrollo y, por ende, una amplia documentación
que la hace más robusta frente a los demás.
Lb=69.55+ 26.16× log ( f )−13.82× log ( hb ) −[ 3.2 ×(log ( 11.75 ×h m ) )2−4.97 ] + ( 44.9−6.55 × log ( hb ) ) × log
… (1)
Donde:
Los valores que se asumirá para cada una de las variables son:
f = 921.5 Mhz
hb = 30 m
hm = 1.2 m
dm = 1 Km
Lb=69.55+ 26.16× log ( 921.5 )−13.82× log ( 30 )−[ 3.2 ×( log (11.75 × 1.2 ))2−4.97 ]+ ( 44.9−6.55× log ( 30 )
… (2)
37
Por último, el resultado se muestra en la ecuación 3:
Lb=127.43 dB … (3)
Donde:
Lcable T
: Atenuación en el cable de transmisión en dB
Lcable R
: Atenuación en el cable de recepción en dB
Las variables asumirán valores según los equipos propuestos y los cálculos realizados,
estos son mostrados a continuación:
PT = 20 dBm
Lcable T
= 1.5 dB
G antena = 1 dBi
T
Lb = 127.43 dB
G antena = 1 dBi
R
Lcable R
= 1.5 dB
P R=20−1.5+1−127.43+1−1.5… (5)
38
Finalmente, la sensibilidad del concentrador es -146 dBm mientras que la potencia que
le llegará es -108.43 dBm. Por lo tanto, según los cálculos realizados el enlace
inalámbrico entre el medidor y el concentrado es viable.
En esta sección se realiza el diseño del sistema electrónico de medición, con lo cual se
cumple con el objetivo específico número dos planteado en el presente trabajo de Tesis.
Para definir las etapas del sistema electrónico de medición se tomó como punto de
partida las condiciones iniciales planteadas anteriormente, obteniendo como resultado
las siguientes etapas:
Es fundamental recalcar que la conformación del medidor será dada por la unión e
integración del sistema electrónico de medición y el nodo final.
39
MEDIDOR DE ENERGÍA ELÉCTRICA
NODO FINAL
ALIMENTACIÓN
Esta etapa tiene la finalidad de proteger las cargas a alimentar frente a sobrecargas o
cortocircuitos. Para lograr esta tarea se utilizará un interruptor termomagnético
monofásico que será dimensionado según las condiciones iniciales. Para el
dimensionamiento del interruptor se calculó la intensidad nominal de corte según la
ecuación 7:
Donde:
P : Potencia Activa
Las variables asumirán valores dentro de los parámetros eléctricos peruanos para una
instalación monofásica de una potencia de hasta 10 Kw, estos son mostrados a
continuación:
P = 10 Kw
V = 220 v
cos φ = 0.8
40
Despejando la intensidad nominal de corte y reemplazando los valores en la ecuación 8:
10000
I= … (8)
220× 0.8
I =56.82 A… (9)
41
Fuente: https://www.se.com/pe/es/product/EZ9F56263/interruptor-termomagn%C3%A9tico-riel-easy9-
2p-63a-10ka-curva-c/
Esta etapa tiene la finalidad de adquirir y transmitir las variables de consumo de energía
eléctrica al nodo final. Para llevar a cabo este proceso se utilizarán sensores modulares
de voltaje y corriente AC. Asimismo, para la selección de los sensores modulares se
considerará las condiciones iniciales planteadas anteriormente. Los sensores modulares
seleccionados y sus características son mostrados en la tabla 7.
Teniendo en cuenta las características de cada uno de los sensores modulares descritos
anteriormente, se selecciona el módulo PZEM-004T-100A por las siguientes
características:
Es un módulo que puede sensar corriente y voltaje, por lo que simplificará el diseño
y optimizará el espacio a ocupar.
