INTERNET DE LAS COSAS

SISTEMA DE DETECCIÓN Y CONTROL DE PLAGAS Y/O ENFERMEDADES EN CULTIVOS

PROFESOR:
AVILA BUITRAGO GABRIEL EDUARDO

INTEGRANTES DEL GRUPO:

PEREIRA RAMOS FREDDY ALEXIS
BERMÚDEZ MEJÍA KEVIN DANIEL
PERDOMO BARON OSCAR
OVALLE MONTOYA HERNANDO (NO NOS PUDIMOS CONTACTAR CON ÉL)

INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA POLITÉCNICO GRANCOLOMBIANO

FACULTAD DE INGENIERÍA, DISEÑO E INNOVACIÓN
ESCUELA DE TECNOLOGÍAS DE INFORMACIÓN Y TELECOMUNICACIONES
INGENIERÍA DE SOFTWARE
 I. RESUMEN

Con la realización de este Trabajo Colaborativo, se pretende aplicar los conocimientos

adquiridos a través de las unidades del módulo, para desarrollar un emprendimiento en
base al internet de las cosas.

II. OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
El presente trabajo pretende identificar una solución a los inconvenientes que se detectan
en la siembra de los cultivos, el control de plagas y enfermedades, mediante el uso de
dispositivos de recolección de información y drones encargados de suministrar lo necesario
a los campos.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
● Definir el proceso ordenado y estructurado para recolectar la información necesaria
para la ejecución del proyecto.
● Demostrar que la idea planteada, es viable y realizable en el sector agrícola.
● Realizar pruebas de funcionamiento entre el dron y la aplicación en función de los
datos recolectados.
● Demostrar que el uso del dron en los cultivos y que la información recolectada es
fiable para el agricultor.

III. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En muchas ocasiones hay daños irreparables en los cultivos causados por enfermedades o
plagas que no se detectan de manera oportuna, por esta causa las siembras se pierden en
un porcentaje muy alto, tampoco se tienen datos que permitan controlar de manera óptima
todos los procesos que involucran el ciclo de vida de los cultivos.

IV. JUSTIFICACIÓN

Debido a que este es un problema recurrente en el mercado Colombiano, se plantea una

propuesta que solucione el mismo, con un proyecto de base tecnológica sostenible.
Por lo anterior, los conocimientos y competencias que desarrollaremos al final del curso,
nos permitirán profundizar, afianzar y complementar conceptos básicos, para aplicar en el
futuro inmediato en el desarrollo de la vida laboral de nuestra profesión.

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 V. ESTADO DEL ARTE

A través del rastreo realizado para consultar los trabajos previos sobre el problema a tratar,
el equipo pudo darse cuenta que este a su vez puede dividirse en al menos otros dos sub
problemas, que se presentan a la hora de querer implementar un sistema para la
fumigación con herbicidas y otros químicos necesarios sobre cultivos, el primer problema
identificado es la detección de las áreas realmente afectadas en las plantas.
Al respecto, al día de hoy se ha dado solución a este problema a través de una característica
relevante que presentan algunos drones, como es la capacidad de instalar cámaras en ellos,
sensores multiespectrales, térmicos y de teledetección los cuales toman la información de
las plantaciones para posteriormente ser almacenada y procesada por programas
especializados en agricultura. (Acosta & Mendoza, 2017)
En este trabajo de detección los drones toman un papel muy importante, realizan la función
de portar por ejemplo sensores de colores, que permiten definir espectros y focalizar los
problemas que pueda presentar una planta, de esta manera ayuda a aplicar pesticidas o
químicos necesarios sólo en áreas muy bien delimitadas presentando una solución al
problema de tener que aplicarlos a grandes espacios donde tal vez no sean
necesarios.(Barraza et al., 2019)
El segundo sub problema al que se enfrenta el equipo es el de poder utilizar los drones de
una manera eficaz una vez detectadas las áreas afectadas en una plantación para realizar
las fumigaciones o aplicaciones de químicos de manera focalizada.
Este problema se ha abordado ya en trabajos anteriores para que se pueda resolver de
manera eficaz, además de ayudar a disminuir la exposición humana con los químicos
utilizados y se ha planteado la utilización de múltiples soluciones asociadas a drones, entre
ellas la de la agricultura de precisión, apoyada por múltiples drones trabajando de manera
coordinada. (Amarasinghe et al., 2019)
En este sentido para que múltiples drones (un enjambre de ellos) puedan trabajar de
manera coordinada y aporten a la solución del problema, se han planteado análisis a
protocolos que ayudan a organizar el trabajo de estos grupos de UAV de tal modo que
puede distribuir las tareas entre los dispositivos que detectan los problemas y los que
trabajan en exterminar parásitos hongos entre otros. (Tropea & Serianni, 2020)
Concluyendo la idea anterior de buscar metodologías para organizar el trabajo de los UAV
(vehículos aéreos no tripulados, taxonomía a la que pertenecen los drones) también se ha
pensado en el desarrollo de algoritmos que puedan programar tareas sobre los mismos y
definirles itinerarios para la búsqueda y solución de problemas en una plantación, lo cual
aporta evidentemente a que los mismos ganen en autonomía y a su vez reduzcan el
esfuerzo humano y la exposición continua a químicos que bajo ciertas circunstancias
pueden ser inconvenientes para la salud de los mismos. (Fengjie et al., 2019)

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 VI. MARCO TEÓRICO

Una tecnología que ha llamado la atención en los últimos años son los drones, pequeños
aparatos con la capacidad de volar sin ser tripulados y que son controlados remotamente.

Su uso históricamente aparece en siglo XIX, pero su uso en procedimientos militares en el

ámbito de vigilancia.

Los drones utilizados para estas tareas, eran más grandes y con mayor capacidad de
autonomía. Esto se trasladó al mundo civil y comercial detectando una gran oportunidad.
En unos años los drones han pasado de tecnología militar, al ámbito civil. Uno de los campos
donde está previsto que tengan un impacto especialmente notorio es en la agricultura. Al
igual que prestan vigilancia en una determinada zona, en una plantación pueden
monitorear el estado del riego y las condiciones generales de la misma. Los drones pueden
ser usados en infinidad de tareas para agilizar muchos procesos, o que son demasiado
peligrosas para el humano. Una de las aplicaciones con más potencial es la agricultura en
campos y esto cada vez es más común y es que los buenos resultados en términos de
eficiencia son confirmados por los agricultores.

El uso de drones en agricultura permite el rendimiento en la cosecha. Un equipo de

investigación de la Universidad de Michigan (MSU) utiliza su drone para medir la reacción
de los cultivos al estrés que provoca la sequía, entre otros factores.Los drones permiten
suministrar información a los agricultores para saber justo el lugar donde se está
presentando el problema. Se pueden detectar plagas, plantas enfermas, problemas en el
riego y demás circunstancias que afecten los cultivos.

Los drones para la agricultura son una tecnología que permite mejorar la producción de las
cosechas sin ocasionar daños.

En punto fijo, un software se encarga de controlar por medio de una toma área que se
convierte en un mapa de alta resolución. Un dron puede supervisar un cultivo por horas,
días y semanas. La agricultura de precisión consiste en utilizar nuevas tecnologías para un
estudio detallado de las hectáreas de manera que pueda detectarse de manera localizada
cualquier problema que surja en un cultivo.

Los beneficios de la agricultura de precisión, permite reducir costos, mejora la calidad y la

rentabilidad de los cultivos y disminuye el impacto ambiental.

Las funciones que tienen estos vehículos en el área de la agricultura son:

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 · Controles en cultivos

· Detección de stress hídrico en cultivos por el manejo eficiente del agua

· Detección de stress nutricional en cultivos

· Detección temprana de enfermedades y plagas en cultivos.

· Índices relativos a calidad en cultivos.

· Generación de inventarios de áreas de cultivos.

· Supervisión de áreas fumigadas.

(Anderson, 2014)

Estos vehículos se pueden monitorear por GPS y enviar fotografías o imágenes en tiempo
real sobre el estado de los cultivos. De esta forma se vigila la aparición de enfermedades,
se controla el riego.

Algunos son controlados remotamente, y otros son autónomos.

Los VANT, dependiendo su misión principal, suelen ser clasificados en seis tipos:

Blanco: sirven para simular aviones o ataques enemigos en los sistemas de defensa de tierra
o aire

Reconocimiento: enviando información militar. Entre estos destacan los MUAV (Micro
UnmannedAerialVehicle) tipo avión o helicóptero.

Combate (UCAV): para combatir y llevar a cabo misiones que suelen ser muy peligrosas

Logística: diseñados para llevar carga

Investigación y desarrollo: en ellos se prueban e investigan los sistemas en desarrollo

UAV comerciales y civiles; son diseñados para propósitos civiles, filmar películas y
entretenimiento.

También pueden ser categorizados dependiendo de su techo y alcance máximo:

a) Handheld: unos 2000 pies de altitud, 600 metros y unos 2 km de alcance en vuelo.

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b) Close: unos 5000 pies de altitud, 3000 metros y hasta 10 km de alcance.

c) NATO: unos 10 000 pies de altitud, hasta 50 km de alcance.

d) Tactical: unos 18 000 pies de altitud, hasta 160 km de alcance

e) MALE (mediumaltitude, longendurance); hasta 30 000 pies de altitud y un alcance de

unos 200 km

f) HALE (highaltitude, longendurance): sobre 30 000 pies de techo y alcance indeterminado

g) HYPERSONIC alta velocidad, supersónico (Mach 1-5) o hipersónico (Mach 5+): unos 50
000 pies de altitud o altitud suborbital, alcance de 200km

h) ORBITAL: en órbitas bajas terrestres (Mach 25+)

i) CIS Lunar: viaja entre la Luna y la Tierra

(Elika, 2014)

Los drones son de gran ayuda, ya que pueden desplazarse de forma aérea sobre terreno
irregular o accidentado y superar obstáculos ofreciendo un gran desempeño Estos vienen
equipados con instrumentos de tecnología de punta, que hace posible determinar o
estimar las áreas con problemas ej: la presencia de malezas, el crecimiento de cultivos, el
rendimiento, la planificación de drenajes, las probabilidades de riesgos de plagas y
enfermedades, y en general, contribuir a la toma de decisiones para reducir los costos de
producción de las explotaciones agrícolas y ganaderas.

Se pueden aplicar en ambientes con contaminación química y radiológicosi, en los que sea
necesario tomar muestras con alto peligro de pérdida de vidas humanas y realizar tareas de
control ambiental.

También tiene la ventaja de que su autonomía de vuelo solo es limitada por su combustible
y por su sistema de vuelo, teniendo en cuenta que no cuenta con una tripulación.

DYNAMICS se basa en la capacidad de realizar sistemas a medida para cubrir necesidades

concretas del cliente en diversos ámbitos, aprovechando el uso de las técnicas de
inteligencia artificial.

Se puede encontrar diversos tipos de drones, por ejemplo:

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 · Parrot

· Phantom

· Amazon

· Predator

· RC

· Tarot

· Trimble

· Oblivion

· Octocopter

· Syma x5c

VII. METODOLOGÍA

El proyecto se desarrollará en tres fases divididas así:

En la primera se entregará un documento donde se encuentra el planteamiento del
proyecto y la investigación previa que incluye un rastreo de proyectos anteriores donde se
ha intentado resolver este mismo problema.
Para la segunda fase se realizará una simulación de la solución a través del sistema Arduino
para demostrar la viabilidad del proyecto, además de la actualización del documento inicial
con la información correspondiente.
En la última fase se diseñará el sistema de procesamiento de información obtenida a través
de lo diseñado en la fase previa con el lenguaje Python, igualmente se realizará un video
poster con la demostración completa y se completará la consolidación de este documento.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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Acosta Henríquez G.F. & Mendoza Torres C.M. (2017). Aplicaciones de los drones en la
agricultura. UNICAES Editores. Recuperado el día 29 de mayo de 2021 de
http://hdl.handle.net/123456789/199
Barraza, J. A., Espinoza, E., Espinos, A., & Serracin, J. (2019) Agricultura de precisión con
drones para control de enfermedades en la planta de arroz. Revista De Iniciación
Científica, 5, 41-47. Recuperado el día 28 de mayo de 2021 de
https://doi.org/10.33412/rev-ric.v5.0.2368
Amarasinghe A., Wijesuriya V.B., Ganepola D. & Jayaratne L. (2019) A swarm of crop
spraying drones solution for optimising safe pesticide usage in arable lands | Proceedings
of the 17th Conference on Embedded Networked Sensor Systems. Recuperado el 27 de
mayo de 2021, de https://dl.acm.org/doi/10.1145/3356250.3361948
Tropea M & Serianni A. (2020) Bio-inspired drones recruiting strategy for precision
agriculture domain | Proceedings of the IEEE/ACM 24th International Symposium on
Distributed Simulation and Real Time Applications. Recuperado el 26 de mayo de 2021 de
https://dl.acm.org/doi/10.5555/3451906.3451911
Fengjie S., Xianchang W & Rui Z (2019) Research on the Task Scheduling System for
Agricultural Plant Protection UAV | Proceedings of the 2019 2nd International Conference
on Robot Systems and Applications. Recuperado el 29 de mayo de 2021 de
https://dl.acm.org/doi/10.1145/3378891.3378892
Anderson C. (2014) TR10: Drones agricultores. Recuperado el 30 de mayo de 2021 de
https://www.technologyreview.es//s/4180/tr10-drones-agricultores
Elika (2014) Berezi@ Drones y su uso en la agricultura 16/01/14 - ELIKA Agricultura.
(2014). Recuperado el día 30 de mayo de 2021 de https://agricultura.elika.eus/wp-
content/uploads/articulos/Archivo1388/Berezi%2035%20drones%20y%20sus%20usos%20
en%20agricultura.pdf