Física e Introducción a la Biofísica

Ciclo Básico Común – Universidad de Buenos Aires

Notas Teóricas de la Clase 2 (*)

Cinemática: Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado.

(*) Las notas que figuran a continuación fueron redactadas originalmente por Carmelo Randazzo, y corregidas y re-editadas
por Cristian Rueda.

Aceleración
Es habitual que en el transcurso de su movimiento un cuerpo cambie su velocidad instante a instante.
Puede cambiar el valor, dirección o ambas cosas a la vez. Estos cambios de velocidad ocurren durante un
intervalo de tiempo, no instantáneamente. Cuanto menor sea este intervalo más brusco será el cambio en el
movimiento. Existe una magnitud que mide esta intensidad en el cambio de velocidad y se denomina aceleración
media (am), definiéndose como el cociente entre la variación de la velocidad y el tiempo que éste demande. Así:
v v f  v 0
a : 
t tf  t0

Estudiaremos un movimiento de dirección rectilínea en el cual la velocidad cambia su valor en forma

lineal, registrándose en iguales intervalos de tiempo iguales cambios de velocidad. De esta forma su razón o
cociente es siempre el mismo, resultando la aceleración media una constante (y por lo tanto, llamada simplemente
aceleración). El movimiento resultante se llama movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV) pues
la velocidad varía uniformemente con el tiempo. En estos casos, el módulo de la velocidad puede aumentar o
disminuir.
¿En qué casos el módulo aumenta y en qué casos disminuye? Así como la velocidad es una magnitud
vectorial, la aceleración también lo es, y por lo tanto, tiene una dirección, sentido y módulo. En los movimientos
que estudiamos nosotros (los rectilíneos) la aceleración tiene la misma dirección que la trayectoria. Para indicar
que un móvil aumenta el módulo de su velocidad (acelera) o si lo disminuye (frena), diremos que:
 Si el vector aceleración tiene el mismo sentido que el vector velocidad (es decir, velocidad y
aceleración tienen igual signo), entonces el móvil ACELERA
 Si el vector aceleración tiene sentido opuesto al del vector velocidad (es decir, velocidad y
aceleración tienen signos opuestos), entonces el móvil FRENA
En la siguiente figura se muestra un móvil que se desplaza hacia la derecha (sentido positivo del
movimiento, por lo tanto, con velocidad positiva), aumentando el módulo de su velocidad (las flechas de distinto
tamaño denotan el vector velocidad en distintos instantes mientras avanza). Esto se debe a que el vector
aceleración apunta en el mismo sentido que la velocidad. En este caso, sucede entonces que v > 0 y a > 0.

¿Es verdad que siempre que un móvil tiene aceleración positiva, el móvil acelera? No. Supongamos que
tenemos un móvil que se desplaza en el sentido contrario al sistema de referencia, y frenando:

1
 En este caso, el móvil se desplaza con velocidad negativa, y para lograr frenar, la aceleración debe
apuntar en sentido contrario a la velocidad. Por lo tanto, en este caso el móvil frena con aceleración positiva (de
hecho, v < 0 y a > 0).
Por lo tanto, recuerde entonces que si un móvil acelera o frena no es consecuencia del signo de la
aceleración, sino de la relación de signos entre velocidad y aceleración.

Velocidad instantánea
Si despejamos de la expresión de aceleración el valor de la velocidad final obtendremos una relación
entre dicho valor y el instante tf que se le corresponde:
vf  v0
a  a  t f  t 0   v f  v 0  v f  v 0  a  t f  t 0 
tf  t0

Si expresamos la velocidad v como una variable que depende del tiempo t, obtenemos la ecuación
horaria de velocidad en función del tiempo para un MRUV:
v(t)  v 0  a  t  t 0 

donde a, v0 y t0 son números fijos que no cambian con el tiempo. Los valores t0 y v0 son llamados en general
condiciones iniciales, pero como ya vimos, pueden ser cualquier par de valores que se correspondan entre sí.
La figura nos muestra el gráfico correspondiente a un objeto que se mueve con MRUV de aceleración
positiva. Como la aceleración es constante el gráfico resulta ser el de una recta cuya pendiente es justamente la
aceleración.