42
Figura 25. Módulo PZEM-004T-100A
Fuente: https://spanish.alibaba.com/product-detail/pzem-004t-new-version-ac-single-phase-250v-ttl-port-
current-and-voltage-electric-digital-kwh-meter-energy-meter-60712396656.html
c) Etapa de alimentación
Una vez calculado el consumo total del sistema se procede con la selección de la fuente
de energía a utilizar. La tabla 9 muestra una comparación de las fuentes seleccionadas
en función de la potencia que requerirá el sistema.
43
Una vez presentadas las características de cada una de las fuentes y dado que las
diferencias técnicas entre ellas no son significativas, se selecciona la fuente RS-15-5 por
las siguientes razones:
44
Figura 27. Medidor Residencial de consumo de energía eléctrica monofásica
Fuente: Elaboración propia (2020)
En esta sección se realiza la selección de la plataforma web, con lo cual se cumple con
el objetivo específico número tres planteado en el presente trabajo de Tesis.
La selección de la plataforma web está condicionada por las plataformas que son
capaces de integrarse a los servidores de red de The Things Network, ya que este fue el
operador seleccionado en la sección 3.2.1. La tabla 10 muestra una comparación entre
las plataformas web seleccionadas por ser prácticas en su uso.
45
Una vez presentadas las características de cada una de las plataformas web, se
selecciona a UBIDOTS STEM debido a que posee mayor cantidad de variables por
dispositivos. Esto es viene a ser bastante provechoso ya que se podrá visualizar todas las
variables que es capaz de medir el sistema electrónico de medición diseñado en la
sección 3.2.2. Además, esta plataforma maneja un almacenamiento de datos de hasta 30
días en su versión gratuita, con lo cual se asegura un registro adecuado de la
información de consumo de energía eléctrica. La figura 28 muestra el dashboard de
UBIDOTS.
En esta sección se realiza el diseño del subsistema mecánico de alojamiento, con lo cual
se cumple con el objetivo específico número cuadro planteado en el presente trabajo de
Tesis
Para la fabricación de los chasises se seleccionaron dos tipos de material que son de los
más usados en la industria para esta finalidad. La tabla 11 muestra una comparación
entre estos dos tipos de material seleccionados.
46
Baja densidad.
Mayor dureza.
Mayor resistencia química.
Mayor tenacidad.
Mejor penetración de ondas
Mayor capacidad de
Ventajas electromagnéticas.
disipación de calor.
Baja conductividad.
Menor dilatación térmica.
Menores costos de
Mayor vida útil.
producción.
Mayor densidad. Menor dureza.
Susceptibles a la corrosión. Menor tenacidad
Provocan interferencias a las Menor capacidad de
Desventajas
ondas electromagnéticas. disipación de calor.
Alta conductividad. Mayor dilatación térmica.
Mayores costos de producción Menor Vida útil.
Tabla 11. Comparación de materiales metálicos y plásticos
Fuente: Elaboración propia (2020)
Una vez presentadas las ventajas y desventajas de los dos tipos de material
seleccionados se opta por elegir a los materiales plásticos por las siguientes razones:
Una vez definido que se utilizará un material plástico, se procede a seleccionar qué
plástico se empleará. La tabla 12 muestra una comparación de los plásticos
considerados:
47
Aplicaciones médica).
automotrices. Empaquetado de
alimentos.
Tabla 12. Comparación de plásticos seleccionados
Fuente: Elaboración propia (2020)
Una vez presentadas las características de los plásticos seleccionados se opta por elegir
al plástico ABS por las siguientes razones:
Este chasis tendrá la finalidad de proteger y albergar los componentes electrónicos del
concentrador, además de cumplir las condiciones iniciales planteadas anteriormente.
Este chasis está integrado por los siguientes componentes:
El cuerpo inferior del chasis distribuirá los componentes electrónicos del concentrador
permitiendo un correcto montaje de los mismos en su interior. Para el diseño se tuvo las
siguientes consideraciones:
48
Unión entre cuerpos, el diseño posibilita la unión entre ambos cuerpos, superior e
inferior, a través de pernos y tuercas.
