Clase Semana 2 - Parte I
Clase Semana 2 - Parte I
Clase Semana 2 - Parte I
Teorema: (PVI)
La ecuación (I) sujeta a las condiciones iniciales:
𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , 𝑦 ′ (𝑥0 ) = 𝑦1
tiene una única solución en el intervalo I.
Si 𝑔1 (𝑥), 𝑔2 (𝑥) son constantes, la ecuación (I) es llamada ecuación diferencial lineal de 2º orden con
coeficientes constantes.
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝜆1 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝜆2 𝑥
2) Raíces Reales Iguales: Si 𝜆1 = 𝜆2 son ambas reales, la solución general es:
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝜆1 𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 𝜆1 𝑥 = (𝑐1 + 𝑐2 𝑥 )𝑒 𝜆1𝑥
Ejercicio: Resolver:
𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 0
{ 𝑦( 0 ) = 2
𝑦 ′ (0) = 1
Casos particulares como 𝑓 (𝑥 ) = acos 𝛽𝑥, 𝑓(𝑥 ) = asen 𝛽𝑥, 𝑓 (𝑥 ) = 𝑎𝑒 𝛼𝑥 , 𝑓(𝑥) = 𝑎𝑥 𝑛 son más
sencillos y permiten obtener la solución particular a partir de lo definido anteriormente.
Observación: Algunas veces, 𝑦𝑝 o uno de sus sumando resulta ser parte de la solución homogénea.
En estas circunstancias, se multiplica el sumando de 𝑦𝑝 por un 𝑥 𝑛 adecuado para evitar el
solapamiento.
Solución:
Resolviendo la ecuación homogénea, 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ − 3𝑦 = 0, tenemos:
𝜆2 − 2𝜆 − 3 = 0 ⇔ (𝜆 + 1)(𝜆 − 3) = 0 ⇔ 𝜆1 = −1, 𝜆2 = 3
Así,
𝑦ℎ = 𝑐1 𝑒 −𝑥 + 𝑐2 𝑒 3𝑥
Para hallar 𝑦𝑝 , observamos que 𝑓 (𝑥 ) = 2𝑠𝑒𝑛𝑥, con lo cual definimos 𝑦𝑝 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝐵𝑠𝑒𝑛𝑥
Entonces
𝑦𝑝′ = −𝐴𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑦𝑝′′ = −𝐴𝑐𝑜𝑠𝑥 − 𝐵𝑠𝑒𝑛𝑥
Teorema:
La solución general de la ecuación 𝑦 ′′ + 𝑎𝑦 ′ + 𝑏𝑦 = 𝑓(𝑥) se calcula siguiendo estos pasos:
i) Hallar 𝑦ℎ = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2
ii) Tomar 𝑦𝑝 = 𝑢1 (𝑥 )𝑦1 + 𝑢2 (𝑥 )𝑦2
iii) Para hallar 𝑢1 (𝑥), 𝑢2 (𝑥 ) se resuelve el siguiente sistema en 𝑢1′ y 𝑢2′ :
𝑢′ 𝑦 + 𝑢′ 𝑦 = 0
{ ′ 1′ 1 ′ 2′ 2
𝑢1 𝑦 + 𝑢2 𝑦2 = 𝑓(𝑥)
iv) Integrando los resultado obtenidos, para 𝑢1′ (𝑥) y 𝑢2′ (𝑥 ) se hallan 𝑢1 (𝑥) y 𝑢2 (𝑥).
La solución general es: 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝
𝑒𝑥
Ejemplo: Resolver 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 2𝑥 , 𝑥 > 0
Solución:
La ecuación característica de la ecuación homogénea es:
𝜆2 − 2𝜆 + 1 = 0 ⇔ (𝜆 − 1)2 = 0 ⇔ 𝜆 = 1 (raíz doble)
Así,
𝑦ℎ = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 𝑥
De este modo, 𝑦1 (𝑥) = 𝑒 𝑥 , 𝑦2 = 𝑥𝑒 𝑥
𝑢1′ 𝑒 𝑥 + 𝑢2′ 𝑥𝑒 𝑥 = 0
{ ′ 𝑥 𝑒𝑥
𝑢1 𝑒 + 𝑢2′ (𝑒 𝑥 + 𝑥𝑒 𝑥 ) =
2𝑥
Restando las dos ecuaciones:
𝑒𝑥 1
𝑢2′ 𝑒 𝑥 = ⇔ 𝑢2′ =
2𝑥 2𝑥
Reemplazando en la primera ecuación:
𝑥𝑒 𝑥 1
𝑢1′ 𝑒 𝑥 + = 0 ⇔ 𝑢1′ = −
2𝑥 2
Integrando ambas funciones, tenemos:
𝑥 1
𝑢1 = − , 𝑢2 = ln 𝑥 = ln √𝑥
2 2
Así,
𝑥
𝑦𝑝 = − 𝑒 𝑥 + (ln √𝑥)𝑥𝑒 𝑥
2
Finalmente, la solución general de la ecuación dada es:
𝑥
𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥 + (ln √𝑥)𝑥𝑒 𝑥
2
Operadores Diferenciales:
𝑑𝑦
En cálculo, la diferenciación suele indicarse con la D mayúscula, es decir = 𝐷𝑦. El símbolo D se
𝑑𝑥
llama operador diferencial por que transformar una función diferenciable en otra función. Por
ejemplo:
𝐷(cos(4𝑥 )) = −4𝑠𝑒𝑛4𝑥, 𝐷(5𝑥 3 − 6𝑥 2 ) = 15𝑥 2 − 12𝑥
Las derivadas de orden superior se pueden expresar en términos de D, en forma natural:
𝑑 𝑑𝑦 𝑑2 𝑦
( ) = 2 = 𝐷(𝐷𝑦) = 𝐷2 𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Y en general:
𝑑𝑛 𝑦
= 𝐷𝑛 𝑦
𝑑𝑥 𝑛
En donde y representa una función suficientemente diferenciable.
1) 𝐷(𝑐𝑓 (𝑥 )) = 𝑐𝐷𝑓 (𝑥 )
2) 𝐷(𝑓 (𝑥 ) ± 𝑔(𝑥 )) = 𝐷𝑓(𝑥 ) ± 𝐷𝑔(𝑥)
Ecuaciones Diferenciales:
Toda ecuación diferencial lineal se puede expresar en notación del operador diferencial.
Por ejemplo, si
𝑦 ′′ + 5𝑦 ′ + 6𝑦 = 5𝑥 − 3
Se puede escribir por:
𝐷2 𝑦 + 5𝐷𝑦 + 6𝑦 = 5𝑥 − 3
O como,
(𝐷2 + 5𝐷 + 6)𝑦 = 5𝑥 − 3
De este modo, las ecuaciones diferenciales, se pueden escribir de forma compacta:
𝑃(𝐷)𝑦 = 0, 𝑃(𝐷)𝑦 = 𝑓(𝑥)
Operador Inverso:
Los operadores tienen su inverso, esto significa que:
𝑃(𝐷)𝑦 = 𝑓(𝑥) ⇒ 𝑃 −1 (𝐷)𝑃(𝐷)𝑦 = 𝑃−1 (𝐷)𝑓(𝑥)
Entonces:
𝑦𝑝 = 𝑃 −1 (𝐷)𝑓(𝑥)
𝐷−𝑛 𝑓 (𝑥 ) = ∬ …
⏟ ∫ 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥
n veces
−2
Ejemplo: Evaluar 𝐷 (2𝑥 + 3)
Solución:
𝑥3 3 2
𝐷−2 (2𝑥 + 3) = 𝐷 −1 ∫(2𝑥 + 3)𝑑𝑥 = 𝐷−1 (𝑥 2 + 3𝑥) = ∫(𝑥 2 + 3𝑥 )𝑑𝑥 = + 𝑥
3 2
Es fácil verificar que
𝑥3 3 2
𝑦𝑝 = + 𝑥
3 2
es una solución particular de la ecuación diferencial 𝐷2 𝑦 = 2𝑥 + 3.
1
El operador inverso de P(D), es decir 𝑃−1 (𝐷), también se denota por 𝑃(𝐷).
1
Donde el término (1 + 𝑐1 𝐷 + 𝑐2 𝐷 2 + ⋯ + 𝐶𝑛−1 𝐷𝑛−1 + 𝐶𝑛 𝐷𝑛 )/𝑎0 es la expansión en serie de 𝑃(𝐷).
Solución:
Tenemos: (𝐷2 − 2𝐷 − 3)𝑦 = 5. En este caso, 𝑎0 = −3, 𝑎1 = −2, 𝑏 = 5, 𝑘 = 0.