Ecuación horaria de la posición

Vimos que en un gráfico velocidad-tiempo el área delimitada por dos coordenadas de tiempo representaba
el desplazamiento del móvil en dicho lapso. De allí puede deducirse la ecuación horaria de la posición en función
del tiempo en un MRUV (lo dejamos como ejercicio).

2
 Tomando como condiciones iniciales t0 y v0 y tomando arbitrariamente un instante t (genérico) y el valor
correspondiente de su velocidad v, al calcular el área encerrada como muestra la figura se obtiene una ecuación
horaria de posición del MRUV, cuya forma funcional es:
1
x ( t )  x 0  v 0  t  t 0    a  t  t 0 2
2
Esta expresión establece una relación entre la posición del cuerpo y el instante de tiempo t. Vemos
que es una función de segundo grado cuya representación gráfica es la de una parábola.
En el gráfico posición-tiempo x(t) dibujado abajo, a modo de ejemplo, la parábola es cóncava, es decir, un
MRUV con aceleración positiva (recordemos de matemática que si el signo del término de segundo grado es
positivo la parábola es cóncava hacia arriba, y si es negativo la parábola es cóncava hacia abajo).

Ahora analicemos como observar en este gráfico el comportamiento de la velocidad. Cuando vimos
MRU, cuya gráfica x(t) era la de una recta, la velocidad estaba representaba por la pendiente (o sea la
“inclinación”) de dicha recta. En el caso de una curva, como es en este caso el de la parábola, podemos imaginarla
compuesta de una serie continua de rectas tangentes, cuya pendiente representará efectivamente a la
velocidad en cada instante.
En el gráfico se han marcado dos rectas tangentes (cuya pendiente indicamos como m), una de ellas
correspondiente al instante inicial y la otra a un tiempo cualquiera t1. Esto permite comprobar que, en este
ejemplo, la velocidad ha ido en aumento, ya que si tenemos en cuenta que las pendientes de estas rectas
representan las velocidades respectivas, vemos que la pendiente de la segunda de las rectas es mayor que la de la
recta trazada por el punto inicial, de modo que la velocidad en el instante t1 es superior a la del instante inicial.
Resumiendo:
 En un MRUV, la aceleración es constante, y por lo tanto la velocidad cambia “linealmente”
 Ecuaciones Horarias de un MRUV
1
v(t)  v 0  a  t  t 0  x ( t )  x 0  v 0  t  t 0    a  t  t 0 2
2
 El gráfico de v(t) es una recta. Su pendiente representa la aceleración. Si a > 0, la recta v(t) es
creciente; si a < 0 la recta v(t) es decreciente
 El área bajo la gráfica de la velocidad en un intervalo de tiempo cualquiera representa el
desplazamiento realizado en dicho intervalo.
 El gráfico x(t) de un MRUV es una parábola. Si a > 0, sus ramas apuntan hacia arriba (cóncava
hacia arriba), si a < 0, sus ramas apuntan hacia abajo (cóncava hacia abajo).
 La pendiente de la recta tangente al gráfico de la posición en función del tiempo, en un instante
cualquiera, representa la velocidad en ese instante. En particular, si en algún instante t la velocidad
del móvil es 0, entonces el gráfico x(t) tiene una recta tangente horizontal (punto crítico).
 Si v y a tienen igual signo, el móvil acelera; si tienen signos opuestos, el móvil frena.