Figura 29. Vista isométrica del cuerpo inferior del chasis del concentrador
Fuente: Elaboración propia (2021)
Zona de
Zona de alojamiento de
alojamiento de
tarjetas electrónicas
antenas
El cuerpo superior del chasis cubrirá al cuerpo inferior brindando protección mecánica a
los componentes electrónicos del concentrador. Para el diseño se tuvo las siguientes
consideraciones:
Dimensiones del chasis inferior, el diseño se basó en las dimensiones del chasis
inferior para asegurar un correcto acoplamiento.
49
Unión entre cuerpos, el diseño posibilita la unión entre ambos cuerpos, superior e
inferior, a través de pernos y tuercas.
Figura 31. Vista isométrica del cuerpo superior del chasis del concentrador
Fuente: Elaboración propia (2021)
Para el ensamble final del chasis del concentrador se utilizará 04 tornillo M2.5 L8 para
unir las tarjetas electrónicas al cuerpo inferior. Además, se utilizará 04 pernos M4 L35 y
04 tuercas M4 para unir ambos cuerpos. La figura 32 muestra la vista explosionada del
ensamble final del chasis del concentrador.
Figura 32. Vista explosionada del ensamble final del chasis del concentrador
Fuente: Elaboración propia (2021)
Finalmente, la figura 33 muestra la vista isométrica del ensamble final del chasis del
concentrador:
50
Figura 33. Vista isométrica del ensamble final del chasis del concentrador
Fuente: Elaboración propia (2021)
Este chasis tendrá la finalidad de proteger y albergar los componentes electrónicos del
medidor de energía eléctrica, además de cumplir las condiciones iniciales planteadas
anteriormente. Este chasis está integrado por los siguientes componentes:
El cuerpo principal del chasis distribuirá los componentes electrónicos del medidor de
energía eléctrica permitiendo un correcto montaje de los mismos en su interior. Para el
diseño se tuvo las siguientes consideraciones:
Gestión de cableado interno, el diseño facilita la gestión de cables para evitar daños
mecánicos en los mismos.
51
Figura 34. Vista isométrica del cuerpo principal del chasis del medidor de energía eléctrica
Fuente: Elaboración propia (2021)
Zona de
alojamiento de Zona de Zona de
alojamiento de alojamiento
interruptor
Módulo PZEM- Arduino MKR
termomagnético
004T-100A 1300
Zona de
alojamiento de
sensor
Zona de alojamiento
de fuente conmutada
RS-15-5
Zona de alojamiento de
borneras
52
3.2.4.3.2. Cubierta del chasis
La cubierta del chasis tapará al cuerpo inferior brindando protección mecánica a los
componentes electrónicos del medidor de energía eléctrica. Para el diseño se tuvo las
siguientes consideraciones:
Dimensiones del cuerpo principal, el diseño se basó en las dimensiones del cuerpo
principal para asegurar un correcto acoplamiento.
Figura 36. Vista isométrica de la cubierta del chasis del medidor de energía eléctrica
Fuente: Elaboración propia (2021)
Para el ensamble final del chasis del medidor de energía eléctrica se utilizará 04 pernos
M2 L20 y 04 tuercas M2 para unir la tarjeta de desarrollo Arduino MKR 1300 al cuerpo
principal del chasis. Asimismo, se utilizará un riel DIN de 58mm de largo, 02 pernos
M4 L8 y 02 tuercas M4 para montar correctamente la llave termomagnética al chasis.
Finalmente, se utilizará 04 pernos M4 L30 y 04 tuercas M4 para unir el cuerpo principal
del chasis con su cubierta. La figura 37 muestra la vista explosionada del ensamble final
del chasis del medidor de energía eléctrica.
53
Figura 37. Vista explosionada del ensamble final del chasis del medidor de energía eléctrica
Fuente: Elaboración propia (2021)
Finalmente, la figura 38 muestra la vista isométrica del ensamble final del chasis del
medidor de energía eléctrica:
Figura 38. Vista isométrica del ensamble final del chasis del medidor de energía eléctrica
Fuente: Elaboración propia (2021)
54
3.3.1. Implementación del subsistema de comunicaciones LPWAN
Para la configuración del concentrador se tomó como guía el manual de usuario del
concentrador RAK2245 Pi HAT. Como primer paso se flasheo la última versión del
firmware disponible del concentrado en la memoria SD de la tarjeta Raspberry Pi 3B+.
Para esto se utilizó el software libre Etcher. La figura 39 muestra el proceso.
55
Figura 41. Memoria SD instalada
Fuente: Elaboración propia (2021)
56
Luego, se configuró la dirección IP del adaptador de red de la laptop para que pueda
estar en el mismo segmento de red que el concentrador. Por defecto la dirección IP del
concentrador es 192.168.10.10. La figura 43 muestra las configuraciones realizadas en
la tarjeta de red de la laptop.
Después, se ingresó al concentrador a través del software de uso libre Putty, para lo cual
se usó el protocolo SSH y se estableció conexión con la dirección IP correspondiente.
La figura 44 muestra el proceso.
Una vez establecida la comunicación con el concentrador se tuvo que ingresar el usuario
y la contraseña por defecto, estas son "pi" y "raspberry" correspondientemente.
Asimismo, luego del proceso de autentificación se accedió al menú de configuración
utilizando el comando "sudo gateway-config". La figura 45 muestra el proceso.
57
Figura 45. Proceso de ingreso al modo configuración del concentrador
Fuente: Elaboración propia (2021)
Con el comando ingresado se desplegó una nueva venta que mostraba las distintas
configuraciones posibles. La figura 46 muestra las opciones de configuración.
La primera configuración que se realizó fue seleccionar el servidor de red con el cual se
trabajará, en este caso será el servidor de red de The Things Network, para lo cual se
ingresó a la opción "Setup RAK Gateway Channel Plan" y se luego se eligió la opción
"Server is TTN". La figura 47 muestra el proceso.
58
Figura 47. Selección de servidor de red
Fuente: Elaboración propia (2021)
Con el servidor elegido inmediatamente se desplegó una nueva lista donde se tuvo que
seleccionar el canal en el cual trabajará el concentrador. En este caso, la banda que se
utilizará será de 915 a 928 Mhz. La figura 48 muestra el proceso.
59
Figura 49. Configuración de conexión WiFi del concentrador
Fuente: Elaboración propia (2021)
Una vez dentro se seleccionó la opción "Enable Cliente Mode/Disable AP Mode". Esta
opción permite que el concentrador trabaje como un cliente en una conexión WiFi y no
como un punto de acceso. La figura 50 muestra el proceso.
Con el modo cliente habilitado, el siguiente paso fue establecer conexión con la red
WiFi del hogar para lo cual se ingresó a la opción "Add New SSID for Client". La
Figura 51 muestra el proceso.
60
Figura 51. Conexión del concentrador a red WiFi
Fuente: Elaboración propia (2021)
Dentro de esta opción se ingresó el SSID de la red WiFi del hogar y su respectiva
contraseña. La figura 52 muestra el proceso.
61
Figura 53. ID de concentrador y reinicio
Fuente: Elaboración propia (2021)
62
Figura 55. Consola de TTN
Fuente: Elaboración propia (2021)
63
Figura 57. Concentrador registrado y conectado en TTN
Fuente: Elaboración propia (2021)
Para la configuración del nodo final, que en este caso es la tarjeta Arduino MKR 1300,
se utilizó el entorno de programación Arduino IDE. Primeramente, se instaló el driver
de la placa a utilizar en el entorno de programación de Arduino. La figura 58 muestra el
driver descargado.
64
Figura 59. Librería de Arduino MKR 1300
Fuente: Elaboración propia (2021)
Una vez el driver y la librería fueron instalados se procedió a conectar la antena GSM
X000016 a la placa Arduino MKR 1300 y luego esta última fue conectada a la laptop a
través de un puerto USB. Es sumamente importante recalcar que nunca se debe
energizar la placa sin estar conectada la antena o la electrónica de la placa puede
dañarse. La figura 60 muestra el nodo final conectado a la laptop.
Para poder registrar al nodo final dentro de The Things Network se necesitó del
identificador EUI, este es un código único por dispositivo. Para saber este identificador
se ejecutó el siguiente código en el nodo final. La figura 61 muestra el código usado.
65
Figura 61. Código para obtener EUI de nodo final
Fuente: Elaboración propia (2021)
El identificador EUI fue impreso a través del monitor serie. La figura 62 muestra el
resultado.
66
Figura 63. Registro de aplicación en TTN
Fuente: Elaboración propia (2021)
Para que el nodo final pueda autentificarse con The Things Network requiere enviar dos
datos, el identificador EUI de la aplicación y la llave de la aplicación. Estos datos
fueron obtenidos ingresando a "Applications" luego a "Devices" y, finalmente al
dispositivo creado. La figura 65 muestra los datos de interés.
67
Finalmente, estos datos fueron ingresados en el código con el cual se configuró el nodo
final. La figura 66 muestra una sección del código con el que se configuró placa
Arduino MKR 1300 o nodo final.
Una vez el código fue subido en el nodo final, se pudo comprobar la correcta conexión
con el servidor de red a través del visualizador de datos en la aplicación creada en The
Things Network. La figura 67 muestra el registro de conexión del nodo final en TTN.
Una vez establecida la conexión con The Things Network, se envió un mensaje de
prueba cada 30 segundos para comprobar la correcta comunicación con el servidor de
red. La figura 68 muestra los mensajes enviados al servidor de red.
68
3.3.2. Implementación del subsistema electrónico de medición
La integración del subsistema electrónico de medición con el nodo final se hizo a través
de una comunicación serial, específicamente entre el módulo PZEM-004T-100A y la
placa Arduino MKR 1300 (Nodo final). Asimismo, para lograr comunicar lógicamente
estos componentes se tuvo que programar el nodo final utilizando el software Arduino
IDE. La figura 70 muestra el código implementado.
69
Figura 70. Código del nodo final
Fuente: Elaboración propia (2021)
70
Una vez dentro de UBIDOTS se ingresó a la opción "API Credentials", ubicada en la
parte superior derecha, para obtener las credenciales que serán necesarias para integrar
el servidor de red de The Things Network con el servidor de aplicación de UBIDOTS.
La figura 72 muestra la opción.
Seguidamente, se desplegó el Token que servirá como credencial para integrar ambas
plataformas. La figura 73 muestra el token de UBIDOTS.
71
Dentro de esta pestaña se desplegaron todas las aplicaciones compatibles con The
Things Network, una de ellas es UBIDOTS y justamente es esta la que se seleccionó.
72
Con la aplicación creada en The Things Network y ya integrada a UBIDOTS, se regresó
a la plataforma de UBIDOTS para seguir las configuraciones. Ya en la plataforma se
ingresó a la opción "Devices" dentro de la pestaña del mismo nombre. La figura 77
muestra la ruta.
Una vez dentro de esta opción se creó un nuevo dispositivo al cual se le nombró
"Medidor de energía eléctrica monofásica". Asimismo, se creó la variable "Energía
Activa (Wh)". La figura 78 muestra el dispositivo y la variable que fueron creados.
73
Finalmente, se procedió a crear la dashboard en la cual se mostrarán se mostrará el
consumo de energía eléctrica, para lo cual se ingresó a la pestaña "Data" y luego a la
opción "Dashboards". La figura 79 muestra la ruta.
Una vez dentro de esta opción se creó y configuró un gráfico lineal, un indicador y un
reloj. El resultado es mostrado en la figura 80.
