EL MOTOR UNIVERSAL

EL MOTOR SERIE UNIVERSAL

Para algunas aplicaciones es deseable emplear un motor que pueda operar indistintamente con
corriente continua o con corriente alterna, el llamado motor fraccionario del tipo serie,
denominado UNIVERSAL, se construye para operar en forma satisfactoria, ya sea en corriente
alterna a 60 Hz y 220 Voltios o bien con corriente continua.
El llamado motor universal es básicamente un motor devanado del tipo serie que opera
aproximadamente la misma velocidad y potencia de salida, ya sea con corriente alterna o con
corriente continua y aproximadamente el mismo voltaje. La armadura de un motor tipo universal
es de la misma construcción que la de un motor ordinario tipo serie. En pequeño tamaño el
voltaje inducido por la acción del transformador en una bobina durante el periodo de
conmutación, no tiende a producir suficiente corriente como para producir algún problema serio
de conmutación. Para auxiliar la conmutación, se usan escobillas de alta resistencia. En los
motores grandes se usan devanados de compensación para mejorar la conmutación.

Este tipo de motor es sencillo en su construcción y menos caro que el tipo serie, se usa para
pequeñas potencias (1/6 HP) y altas velocidades, por ejemplo ventiladores de mesa,
aspiradoras, taladros portátiles, secadoras de pelo, extractores de aire, licuadoras, etc. Son
conocidos también con el sobrenombre de motor monofásico en serie.

PARTES DEL MOTOR UNIVERSAL

Las partes de un motor universal son la carcasa, el estator y el rotor o inducido.

La carcasa generalmente de acero o de aluminio, tiene el tamaño necesario para mantener
firmes las piezas del estator. Muchas veces no existe la carcasa como tal, puesto que el lugar
de la herramienta al que va fijo el estator hace las veces de carcasa.
El estator o inducido consiste en un paquete de láminas circulares prensadas, fijadas con
remaches, que en su interior tienen unos polos salientes con forma necesaria para recibir,
generalmente, un solo par de bobinas inductoras.
El rotor, también llamado inducido en estos motores, consiste en un paquete de laminas de
acero que forman el núcleo, con unas ranuras en las que se alojan varias bobinas, cuyos
extremos van soldados a un colector.

El colector es una pieza circular, montada en el eje, hecha con numerosas láminas de cobre,
llamadas delgas, aisladas unas de otras con una mica intermedias generalmente más bajas
que las delgas y aisladas también del eje.
Sobre el colector, cuya superficie es completamente lisa, van unas porta escobillas con sus
respectivas escobillas de carbón o carbones, que permiten la conexión eléctrica en serie con el
rotor o inducido que gira.

    

PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS

 Funciona con corriente alterna y con corriente directa.

 Posee un par de arranque muy elevado.
 La velocidad es directamente proporcional a la corriente.
 Se utiliza en herramientas manuales, electrodomésticos.
 Para invertir el sentido de rotación, se invierte el sentido de la corriente en cualquiera
de los bobinados. 

CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO:

 - En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas características.

  - En corriente alterna se comporta de manera semejante a un motor serie de
corriente continua. Como cada vez que se invierte el sentido de la corriente, lo hace tanto en
el inductor como en el inducido, con lo que el par motor conserva su sentido.
 - Menor potencia en corriente alterna que en continua, debido a que en alterna el par
es pulsa torio. Además, la corriente está limitada por la impedancia, formada por el inductor y
la resistencia del bobinado. Por lo tanto habrá una caída de tensión debido a la reactancia
cuando funcione con corriente alterna, lo que se traducirá en una disminución del par.
 - Mayor chispeo en las escobillas cuando funciona en corriente alterna, debido a que
las bobinas del inducido están atravesadas por un flujo alterno cuando se ponen en
cortocircuito por las escobillas, lo que obliga a poner un devanado compensador en los
motores medianos para contrarrestar la fuerza electromotriz inducida por ese motivo.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El motor eléctrico universal basa su funcionamiento en la ley de Laplace. (Entonces se da

