Biela Bicicleta

TRABAJO FIN DE GRADO
Título
Análisis de esfuerzos de una biela de bicicleta mediante

el Método de Elementos Finitos (MEF) con distintos
materiales
Autor/es
Pedro Rodríguez Sánchez
Director/es
María Ángeles Martínez Calvo
Facultad
Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial

Titulación
Grado en Ingeniería Mecánica
Departamento
Curso Académico
2017-2018
Análisis de esfuerzos de una biela de bicicleta mediante el Método de
Elementos Finitos (MEF) con distintos materiales, trabajo fin de grado de Pedro
Rodríguez Sánchez, dirigido por María Ángeles Martínez Calvo (publicado por la
Universidad de La Rioja), se difunde bajo una Licencia Creative Commons
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ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
TRABAJO DE FIN DE GRADO
TITULACIÓN: Grado en Ingeniería Mecánica
CURSO: 2017/2018 CONVOCATORIA: SEPTIEMBRE
TÍTULO:
Análisis de esfuerzos de una biela de bicicleta mediante el
Método de Elementos Finitos (MEF) con distintos
materiales
AUTOR: Pedro Rodríguez Sánchez
DIRECTOR/ES: María Angeles Martínez Calvo
DEPARTAMENTO: Ingeniería Mecánica

UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Trabajo Fin de Grado. Pedro Rodríguez Sánchez
RESUMEN
En el presente Trabajo de Fin de Grado se estudia el

comportamiento de una biela de bicicleta sometida a esfuerzos,
mediante el Método de Elementos Finitos, para distintos materiales.
Para ello, se ha realizado una búsqueda de información exhaustiva
relacionada con la industria ciclista, en concreto con una de las partes
de la bicicleta, la biela. En primer lugar, se explican los componentes
y las fuerzas que actúan en una bicicleta de forma general. Más
adelante, los materiales más utilizados en este campo. Y, finalmente,
la fatiga que estos esfuerzos generan en la pieza dependiendo del
material. Con la información y conocimientos adquiridos sobre la
materia, se ha creado un modelo virtual del conjunto: pedal, biela y
eje de pedalier. Se ha tratado de hacer un modelo lo más acorde a la
realidad basándose en los diseños de las grandes marcas del sector.
Una vez creado el modelo, se le han practicado análisis estáticos y
de fatiga mediante un módulo de Ingeniería Asistida por Ordenador.
Estos análisis han sido realizados con tres materiales: acero aleado,
aluminio 7075-T6 y titanio Ti-6Al-4V. Finalmente, con los resultados
obtenidos, se llega a unas conclusiones y se exponen posibles
desarrollos en el futuro.
Palabras clave:
Biela de bicicleta, Método de Elementos Finitos, modelo virtual,
Ingeniería Asistida por Ordenador, análisis estático, fatiga, acero
aleado, aluminio 7075-T6, titanio Ti-6Al-4V.
ABSTRACT
In the present Final Degree Work, the behavior of a bicycle

crank arm subject to stresses, through the Finite Element Method, for
different materials is studied. To do this, an exhaustive search of
information has been made related to the cycling industry, specifically
with one of the parts of the bicycle, the crank arm. First, the
components and forces acting on a bicycle are explained in a general
way. Later, the most used materials in this field. And, finally, the
fatigue that these efforts generate in the piece depending on the
material. With the information and knowledge acquired on the subject,
a virtual model of the set has been created: pedal, crank arm and
bottom bracket. It has tried to make a model as consistent with reality
based on the designs of the major brands in the sector. Once the
model has been created, static and fatigue analyzes have been
carried out using a Computer Assisted Engineering module. These
analyzes have been made with three materials: alloy steel, aluminum
7075-T6 and titanium Ti-6Al-4V. Finally, with the results obtained,
conclusions are reached and possible future developments are
exposed.
Keywords:
Bicycle crank arm, Finite Element Method, virtual model,
Computer Assisted Engineering, static analysis, fatigue, alloy steel,
aluminum 7075-T6, titanium Ti-6Al-4V.
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN ............................................................................................... 1
Motivación ....................................................................................................... 1
Objetivo ........................................................................................................... 1
Documentación ............................................................................................... 1
1. CONCEPTOS INICIALES ............................................................................ 3
1.1. BIOMECÁNICA DEL CICLISMO ........................................................... 3
1.1.1 Historia de la bicicleta ..................................................................... 3
1.1.2 Anatomía de la bicicleta .................................................................. 6
1.1.3 Fuerzas en el pedal, biela y eje pedalier ........................................ 8
1.2 MATERIALES ..................................................................................... 10
1.2.1 Selección de materiales en el diseño de piezas ........................... 10
1.2.2 Materiales en el ciclismo ............................................................... 12
1.3 FUNDAMENTOS DE LA FATIGA ....................................................... 17
1.3.1 Rotura fatiga ................................................................................. 17
1.3.2 Diagramas S-N ............................................................................. 19
1.3.3 Factores modificativos del límite de fatiga .................................... 20
1.3.4 Tensiones fluctuantes ................................................................... 25
1.3.5 Daño acumulativo ......................................................................... 27
2 ESTADO DEL ARTE.................................................................................. 29
2.1 MERCADO .......................................................................................... 29
2.1.1 Bielas Rotor (ALDHU) ................................................................... 29
2.1.2 Shimano (HOLLOWTECH) ........................................................... 30
2.1.3 Full Spead Ahead (FSA) ............................................................... 31
2.2 PATENTES ......................................................................................... 32
2.3 NORMATIVA ....................................................................................... 35
2.3.1 Método de prueba con las bielas a 45° respecto a la horizontal ... 35
2.3.2 Método de prueba con las bielas a 30° respecto a la horizontal ... 37
3 MODELIZACIÓN DEL CONJUNTO CON SOLIDWORKS......................... 38
3.1 Diseño biela ........................................................................................ 39
3.2 Diseño eje pedalier.............................................................................. 40
3.3 Diseño pedal ....................................................................................... 41
3.4 Ensamblaje ......................................................................................... 42
4 ANÁLISIS ESTÁTICO Y DE FATIGA CON SOLIDWORKS SIMULATION 43

4.1 Introducción a Solidworks Simulation .................................................. 43
4.2 Método de Elementos Finitos .............................................................. 43
4.3 Mallado................................................................................................ 44
4.3.1 Malla sólida ................................................................................... 44
4.3.2 Malla de vaciado ........................................................................... 45
4.3.3 Malla de viga................................................................................. 45
4.3.4 Malla mixta ................................................................................... 45
4.4 Análisis estático .................................................................................. 46
4.4.1 Sujeciones .................................................................................... 46
4.4.2 Cargas .......................................................................................... 46
4.4.3 Propiedades del material .............................................................. 47
4.4.4 Modelo de mallado ....................................................................... 47
4.4.5 Resultados del análisis estático .................................................... 47
4.5 Análisis de fatiga ................................................................................. 48
4.5.1 Definiciones de fatiga ................................................................... 48
4.5.2 Requerimientos para realizar un análisis de fatiga ....................... 49
4.5.3 Ingreso de sucesos....................................................................... 49
4.5.4 Curvas S-N ................................................................................... 51
4.5.5 Propiedades del análisis a fatiga .................................................. 52
4.5.6 Resultados análisis de fatiga ........................................................ 53
5 ANÁLISIS ESTÁTICO Y DE FATIGA DE UNA BIELA DE BICICLETA ..... 56
5.1 Estudio 1. Biela de acero aleado ......................................................... 56
5.1.1 Análisis estático ............................................................................ 56
5.1.2 Análisis de fatiga........................................................................... 60
5.2 Estudio 2. Biela de aluminio 7075-T6 .................................................. 64
5.3 Estudio 3. Biela de titanio Ti-6Al-4V .................................................... 71
5.4 Comparativa de resultados ................................................................. 78
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................... 79
LISTA DE REFERENCIAS ............................................................................... 81
ANEXO A ......................................................................................................... 83
A.1 Plano de la biela en SOLIDWORKS ....................................................... 83
A.2 Plano del eje de pedalier en SOLIDWORKS .......................................... 83
A.3 Plano del pedal en SOLIDWORKS ......................................................... 83
ÍNDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1 Draisiana, 1830 .............................................................................. 3

Ilustración 2 Velocípedo de 1862 de los hermanos Michaux. ............................ 4
Ilustración 3 High wheler o Grand Bi, 1878. ....................................................... 4
Ilustración 4 Rover Safety Bicycle de 1885 ........................................................ 5
Ilustración 5 Evolución histórica de la bicicleta................................................... 5
Ilustración 6 Elementos generales de una bicicleta ............................................ 6
Ilustración 7 Modelo mecánico para el análisis 2D del pedaleo ......................... 8
Ilustración 8 Fuerzas en el pedal (R.Bini 2014) .................................................. 9
Ilustración 9 Fases y puntos relevantes del pedaleo (R.Bini 2014) .................... 9
Ilustración 10 Ejemplo de relación con el usuario. Iphone X. ........................... 10
Ilustración 11 Miguel Indurain montado en la Pinarello de acero 1994 ............ 13
Ilustración 12 Cuadro de fibra de carbono ....................................................... 15
Ilustración 13 Comparativa materiales ciclismo............................................... 16
Ilustración 14 Rotura de un eje debido a la fatiga ............................................ 17
Ilustración 15 Extrusiones e intrusiones previas a la grieta .............................. 18
Ilustración 16 Comportamiento fatiga. Ley de Paris ......................................... 18
Ilustración 17 Máquina de Moore ..................................................................... 19
Ilustración 18 Diagrama S-N material férrico .................................................... 19
Ilustración 19 Relación entre tensión última y límite a fatiga de material ......... 20
Ilustración 20 Área para diámetro efectivo 𝐴0,95 ............................................. 22
Ilustración 21 Eje redondo con estrechamiento para cargas axiales y flexión . 24
Ilustración 22 Sensibilidad a la entalla para cargas axiales y flexión ............... 24
Ilustración 23 Sensibilidad a la entalla para cargas de torsión ......................... 24
Ilustración 24 Esfuerzo alterno senoidal ........................................................... 25
Ilustración 25 Relaciones de Gerber, Goodman y Soderberg .......................... 26
Ilustración 26 Representación esquemática del daño acumulativo .................. 27
Ilustración 27 Curvas de daño de dos tensiones diferentes ............................. 28
Ilustración 28 Conjunto de platos Q-rings y bielas ALDHU. Rotor.................... 29
Ilustración 29 Eje de pedalier integrado en la biela HOLLOWTECH II ............. 30
Ilustración 30 Sistema de transmsión FSA Gossamer ..................................... 31
Ilustración 31 Planos biela bicicleta extensible 2015 ........................................ 32
Ilustración 32 Plano bielas independientes sin punto muerto ........................... 33
Ilustración 33 Planos ilustrativos biela hueca 2003 .......................................... 34
Ilustración 34 Algunos planos biela Shimano 2004 .......................................... 34
Ilustración 35 Ensayo de fatiga con pedales a 45º ........................................... 36
Ilustración 36 Ensayo de fatiga con pedales a 30º (bicicletas de montaña) ..... 37
Ilustración 37 Diseño hecho con Solidworks .................................................... 38
Ilustración 38 Biela derecha bicicleta ............................................................... 39
Ilustración 39 Bielas Shimano Acera y Altus .................................................... 40
Ilustración 40 Eje pedalier de cuadradillo. Modelo vs eje Shimano .................. 40
Ilustración 41 Pedal modelo vs real .................................................................. 41
Ilustración 42 Ensamblaje pedal, biela y eje de pedalier .................................. 42
Ilustración 43 Modelo CAD y modelo mallado con elementos tetraédricos ...... 44

Ilustración 44 Elemento sólido lineal y elemento sólido parabólico .................. 44
Ilustración 45 Ejemplos de malla de vaciado.................................................... 45
Ilustración 46 Sujeciones y cargas de la pieza ................................................. 46
Ilustración 47 Biblioteca de materiales Solidworks ........................................... 47
Ilustración 48 Resultado tensiones Von Mises ................................................. 48
Ilustración 49 Ventana sucesos fatiga .............................................................. 49
Ilustración 50 Carga completamente invertida R=-1 ........................................ 50
Ilustración 51 Carga de tracción R=0 ............................................................... 50
Ilustración 52 Carga en función de la relación de carga ................................... 50
Ilustración 53 Introducción manual curva S-N .................................................. 51
Ilustración 54 Propiedades del análisis a fatiga................................................ 52
Ilustración 55 En rojo aplicado el factor y en azul sin aplicar ........................... 53
Ilustración 56 Porcentaje de daño .................................................................... 54
Ilustración 57 Resultado de biaxialidad ............................................................ 55
Ilustración 58 Propiedades del acero aleado ................................................... 56
Ilustración 59 Fuerzas y sujeciones en la biela de acero aleado...................... 57
Ilustración 60 Mallado fino acero aleado .......................................................... 57
Ilustración 61 Tensiones acero aleado ............................................................. 58
Ilustración 62 Puntos concentración de tensiones en biela y pedal de acero .. 58
Ilustración 63 Máxima tensión Von Mises en la biela de acero aleado ............ 59
Ilustración 64 Deformaciones en la biela de acero aleado ............................... 59
Ilustración 65 Máxima deformación unitaria en la biela de acero aleado ......... 60
Ilustración 66 Diagrama S-N aceros................................................................. 60
Ilustración 67 Introducción manual curva S-N acero aleado ............................ 61
Ilustración 68 Curva S-N acero aleado ............................................................. 61
Ilustración 69 Propiedades del análisis de fatiga del acero aleado .................. 62
Ilustración 70 Porcentaje de daño biela acero aleado ...................................... 62
Ilustración 71 Vida total en ciclos del acero aleado .......................................... 63
Ilustración 72 Puntos mínima vida biela de bicicleta de acero aleado .............. 63
Ilustración 73 Propiedades del aluminio 7075-T6............................................. 64
Ilustración 74 Fuerzas y sujeciones en la biela de aluminio 7075-T6............... 65
Ilustración 75 Tensiones aluminio 7075-T6 ...................................................... 65
Ilustración 76 Puntos concentración tensiones en biela y pedal de aluminio ... 66
Ilustración 77 Máxima tensión Von Mises en la biela de aluminio 7075-T6 ..... 66
Ilustración 78 Deformaciones en la biela de aluminio 7075-T6 ........................ 67
Ilustración 79 Máxima deformación unitaria en la biela de aluminio 7075-T6 .. 67
Ilustración 80 Introducción de la curva S-N aluminio con la biblioteca ............. 68
Ilustración 81 Diagrama S-N aluminio 7075-T6 ................................................ 68
Ilustración 82 Propiedades del análisis de fatiga del aluminio 7075-T6 ........... 69
Ilustración 83 Porcentaje de daño biela aluminio 7075-T6 ............................... 69
Ilustración 84 Vida total en ciclos del aluminio 7075-T6 ................................... 70
Ilustración 85 Puntos mínima vida biela de bicicleta aluminio 7075-T6............ 70
Ilustración 86 Propiedades del Titanio Ti-6Al-4V.............................................. 71
Ilustración 87 Fuerzas y sujeciones en la biela de titanio Ti-6Al-4V ................. 72
Ilustración 88 Tensiones titanio Ti-6Al-4V ........................................................ 72