74
3.3.4. Implementación del subsistema mecánico de alojamiento
Los componentes del chasis del concentrador fueron fabricados mediante impresión 3D
siguiendo el diseño planteado en la sección correspondiente. La figura 81 muestra los
componentes del chasis del concentrador finalizados.
Con los componentes del chasis del concentrador finalizados, se procedió con el
ensamblaje, para lo cual se fijaron las tarjetas electrónicas y las antenas al chasis a
través de los pernos correspondientes. La figura 82 muestra las tarjetas electrónicas
unidas al chasis.
75
Figura 82. Tarjetas electrónicas unidas al chasis
Fuente: Elaboración propia (2021)
Finalmente, se procedió a unir ambas partes del chasis para terminar de ensamblar al
concentrador. La figura 83 muestra al concentrado completamente ensamblado.
Los componentes del chasis del medidor de energía eléctrica fueron fabricados
mediante impresión 3D siguiendo el diseño planteado en la sección correspondiente. La
76
figura 84 muestra las componentes del chasis del medidor de energía eléctrica
finalizados.
Con los componentes del chasis del medidor de energía eléctrica finalizados, se
procedió con el ensamblaje, para lo cual se fijaron los componentes electrónicos al
chasis. La figura 85 muestra los componentes electrónicos unidos al chasis.
Finalmente, a través de los pernos correspondientes se unió las ambas partes del chasis.
La figura 86 muestra al medidor completamente ensamblado.
77
Figura 86. Medidor completamente ensamblado
Fuente: Elaboración propia (2021)
78
CAPÍTULO 4: PRUEBAS Y RESULTADOS
4.1.1. Prueba 1
Conectividad.
Transmisión.
4.1.2. Prueba 2
4.1.3. Prueba 3
4.1.4. Prueba 4
79
4.2. Resultados de las pruebas de funcionamiento
Figura 88. Correcta conectividad entre el nodo final y servidor de red de TTN
Fuente: Elaboración propia (2021)
Finalmente, para comprobar la correcta transmisión de los datos desde el nodo final
hasta el servidor de red, se ingresó a la plataforma de The Things Network y se verificó
que los datos estén siendo transmitidos. La figura 89 muestra la correcta transmisión de
datos desde el nodo final hasta el servidor de red de TTN.
80
Figura 89. Correcta transmisión de datos desde el nodo final hasta el servidor de red de TTN.
Fuente: Elaboración propia (2021)
Como se puede apreciar en las figuras 87 y 88 la conexión entre los tres componentes
del subsistema de comunicaciones (nodo final, concentrador y servidor de red) es
completamente funcional. Asimismo, la figura 89 muestra la correcta y estable
transmisión de datos desde el nodo final hasta el servidor de red de TTN.
81
Los valores que fueron medidos a partir de la carga conectada son mostrados en la
figura 91.
82
Figura 92. Valor mostrado en el medidor domiciliario antes de prueba
Fuente: Elaboración propia (2021)
83
Figura 94. Historial de datos recibidos
Fuente: Elaboración propia (2021)
Finalmente, se procedió a verificar la visualización de los datos en la dashboard creada
en la plataforma de UBIDOTS, para lo cual se ingresó a la pestaña "Data" y luego a la
opción "Dashboards". La figura 95 muestra la visualización final de los datos en la
dashboard creada.
La prueba 4 consistió en evaluar la protección frente a golpes leves por parte del
subsistema mecánico de alojamiento. Para validar esto se dejó caer al concentrador y al
medidor sobre el piso desde un metro de altura. La figura 96 muestra al chasis del
concentrador antes de sufrir la caída, la figura 97 muestra al chasis del concentrador ya
en el suelo y la figura 98 muestra el resultado de la prueba.
84
Figura 96. Chasis del concentrador antes de caída de prueba
Fuente: Elaboración propia (2021)
85
Figura 98. Resultados de prueba de caída en chasis concentrador
Fuente: Elaboración propia (2021)
Seguidamente, se sometió a la misma prueba al chasis del medidor. La figura 99
muestra al chasis del medidor antes de sufrir la caída, la figura 100 lo muestra ya en el
suelo y la figura 101 muestra el resultado de la prueba.
86
Figura 100. Visualización final de datos
Fuente: Elaboración propia (2021)
87
CONCLUSIONES
88
OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES
2. Se recomienda que para posibles futuros trabajos los componentes del medidor
no sean modulares, es decir, se debe de diseñar una tarjeta electrónica que
contenga cada etapa del medidor (alimentación, captación, procesamiento,
comunicación, etc.).
89
BIBLIOGRAFÍA Y REFERENCIAS
ABC. (Junio de 2019). Casi el 100% de los contadores de luz instalados en España ya
son inteligentes. Obtenido de ABC ECONOMÍA:
https://www.abc.es/economia/abci-casi-100-por-ciento-contadores-instalados-
espana-inteligentes-201906121415_noticia.html
Dammert Lira, A., Molinelli Aristondo, F., & Carbajal Navarro, M. (2011).
Fundamentes Técnicos y Económicos del Sector Eléctrico Peruano. Lima.
90
González García, A. J. (2017). IoT: Dispositivos, tecnologías de transporte y
aplicaciones. Universitat Oberta de Catalunya, Barcelona.
91
Naik, N. (2017). Choice of Effective Messaging Protocols for IoT Systems: MQTT,
CoAP, AMQP and HTTP. Defence School of Communications and Information
Systems.
Pardal Garcés, P. (2017). Redes de Área Extensa para aplicaciones de IoT: modelado
de comunicaciones Sigfox. Universidad Politécnica de Valencia, Valencia.
Raj, P., & Raman, A. (2017). The Internet of Things Enabling Technologies, Platforms,
and Use Cases. New York: CRC Press.
Saravia Valle, E., Ruiz Rivera, M. E., & Calmet Agnelli, R. (2013). Diseño de un
sistema móvil para la lectura de medidores mediante tecnología Bluetooth.
Revista de la Facultad de Ingeniería Industrial UNMSM, 16(1), 134-143.
92
Unión Internacional de Telecomunicaciones. (2012). Recomendación UIT-T Y.2060.
Ginebra.
Valarezo Troya, W. F., & Criollo Jaramillo, A. F. (2017). Diseño y estudio del uso de
una red LPWAN para la optimización de la medición, comunicación y
corrección de errores, en el consumo de agua potable: Caso de estudio en
urbanizaciones ubicadas en la periferia de la ciudad de Guayaquil (Tesis de
Pregrado). Escuela Superior Politécnica del Litoral, Guayaquil.
93
ANEXOS
Anexo 4: Diseño CAD del cuerpo inferior del chasis del concentrador.........................96
Anexo 5: Diseño CAD del cuerpo superior del chasis del concentrador........................97
Anexo 6: Diseño CAD del cuerpo principal del chasis del medidor de energía eléctrica
.........................................................................................................................................98
Anexo 7: Diseño CAD de la cubierta del chasis del medidor de energía eléctrica.........99
94
Anexo 1: Declaración jurada para ingreso del concentrador al país
95
Anexo 2: Permiso de internamiento definitivo del concentrador al país
96
Anexo 3: Esquemático de medidor de consumo de energía eléctrica monofásica
97
Anexo 4: Diseño CAD del cuerpo inferior del chasis del concentrador
98
Anexo 5: Diseño CAD del cuerpo superior del chasis del concentrador
99
Anexo 6: Diseño CAD del cuerpo principal del chasis del medidor de energía eléctrica
100
Anexo 7: Diseño CAD de la cubierta del chasis del medidor de energía eléctrica
101
102
Anexo 8: Datasheet RAK2245 Pi HAT
103
104
Anexo 9: Datasheet Arduino MKR 1300
105
106
107
108
Anexo 10: Datasheet PZEM-004T-100A
109
110
111
112
113
114
115
Anexo 11: Datasheet RS-15-5
116
117