el efecto Laplace (o efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente eléctrica,
inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza que lo tiende a poner en
movimiento).  El bobinado inductor y el bobinado inducido están conectados en serie. Al ser
recorridos por una corriente, el bobinado inductor forma el campo magnético y el inducido por
la ley de Laplace, al ser recorrido por la corriente y sometido a la influencia del campo
magnético inductor, se desplaza, dando origen al giro del rotor. Si aumenta el campo aumenta
la fuerza, aumenta la velocidad. El campo magnético que produce la bobina inducida, provoca
una deformación del flujo inductor llamada reacción del inducido. En Corriente alterna (CA) o en
corriente directa (CD) el sentido se mantiene por la acción momentánea década alternancia en
particular. En CA produce una fuerza contra electromotriz por efecto transformador y por efecto
generador. En CD sólo por efecto generador. 

REGULACIÓN DE VELOCIDAD EN EL MOTOR UNIVERSAL

Por Reóstato: Al variar la flecha del reóstato se varía la corriente en el motor.

Por conmutación de resistencias: Al variar la conexión (conmutar) entre los bornes numerados,
se varía la resistencia y por ende la cantidad de corriente que se entrega al motor. A mayor
resistencia menor corriente. 
UTILIZACIÓN

Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una máquina de afeitar como para una
locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden llegar a ser construidos.
La velocidad cambia según la carga. Cuando aumenta el par motor disminuye la velocidad. Se
suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los podemos encontrar para
12000 r.p.m. Aplicaciones típicas de este motor son las aspiradoras eléctricas, los taladros y las
herramientas manuales similares, así como los utensilios de cocina.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS MOTORES UNIVERSALES

Entre las ventajas de estos motores deben contarse éstas:

  Que pueden construirse para cualquier velocidad de giro y resulta fácil conseguir
grandes velocidades, cosa que no puede conseguirse con otros motores de c.a.
 Funcionan indistintamente con c.c. y/o con c.a.
 Poseen un elevado par de arranque.
 La velocidad se adapta a la carga.
 Para regular la velocidad de giro basta con conectar un reóstato (Componente
eléctrico para regular la intensidad de la corriente sin necesidad de abrir el
circuito y que consiste en una resistencia eléctrica que puede variarse a
voluntad) en serie con el inducido.
Las desventajas de estos motores son:
 Que contienen elementos delicados que requieren una revisión periódica; es
preciso entonces comprobar el desgaste del colector, de las escobillas, el
envejecimiento de los muelles que las oprimen contra las delgas del colector, etc.
 El contacto deslizante entre colector y escobillas produce chispas que pueden
perturbar el funcionamiento de los receptores de radio y de televisión que se encuentran en
zona próxima al motor.
 Por causa de la gran velocidad de giro, estos motores son algo ruidosos.
 Su inducido es de difícil reparación, casi siempre resulta más ventajoso sustituirlo por
otro nuevo.
 Los motores universales miniatura, como los que se utilizan en máquinas de afeitar y
en juguetería, por ejemplo, tienen el inducido mucho más simple; casi siempre con tres bobinas
arrolladas sobre núcleos en estrella. El colector, para que ocupe menos espacio, deja de ser de
tambor para convertirse en un colector de disco.
 También el estator es muy simple, con una sola bobina.
 En algunos juguetes que funcionan con c.a. el inductor es de dos piezas, una de ellas
es móvil. El movimiento de esta parte del inductor (que se produce siempre que se interrumpe
la corriente) arrastra el dispositivo del cambio de marchas.

ESQUEMA DE UN MOTOR SERIE UNIVERSAL

 
EJERCICIO

Para reducir la velocidad de un motor serie universal bipolar de 127 V, 5000 r.p.m., 500 W,
COS φ = 0,85 y rindiendo 0,58% a plena carga, se dispone en serie con el mismo una
resistencia de 2,25 Ohm bajo la cual, manteniendo el mismo par resistente la tensión en bornes
del motor se reduce a 100 V. El coseno φ en estas condiciones pasa a ser de 0,81.
Sabiendo que la resistencia óhmica total del motor es igual a 0,48 Ohm y admitiendo el motor
no saturado y despreciable los flujos de dispersión, ¿Cuál será la nueva velocidad del motor?
Solución:
Corriente nominal del motor:   In = 500 / 127 x 0, 85 x 0, 58 = 8 A
Corriente del motor con la resistencia en serie: Is = 127 – 100 / 2,25 = 12 A
La relación entre las f.e.ms. Rotativas nominal y con la resistencia en serie, es igual a:  Ertn  /
Erts = frn x Φdn / frs x Φds
Por otra parte al despreciar el efecto de la saturación se tiene:
Φdn  /  Φds  =  In  /  Is
Finalmente, al admitir nulas las reactancias de dispersión y despreciables las perdidas en el
hierro, se deduce:
Er  =  U cosφ  –  Rt  x  I
En funcionamiento nominal: 

Ern = 127 x 0,85 – 0,48  x  8 = 104,11 V

Con la resistencia en serie:

Ers = 100 x 0,81 – 0,48  x 12  =  79,24 V

Al ser las frecuencias de rotación proporcionales a la velocidad en r.p.m., se tendrá:

104,11  /  79,24  = 5000  x  8  / ns  x  12

De donde: ns =  2537 r.p.m.

 COMPARACIÓN ENTRE LAS CARACTERÍSTICAS DEL BOBINADO DEL ESTATOR O

CAMPO EN CORRIENTE ALTERNA Y CORRIENTE CONTINUA

La cantidad de espiras de campo es menor en el motor en serie de C.A. que en el motor en

serie de C.C. para disminuir la reactancia del campo y hacer que circule la cantidad
de corriente suficiente. Al disminuir la magnitud del campo se reduce el par motor por lo tanto
los motores de C.A. en serie se fabrican para potencias menores de un caballo de
potencia en frecuencia de 60 ciclos por segundo. Las características del motor en serie de C.A.
no son similares a las del mismo tipo para C.C.
Es una máquina de velocidad variable, de baja velocidad para cargas grandes y de gran
velocidad para cargas livianas. El par de arranque también es muy grande. Los motores en
serie de fracciones de caballo se emplean para propulsar ventiladores, perforadoras eléctricas
y otros aparatos pequeños.
El motor de C.A. en serie tiene las mismas características generales que el de C.C. en serie, se
ha fabricado un motor en serie para ambas corrientes que se le llama "motor universal" y tiene
gran aplicación en aparatos eléctricos pequeños. Los motores universales funcionan con
menor rendimiento que los motores en serie de C.A. o C.C. puros y solo se hacen en tamaños
chicos. Para invertir el giro de este motor se deben invertir las conexiones en la armadura.
BOBINADO DE COMPENSACIÓN

Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional, de C.A., diseñados
especialmente para usarse en potencial ya sea de C.C. o de C.A. Estos motores tienen la misma
característica de velocidad y par cuando funcionan en C.A. o en C.C. En general, los motores
universales pequeños no requieren devanados compensadores debido a que el número de
espiras de su armadura es reducido y por lo tanto, también lo será su reactancia de armadura.
Como resultado, los motores inferiores al 50% de caballo generalmente se construyen sin
compensación. El costo de los motores universales no compensados es relativamente bajo por
lo que su aplicación es muy común en aparatos domésticos ligeros, por ejemplo aspiradoras,
taladros de mano, licuadoras, etc.
Los motores universales grandes tienen algún tipo de compensación. Normalmente se trata
del devanado compensador del motor de serie o un devanado de campo distribuido
especialmente para contrarrestar los problemas de la reacción de armadura.
Una característica importante de los motores serie de C.A. es el uso de motores
compensadores para reducir la reacción de armadura. El medio más común para esta
compensación implica incrustar devanados compensadores distribuidos en los polos del
motor. Si el motor de serie de C.A. tendrá aplicaciones tanto con C.A. como con C.C., el
devanado compensador se conecta siempre en serie con la armadura y se dice que el motor
está compensado conductivamente. Si el devanado compensador está conectado en corto
circuito sobre sí mismo, se dice que el motor está compensado inductivamente.

DETECCIÓN, LOCALIZACIÓN Y REPARACIÓN DE AVERÍAS EN MOTORES

UNIVERSALES

Pruebas: Tanto el arrollamiento inductor como el del inducido deben verificarse detenidamente

antes y después de su montaje. El arrollamiento inductor se comprobará en busca de contactos
a masa, cortocircuitos, interrupciones e inversiones de polaridad. No hay que olvidar que antes
de rebobinar un inducido hay que verificar el colector en busca de posibles delgas en
cortocircuito o contactos a masa.

Reparación: Las averías que pueden presentarse en los motores universales son las mismas
que ocurren en los de motores de corriente continua. 

A continuación, se enumeran las más corrientes:

1. Si se producen chispas abundantes en funcionamiento, las causas pueden ser:

 Terminales de bobinas conectados a delgas que no corresponden.
 Polos inductores con cortocircuito.
 Interrupción en las bobinas del inducido.
 Cortocircuito en las bobinas del inducido. 
 Terminales de bobinas invertidos. 
 Cojinetes desgastados. 
 Láminas de mica salientes. 
 Sentido de rotación invertidos.

    2.  Si el motor se calienta en exceso, puede ser debido a:

 Cojinetes desgastados.
 Falta de engrase en los cojinetes.
 Bobinas con cortocircuitos.
 Sobrecarga.
 Arrollamientos inductores con cortocircuitos.
 Escobillas mal situadas.

    3.  Si el motor desprende humo, las causas pueden ser:

 Inducido con cortocircuitos.

 Cojinetes desgastados.
 Arrollamientos inductores con cortocircuitos.
 Tensión inadecuada.
 Sobrecarga.

    4.  Si el par motor es débil, puede ser debido a:

 Bobinas con cortocircuitos.

 Arrollamientos inductores con cortocircuitos.
 Escobillas mal situadas.
 Cojinetes desgastados.

 PRECAUCIONES

En este motor, igual que en los motores de corriente continua con excitación en serie, hay que
tener la precaución de no alimentarlos sin carga ya que al funcionar en vacío, el motor puede
acelerarse hasta unas velocidades que produzcan unas intensidades de corriente en las
bobinas que quemen los aislantes y el motor. En aplicaciones domesticas los bobinados
ya están preparados para el funcionamiento en vacío y no existe este peligro. Cambien realizar
el correcto mantenimiento de las escobillas.
 MAPA MENTAL

GLOSARIO

APLICACION: Empleo de una cosa o puesta en práctica de los procedimientos adecuados

para conseguir un fin.

BOBINADO:  Conjunto de bobinas y otros conductores de un circuito eléctrico.

CARCASA: Armazón exterior de una cosa.

  
ESTATOR: En las dinamos y motores eléctricos, circuito fijo dentro del cual gira el móvil o
rotor.  

ESQUEMA: Representación mental o simbólica de una cosa material o inmaterial o de un

proceso en la que aparecen relacionadas de forma lógica sus líneas o rasgos esenciales.

FUNCIONAMIENTO: Manera como funciona determinada cosa.

MOTOR: Un motor es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el

sistema, transformando algún tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles, etc.), en
energía mecánica capaz de realizar un trabajo. En los automóviles este efecto es una fuerza
que produce el movimiento.
PRECAUCION: Cuidado y reserva de una persona al hablar o actuar para prevenir un daño
o un peligro, o sigilo con el que procede para evitar que sea advertida su presencia.

ROTOR: El rotor es el componente que gira (rota) en una máquina eléctrica, sea ésta un motor
o un generador eléctrico. Junto con su contraparte fija, el estator, forma el conjunto
fundamental para la transmisión de potencia en motores y máquinas eléctricas en general.

SERIE: Conjunto de cosas relacionadas entre sí o con ciertas características comunes, que

están o se suceden unas a otras siguiendo un orden.

UNIVERSAL: Que pertenece o se refiere a todos los países, a todos los tiempos, a todas las
personas o a todas las cosas.

VELOCIDAD: Relación que se establece entre el espacio o la distancia que recorre un objeto y

el tiempo que invierte en ello.