3
Ejemplo 1: Un cuerpo se desplaza con movimiento rectilíneo. El siguiente gráfico muestra su velocidad en
función del tiempo. Se sabe que en t = 0, x = 0

a) Calcular la aceleración.
b) Escribir v(t) y x(t), y calcular la velocidad a los 8 segundos.
c) ¿Cuánto se desplazó en los primeros 10 s?
d) Graficar x(t)

a) Estudiando el gráfico vemos que la velocidad es positiva pero decrece desde un valor de 20 m/s hasta
anularse luego de 10 segundos, por lo que su aceleración debe ser negativa.
Para calcular la aceleración, podemos hallar la pendiente de la recta dada en el intervalo entre t = 0 y t = 10 s.
Δv 0  20m/s m
a   2 2
Δt 10  0s s
b) Hagamos un esquema de la situación.

En la figura, se ha definido un origen arbitrario (x = 0), y sentido positivo hacia la derecha (coincidente con
el sentido del movimiento). Sabemos que la velocidad del móvil es positiva (ver gráfico v(t) dado), pero
disminuye al transcurrir el tiempo. Esto se debe a que la aceleración apunta en sentido contrario a la velocidad (en
este caso, a < 0).
Planteamos los modelos de ecuaciones horarias para este movimiento. Como la función v(t) es lineal, la
aceleración es constante, el movimiento es un MRUV:
v(t)  v 0  a  t  t 0 

1
x(t)  x 0  v 0  t  t 0    a  t  t 0 2
2
Habíamos calculado a = – 2 m/s2, y podemos tomar como coordenadas “iniciales”: t0 = 0, x0 = 0, v0 = 20 m/s
(éste último valor fue obtenido del gráfico, a t = 0 la velocidad es 20 m/s). Con estas constantes de movimiento
podemos armar las ecuaciones horarias:
m m
v(t)  20 2 2 t
s s
m m
x(t)  20  t  1 2  t2
s s
Estas dos funciones nos permiten conocer el valor de la velocidad y la posición, respectivamente, para
cualquier instante de tiempo entre 0 y 10 s. En particular, a los 8 s:

4
 m m m
v(8s)  20  2 2  8s  4
s s s
m m
x(8s)  20  8s  1 2  (8s) 2  96 m
s s
c) Sabemos que el móvil se detiene en t = 10 s pues en dicho instante v = 0 (ver gráfico). Por lo tanto, la
posición en ese instante podremos calcularla usando la ecuación horaria de posición:
m m
x(10s)  20  10s  1 2  (10s)2  100 m
s s
Como la posición inicial es x = 0, entonces lo que se desplazó en los primeros 10 segundos será:
Δx[0;10s]  x(10s) x(0s)  100m 0m  100m

Calculemos el desplazamiento durante el frenado de otra forma: sabemos que, dado el gráfico v(t), si
calculamos el área que encierra dicho gráfico y el eje t entre los instantes t = 0 y t = 10 s obtenemos lo que se
desplazó el móvil en dicho intervalo de tiempo.

El área del triángulo pintado nos indicará entonces lo pedido:

m
20  10s
base altura s
Δx[0;10s]  Area   100m
2 2
d) El gráfico de la posición en función del tiempo debe ser una parábola cóncava hacia abajo, ya que al
ser la aceleración negativa el coeficiente del término cuadrático será negativo. Además, dicha parábola debe
arrancar en 0, pues x(0s) = 0 m.

Se han trazado dos rectas tangentes para dos instantes cualquiera verificándose que la pendiente de la
segunda es menor que la de la primera lo cual indica que la velocidad disminuye, lo que es consecuente con el
hecho de que la aceleración tenga signo opuesto a la velocidad (el móvil frena).
También se ha marcado la posición alcanzada en t = 10 s, o sea cuando el móvil detuvo su marcha (en
este instante la parábola alcanza su máximo, pues la velocidad es cero - recta tangente horizontal).
Ejemplo 2: El siguiente gráfico muestra un arco de parábola que representa la posición en función del tiempo
para un móvil que se desplaza en línea recta. Analizar sus características (¿está avanzando? ¿acelera? ¿frena?
¿siempre hace lo mismo?) y construir cualitativamente el gráfico correspondiente de velocidad en función del
tiempo.