Luego,
1 5
𝑦𝑝 = (5) = −
𝑃 (𝐷 ) 3
2) Hallar una solución particular de 4𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 9𝑦 = 5𝑥 2
Solución:
Tenemos: (4𝐷2 − 3𝐷 + 9)𝑦 = 5𝑥 2. Ahora, 𝑎0 = 9, 𝑎1 = −3, 𝑎2 = 4, 𝑏 = 5, 𝑘 = 2.
Entonces:
1 1
𝑦𝑝 = [5𝑥 2 ] = [5𝑥 2 ]
𝑃(𝐷) 1 4 2
9 (1 − 3 𝐷 + 9 𝐷 )
1
Vamos a encontrar la expansión en serie de 1 4 .
(1− 𝐷+ 𝐷2 )
3 9
1 |1-1/3D +4/9D2
-1+1/3D-4/9D2 1+1/3D-1/3D2
1/3D – 4/9D2
-1/3D+1/9D2-4/27D3
-1/3D2-4/27D3
1/3D2-1/9D3+4/27D4
No es necesario ir más allá de D3, pues 𝐷3 (𝑥 2 ) = 0.
De este modo,
5 1 1 5 2 2
𝑦𝑝 = (1 + 𝐷 − 𝐷2 ) (𝑥 2 ) = (𝑥 2 + 𝑥 − )
9 3 3 9 3 3
Ejercicio:
Hallar una solución particular de 𝑦 ′′ − 𝑦 = 𝑥 3 − 3𝑥 − 4
Solución:
Estableceremos un comportamiento dinámico para Y.
Supongamos que el ingreso nacional crece a una tasa relativamente constante,
𝑌 ′ = 𝛽𝑌, 0 < 𝛽 < 1 … (∗∗)
Hallaremos la trayectoria de D.
Derivamos (*) respecto al tiempo y utilizamos (**), para obtener:
𝐷 ′′ = 𝛼𝑌 ′ = 𝛼𝛽𝑌 = 𝛽(𝛼𝑌) = 𝛽𝐷′
Tenemos la ecuación diferencial de segundo orden: 𝐷′′ − 𝛽𝐷′ = 0 cuya ecuación característica es:
𝜆2 − 𝛽𝜆 = 0 ⇔ 𝜆(𝜆 − 𝛽 ) = 0
Así, la ecuación tiene dos raíces reales distintas: 𝜆1 = 0, 𝜆2 = 𝛽. Luego, la solución general es:
𝐷𝑡 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑒 𝛽𝑡
Suponiendo 𝐷(0) = 𝐷0 , 𝑌 (0) = 𝑌0 , hallaremos una solución particular (puntual).
𝐷0 = 𝐷(0) = 𝑐1 + 𝑐2
Por otro lado,
𝐷′ = 𝑐2 𝛽𝑒 𝛽𝑡 ⇒ 𝐷′ (0) = 𝛼𝑌0
Luego,
𝛼
𝛼𝑌0 = 𝐷′ (0) = 𝑐2 𝛽 ⇒ 𝑐2 = 𝑌
𝛽 0
Reemplazando en la ecuación anterior, tenemos que:
𝛼
𝑐1 = 𝐷0 − 𝑌
𝛽 0
Como 𝑌 ′ = 𝛽𝑌, entonces
𝑌𝑡 = 𝑌0 𝑒 𝛽𝑡
𝛼 𝛽𝑡
𝐷𝑡 = (𝑒 − 1) + 𝐷0
𝛽
Podemos afirmar que D y Y son funciones explosivas, pues 0 < 𝛽 < 1.
No obstante,
𝐷𝑡 𝛼 𝐷0 𝛼
𝛿𝑡 = 𝜌 = 𝜌 [( ) + ( − ) 𝑒 −𝛽𝑡 ]
𝑌𝑡 𝛽 𝑌0 𝛽
es una trayectoria temporal convergente con un valor de estado estable igual a:
𝛼
𝛿𝑠𝑠 = lim 𝛿𝑡 = 𝜌 ( )
𝑡→∞ 𝛽
La carga de deuda será mayor a largo plaza cuanto más elevados sean la tasa de interés o el factor de
proporcionalidad de endeudamiento o cuanto más reducida sea la tasa de crecimiento del ingreso
nacional, .