Ilustración 89 Puntos concentración de tensiones en biela y pedal de titanio .. 73
Ilustración 90 Máxima tensión Von Mises en la biela de titanio Ti-6Al-4V ........ 73
Ilustración 91 Deformaciones en la biela de titanio Ti-6Al-4V .......................... 74
Ilustración 92 Máxima deformación unitaria en la biela de titanio Ti-6Al-4V .... 74
Ilustración 93 Introducción de la curva S-N titanio con la biblioteca ................. 75
Ilustración 94 Diagrama S-N titanio Ti-6Al-4V .................................................. 75
Ilustración 95 Propiedades del análisis de fatiga del titanio Ti-6Al-4V ............. 76
Ilustración 96 Porcentaje de daño biela titanio Ti-6Al-4V ................................. 76
Ilustración 97 Vida total en ciclos del titanio Ti-6Al-4V ..................................... 77
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1 Coeficientes a y b de acabado superficial 𝑘𝑎 ...................................... 21

Tabla 2 Factor de confiabilidad 𝑘𝑐 .................................................................... 22
Tabla 3 Factor de temperatura 𝑘𝑑 .................................................................... 23
Tabla 4 Fuerzas y ciclos de ensayo para distintos tipos de bicicleta ................ 36
Tabla 5 Comparativa resultados estudio estático y de fatiga ........................... 78
GLOSARIO
A continuación se exponen las definiciones y abreviaturas empleadas en
el siguiente trabajo, que podrían presentar dificultades para su compresión.
o Velocípedo: vehículo con ruedas movido a pedales.
o Fuerzas anteroposteriores: fuerzas que van de delante a atrás.
o Concurrencia: concurso simultáneo de varias circunstancias.
o Colabilidad: facilidad de un material para ser conformado en un molde

desde estado líquido.
o Kevlar: poliamida sintetizada.
o Aramida: polímero sintético, ligero y muy resistente, que se utiliza en la

fabricación de tejidos y plásticos.
o Racores: piezas metálicas para unir tubos.
o Puntos concentración de tensiones: localización dentro de un sólido

elástico donde el campo de tensiones se concentra.
o Discontinuidad: falta de continuidad geométrica.

:
o Punto muerto: situación en la que los pedales están en la posición
superior e inferior verticalmente.
o Modular: que está formado por varias partes.
o Coaxialidad: que comparten un eje común.
o Deformación unitaria: relación existente entre la deformación total y la

longitud inicial del elemento.
o Vida mínima: número de ciclos ensayados antes del fallo.

INTRODUCCIÓN
Motivación
En la actualidad el grado de competitividad de una empresa depende en

gran medida de su capacidad para innovar. El proceso de fabricación de
productos es cada vez más óptimo mejorando los tiempos, la calidad y el coste.
Esto se traduce en una necesidad, para las oficinas técnicas, de desarrollar
sistemas de simulación por ordenador que certifiquen y perfeccionen la utilidad
de un producto consiguiendo gracias a ello una mejora de la calidad y fiabilidad.
Los programas de simulación son herramientas muy útiles, ya que con su
ayuda, se consigue analizar el producto antes de la construcción del prototipo
real, con el consecuente ahorro en tiempo, costes de producción y mejora del
producto.
Y es que, la calidad y fiabilidad de un producto son factores determinantes
en su creación. Ambas están íntimamente relacionadas con el fenómeno de
fatiga, que puede hacer que el producto no cumpla con su función o que
directamente se rompa.
Para ello, con el presente trabajo se estudian los esfuerzos y el fenómeno
de la fatiga en una pieza valiéndose de las herramientas de Diseño Asistido por
Ordenador (CAD) e Ingeniería Asistida por Ordenador (CAE).
Objetivo
El objetivo principal de este trabajo es analizar los esfuerzos y la fatiga

que sufre una biela de bicicleta para distintos materiales utilizando un programa,
el SOLIDWORKS, que trabaja mediante el Método de los Elementos Finitos.
Documentación
El núcleo del trabajo se divide en cinco capítulos, siendo el primero el que

expone los conceptos previos necesarios para la comprensión del trabajo.
En el segundo se profundiza en el estado del arte, centrándose en: el

mercado, las patentes y la normativa.
El tercer capítulo muestra brevemente el proceso seguido para la

modelización de las piezas de la biela de bicicleta.
1
Más adelante, en el cuarto capítulo se hace una pequeña introducción a

la simulación de ensayos en SOLIDWORKS Simulation.
Finalmente, en el quinto y último capítulo se analiza estáticamente y a

fatiga la biela de bicicleta con distintos materiales.
2
1. CONCEPTOS INICIALES
1.1. BIOMECÁNICA DEL CICLISMO
En esta introducción general a la biomecánica del ciclismo se profundizará

en la historia de la bicicleta, las partes que la forman y las fuerzas a las que está
sometida.
1.1.1 Historia de la bicicleta
Todos los inventos son el resultado de intentar satisfacer una necesidad.

También se dan casos en los que los inventos aparecen como evolución de lo
que inicialmente era un divertimento intelectual. Lo que sí está claro es que la
bicicleta es el resultado de la evolución de un juguete, en concreto del Célérifère
de 1791 que venía a ser un chasis macizo de madera con forma de animal y con
dos ruedas con el que sólo se podía ir en línea recta. Este juguete de niños ricos
permaneció inalterado más de 20 años antes de que alguien le colocase un
artilugio para cambiar de dirección.
De ello se encargó el ingeniero alemán Karl Von Drais quien aplicando la
ingeniería de la época le adaptó una dirección. Estas modificaciones darán
origen a la llamada Draisiana. Ésta se manejaba como un patinete impulsado por
el arrastre de los pies sobre el suelo.
Ilustración 1 Draisiana, 1830
Los pedales como mecanismos para impulsar una rueda son obra de los
hermanos Michaux en 1861 que crean un velocípedo con tracción delantera
mediante unas bielas fijas en el eje de la rueda.
3
Ilustración 2 Velocípedo de 1862 de los hermanos Michaux.
Los ingleses avanzando con la idea entre 1865 y en 1870 agrandarán la

rueda delantera hasta crear la llamada BI o “High Wheeler". El objetivo era
conseguir más velocidad con menos peso, pero también con un menor equilibrio.
La inestabilidad debida a la altura no facilitó que fuera usada como vehículo de
desplazamiento, aunque sí como deporte.
Ilustración 3 High wheler o Grand Bi, 1878.
El 31 de mayo de 1868 fue una fecha básica para la popularización del

ciclismo. Los hermanos Olivier, asociados de la fábrica de Michaux organizaron
una carrera de velocípedos en el parque de Saint Cloud de París con 1.200 m
de recorrido en la que tomaron parte 7 ciclistas con los velocípedos de Michaux.
La fiebre del ciclismo había nacido. El primer Tour de Francia se disputará en
1903 con un recorrido de 2428 kilómetros.
Otras mejoras importantes que se incorporaron a la bicicleta fueron el
rodamiento con neumáticos. Así en 1888 John Boyd Dunlop sustituyó las bandas
de caucho macizo de las ruedas por el neumático hinchado que facilitaba un
rodaje más cómodo y rápido. Mientras en Francia, los hermanos Michelín
crearon un neumático desmontable, en Italia Giovanni Battista Pirelli hizo lo
propio. Con el neumático de caucho y unas cuantas cámaras de recambio se
4
podía ir a todas partes. Los frenos de zapata para detener las ruedas aparecerán
en 1893.
El invento que comportará el lanzamiento de la bicicleta como vehículo
para desplazarse será la transmisión por cadena entre dos engranajes (el plato
y el piñón), obra del francés Guilmet y del británico Harry John Lawson
aproximadamente en 1884. En esta fecha también aparece la primera bicicleta
con transmisión a cadena con las dos ruedas iguales obra de John Kemp Starley
conocida como Rover Safety Bicycle. Sin duda, este modelo debe considerarse
el precursor de la forma de la moderna bicicleta.
Ilustración 4 Rover Safety Bicycle de 1885
El fenómeno ciclista tendría a finales del siglo XIX un gran auge en todos
los países. El siglo XX tan sólo conseguirá añadir algunas mejoras en la bicicleta
como el cambio de marchas.
Lógicamente, la evolución de nuevos materiales cada vez más ligeros y
resistentes también será esencial para diseñar bicicletas robustas como las de
montaña o versátiles como las plegables.
Ilustración 5 Evolución histórica de la bicicleta
5
1.1.2 Anatomía de la bicicleta
A continuación se presenta un modelo de bicicleta actual en la que se

distinguen distintas partes:
Ilustración 6 Elementos generales de una bicicleta
Cuadro
Por lo general el cuadro cuenta con 3 tubos. El tubo del asiento es sobre
el que se deposita la tija del sillín y que se une con el eje pedalier.
De él surgen el tubo inferior y el superior que se encuentran en el
telescopio, la zona baja del manillar.
Las vainas unen el eje de la rueda trasera con el tubo del asiento, vaina
superior, y con los pedales, vaina inferior.
Ruedas
Se componen de: llantas, radios, buje, cubierta y válvula.

Sobre la superficie de las llantas se asienta el neumático de la bicicleta.
Estas se unen mediante alambres, llamados radios, al eje de la rueda. Los radios
soportan las fuerzas de compresión y de tracción a las que está sometida la
rueda mientras gira.
Al eje de la rueda se le llama buje. En este punto central convergen los
radios de la rueda. Con frecuencia permiten la instalación de frenos de disco.
6
La cubierta es el elemento de la rueda que contacta con el terreno. Suele

ser de caucho y varía sus dimensiones según el tipo de bicicleta. Sus funciones
son: proporcionar un buen agarre y proteger la cámara de aire de goma del
interior. La presión del aire de la cámara se regula mediante la válvula.
Asiento
Está compuesto por el sillín y la tija. El sillín soporta parcialmente el peso

del ciclista y es la parte en la que éste se sienta. Los hay de distintas formas y
tamaños, todo dependerá del tipo de bicicleta en el que se usen.
La tija es el tubo que se una a la parte inferior del sillín. Se encuentran
tijas de diferentes diámetros y materiales, siendo su función regular la altura del
asiento que permita encontrar una correcta posición de pedaleo.
Tren delantero
Lo forman el manillar, la potencia, el tubo de dirección, la horquilla, los

amortiguadores y los frenos delanteros.
El manillar soporta parte del peso del ciclista y su función principal es
dirigir la trayectoria de la bicicleta. Contiene las manetas de freno, izquierda para
el delantero y derecha para el trasero, y las manetas de cambio, que alternan los
platos y piñones.
La potencia, también conocida como tija del manillar, une la horquilla a
través del tubo de dirección al manillar.
El tubo de dirección sirve como eje del manillar. Asume gran parte de la
fuerza que se ejerce sobre el manillar.
La horquilla es la estructura que conecta el eje de la rueda delantera al
cuadro de la bicicleta. En las bicicletas de montaña sobre todo se suele
incorporar la suspensión o amortiguador delantero. La suspensión suaviza los
impactos a los que está sometida la bicicleta facilitando el manejo y haciéndola
más cómoda para el ciclista.
Los frenos delanteros generalmente son de llanta o de disco. Los primeros
funcionan con unas zapatas que friccionan con la llanta frenándola. En los
segundos se coloca un disco en el eje de la rueda y éste sufre la fricción.
7
Tren trasero
Estos elementos son los encargados de transmitir el esfuerzo del ciclista

a la bicicleta.
Los cambios, platos y piñones marcan la exigencia y el ritmo de pedaleo.
El cambio trasero alterna los piñones, que se sitúan en el eje de la rueda trasera,
y el cambio delantero el plato, ubicado en el eje del pedal. Platos y piñones
interaccionan mediante la cadena.
Los pedales transmiten la energía cinética que genera el ciclista a la rueda
trasera. La biela es la estructura que une el pedal al plato de la bicicleta.
Proporciona una mayor flexibilidad y amplitud de movimiento al ciclista.
Este último elemento de la bicicleta, la biela, va a ser objeto de estudio a
lo largo del siguiente documento.
1.1.3 Fuerzas en el pedal, biela y eje pedalier
Antes de comenzar con la exposición de las fuerzas que actúan en este

conjunto hay que aclarar dos aspectos que pueden llevar a error. La fuerza F,
cuya unidad de medida es el Newton (N), es la fuerza total que se ejerce sobre
los pedales. Y la potencia P, medida en vatios (W), el producto de fuerza y
velocidad lineal. En términos de ciclismo cuanta mayor cadencia de pedaleo y
mayor desarrollo, la potencia generada en el conjunto de transmisión aumenta.
Ilustración 7 Modelo mecánico para el análisis 2D del pedaleo
8
Para la contabilización de la fuerza total ejercida sobre los pedales se

tienen en consideración las fuerzas normales (Fy) y las anteroposteriores (Fx).
No se tiene en cuenta la fuerza media lateral (Fz) ya que esta no ayuda a la
propulsión de la bicicleta.
Ilustración 8 Fuerzas en el pedal (R.Bini 2014)
La posición del pedal respecto a la biela y la posición del pie del ciclista
en la cala influyen en la aplicación de la fuerza. Una correcta colocación de
ambas hará que aumente el valor de la fuerza transmitida.
Aquella fuerza que se transmita directamente a la biela será la que haga
que la bicicleta se propulse. A esta fuerza se le conoce como fuerza efectiva
(EF).
Finalmente, el producto de las fuerzas efectivas en las bielas y la longitud
de éstas definirán el momento de propulsión aplicado al plato y posteriormente
transmitido a la rueda.
Ilustración 9 Fases y puntos relevantes del pedaleo (R.Bini 2014)
9
1.2 MATERIALES
1.2.1 Selección de materiales en el diseño de piezas
La selección de materiales es una de las piedras angulares en el diseño

de piezas o componentes de un conjunto mecánico. Se exponen a continuación,
de forma general, las consideraciones que más hay que tener en cuenta para
una buena elección de material:
Ciclo de vida
El material elegido debe responder a los requerimientos de la pieza. Esta

respuesta a la función está íntimamente relacionada con las características
físicas y mecánicas. Se debe tener en cuenta la concurrencia de las cualidades
para una función. Un ejemplo sería la selección de un material, aunque sea caro,
de propiedades elevadas para un elemento muy solicitado, consiguiendo una
mejora en el peso y dimensiones del conjunto.
La selección del material también está muy ligada con el método de
conformación y fabricación de la pieza. A pesar de que un material tenga las
propiedades requeridas para una función, si su conformado es difícil o supone
un coste excesivo es un aspecto negativo a valorar.
Entre materiales candidatos equivalentes, el coste y suministro son
determinantes en la selección final.
La relación con el usuario adquiere cada vez más importancia en la
selección de materiales. En ocasiones se buscan materiales con facilidad para
dar formas, colores y texturas atractivas, tacto amigable, sensación de solidez o
de ligereza...
Ilustración 10 Ejemplo de relación con el usuario. Iphone X.
Otro de los, relativamente nuevos, condicionantes es la facilidad de

reciclaje, tanto por imposición legal como por ética.
10
Grado de innovación
Este aspecto se puede enfocar hacia dos soluciones: experimentadas o

innovadoras. Las primeras, más prudentes, se basan en el análisis de materiales
usuales para esa aplicación. Las soluciones innovadoras surgen generalmente
cuando la selección del material tiene una capacidad transformadora, es decir,
el producto es competitivo gracias a la innovación de un material tradicional o
bien a la inclusión de uno nuevo.
Características y propiedades de los materiales
Una buena información base y herramientas para procesar e interpretar

esta información son aspectos cruciales para la selección del material. Para ello
es interesante una organización de los datos sobre propiedades de los
materiales, de forma sistematizada y coherente, orientada a la fase inicial de
selección. Para la fase final de selección se acude a las bases de datos más
especializadas.
Las clasificaciones de materiales según una propiedad individual
(resistencia a la tracción, conductividad eléctrica, reflectividad) dan unos
primeros criterios de selección. Más adelante se cuantifica la influencia
combinada de varias propiedades (resistencia por unidad de masa,
conductividad eléctrica por unidad de coste), llegando a una visión cuantitativa
más profunda y más ajustada para una aplicación determinada.
11
1.2.2 Materiales en el ciclismo
La evolución en el mercado de las bicicletas ha estado muy ligada a la

mejora de los materiales y éstos, a su vez, a los progresos en el estado de la
técnica.
La industria ciclista bebe de otras industrias como la náutica, la
aeroespacial o la del automóvil para adoptar y adaptar el mayor número de
mejoras posibles. Pero este sector también innova y experimenta
constantemente con materiales y componentes.
Los materiales más comunes que se pueden encontrar en el mundo del
ciclismo son: el acero, el aluminio, la fibra de carbono, el titanio...
Acero y aleaciones
El acero, una aleación obtenida entre hierro y carbono, es el material más

utilizado en la historia de la fabricación de bicicletas, casi desde sus inicios hasta
la actualidad.
El uso del acero en el ciclismo se popularizó por lo fácil y económico que
es de trabajar y el buen resultado que ofrece en cuanto a rigidez, durabilidad,
resistencia y peso. Además en caso de alguna falla es sencillo de soldar y
reparar.
Entre sus propiedades mecánicas destaca una resistencia a la rotura muy
alta, permitiendo unos espesores mínimos. Asimismo para conseguir un metal
más equilibrado y con mejores propiedades se recurre al uso aleado de otros
elementos como:
 Cobalto: aumenta la dureza del acero en caliente.
 Cromo: eleva la dureza, resistencia a la abrasión y corrosión, así como la
tenacidad a cualquier temperatura. Le proporciona propiedades
inoxidables.
 Manganeso: aumenta la colabilidad y la resistencia al desgaste.
 Molibdeno: junto con el carbono es el elemento más eficaz para endurecer
el acero, evitando su fragilidad y aumentando su resistencia al calor y al
desgaste.
 Níquel: es un elemento que, asociado al acero, le proporciona
propiedades anticorrosivas.
 Silicio: es un antioxidante y proporciona elasticidad en una aleación.
 Tungsteno: eleva la dureza.
 Vanadio: se emplea como desoxidante en las aleaciones proporcionando,
además, muy buena resistencia a la fatiga y a la tracción.
 Niobio: eleva la resistencia a la fatiga.
12
En la fabricación de cuadros, por ejemplo, la aleación más utilizada es la

Cromoly (acero al cromo molibdeno).
En general, estas características explican también su larga vida en el
ciclismo, ya que el aluminio, más ligero pero menos resistente, necesitó muchos
años de desarrollo para lograr las mismas cotas de rigidez y resistencia.
Curiosamente el acero ha pasado de ser el material más común en el
ciclismo a convertirse, hoy en día, en un material elitista y alejado de las gamas
bajas.
Para apreciar la dilatada trayectoria de este material en la industria ciclista
basta con saber que la última bicicleta de acero en ganar el Tour de Francia fue
la Pinarello de Miguel Indurain en 1994.
Ilustración 11 Miguel Indurain montado en la Pinarello de acero 1994
Aluminio
En la actualidad gran parte de las marcas comerciales de bicicletas tienen

gamas bajas y medias fabricadas en aluminio. No en vano es el material más
utilizado en la industria ciclista, tanto para fabricación de cuadros como para
componentes.
La llegada de este metal supuso una revolución en la industria ya que al
ser más maleable que el acero, se podía experimentar mucho más con las
geometrías y las formas de las piezas. En particular los cuadros, gracias al
conificado (se refuerzan los extremos que soportan la soldadura, donde hay más
debilitamiento) son más ligeros y resisten mejor la corrosión que el acero.
El aluminio sólo es demasiado blando, por lo que se alea con otros
metales dando lugar a diversas series y modelos:
13
 Aluminio 6061: utilizado en los componentes más económicos y

genéricos. Es una aleación de la serie 6000 que contiene magnesio y
silicio, y se somete a un templado tipo T4 o T6.
 Aluminio 7075: los aluminios de la serie 7000 incluyen mayoritariamente
zinc. El modelo 7075, conocido como Zicral, se mecaniza en una sola
pieza ya que no se puede soldar. Se suele recubrir con capas de fibra de
carbono.
 Aluminio 2014 –T6: es una de las aleaciones de aluminio con cobre, usada
por la industria aeroespacial, y utilizada en los componentes de bicicleta
de más alta calidad. Es muy difícil de soldar, porque se fisura y de fácil
corrosión a la intemperie por lo que se debe tratar con aluminio puro
exteriormente o recubrirlo con pintura.
En la competición profesional la vida del aluminio ha sido más corta que
la del acero y la fibra de carbono. La última victoria de una bicicleta con un cuadro
de aluminio en el Tour fue la de Marco Pantani en 1998 con su Bianchi.
A partir de 1999 comienza la era del carbono y ésta se prolonga hasta
hoy.
Fibra de carbono
La fibra de carbono es el material más utilizado en las gamas medias y

altas en el presente para todo tipo de bicicletas como las de carretera, mountain
bike, urbanas, pista…
La fibra de carbono es una fibra sintética, un tipo de composite, formada
por átomos de carbono unidos en filamentos y con un contenido mínimo del 92%
de carbono. Frecuentemente se complementa con otros materiales como la fibra
de vidrio, nylon, Kevlar, aramida…
Existen dos tipos de fibra de carbono: las de alto módulo, que se
caracterizan por su elasticidad, y las de alta resistencia, por su gran resistencia
a la rotura.
El módulo es el número de filamentos que forman cada fibra y,
dependiendo de este número, el resultado es más o menos denso, resistente y
elástico. Los tipos de fibras más usadas en la industria ciclista son las de alto
módulo 3K, de 3.000 filamentos, más ligeras y flexibles, pero menos resistentes;
y las de 12K, más robustas, pesadas y resistentes.
Según el uso y las propiedades que se busquen, las fibras se disponen de
forma entrelazada o unidireccional. La trenzada ofrece una mayor resistencia a
la rotura que la unidireccional, pero la última responde mejor a la torsión y es
más rígida. Esto se traduce en un uso de fibras trenzadas en las zonas generales
de los cuadros y componentes. Las fibras unidireccionales, en cambio, se
14
destinan a zonas que necesitan mayor rigidez y resistencia a la tracción, como

el eje del pedalier, las vainas o el tubo de dirección.
Ilustración 12 Cuadro de fibra de carbono
En sus inicios la fibra de carbono se trabajaba con el sistema Tube to

Tube. Este sistema consistía en la unión de los tubos de fibra de carbono
mediante racores de aluminio, acero o titanio pegados con resina.
Hoy en día, la técnica de moldeado consiste en poner las láminas de
carbono en un molde pegándolas con resina. Después se hornean y prensan
hasta conseguir la forma definitiva, sólida y compacta.
En resumen, la fibra de carbono es un material con unas grandes
propiedades mecánicas y con muchas posibilidades que lo convierten en un
material de presente y futuro.
Titanio
El titanio es un metal muy abundante en la corteza terrestre, pero siempre

aparece unido a otros elementos, lo que dificulta enormemente su extracción y
separación. En consecuencia, es uno de los elementos más caros de conseguir.
Su principal característica es la resistencia a la corrosión y una gran
resistencia y dureza respecto a otros metales. Además, el titanio utilizado en
ciclismo es más ligero que el acero e incluso que el aluminio. No obstante,
existen diferentes tipos de aleaciones de titanio: con aluminio, vanadio o
molibdeno, por ejemplo.
La desventaja de ser tan duro es que es muy complicado de trabajar,
necesitando maquinaria especializada para tratarlo y unas temperaturas de
soldadura mucho más altas que las del resto de metales. Además de que
necesita una tubería algo más gruesa que el acero para lograr la misma rigidez,
elevando su peso en los cuadros con prestaciones de competición.
15
Estas dificultades en su extracción y su fabricación hacen que el precio

final sea muy elevado, convirtiéndolo en un producto elitista.
Comparativa materiales
A modo de resumen, se realiza una comparativa entre los anteriores

materiales resaltando sus puentes fuertes y débiles.
El proceso de fabricación de acero de gran calidad es relativamente
barato, lo que es un punto positivo. Además posee gran resistencia a la rotura y
soporta muchas deformaciones antes de la fatiga. Sus puntos débiles son el peso
y la vulnerabilidad ante la corrosión.
Para extraer el aluminio de su mineral, la bauxita, hay que emplear mucha
energía, por lo que su precio es más elevado que el del acero. A pesar de ser un
material ligero, alrededor del 50% del peso del acero, su resistencia a la
deformación, a la fatiga y a la rotura obliga a la utilización de tubos de mayores
dimensiones, elevando su peso aunque no llegue a los valores del acero. Por
otra parte, el aluminio amortigua hasta cinco veces más que el acero
proporcionando una mayor comodidad al usuario.
Aunque el punto fuerte del aluminio es la ligereza, no es rival para la fibra
de carbono, teniendo entorno a un 60% menos peso que el acero. La fibra de
carbono también gana en: rigidez (siendo un 35% más rígido que el cromoly),
resistencia a la fatiga y a la rotura (tres veces mayor que el acero) y en
vulnerabilidad a los elementos externos. Sin embargo su gran defecto es el
precio que llega a ser entre 5 y 10 veces más caro que el del acero.
El elevado precio del titanio es su principal enemigo, producido por lo difícil
de su mecanización y por lo complejo del proceso de soldadura. La rigidez
necesaria para competir con un cuadro de acero o aluminio sólo se consigue
engrosando los tubos de titanio.
Sus ventajas vienen dadas por su gran resistencia a la fatiga, la ligereza
y la inmunidad ante la práctica totalidad de elementos. Un cuadro de titanio es
caro, pero muy duradero.
Ilustración 13 Comparativa materiales ciclismo
16
1.3 FUNDAMENTOS DE LA FATIGA
1.3.1 Rotura fatiga
Desarrollo de la grieta
Es importante percibir la fatiga que se produce en los elementos

mecánicos que están sometidos a cargas variables, para poder actuar antes de
que sea demasiado tarde e irreversible. Es difícil prever la rotura por fatiga a no
ser que se detecte mediante una inspección.
Examinando la superficie típica de fatiga se diferencian distintas regiones.
 Región 1: se ajusta a una propagación lenta de la grita, generalmente
ocasionada por una gran concentración de tensiones.
 Región 2: crecimiento rápido de la grieta dejando una superficie irregular
parecida a la de la rotura frágil.
 Región 3: se encuentra la zona de rotura de la sección, la cual no ha
podido resistir la carga a la que ha sido sometida.
Ilustración 14 Rotura de un eje debido a la fatiga
El desarrollo de una grieta suele tener 3 fases diferenciadas que se

corresponden con las zonas estudiadas en la figura anterior.
Fases de la fatiga
Iniciación
La grieta se inicia cuando la tensión y deformación son tan altas como

para crear un deslizamiento alterno continuo en una zona. Generalmente estas
grietas asociadas a la rotura por fatiga empiezan en puntos con concentración
de tensiones.
17
Cuando un grano de la superficie se deforma, se genera un escalón en

esa superficie, que se oxida inmediatamente. A continuación en otro plano se
produce una deformación en sentido contrario, forma otro escalón y suprime la
deformación en el nuevo plano.
Este ciclo de deformación, oxidación y bloqueo repetido hace que esa
pequeña deformación se agrave y termine en la creación de una microgrieta.
Ilustración 15 Extrusiones e intrusiones previas a la grieta
Propagación
Cuando se ha nucleado la grieta comienza la etapa de propagación. Es

un proceso que avanza muy lentamente y que a menudo se queda en una
extensión de la grieta a través de varios granos.
Puntualmente, se produce una segunda etapa de propagación, en la cual

la grieta aumenta drásticamente. La dirección de propagación cambia hasta
llegar a ser perpendicular a la tensión aplicada.
Ilustración 16 Comportamiento fatiga. Ley de Paris
18
Rotura
Cuando la grieta alcanza un tamaño determinado, conocido como tamaño

crítico de fisura, se produce la rotura de la pieza.
Esta fase carece de interés ya que se produce tan rápidamente que ni
siquiera cuenta en la vida de la pieza.
1.3.2 Diagramas S-N
Los diagramas son una de las herramientas más útiles a la hora de

representar la resistencia a la fatiga de un material. Estos diagramas se obtienen
a partir del ensayo de viga rotatoria, realizado en la máquina de Moore, en el que
una probeta de sección circular normalizada es sometida a tensiones cíclicas
con una amplitud máxima relativamente grande.
Ilustración 17 Máquina de Moore
Con este ensayo obtiene el número de ciclos antes de la rotura. Se repite

este procedimiento en otras probetas con amplitudes máximas decrecientes
hasta conseguir la gráfica característica de la resistencia a fatiga en el material.
Ilustración 18 Diagrama S-N material férrico
19
Siendo SN’ la resistencia a la fatiga, valor de la tensión alterna que causa

la rotura de la probeta tras un número de ciclos, y Se’ el límite a fatiga del material,
valor de la tensión por debajo del cual la vida es infinita.
El último término que aparece en el diagrama es la tensión última a
tracción Sut, que de ser sobrepasada se produciría la fractura.
Ilustración 19 Relación entre tensión última y límite a fatiga de material
Mediante la relación entre varios ensayos se intenta encontrar una

correlación entre estos términos. En el caso de los aceros se suelen utilizar las
siguientes aproximaciones:
𝜎𝑢𝑡 ≤ 1400𝑀𝑃𝑎 → 𝑆𝑒′ = 0,5 ∙ 𝜎𝑢𝑡
𝜎𝑢𝑡 > 1400𝑀𝑃𝑎 → 𝑆𝑒′ = 700𝑀𝑃𝑎
1.3.3 Factores modificativos del límite de fatiga
Factor de acabado superficial (𝑘𝑎 )
La fatiga tiene sus inicios generalmente en la superficie de la pieza,

comenzando los defectos en la misma en forma de pequeñas microgrietas. Por
tanto el acabado superficial es uno de los factores que más hay que tener en
cuenta a la hora de fabricar piezas sometidas a esfuerzos variables.
La existencia de una mayor rugosidad en la superficie produce una mayor
concentración de tensiones.
Para el cálculo de 𝑘𝑎 se utiliza la siguiente expresión:
𝑏
𝑘𝑎 = 𝑎 ∙ 𝜎𝑢𝑡
En la siguiente tabla se encuentran los valores de los coeficientes a y b
según el acabado:
20
Acabado superficial Coeficiente a (MPa) Coeficiente b

Pulido 1 0
Acabado fino
1,58 -0,085
(esmerilado,rectificado,)
Mecanizado / estirado en frío 4,51 -0,265
Laminado en caliente 57,7 -0,718
Forjado 272 -0,995
Tabla 1 Coeficientes a y b de acabado superficial 𝑘𝑎
Factor de tamaño y geometría (𝑘𝑏 )
Las probetas rotatorias utilizadas en el ensayo de Moore son de sección

circular de diámetro normalizado ø 7,5 y ø 12,5mm. A medida que aumenta el
tamaño de las piezas la resistencia a la fatiga tiende a disminuir.
En el caso de una carga axial, según qué autores:
𝐾𝑏 = 1 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑑 < 10𝑚𝑚
𝐾𝑏 = 0,6 − 0,7 ∙ 𝑑 (𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑥𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑) 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑑 ≥ 10𝑚𝑚
A flexión o torsión el factor de tamaño se calcula mediante las siguientes

ecuaciones:
𝑑 −0,133
𝐾𝑏 = ( ) 2,79 ≤ 𝑑 ≤ 51𝑚𝑚
7,62
𝐾𝑏 = 1,189 ∙ 𝑑 −0,097 52 ≤ 𝑑 ≤ 250𝑚𝑚
Para aquellas piezas que no tengan una sección circular se debe hallar
un diámetro equivalente, conocido como diámetro efectivo. El diámetro efectivo
se calcula con A0,95, que es el área delimitada por puntos de sección sometidos
a una tensión igual o mayor que el 95% del máximo.
21
Por ejemplo en una pieza de sección rectangular, el área es la parte

coloreada:
Ilustración 20 Área para diámetro efectivo 𝐴0,95
El área en una sección circular:

𝜋
𝐴0,95 = [𝑑𝑒 2 − (0,95 ∙ 𝑑𝑒 )2 ] = 0,0766 ∙ 𝑑𝑒 2
4
Juntando las dos expresiones anteriores:
0,05
𝑑𝑒 = √ ∙ ℎ ∙ 𝑏 = 0,808√ℎ ∙ 𝑏
0,076
Factor de confiabilidad (𝑘𝑐 )
Confiabilidad Factor de confiabilidad 𝑘𝑐

0,5 1
0,9 0,897
0,95 0,868
0,99 0,814
0,999 0,753
0,9999 0,702
0,99999 0,659
0,999999 0,620
0,9999999 0,584
0,99999999 0,551
0,999999999 0,520
Tabla 2 Factor de confiabilidad 𝑘𝑐
Factor de temperatura (𝑘𝑑 )
La temperatura influye en el comportamiento mecánico del material.

Factores como la resistencia a la fluencia, la resistencia última y el límite de fatiga
22
se ven afectados por el cambio de temperatura. Esto se debe a que las altas
temperaturas producen una agitación de las partículas del material ocasionando
los cambios mencionados.
Es difícil calcular el valor del coeficiente por lo que es mejor realizar
pruebas en laboratorio para determinarlo. En caso de que no se pueda, los
valores estimados son los de la siguiente tabla:
Temperatura Factor de temperatura
𝑇 ≤ 450°𝐶 𝐾𝑑 = 1
450°𝐶 ≤ 𝑇 ≤ 550°𝐶 𝐾𝑑 = 1 − 5,8 ∙ 10−3 ∙ (𝑇 − 450)

Tabla 3 Factor de temperatura 𝑘𝑑
Factor de concentración de tensiones (𝐾𝑒 )
Debido a las particularidades geométricas de muchas piezas se estudian

aquellos puntos y discontinuidades especialmente críticos a fatiga en los cuales
se producirán las mayores tensiones (agujeros, ranuras, chavetas). El valor de
𝐾𝑒 se obtiene de la siguiente expresión:
1
𝐾𝑒 =
𝐾𝑓
Donde 𝐾𝑓 es el factor de concentración de tensiones reducido a fatiga y

es el cociente del límite de fatiga de las probetas sin discontinuidad y el límite de
fatiga de las probetas con discontinuidad. Se despeja de la siguiente ecuación:
𝐾𝑓 − 1
𝑞=
𝐾𝑡 − 1
Los métodos tradicionales de resistencia de materiales no consideran los
efectos locales a la hora de calcular la distribución de tensiones exceptuando
casos simples. El factor de concentración de tensiones 𝐾𝑡 es el que se encarga
de ello.
23
El valor de 𝐾𝑡 se obtiene de las siguientes gráficas dependiendo del tipo

de carga, sección y discontinuidad:
Ilustración 21 Eje redondo con estrechamiento para cargas axiales y flexión
También se debe hallar la sensibilidad a la entalla que depende del

material y se encuentra en gráficas como esta:
Ilustración 22 Sensibilidad a la entalla para cargas axiales y flexión
Ilustración 23 Sensibilidad a la entalla para cargas de torsión
24
Factor de efectos diversos (𝐾𝑓 )
Este factor modifica el límite de fatiga tomando en cuenta el resto de

variables que no se han estudiado anteriormente. Los aspectos más destacados
son:
 Los esfuerzos residuales
 Las direcciones operacionales
 Los efectos del temple superficial
 Los efectos de corrosión
 Recubrimiento electrolítico
 Corrosión por apriete
1.3.4 Tensiones fluctuantes
Como se ha comentado anteriormente la fatiga se produce al aplicarse

cargas alternas sobre la pieza. Estos esfuerzos generalmente adoptan un patrón
senoidal que facilita su estudio mediante un diagrama.
Ilustración 24 Esfuerzo alterno senoidal
A continuación se muestran los principios básicos de las tensiones

alternas:
𝜎𝑚á𝑥 + 𝜎𝑚í𝑛
𝜎𝑚 =
2
𝜎𝑚á𝑥 − 𝜎𝑚í𝑛
𝜎𝑎 = | |
2
𝜎𝑚í𝑛
𝑅=
𝜎𝑚á𝑥
∆𝜎 = 𝜎𝑚á𝑥 − 𝜎𝑚í𝑛
𝜎𝑎
𝐴𝑎 =
𝜎𝑚
25
𝜎𝑚 : Tensión media
𝜎𝑎 : Tensión alternante o amplitud de la tensión
𝜎𝑚á𝑥 : Tensión máxima
𝜎𝑚í𝑛 : Tensión mínima
R: Razón de tensiones
∆𝜎: Rango de tensiones
𝐴𝑎 : Relación de amplitud
Método de análisis con esfuerzo medio no nulo
El caso más general sin embargo es el de máquinas y piezas que están

sometidas a esfuerzos fluctuantes con valor medio no nulo.
Cuando no se puede contar con ensayos experimentales como en el caso
de la viga rotatoria (𝜎𝑚 = 0), se utilizan los siguientes criterios teóricos:
Ilustración 25 Relaciones de Gerber, Goodman y Soderberg
Criterio de Gerber
Esta teoría no lineal se representa mediante una parábola que deja

debajo de ella cierto número de puntos de fallo, la mayoría debidos a factores de
ensayo. Es un criterio muy utilizado porque se ajusta muy bien a los resultados
de fatiga con tensión media no nula.
𝜎𝑎 𝜎𝑚 2
+( ) =1
𝑆𝑒 𝜎𝑢𝑡
26
Criterio de Goodman
Se describe mediante una línea recta que pasa por los puntos (0, 𝑆𝑒 ) y
(𝜎𝑢𝑡 ,0). La rotura después de N ciclos se produce cuando:
𝜎𝑎 𝜎𝑚
+ =1
𝑆𝑒 𝜎𝑢𝑡
Criterio de Soderberg
Como la anterior es una teoría lineal que previene los fallos por fluencia
con comportamiento dúctil. Es una teoría que a pesar de prevenir estos fallos es
demasiado conservadora y, por tanto, menos utilizada que la de Goodman.
𝜎𝑎 𝜎𝑚
+ =1
𝑆𝑒 𝜎𝑦𝑡
1.3.5 Daño acumulativo
Teoría de Palmgren Miner
La mayoría de situaciones reales no tienen un patrón continuo sino que

están sometidos a estados de tensión variable con ciclos de distinta amplitud.
Debido a su sencillez la teoría más utilizada para estos casos es la de Palmgren-
Miner.
Ilustración 26 Representación esquemática del daño acumulativo
La teoría del daño acumulativo expone que cada ciclo de tensión causa
un daño permanente sobre la pieza. La aplicación de ni ciclos, con amplitudes
𝜎𝑚𝑖 y 𝜎𝑎𝑖 , consume una fracción di sobre la vida total de la pieza:
𝑛𝑖
𝑑𝑖 =
𝑁𝑖
27
Ni es la vida total a fatiga para dichos ciclos.

El fallo llegará cuando la suma de todas las fracciones llegue a 1:
𝑛𝑖
∑ 𝑑𝑖 = ∑ ≥1
𝑁𝑖
𝑖 𝑖
Modificación de Manson
A diferencia de la anterior esta modificación sí tiene en cuenta la

secuencia de aplicación de las tensiones, es decir, el orden de los ciclos. En la
práctica esta modificación no se aplica a no ser que sea a modo de
comprobación de la regla de Miner.
Ilustración 27 Curvas de daño de dos tensiones diferentes
28
2 ESTADO DEL ARTE

2.1 MERCADO
La industria de la bicicleta ha evolucionado a pasos agigantados los

últimos años y esto se refleja en el mercado. Hay infinidad de marcas y modelos
para cada componente de la bicicleta ofreciendo al usuario múltiples
posibilidades.
En este capítulo se mencionan algunas de las marcas más importantes
de bielas de bicicleta de la actualidad y se profundiza en las tecnologías que
emplean para conseguir los mejores resultados.
2.1.1 Bielas Rotor (ALDHU)
Esta marca española ha conseguido hacerse un nombre en la industria

ciclista gracias a sus constantes innovaciones.
Su despliegue internacional se produjo con el nacimiento de los platos
ovalados Q-rings en 2006. El conjunto de platos, eje de pedalier y bielas
eliminaban el punto muerto en el pedaleo mejorando significativamente el
rendimiento. Los platos Q-rings, a diferencia de los anteriores modelos, no
necesitan el cambio de bielas.
Los éxitos de Marianne Vos (una de las ciclistas femeninas más laureadas
de la historia), o el logro de ganar las tres grandes (Tour en 2008 con Sastre,
Vuelta en 2011 con Cobo y Giro d´Italia en 2012 con Hesjedal) dieron a la marca
un gran reconocimiento en el ciclismo de carretera. Estos triunfos en ciclismo de
carretera han hecho que en el presente el 90% de su facturación proviene de
productos para carretera y el 10% de mountain bike.
Ilustración 28 Conjunto de platos Q-rings y bielas ALDHU. Rotor
En la actualidad, las bielas ALDHU son el máximo exponente en diseño y

tecnología de la marca.
La tecnología de posición óptima del plato (OCP Mount) permite, gracias
a su eje modular, ajustar la posición del plato ovalado Q RINGS en las bielas
29
ALDHU con incrementos de un grado. Esta solución permite configurar la OCP

según la biomecánica individual del usuario y garantiza que la transferencia de
la potencia máxima se produzca en el punto más óptimo de la pedalada.
Por otro lado su innovador diseño modular permite seleccionar cada
componente de las bielas ALDHU para adaptarse a las especificaciones de cada
usuario y bicicleta.
La integración en una pieza de los platos con la araña ha conseguido las
bielas más ligeras jamás fabricadas (599 gramos – DM 50/34T). Gracias al
mecanizado con Control Numérico por Ordenador (CNC) desde un bloque de
aluminio se reduce el número de piezas. Esto se traduce en un incremento de la
durabilidad y una reducción del mantenimiento, sin comprometer su rigidez en
ningún momento.
El material para las bielas ALDHU es el aluminio 7055, derivado de la
industria aeronáutica. Esta aleación de aluminio combina las propiedades físicas
de la serie 7000 con una increíble resistencia a la fatiga. Además se aplica la
avanzada tecnología Trinity Drilling System (TDS) que consiste en la perforación
longitudinal de 3 agujeros en el brazo de la biela aligerándola más si cabe.
En resumen, con las bielas ALDHU se ha logrado una de las mejores
relaciones entre peso y rigidez del mercado.
2.1.2 Shimano (HOLLOWTECH)
Shimano es una de las marcas más populares en la industria ciclista. Entre

las tecnologías que incorpora para el sistema de transmisión destaca
HOLLOWTECH, un brazo de biela hueco ultraligero creado con la propia
tecnología de forja de la empresa y que mantiene la rigidez.
El añadido de la tecnología HOLLOWTECH II integra el eje pedalier con
el brazo de biela derecho para lograr una mayor rigidez y ahorrar peso y, de este
modo, obtener un alto equilibrio dimensional. El sistema de rodamiento de
pedalier exterior proporciona una mejor distribución del peso y una mayor
estabilidad de pedaleo, para lograr una transferencia más eficaz de la potencia.
Ilustración 29 Eje de pedalier integrado en la biela HOLLOWTECH II
30
Además, el juego de bielas HOLLOWTECH II tiene un sellado de alta

precisión en el área de los rodamientos para aumentar la durabilidad y mantener
un excelente rendimiento de giro durante largos periodos.
Tomando el juego de bielas en su conjunto, es esencial el equilibrio de la
rigidez del brazo de biela, la rigidez del eje, la posición de los rodamientos y otras
características.
De hecho, el juego de bielas se ha diseñado teniendo en cuenta el
equilibrio total de esos elementos para evitar roturas.
Shimano es por tanto una gran alternativa en bielas de todas las gamas
de calidad.
2.1.3 Full Spead Ahead (FSA)
FSA es también una gran marca en el sector ciclista. A continuación se

exponen algunas de las tecnologías que se aplican a las bielas FSA.
Como en otras marcas FSA apuesta por conjuntos de eje pedalier, biela y
plato modulares e intercambiables.Para la fabricación de bielas de aluminio se
utiliza la tecnología Hollow Forged. De un único bloque de aluminio 7050-T6 se
obtiene una biela hueca con una relación entre resistencia y peso superior.
En las bielas de carbono se practica la tecnología Hollow Carbon. Las
bielas K-Force y SL-K están moldeadas utilizando una exclusiva tecnología de
vejiga de aire para crear bielas que contienen dos cámaras largas y huecas
separadas por una viga en I estructural. Las bielas huecas de FSA son
verdaderas estructuras monocasco que proporcionan gran resistencia y peso
ligero.
Ilustración 30 Sistema de transmsión FSA Gossamer
31
2.2 PATENTES
El campo de las patentes es amplio y variado. La búsqueda se ha

realizado utilizando palabras clave en español y en inglés como: biela, crank arm,
bicicleta, bicycle, sistema de transmisión, crankset…
De entre los muchos resultados que arrojaba esta búsqueda se han
filtrado los más relacionados con el trabajo:
Pedal para bicicleta, con bielas extensibles (Fernando Irujo López) 2015
Pedal para bicicleta, con bielas extensibles, en el que ambas bielas

incorporan una extensión (4) que incorpora en el extremo un rodamiento para un
eje (10) en el cual por el extremo exterior se fija el correspondiente pedal (7),
mientras que por el extremo interior está unido axialmente en una excéntrica (9),
en cuyo eje excéntrico (7) se acopla una segunda biela (6), la cual acopla en un
punto (8) fijo de la biela principal (3),de forma que al girar el eje (10) del pedal se
produce el desplazamiento de la extensión (4), alargando o acortando la longitud
de la palanca de pedaleo formada por la biela (3) y su extensión (4)
correspondiente, según se encuentre el pedal en posición de impulsión o de
recobro, respectivamente.
Ilustración 31 Planos biela bicicleta extensible 2015
32
Sistema de tracción por pedales mediante bielas independientes sin punto

muerto (Pablo Carrasco Vergara, Rotor Componentes Tecnológicos SL) 2002
Consiste en un sistema de pedaleo que hace uso de bielas

independientes, de un plato de potencia - que gira en torno a un eje distanciado
y paralelo al de pedalier - que va montado - vía rodamiento - sobre un soporte
excéntrico fijable a la caja de pedalier, y de un brazo de transferencia que a
través del eje de pedalier es solidario con la biela opuesta al lado de los platos:
así el par se transmite desde la biela del lado de los platos y desde el brazo de
transferencia mediante sendos empujadores conectados a puntos
diametralmente opuestos del plato; durante el pedaleo, según baja cada pedal y
la bicicleta va tomando inercia, el desarrollo relativo aumenta paulatinamente, y
cuando el pedal se aproxima al final de su fase de descenso y va disminuyendo
con rapidez la componente tangencial de la fuerza aplicada, es cuando la
solicitación de par decrece más rápidamente.
Ilustración 32 Plano bielas independientes sin punto muerto
Biela de bicicleta hueca (Frank Hermansen, Carl Winefordner) 2003
Un brazo de manivela de bicicleta hueco tiene una parte tubular central

para reducir el peso y dos porciones de saliente de montaje para montar un
husillo de manivela y un pedal durante el uso. Una base de brazo de manivela
está forjada o fundida con una parte posterior y laterales relativamente delgados,
preferiblemente de aluminio o magnesio. La base del brazo de la biela tiene una
sección transversal generalmente en forma de C. Una cubierta de brazo tiene
una parte superior y lateral y está hecha de acero estampado o titanio. La
cubierta se coloca sobre la base abierta del brazo de la biela para encerrar una
sección hueca significativa. La cubierta del brazo estampado no requiere
enhebrado ni soldadura. Se puede hacer usando un proceso de estampado muy
económico. El brazo de la manivela puede fabricarse utilizando procesos de
33
fabricación tradicionales relativamente económicos, tales como la fundición a

presión o la forja.
Ilustración 33 Planos ilustrativos biela hueca 2003
Biela de bicicleta Shimano (Mitsutoshi Uchida, Masaaki Hara, Toru Iwai) 2004
Se proporciona un brazo de biela de bicicleta ligero, altamente resistente,

altamente rígido y altamente diseñado en una forma compleja. El brazo de
manivela de bicicleta tiene una porción de extremo de montaje de eje de
cigüeñal, una parte de cuerpo de cigüeñal central y una porción de extremo de
montaje de pedal. El brazo de manivela de bicicleta hueco es preferiblemente un
miembro unitario de una pieza que se produce mediante un método de
hidroformación de tubo. El brazo de manivela de bicicleta hueco tiene una parte
de unión de eje de manivela situada dentro de la porción de extremo de montaje
de eje de cigüeñal y una parte de fijación de husillo de pedal situada dentro de
la porción de extremo de montaje de pedal. Las partes de extremo de montaje
tienen un orificio de eje de cigüeñal y un orificio de husillo de pedal,
respectivamente, con diámetros exteriores que son más pequeños que las partes
de fijación, respectivamente.
Ilustración 34 Algunos planos biela Shimano 2004
34
2.3 NORMATIVA
La normativa vigente referente a bicicletas es la UNE-EN ISO 4210, en la

cual se detallan los requisitos de seguridad para bicicletas.
Más concretamente el apartado 8, UNE-EN ISO 4210-8:2015, se centra
en los pedales y el sistema de transmisión de la bicicleta.
A continuación se presentan las pruebas de fatiga que ha de superar el
sistema de transmisión para cumplir con la normativa.
Se especifican dos tipos de pruebas de fatiga para las bielas de la
bicicleta: la primera prueba con las bielas a 45° respecto a la horizontal para
simular las fuerzas debidas al pedaleo, y la segunda prueba con las bielas a 30°
con la horizontal, para simular las fuerzas del ciclista de pie sobre los pedales
durante el descenso (bicicletas de montaña). Las dos pruebas se realizan en
conjuntos separados.
2.3.1 Método de prueba con las bielas a 45° respecto a la horizontal
Se fija el conjunto de los ejes del pedal, las dos bielas, el plato (o cualquier
otro elemento de transmisión) y el eje de pedalier colocado sobre sus
rodamientos, en un dispositivo de fijación equipado de rodamientos equivalentes
a los de la caja de pedalier.
Se inclinan las bielas a 45 ° con respecto a la horizontal. Es obligatorio
evitar la rotación del montaje poniendo una cadena alrededor del plato, que a la
vez esté fijada correctamente a un soporte. Se actúa de igual forma para
cualquier otro tipo de transmisión (por ejemplo, transmisión por correa o árbol),
bloqueando la primera etapa.
Se permite colocar la biela izquierda en cualquier posición de las dos
mostradas en la imagen 35, con la condición de que la fuerza se aplique en la
dirección apropiada, como se indica en el apartado siguiente.
Fase 1
Aplicar fuerzas F2 dinámicas verticales y repetidas alternativamente a los
ejes del pedal a una distancia de 65 mm con la cara externa de la biela como se
muestra en la Tabla 4 y la Imagen 35 para los ciclos de prueba C (donde un ciclo
de prueba consiste en la aplicación de dos fuerzas). El sentido de aplicación de
la fuerza debe ser descendente sobre la biela derecha y ascendente sobre la
izquierda para bielas rígidas hacia atrás o descendente para bielas rígidas hacia
adelante. Durante la aplicación de estas fuerzas, asegurar que la fuerza sobre el
eje del pedal descienda al 5% o menos de la fuerza máxima antes de comenzar
35
a aplicar la fuerza de ensayo al otro pedal. La frecuencia máxima de prueba será

de 10 Hz.
Fase 2
Con el mismo montaje que en la fase 1 de prueba se aumentan los valores
de la fuerza F2 y se disminuye el número de ciclos. Como en la anterior fase hay
que asegurarse que la fuerza sobre el eje del pedal descienda al 5% o menos de
la fuerza máxima antes de comenzar a aplicar la fuerza de ensayo al otro pedal.
La frecuencia máxima de prueba se mantendrá en 10 Hz.
Tipo de bicicleta Bicicletas Bicicletas Bicicletas Bicicletas

de ciudad y joven adulto de montaña de carretera
trekking
Fuerza F2 Fase 1 1300 1300 1800 1800
Fase 2 1400 1400 1900 1900
Ensayo ciclos Fase 1 120000 120000 60000 120000
C Fase 2 100000 100000 50000 100000
Tabla 4 Fuerzas y ciclos de ensayo para distintos tipos de bicicleta
Ilustración 35 Ensayo de fatiga con pedales a 45º
36
2.3.2 Método de prueba con las bielas a 30° respecto a la horizontal
Este método de prueba está enfocado en las bicicletas de montaña.

Se fija el conjunto de los ejes del pedal, las dos bielas, el plato (o cualquier
otro elemento de transmisión) y el eje de pedalier colocado sobre sus
rodamientos, en un dispositivo de fijación equipado de rodamientos equivalentes
a los de la caja de pedalier.
Se fija la biela izquierda a la base de la máquina de ensayo como se
aprecia en la Imagen 36.
Fase 1
Se aplica una fuerza dinámica repetida, verticalmente hacia abajo, de
1800 N al eje del pedal a una distancia de 65 mm de la cara externa de la biela
durante 60000 ciclos.
La frecuencia máxima de prueba será de 10 Hz.
Fase 2
Se aplica una fuerza dinámica repetida, verticalmente hacia abajo, de
1900 N al eje del pedal a una distancia de 65 mm de la cara externa de la biela
durante 50000 ciclos.
La frecuencia máxima de prueba se mantendrá en 10 Hz.
Ilustración 36 Ensayo de fatiga con pedales a 30º (bicicletas de montaña)
37
3 MODELIZACIÓN DEL CONJUNTO CON

SOLIDWORKS
Tener un buen modelo sobre el que trabajar es una de las partes

fundamentales a la hora de estudiar el comportamiento de una pieza. Al fin y al
cabo un buen trabajo de Diseño Asistido por Ordenador es un gran sustento para
los futuros ensayos que se realizan sobre él.
En este caso, para comenzar, se ha realizado una gran búsqueda de
información con el fin de crear un modelo de pieza acorde a los diseños del
mercado actual.
Como es lógico, los grandes fabricantes en la industria de la bicicleta no
proporcionan información detallada de sus productos: planos de diseño,
procesos de mecanizado, materiales... En su lugar ofrecen una información más
genérica enfocada a un posible comprador.
Ante este inconveniente, se planteaban dos formas de resolverlo. La
primera consistía en tomar las medidas de un conjunto de pedales, biela y eje
pedalier y plasmarlas en el programa de CAD. La segunda opción era crear un
modelo propio basado en las medidas genéricas que suelen tener este tipo de
piezas. Finalmente se ha optado por la segunda.
El programa elegido ha sido Solidworks, una herramienta para modelado
mecánico en 2D y 3D. Este programa es muy completo ya que además del
diseño de piezas incluye diversos módulos de Ingeniería Asistida por Ordenador
para estudiarlas. Este es un gran punto a favor de Solidworks porque con otros
programas hay que crear primero el modelo de pieza y después importarlo a otro
programa para estudiarlo.
Ilustración 37 Diseño hecho con Solidworks
38
3.1 Diseño biela
El punto de partida ha sido la creación de la biela derecha de una bicicleta.

Gran parte del esfuerzo de diseño se ha centrado en este elemento ya que va a
ser fruto del análisis más adelante.
La longitud de biela elegida ha sido de 175 mm, una medida muy utilizada
en el mercado. Ésta se mide desde el centro del eje del pedalier hasta el centro
del eje del pedal.
La anchura de la biela generalmente va desde los 10 a los 20 mm. En este
caso no tiene un valor fijo ya que se le ha dado curvatura y en la zona más
cercana al eje pedalier es más ancha que en la cercanía del pedal.
Ilustración 38 Biela derecha bicicleta
Una de las máximas que se han tenido en cuenta ha sido la de redondear

las aristas vivas que se crearan, con el fin de uniformizar la superficie de la pieza.
Esa idea está basada en el patrón de diseño que siguen las bielas de grandes
marcas como Shimano, Campagnolo, Rotor, Sram…
Se ha realizado también un vaciado o rebaje de material de la zona
intermedia de la biela con el fin de aligerar peso, otra de las máximas en el diseño
de estos elementos. Evidentemente esto puede generar más puntos de
concentración de tensiones pero es un riesgo que se asume en el diseño. En ese
punto toma cariz el rediseño de las piezas hasta la consecución de un modelo
final.
La unión con el eje del pedal se realiza mediante una rosca de métrica 12
mm.
39
También se ha ejecutado un vaciado en forma de prisma en la que

encajará el eje pedalier de cuadradillo.
La araña del modelo está basada en el diseño de las series Altus y Acera
de Shimano como se aprecia en la siguiente imagen:
Ilustración 39 Bielas Shimano Acera y Altus
3.2 Diseño eje pedalier
Este eje pedalier de cuadradillo es uno de los más simples del mercado.
En este tipo de pedalier el eje y los rodamientos forman un solo componente, los
últimos están sellados.
La longitud de eje que se ha tomado ha sido de 107 mm y la longitud de
la caja de pedalier en este caso es de 73 mm. El diámetro máximo del eje es de
36mm.
Ilustración 40 Eje pedalier de cuadradillo. Modelo vs eje Shimano
Hay que destacar que la zona roscada en el ensamblaje final se ha tenido

que retirar ya que provocaba problemas en el mallado.
40
3.3 Diseño pedal
Se ha utilizado un diseño básico de pedal de plataforma como el que se

muestra en la siguiente figura. Tanto las medidas del pedal como las de las
anteriores piezas se pueden consultar en los planos que se adjuntan en el
apéndice A.
Ilustración 41 Pedal modelo vs real
41
3.4 Ensamblaje
Se han importado todas las piezas en un nuevo archivo de ensamblaje.

Las uniones se basan en distintas correlaciones como pueden ser:
 Coaxialidad del eje del pedal con el agujero de la biela.
 Coincidencia del macho del eje del cuadradillo con la hembra de la biela.
 Paralelismo de caras de los diferentes sólidos.
Con todas estas correlaciones se consigue un conjunto muy similar al real.
Ilustración 42 Ensamblaje pedal, biela y eje de pedalier
Los materiales de todas las piezas no se describen hasta los ensayos ya

que estos van a variar.
42
4 ANÁLISIS ESTÁTICO Y DE FATIGA CON

SOLIDWORKS SIMULATION
4.1 Introducción a Solidworks Simulation
Como se ha visto anteriormente, Solidworks es un programa muy utilizado

y recomendado para la modelización mecánica de piezas en 3D. Entre la gran
variedad de módulos que presenta destaca Solidworks Simulation, una
herramienta de CAE, que cuenta con los siguientes tipos de estudios:
 Análisis estático
 Estudio de frecuencia
 Estudio de tipología
 Estudio de diseño
 Térmico
 Pandeo
 Fatiga
 Submodelado
 Caída
 Diseño de recipiente a presión
De todas estas opciones, el presente trabajo se centrará en el análisis estático y
a fatiga de la biela anteriormente modelada.
4.2 Método de Elementos Finitos
Los estudios que realizan estos programas de CAE utilizan por regla
general el Método de Elementos Finitos (MEF). Es un método numérico general
para la aproximación de soluciones de ecuaciones diferenciales parciales muy
complejas, el cual está enfocado en la solución de diversos problemas en el
campo de la ingeniería.
Permite obtener una solución numérica aproximada sobre un cuerpo
sobre el que están definidas ciertas ecuaciones diferenciales en forma débil o
integral que caracterizan el comportamiento físico del problema, dividiéndolo en
un número elevado de subdominios no-intersectantes entre sí denominados
elementos finitos. Cuanto mayor sea el número de elementos finitos del modelo,
más se aproximará al sistema real y la solución del modelo, de igual manera, a
la solución del sistema real.
43
4.3 Mallado
El conjunto de elementos finitos forma una partición del dominio también

denominada discretización. Dentro de cada elemento se distinguen una serie de
puntos representativos llamados nodos. El conjunto de nodos considerando sus
relaciones de adyacencia se llama malla.
El tipo de mallado y sus propiedades es una de las partes más importantes
del análisis.
Ilustración 43 Modelo CAD y modelo mallado con elementos tetraédricos
A continuación se muestran los diferentes tipos de mallas que utiliza

Solidworks.
4.3.1 Malla sólida
El programa crea una malla sólida con elementos sólidos tetraédricos 3D

para todos los elementos sólidos de la carpeta Piezas. Los elementos
tetraédricos son apropiados para objetos de gran tamaño.
Ilustración 44 Elemento sólido lineal y elemento sólido parabólico
44
4.3.2 Malla de vaciado
El programa crea automáticamente una malla de vaciado para chapas

metálicas con espesor uniforme (excepto en el estudio de caída) y geometrías
de la superficie. Para las chapas metálicas, la malla se crea automáticamente en
la superficie media. El programa extrae el espesor de vaciado a partir del espesor
de la chapa metálica.
Ilustración 45 Ejemplos de malla de vaciado
4.3.3 Malla de viga
El programa utiliza automáticamente una malla de viga e identifica juntas

para miembros estructurales que se tocan o interfieren y miembros estructurales
que no se tocan dentro de una cierta distancia (tolerancia). Un elemento de viga
es un elemento de línea definido por dos puntos finales y una sección
transversal. Los elementos de viga pueden resistir cargas axiales, de flexión,
cortantes y de torsión. Las cabezas de armadura sólo resisten cargas axiales. Si
se usa con piezas soldadas, el software define las propiedades transversales y
detecta las juntas.
4.3.4 Malla mixta
El programa utiliza automáticamente una malla mixta cuando hay

diferentes geometrías en el modelo.
45
4.4 Análisis estático
Para realizar el análisis estático lineal se deben definir unos parámetros

de entrada que se detallan a continuación.
4.4.1 Sujeciones
Son las restricciones necesarias para evitar el movimiento de un sólido

rígido.
Ilustración 46 Sujeciones y cargas de la pieza
4.4.2 Cargas
Al menos uno de los tipos de carga siguientes:

 Fuerzas concentradas
 Presión
 Desplazamientos prescritos distintos de cero
 Fuerzas del sólido (gravitacionales y/o centrífugas)
 Térmicas (defina temperaturas u obtenga un perfil de temperatura a partir
del análisis térmico)
 Cargas importadas desde SOLIDWORKS Motion
 Temperatura y presión importadas desde Flow Simulation
46
4.4.3 Propiedades del material
Como es lógico es necesario seleccionar el material de la pieza que se va

a ensayar. La biblioteca de Solidworks es muy amplia en este sentido y cuenta
con muchos materiales, pero en el caso de que el material del ensayo no esté,
se pueden introducir los parámetros característicos manualmente.
Ilustración 47 Biblioteca de materiales Solidworks
4.4.4 Modelo de mallado
La malla generalmente depende de los siguientes factores:

 La geometría creada para el mallado.
 Opciones de mallado activas del estudio.
 Especificaciones de Control de malla.
 Opciones de conexión para contacto
 Tamaño y tolerancia de elementos globales
Hay que tener en cuenta que cada cambio en el modelo, condiciones de
contacto o las opciones de mallado, obliga a un nuevo mallado.
4.4.5 Resultados del análisis estático
Una vez ejecutado el estudio estático se obtiene una carpeta de

resultados en la que se incluyen:
47
Tensiones
El programa tiene múltiples opciones para el estudio tensional: tensión de
Von Mises, tensión normal en X, Y y Z, tensiones principales 1, 2, y 3, tensiones
cortantes…
Ilustración 48 Resultado tensiones Von Mises
Desplazamientos
Al igual que en el caso de las tensiones el programa calcula:

desplazamientos resultantes, fuerzas y desplazamientos en los ejes X, Y, Z…
Deformaciones unitarias
Finalmente se obtienen las deformaciones unitarias. Adicionalmente se

puede ver la deformación mediante una pequeña animación.
4.5 Análisis de fatiga
4.5.1 Definiciones de fatiga
Las definiciones de fatiga que utiliza el programa son idénticas a las

explicadas previamente en los fundamentos de la fatiga. De hecho, en la ayuda
que tiene el programa, se describen muchos de estos términos y es una
herramienta muy útil para consultar dudas de concepto.
48
4.5.2 Requerimientos para realizar un análisis de fatiga
Para poder realizar un estudio de fatiga con éxito se deben cumplir los
siguientes requerimientos:
 En primer lugar hay que crear como mínimo un análisis estático. En él se
definen las condiciones de contorno, como pueden ser las sujeciones y
las fuerzas aplicadas, y se resuelve obteniendo los resultados de
tensiones.
 A continuación se especifican uno o varios sucesos de fatiga usando
como base los análisis estáticos previos.
 El software tiene una gran biblioteca de materiales, en la que se incluyen,
por ejemplo, curvas S-N que son imprescindibles para este análisis. En el
caso de que el material que se elija no tenga estas curvas se pueden
introducir manualmente. Este proceso se explicará más adelante.
4.5.3 Ingreso de sucesos
Habiendo creado y resuelto el estudio estático se deben especificar las

condiciones de este ensayo de fatiga:
Ilustración 49 Ventana sucesos fatiga
 Ciclos: se introduce el número de ciclos a ensayar.
𝜎
 Tipo de carga: depende del factor de carga 𝑅 = 𝜎𝑚í𝑛 .
𝑚á𝑥
49
o Completamente invertida (R=-1): la tensión media es nula ya que

el valor absoluto de la tensión máxima y mínima es el mismo
|𝜎𝑚í𝑛 | = |𝜎𝑚á𝑥 |.
Ilustración 50 Carga completamente invertida R=-1
o Basada en cero (R=0): la tensión máxima o mínima es cero, lo que

significa que los valores absolutos de la tensión media y la tensión
alterna son iguales.
Ilustración 51 Carga de tracción R=0
o Relación de carga R: se introduce el valor manualmente. El suceso

de fatiga se basa en un estudio de referencia. Cada carga y, por lo
tanto, cada componente de tensión del estudio de referencia
cambia su magnitud proporcionalmente desde su valor máximo
𝜎𝑚á𝑥 hasta un valor mínimo definido por 𝑅 ∙ 𝜎𝑚á𝑥 , donde R es el
factor de carga. Una relación negativa indica inversión de la
dirección de carga.
Ilustración 52 Carga en función de la relación de carga
50
o Buscar picos del ciclo: esta opción se utiliza cuando hay diferentes
casos de carga. El programa calcula las tensiones alternas de cada
nodo considerando la combinación de picos de cargas de fatiga
diferentes. A continuación, determina la combinación de cargas
que produce la fluctuación de tensión mayor.
Las cargas de fatiga pueden hacer referencia a uno o más estudios
estáticos.
 Asociación de estudios: establece los estudios de referencia:
o Nº (número): es el contador de estudios que tiene como límite
máximo 40 casos de carga.
o Estudio: se instituye el estudio de referencia de la configuración
que esté activa.
o Escala: si el estudio es lineal el programa permite utilizar este factor
para aplicar la escala a las tensiones.
o Paso: configura el paso de solución para el estudio de referencia
no lineal o dinámico lineal.
4.5.4 Curvas S-N
Para finalizar la definición de las condiciones de contorno del ensayo a

fatiga se debe introducir la curva S-N del material.
En algunos materiales de la biblioteca de Solidworks esta curva ya viene
por defecto cuando el nombre del material tiene una terminación SN. Aquellos
materiales con terminación SS contienen curvas de tensión-deformación unitaria.
Otra opción sería derivando el módulo elástico del material. El software se
basa en las curvas S-N de la American Society of Mechanical Engineers (ASME)
para el acero austenítico o el acero al carbono y los módulos de elasticidad del
material activo.
Finalmente se puede optar por definir la ecuación de fatiga S-N
manualmente introduciendo puntos de tensión y número de ciclos.
Ilustración 53 Introducción manual curva S-N
51
4.5.5 Propiedades del análisis a fatiga
Mediante la pestaña opciones se establecen las opciones del estudio de

fatiga activo. Se pueden definir estudios con sucesos de amplitud constante o
variable pero nunca se pueden mezclar ambos.
Ilustración 54 Propiedades del análisis a fatiga
 Interacción de sucesos de amplitud constante:

o Interacción aleatoria: el software considera la posibilidad de
mezclar tensiones pico de diferentes sucesos para la evaluación
de tensiones alternas. Esta opción es significativa sólo si se define
más de un suceso de fatiga.
o Sin interacción: el software supone que los sucesos se producen

de manera secuencial uno después del otro sin ninguna
interacción.
 Cálculo de las tensiones alternas: establece el tipo de tensión necesaria

para calcular las tensiones alternas equivalentes que serán utilizadas para
extraer la cantidad de ciclos a partir de la curva S-N.
o Intensidad de tensión (P1-P3): es la diferencia entre la primera
tensión principal y la tercera tensión principal.
o Tensión equivalente (von Mises): también conocida como la teoría

de la máxima energía de distorsión.
o Principal máx. absoluta (P1): se calcula con la primera tensión

principal.
52
 Corrección de la tensión media:

o Sin corrección.
o Método de Goodman: para materiales frágiles.
o Método de Gerber: para materiales dúctiles.
o Método de Soderberg: el más conservador.
 Opciones adicionales:
o Factor de reducción de resistencia a la fatiga (kf): este factor, entre
0 y 1, sirve para marcar diferencias entre el entorno de prueba
empleado para generar la curva S-N y el entorno de carga real. Al
aplicar este factor se reduce el número de ciclos que causan fallos
a determinada tensión alterna. Su valor se saca de manuales de
fatiga.
Ilustración 55 En rojo aplicado el factor y en azul sin aplicar
o Vida infinita: el número de ciclos que serán utilizados cuando la

tensión alterna corregida sea menor que el límite de resistencia.
Este número se usa en lugar del número de ciclos asociado con
el último punto de una curva S-N.
4.5.6 Resultados análisis de fatiga
Se procede a ejecutar el estudio de fatiga obteniéndose una carpeta de

resultados en la que se incluyen los siguientes conceptos:
53
Daño
Muestra el porcentaje de vida de la estructura consumido por los sucesos

de fatiga previamente definidos.
Ilustración 56 Porcentaje de daño
Vida
Únicamente disponible cuando el estudio de fatiga es definido con un sólo

suceso.
Su trazado se basa en las curvas SN y en la tensión alterna de cada
ubicación, mostrando el número de ciclos (para estudios de sucesos de amplitud
constante) o el número de bloques (para estudios de amplitud variable) que
causan fallos de fatiga para cada ubicación.
En este caso es interesante invertir los colores del resultado para destacar
aquellas partes de la pieza con menor esperanza de vida.
Factor de carga
No se genera automáticamente al ejecutar el estudio pero yendo a las

opciones se puede generar. Del mismo modo que la vida, está disponible sólo
cuando el estudio de fatiga es definido con un sólo suceso.
Si el valor en algún punto es menor de 1 significará que ahí se producirá
el fallo. Un factor de carga de seguridad de 3,5 en la ubicación indica que el
suceso de fatiga definido ocasionará un fallo de fatiga en esta ubicación si se
multiplican por 3,5 todas las cargas definidas para el estudio estático.
54
Biaxialidad
Traza la relación entre la tensión alterna menor entre la mayor. Un valor

de -1 indica estado cortante puro y un valor de 1 indica estado biaxial puro.
Ilustración 57 Resultado de biaxialidad
55
5 ANÁLISIS ESTÁTICO Y DE FATIGA DE UNA BIELA DE

BICICLETA
Mediante los siguientes estudios se pretende conocer el comportamiento

tensional y a fatiga de la biela de bicicleta modelizada.
El ensayo consiste en la aplicación de una fuerza de 1000 N sobre el pedal
durante 106 ciclos hasta que se produzca el fallo de la biela. La elección de estos
parámetros está relacionada con la normativa sobre seguridad de bielas
anteriormente citada. Los materiales que se van a utilizar son: acero aleado,
aluminio 7075-T6 y titanio Ti-6Al-4V.
5.1 Estudio 1. Biela de acero aleado
El primero de los casos prácticos se ensaya con un conjunto de biela, eje

pedalier y pedal de acero aleado. Este material es uno de los más utilizados en
la fabricación de componentes de bicicleta debido a sus grandes prestaciones
mecánicas y un precio competitivo.
5.1.1 Análisis estático
Mediante la siguiente imagen se muestran las propiedades mecánicas

que recoge Solidworks en su biblioteca de materiales para el acero aleado.
Ilustración 58 Propiedades del acero aleado
Entre ellas cabe destacar la tensión última a tracción y la tensión de

fluencia:
56
𝜎𝑢𝑡 = 723,83 𝑀𝑃𝑎

𝜎𝑦𝑡 = 620,42 𝑀𝑃𝑎
También es importante fijarse en la densidad de masa, ya que los dos

pilares fundamentales para el diseño de este tipo de piezas son la rigidez y la
ligereza. Su valor es 𝜌 = 7700 𝑘𝑔/𝑚3 .
Una vez definido el material de la pieza a ensayar se definen las
condiciones y sucesos a las que estará sometida. El análisis de fatiga se basa
en un único suceso de carga de valor 1000 N y repetido durante 1000000 ciclos.
La fuerza concentrada se aplica a lo largo de la superficie del pedal en
sentido vertical descendente. Las partes que se mantienen fijas corresponden al
eje pedalier de la bicicleta. En la siguiente imagen se puede observar esta
configuración:
Ilustración 59 Fuerzas y sujeciones en la biela de acero aleado
A continuación se ha realizado el mallado más fino que la herramienta

disponía con el objetivo de definir correctamente las zonas más complejas de la
pieza.
Ilustración 60 Mallado fino acero aleado
57
Una vez definidas todas estas condiciones se procede a resolver el

análisis arrojando los siguientes resultados:
Tensión de Von Mises
Los valores máximos no superan en ningún caso el valor de tensión de

fluencia del material.
Ilustración 61 Tensiones acero aleado
Como se observa en la imagen la zona intermedia de la biela sufre

mayores tensiones, concretamente en la zona donde se ha rebajado el material.
Ilustración 62 Puntos concentración de tensiones en biela y pedal de acero
Como ya se había comentado anteriormente estas geometrías suelen ser

las más propensas a concentrar tensiones. El valor máximo de tensión del
conjunto se sitúa en el eje que une la biela con el pedal.
58
Para conocer el valor máximo de tensión en la biela basta con identificar

los valores en los puntos de concentración de tensiones.
𝜎𝑚á𝑥 = 4,007 ∙ 102 𝑀𝑃𝑎
Ilustración 63 Máxima tensión Von Mises en la biela de acero aleado
El trazado de la deformación unitaria para el acero aleado quedaría de la

siguiente forma:
Ilustración 64 Deformaciones en la biela de acero aleado
Encontrando el máximo valor de deformación unitaria de la biela en la

misma región de la máxima tensión de Von Mises. Su valor es de 1,240 ∙ 10−3 en
el elemento 6464.
59
Ilustración 65 Máxima deformación unitaria en la biela de acero aleado
5.1.2 Análisis de fatiga
Se comienza cargando el suceso para acero aleado con las siguientes

opciones:
 Vida infinita, o lo que es lo mismo, 106 ciclos.

 Carga de amplitud constante completamente invertida (𝑅 = −1)
Es necesario definir la curva S-N de fatiga. Para ello, como se ha
comentado anteriormente, hay tres opciones: que la curva esté incluida en la
biblioteca de Solidworks, introducir los valores manualmente o derivarla del
módulo elástico del material.
Se opta por la segunda, utilizando la siguiente gráfica:
Ilustración 66 Diagrama S-N aceros
Mediante esta gráfica y conociendo la tensión ultima se hallan los puntos

que definen la curva y se exportan a Solidworks. Se utiliza la forma de
interpolación log-log:
60
Ilustración 67 Introducción manual curva S-N acero aleado
El punto 1 para 103 ciclos tiene una tensión:

0,9 ∙ 𝜎𝑢𝑡 = 0,9 ∙ 723,8 = 651,44 𝑀𝑃𝑎
Los puntos 2 y 3 de 106 y 109 ciclos respectivamente tienen una tensión:
0,5 ∙ 𝜎𝑢𝑡 = 0,5 ∙ 723,8 = 361,91 𝑀𝑃𝑎
Haciendo clic en “Ver todo” se ve la curva de fatiga dibujada. Se puede
guardar esta curva para otros casos en los que sea necesario mediante un
archivo de datos.
Ilustración 68 Curva S-N acero aleado
61
Por último se definen las propiedades del ensayo de fatiga.

Como solo hay un suceso no hay que hacer ninguna interacción. Para el
cálculo de las tensiones alternas se usa la tensión equivalente de Von Mises.
Además no hay que aplicar ninguna corrección de la tensión media ya que es
nula.
Ilustración 69 Propiedades del análisis de fatiga del acero aleado
Una vez definido todo el estudio se procede a ejecutarlo obteniendo los

resultados que a continuación se exponen.
Los máximos valores de porcentaje de daño se producen en el eje que
une biela y pedalier. Para la biela no se aprecia ningún punto con diferente color
y el valor general es de un 0,1 % de daño.
Ilustración 70 Porcentaje de daño biela acero aleado
62
En la gráfica de la vida total, como se ha mencionado antes, se han

invertido los colores mostrando en color rojo la vida mínima y en azul la máxima.
Ilustración 71 Vida total en ciclos del acero aleado
En la siguiente imagen ampliada se ha encontrado el valor mínimo de

ciclos de vida para la biela de acero aleado. La vida mínima es de 3,026 ∙ 105
ciclos. Para el resto de la pieza, en azul, se superan los 106 ciclos siendo un
caso de vida infinita.
Ilustración 72 Puntos mínima vida biela de bicicleta de acero aleado
63
5.2 Estudio 2. Biela de aluminio 7075-T6
En este segundo caso el conjunto de biela, eje pedalier y pedal son de

aluminio de la serie 7000, en concreto el aluminio 7075-T6. Como se ha
comentado anteriormente es el material más utilizado en la industria ciclista,
tanto para fabricación de cuadros como para componentes.

que recoge Solidworks en su biblioteca de materiales para el aluminio 7075-T6.
Ilustración 73 Propiedades del aluminio 7075-T6
Entre ellas cabe destacar la tensión última a tracción y la tensión de

fluencia:
𝜎𝑢𝑡 = 570 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑦𝑡 = 505 𝑀𝑃𝑎
Su densidad de masa, sabiendo que es un material más ligero que el

acero, tiene un valor de 𝜌 = 2810 𝑘𝑔/𝑚3 .
64
Igual que antes se disponen las fuerzas y sujeciones que se aplican en el

conjunto. Se puede observar esta configuración en la siguiente imagen:
Ilustración 74 Fuerzas y sujeciones en la biela de aluminio 7075-T6
Con las condiciones ya definidas se procede a resolver el análisis,

arrojando los siguientes resultados:
En este caso los valores máximos tampoco superan el límite elástico del
material.
Ilustración 75 Tensiones aluminio 7075-T6
65
Al igual que en con la biela de acero la zona intermedia sufre mayores

tensiones, concretamente en la zona donde se ha rebajado el material.
Ilustración 76 Puntos concentración tensiones en biela y pedal de aluminio
Identificando los máximos valores de tensión en los puntos de

concentración de tensiones:
𝜎𝑚á𝑥 = 4,065 ∙ 102 𝑀𝑃𝑎
Ilustración 77 Máxima tensión Von Mises en la biela de aluminio 7075-T6
66
El trazado de la deformación unitaria para el aluminio 7075-T6 quedaría

de la siguiente forma:
Ilustración 78 Deformaciones en la biela de aluminio 7075-T6
Encontrando el máximo valor de deformación unitaria de la biela en la

misma región de la máxima tensión de Von Mises. Su valor es de 3,31 ∙ 10−3 en
el elemento 2612.
Ilustración 79 Máxima deformación unitaria en la biela de aluminio 7075-T6
67
Se comienza cargando el mismo suceso que para el acero aleado.

Para definir la curva S-N de fatiga se utiliza la biblioteca de Solidworks.
Ilustración 80 Introducción de la curva S-N aluminio con la biblioteca
Una vista más en detalle de la curva S-N:
Ilustración 81 Diagrama S-N aluminio 7075-T6
Se definen las propiedades del ensayo de fatiga.

Como solo hay un suceso no hay que hacer ninguna interacción. Para el
cálculo de las tensiones alternas se usa la tensión equivalente de Von Mises.
68
Además no hay que aplicar ninguna corrección de la tensión media ya que es

nula.
Ilustración 82 Propiedades del análisis de fatiga del aluminio 7075-T6
Tras ejecutarlo se obtienen los siguientes resultados:

Los máximos valores de porcentaje de daño se producen en el eje que
une biela y pedalier. En la biela la zona intermedia ronda entre los 2 y 2,5 ∙ 103 %
de la vida para el suceso asignado.
Ilustración 83 Porcentaje de daño biela aluminio 7075-T6
69
En la gráfica de la vida total se han invertido los colores mostrando en

color rojo la vida mínima y en azul la máxima.
Ilustración 84 Vida total en ciclos del aluminio 7075-T6
Como se aprecia la vida de la biela de aluminio es bastante menor que en

el caso del acero. La zona crítica de la biela, coloreada en rojo, tiene una vida de
40 000 ciclos.
Se observan con más detalle en la siguiente captura:
Ilustración 85 Puntos mínima vida biela de bicicleta aluminio 7075-T6
70
5.3 Estudio 3. Biela de titanio Ti-6Al-4V
Este último caso práctico se ensaya con un conjunto de biela, eje pedalier
y pedal de titanio aleado Ti-6Al-4V.

que recoge Solidworks en su biblioteca de materiales titanio Ti-6Al-4V.
Ilustración 86 Propiedades del Titanio Ti-6Al-4V
Entre ellas destacan la tensión última a tracción y la tensión de fluencia:

𝜎𝑢𝑡 = 1050 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑦𝑡 = 827,37 𝑀𝑃𝑎
71
Su densidad de masa es 𝜌 = 4428,784 𝑘𝑔/𝑚3 .
Con la misma configuración de fuerzas y sujeciones que anteriormente:
Ilustración 87 Fuerzas y sujeciones en la biela de titanio Ti-6Al-4V
Tras ejecutar los análisis los resultados son los siguientes:
Los valores máximos no se acercan mucho al límite elástico del material.
Ilustración 88 Tensiones titanio Ti-6Al-4V
72
Como en los anteriores supuestos la zona intermedia de la biela sufre

mayores tensiones, concretamente en la zona donde se ha rebajado el material.
Ilustración 89 Puntos concentración de tensiones en biela y pedal de titanio
El valor máximo de tensión en la biela está en el nodo 3106.
𝜎𝑚á𝑥 = 3,829 ∙ 102 𝑀𝑃𝑎
Ilustración 90 Máxima tensión Von Mises en la biela de titanio Ti-6Al-4V
73
El mapa de la deformación unitaria para el titanio Ti-6Al-4V quedaría de la

siguiente forma:
Ilustración 91 Deformaciones en la biela de titanio Ti-6Al-4V
El máximo valor de deformación unitaria de la biela está en la misma

región de la máxima tensión de Von Mises. Su valor es de 2,499 ∙ 10−3 en el
elemento 1797.
Ilustración 92 Máxima deformación unitaria en la biela de titanio Ti-6Al-4V
74
Se comienza cargando el mismo suceso que para los anteriores

materiales.
Para definir la curva S-N de fatiga se utiliza la biblioteca de Solidworks.
Ilustración 93 Introducción de la curva S-N titanio con la biblioteca
La vista con más detalle de la curva S-N:
Ilustración 94 Diagrama S-N titanio Ti-6Al-4V
75
Se definen las propiedades del ensayo de fatiga.

Como en los dos casos anteriores solo hay un suceso, así que no hay que
hacer ninguna interacción. Para el cálculo de las tensiones alternas se usa la
tensión equivalente de Von Mises. Además no hay que aplicar ninguna
corrección de la tensión media ya que es nula.
Ilustración 95 Propiedades del análisis de fatiga del titanio Ti-6Al-4V
Se ejecuta y se obtienen los siguientes resultados:

Como se ve a simple vista el conjunto apenas ha sufrido daño. Ya se había
comentado que el titanio es un material que aguanta perfectamente el paso del
tiempo y en esta gráfica se demuestra.
Ilustración 96 Porcentaje de daño biela titanio Ti-6Al-4V
76
En la gráfica de la vida total no se aprecia ningún color que resalte con el

azul.
Ilustración 97 Vida total en ciclos del titanio Ti-6Al-4V
Como se aprecia la vida de la biela del titanio es prácticamente infinita. Ni

siquiera se aprecian las zonas críticas que aparecen en el estudio estático.
77
5.4 Comparativa de resultados
Daño Vida
Deformación
Material 𝜎𝑢𝑡 (𝑀𝑃𝑎) 𝜎𝑦𝑡 (𝑀𝑃𝑎) 𝜌 (𝑘𝑔/𝑚3 ) 𝜎𝑚á𝑥 (𝑀𝑃𝑎) máx mínima
unitaria
(%) (ciclos)
Acero 3,026
723,83 620,42 7700 4,007 ∙ 102 1,240 ∙ 10−3 0,1
aleado ∙ 105
Aluminio (2-2,5)
570 505 2810 4,065 ∙ 102 3,310 ∙ 10−3 40 000
7075-T6 ∙ 103
Titanio
1050 827,37 4428,784 3,829 ∙ 102 2,499 ∙ 10−3 Nulo Infinita
Ti-6Al-4V
Tabla 5 Comparativa resultados estudio estático y de fatiga
Como ya se sabe por la teoría que se ha expuesto anteriormente sobre

los tres materiales del ensayo, el aluminio tiene los menores valores de tensión
última a tracción y límite de fluencia. El titanio ostenta los mayores valores en
este ámbito.
En cambio, cuando se trata de ligereza el aluminio 7075-T6 es el líder
indiscutible, seguido por el titanio Ti-6Al-4V. Aunque en este apartado el acero
aleado se queda atrás hay que tener en cuenta que tanto la biela de aluminio
como la de titanio han de tener que engrosarse para conseguir la rigidez del
acero.
Los resultados arrojan una práctica igualdad en las tensiones máximas de
Von Mises. En cuanto a la deformación unitaria el mayor valor será para el
aluminio, seguido del titanio. Como se preveía el acero aleado lidera este
apartado teniendo la menor deformación unitaria, lo que le convierte en el más
rígido. Hay que recordar que cuanta mayor rigidez haya en la biela, mejor
eficiencia en la pedalada se obtendrá.
El daño máximo en el acero aleado y en el titanio Ti-6Al-4V es
prácticamente nulo, ni siquiera se aprecia en las gráficas. En cambio en el
aluminio 7075-T6 supera el 100% lo que indica que se ha producido el fallo.
Esto se ve más claro con la vida mínima obtenida en la biela. En los casos
del acero y el titanio se aprecia su gran resistencia a la fatiga, obteniendo una
vida prácticamente infinita. Diferente es el caso del aluminio que aguanta hasta
los 40 000 ciclos antes del fallo.
En definitiva cada material tiene sus pros y sus contras. El criterio de
selección puede variar según los costes de cada material, las necesidades o
condiciones de contorno en las que va a trabajar, las dificultades para su
fabricación…Todos estos factores pueden hacer que se decante por uno o por
otro.
78
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
A pesar de que se ha estudiado el fenómeno de fatiga durante años, este
sigue generando cierto grado de incertidumbre. Los resultados de los ensayos
basados en el MEF se aproximan a la realidad pero no son exactos, debido a
otros muchos factores que pueden influir en un sistema con condiciones de
servicio. Por tanto el estudio mediante MEF no es suficiente para asegurar el
buen comportamiento a fatiga de un producto, sino que habría que
complementarlo con ensayos sobre los prototipos.
Aun así, el estudio con programas de simulación ahorra mucho tiempo y

costes en el proceso de diseño y fabricación de un producto acercándolo a la
fase final de prototipado.
Con SOLIDWORKS Simulation se puede valorar el rendimiento de un

modelo, sometido a diferentes condiciones de contorno, de una forma rápida y
sencilla. Al ser Simulation un módulo que está integrado en el propio programa
resulta más cómodo de manejar ya que no hay que importar la pieza de un
programa de CAD a uno de CAE, como por ejemplo ocurre con ANSYS
Workbench.
Otra de las ventajas es que a diferencia del método de resolución

analítico, en Simulation se pueden modificar las condiciones de contorno y los
criterios de una manera más dinámica.
En cuanto a la comparación de las propiedades mecánicas de cada

material, los resultados reflejan lo que ya adelantaba la teoría. El aluminio es el
más ligero aunque también el menos rígido y el que peor se comporta a fatiga.
El acero ofrece unos buenos resultados en todos los ámbitos siendo muy regular.
El titanio destaca por su gran durabilidad. Aun conociendo estos datos, cabe
destacar que no se ha elegido un material de los ensayados como ganador
porque para ello hay otras variables sobre las que profundizar, como por ejemplo:
el coste del propio material o las condiciones de servicio de la biela de la bicicleta.
Este puede ser otro hilo sobre el que tirar en un futuro.
Habiendo aprendido a utilizar SOLIDWORKS y sobre todo su módulo

Simulation, un posible desarrollo futuro sería utilizar la fibra de carbono como
material para la biela de bicicleta ya que tiene unas magníficas propiedades
mecánicas. Al principio, era uno de los materiales que se iban a ensayar pero
debido a su complejidad se descartó, ya que sólo con él daba para un trabajo
entero. Y es que la fibra de carbono no tiene un comportamiento isótropo y por
tanto cualidades como: elasticidad, temperatura, conductividad…varían según la
disposición de las fibras.
Además el modelo de la biela no tiene por qué ser un modelo final. Es

necesario probar su comportamiento con ligeras modificaciones en la geometría
para optimizar su desarrollo. Incluso se le podría incluir alguna nueva pieza,
como puede ser un potenciómetro, el cual iría integrado en la propia biela.
79
También sería interesante realizar los ensayos incluidos en la normativa,

primero, virtualmente, con un programa de simulación y posteriormente en un
laboratorio. Con los resultados obtenidos se podría valorar el grado de
aproximación de los modelos virtuales a los reales.
80
LISTA DE REFERENCIAS
Páginas web
Historia de la bicicleta
1. http://www.terra.org/categorias/articulos/breve-historia-de-la-bicicleta
Biomecánica del ciclismo
2. https://www.emeb.es/bielas-tipos-y-medidas/
3. https://g-se.com/relacion-entre-variables-fisiologicas-y-biomecanicas-y-
la-produccion-de-potencia-aerobica-en-ciclismo-1817-sa-
z57cfb2725357d
4. https://www.ciclismoafondo.es/
5. https://esmtb.com/
Bielas grandes marcas
6. http://rotorbike.com/es/aldhu-3d/
7. https://www.fullspeedahead.com/en/technology
8. https://bike.shimano.com/es-ES/home.html
Patentes
9. https://patents.google.com
10. https://worldwide.espacenet.com/
Libros
11. Carles Riba Romeva, Selección de materiales en el diseño de máquinas.
2008
12. Rafael Avilés. Análisis de Fatiga en Máquinas. Editorial Paraninfo 2005.
13. Documentación de la asignatura Cálculo y Diseño Avanzado de
Máquinas. 3º de Ingeniería Mecánica.
14. Rodrigo R. Bini. Biomechanics of Cycling. 2014.
Manuales
15. Ayuda de SOLIDWORKS 2018
Trabajos Fin de Grado

16. David Jaramillo Martínez. Análisis de fatiga mediante el Método de los
Elementos Finitos. 2016.
81
17. Francisco Javier Gesé Bordils. Estudio mediante elementos finitos de los
esfuerzos producidos en una biela de bicicleta. 2013.
18. Eva Marco Esteban. Metodología para el análisis a fatiga mediante el
código pro engineer: aplicación a un eje ferroviario. 2010.
82
ANEXO A
A.1 Plano de la biela en SOLIDWORKS
A.2 Plano del eje de pedalier en SOLIDWORKS
A.3 Plano del pedal en SOLIDWORKS
83
50
,0
0
2,00
45° 5,00
0
4x 1,00 1,00
,0
14
R3
00 ,00
36, R14
, 00
30,00
12,00
R2
5,0
0
0
,0
R2
R1272,05
12
°
R822,03
R5 5,00
R4
200,00
5,0
R2000,00
0
175,00
,00
R1
20,00
0
R2,0
00
R1 0 ,
12 ,00
,00 R1
x1.25
20,00
15,00
M12
10,00
35,00
6,00
4,54
Escala 1:2 Proyección: Título: Biela de bicicleta Fecha: 29/08/2018
Nombre y Apellidos: Pedro Rodríguez Sánchez

Universidad de La Rioja
Especialidad: Ingeniería Mecánica Nº de lámina: 1
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)

Producto SOLIDWORKS Educational. Solo para uso en la enseñanza.
43,00 15,00
00
2,50
R 1, 0 36 ,
0
,0
0 24
12,00
15,00
2,00 12,00
Escala 1:2 Proyección: Título: Eje pedalier bicicleta Fecha: 29/08/2018

5,00
10x
4, 00
3,00
10,00
R 1,
00
30,00
20, 00
, 00
15
, 00
R2
6,00
20,00
R3
,0 15,00 68,00 15,00
0
10,80
15,00 1,00
Escala 1:1 Proyección: Título: Pedal bicicleta Fecha: 29/08/2018


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TRABAJO FIN DE GRADO

Análisis de esfuerzos de una biela de bicicleta mediante

Pedro Rodríguez Sánchez

María Ángeles Martínez Calvo

Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial

Grado en Ingeniería Mecánica

TRABAJO DE FIN DE GRADO

TITULACIÓN: Grado en Ingeniería Mecánica

CURSO: 2017/2018 CONVOCATORIA: SEPTIEMBRE

AUTOR: Pedro Rodríguez Sánchez

DIRECTOR/ES: María Angeles Martínez Calvo

DEPARTAMENTO: Ingeniería Mecánica

En el presente Trabajo de Fin de Grado se estudia el

In the present Final Degree Work, the behavior of a bicycle

4 ANÁLISIS ESTÁTICO Y DE FATIGA CON SOLIDWORKS SIMULATION 43

Ilustración 1 Draisiana, 1830 .............................................................................. 3

Ilustración 43 Modelo CAD y modelo mallado con elementos tetraédricos ...... 44

Ilustración 88 Tensiones titanio Ti-6Al-4V ........................................................ 72

Tabla 1 Coeficientes a y b de acabado superficial 𝑘𝑎 ...................................... 21

o Fuerzas anteroposteriores: fuerzas que van de delante a atrás.

o Concurrencia: concurso simultáneo de varias circunstancias.

o Colabilidad: facilidad de un material para ser conformado en un molde

o Kevlar: poliamida sintetizada.

o Aramida: polímero sintético, ligero y muy resistente, que se utiliza en la

o Racores: piezas metálicas para unir tubos.

o Puntos concentración de tensiones: localización dentro de un sólido

o Discontinuidad: falta de continuidad geométrica.

o Modular: que está formado por varias partes.

o Coaxialidad: que comparten un eje común.

o Deformación unitaria: relación existente entre la deformación total y la

o Vida mínima: número de ciclos ensayados antes del fallo.

En la actualidad el grado de competitividad de una empresa depende en

El objetivo principal de este trabajo es analizar los esfuerzos y la fatiga

El núcleo del trabajo se divide en cinco capítulos, siendo el primero el que

En el segundo se profundiza en el estado del arte, centrándose en: el

El tercer capítulo muestra brevemente el proceso seguido para la

Más adelante, en el cuarto capítulo se hace una pequeña introducción a

Finalmente, en el quinto y último capítulo se analiza estáticamente y a

1.1. BIOMECÁNICA DEL CICLISMO

En esta introducción general a la biomecánica del ciclismo se profundizará

Todos los inventos son el resultado de intentar satisfacer una necesidad.

Ilustración 1 Draisiana, 1830

Ilustración 2 Velocípedo de 1862 de los hermanos Michaux.

Los ingleses avanzando con la idea entre 1865 y en 1870 agrandarán la

Ilustración 3 High wheler o Grand Bi, 1878.

El 31 de mayo de 1868 fue una fecha básica para la popularización del

Ilustración 4 Rover Safety Bicycle de 1885

Ilustración 5 Evolución histórica de la bicicleta

1.1.2 Anatomía de la bicicleta

A continuación se presenta un modelo de bicicleta actual en la que se

Ilustración 6 Elementos generales de una bicicleta

Se componen de: llantas, radios, buje, cubierta y válvula.

La cubierta es el elemento de la rueda que contacta con el terreno. Suele

Está compuesto por el sillín y la tija. El sillín soporta parcialmente el peso

Lo forman el manillar, la potencia, el tubo de dirección, la horquilla, los

Estos elementos son los encargados de transmitir el esfuerzo del ciclista

1.1.3 Fuerzas en el pedal, biela y eje pedalier

Antes de comenzar con la exposición de las fuerzas que actúan en este

Ilustración 7 Modelo mecánico para el análisis 2D del pedaleo