5
 Al observar el gráfico, pueden obtenerse la primeras conclusiones:

 Se trata de un MRUV, ya que en el enunciado han aclarado que el gráfico es una parábola, y se trata de
x(t).
 Por la concavidad de la parábola (ramas hacia arriba), se deduce que la aceleración es positiva.

En la siguiente figura se han marcado tres puntos que van a servir para conocer el comportamiento de la
velocidad:

En el primero de esos puntos (A) correspondiente al instante inicial, la recta tangente por allí trazada es
decreciente, y por lo tanto su pendiente (la velocidad inicial del móvil) será negativa. Esto nos indica que en el
instante inicial el móvil se hallaba retrocediendo, moviéndose hacia el origen de coordenadas.

Desde el instante inicial las sucesivas pendientes de las rectas tangentes son negativas, hasta que en el
punto B la pendiente es nula (recta tangente horizontal), es decir la velocidad es cero. Esto nos permite trazar el
gráfico v(t) entre los instantes t = 0 y t = t1, que podemos unir con una recta ya que se trata de un MRUV.

Notemos que, si bien en este período la gráfica v(t) aumenta, el móvil se mueve cada vez mas despacio
(es decir, frena), pues la velocidad y la aceleración tienen distinto signo.

A partir del instante t1 (es decir, desde B) el móvil invierte el sentido del movimiento, pues su velocidad
pasa a ser positiva, como podemos ver en la pendiente de la recta tangente trazada en el punto C, tomando valores
cada vez mayores. Es decir que el móvil, después de B, se mueve cada vez más rápido (es decir, acelera), pues
la velocidad y aceleración tienen igual signo.

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 Es importante entender que, si bien hay intervalos donde el móvil acelera, y otros donde frena, la
aceleración de este móvil siempre es positiva. Lo que ha cambiado de signo es la velocidad.

Ejemplo 3: El siguiente gráfico corresponde a la velocidad de un móvil que se desplaza en línea recta, en
función del tiempo. En el instante t = 0, x = 0

a) Calcular la aceleración que adquiere en el tramo [0;5s] y en [5s;15s] y describir el movimiento del
móvil en cada tramo.
b) ¿Cuál es el desplazamiento total realizado en los 15 segundos descriptos en el gráfico?
c) Confeccione el gráfico x(t) para el intervalo descripto.

Del gráfico, podemos observar que el movimiento del cuerpo tiene 2 tramos con velocidad positiva (esto significa
que el cuerpo siempre se desplaza en el mismo sentido, nunca pega la vuelta):

 En el intervalo [0;5s], la velocidad aumenta linealmente (desde el reposo) desde t = 0 hasta t = 5

s. Por lo tanto, en ese intervalo el móvil se desplaza realizando un MRUV. Observemos que la
aceleración (llamemosla a1) en dicho intervalo debe ser positiva, pues la recta v(t) es creciente, y
resulta ser la pendiente de ese primer segmento. Por lo tanto, el movimiento del cuerpo en este
tramo es acelerado (pues velocidad y aceleración tienen igual signo).
 Luego, en el intervalo [5s;15s], la velocidad disminuye linealmente hasta hacerse 0. En ese
intervalo el móvil se desplaza realizando otro MRUV (con otra aceleración, pues la recta
cambió). De hecho, la aceleración (llamemosla a2), en este último tramo es negativa, pues la recta
v(t) es decreciente. Entonces, en este segundo tramo, el movimiento es de frenado (signos de
velocidad y aceleración son opuestos).

a) Calculemos entonces el valor de a1 y a2:

Δv 15 m/s  0 m
a1   3 2
Δt 5s  0s s

Δv 0  15 m/s m
a2    1,5 2
Δt 15s  5s s

b) Llamemos A al punto por el que pasa el cuerpo en el instante t = 5s (o sea, tA = 5s) y B al punto por el que
pasa el cuerpo en t = 15 s (es decir, tB = 15s). Sabemos que en t = 0, x = 0, por lo tanto, podemos definir
t0 = 0 y x0 = 0. Hagamos un esquema volcando esa información.

Calculemos lo pedido de dos formas distintas:

7
 Plan A: con ecuaciones horarias para cada tramo.

Para el tramo [0;5s], habíamos dicho que se trataba de un MRUV (en particular, MRUA), y por lo
tanto podemos escribir las ecuaciones horarias que se corresponden con dicho movimiento:

v(t)  v 0  a  t  t 0 

1
x(t)  x 0  v 0  t  t 0    a  t  t 0 2
2
Sabemos, para este primer tramo, que t0 = 0, v0 = 0, x0 = 0 y a = a1 = 3 m/s2. Entonces, al armar
las ecuaciones horarias, quedará:
m
v(t)  3 t
s2
m
x(t)  1,5 2
 t2
s
Calculemos la posición del móvil a la que se encontrará en t = 5 s (medido desde el origen):
m m
x(5s)  1,5 2
 (5s) 2  1,5 2
 25s 2  37,5m
s s
Si hiciéramos lo mismo para el intervalo [5s; 15s], los modelos de ecuaciones horarias serían los
mismos que en el tramo anterior, pero con otras constantes de movimiento. En particular, para el segundo
tramo: x0 = xA = 37,5 m, t0 = tA = 5 s, v0 = vA = 15 m/s y a = a2 = – 1,5 m/s2. Por lo tanto, al armarlas
quedaría:
m m
v(t)  15  1,5 2  t - 5s
s s
m m
x(t)  37,5m  15 t  5s  0,75 2  (t  5s) 2
s s
Calculemos entonces la posición del móvil a la que se encontrará en t = 15 s (medido desde el
origen):
m m
x(15s)  37,5m  15 15s  5s  0,75 2  (15s  5s) 2  112,5m
s s
Por lo tanto, el desplazamiento total entre t = 0 y t = 15 s es:

Δx[0;15s]  x(15s) x(0s)  112,5m 0m  112,5m

PLAN B: Calcular el desplazamiento gráficamente.

Sabemos que, al tener el gráfico v(t), podemos calcular el desplazamiento simplemente mediante
el cálculo del área que encierra dicho gráfico y el eje t entre los instantes que nos interesa (en este caso,
entre t = 0 y t = 15 s). Dicha área puede calcularse considerando los triángulos definidios entre [0s;5s] y
[5s;15s] (cada área representará el desplazamiento del móvil en ese intervalo. El desplazamiento total será
la suma de ambas áreas (es decir, la suma de ambos desplazamientos).

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 Calculemos entonces esas áreas:
m
15  5s
base altura s
Δx[0;5s]  Area   37,5m
2 2
m
15  (15s- 5s)
base altura s
Δx[5s;15s]  Area   75m
2 2
Por lo tanto, el desplazamiento total fue

Δx[0;15s]  37,5m  75m  112,5m

c) Para construir el gráfico x(t), debemos tener en cuenta que:

 En el intervalo [0;5s] el móvil parte del reposo y aumenta su rapidez con aceleración positiva. Por
lo tanto, el gráfico x(t) ser una parábola cóncava hacia arriba, con vértice en t = 0. Además, en
t = 5 s, x = 37,5 m.

 En el intervalo [5s;15s] el móvil disminuye su rapidez con aceleración negativa, pero sigue
avanzando (pues su velocidad aún es positiva). Por lo tanto el gráfico x(t) es una parábola
cóncava hacia abajo, pero que sigue creciendo, y tiene vértice en t = 15 s, pues ahí su velocidad
es 0 (la recta tangente en dicho instante debe ser horizontal).
Si juntamos toda esa información, se obtiene el siguiente gráfico: