FUNCIONAMIENTO DEL GOBERNADOR 2301A

INTRODUCCIÓN:
1 Las siguientes son explicaciones generales sobre que función cumple cada potenciómetro del
gobernador 2301A Load sharing.
2 Los potenciómetros no están calibrados y la escala es sólo referencial.
3 Cada gobernador debe considerarse como único y su ajuste dependen del G.E. y del tipo de
carga a controlar y repartir.
4 El principio general para reparto de carga activa y reactiva es que todos los gobernadores,
reguladores de voltaje y potenciómetros de caída de voltaje deben ajustarse iguales.
5 Está sobreentendido que la conexión de la fase donde está el transformador de cuadratura, la
secuencia, el voltaje y las conexiones de reparto a los terminales del 2301 están bien hechos.
6 También se sobreentiende que el actuador está purgado, en buen estado y con la aguja
apropiadamente ajustada.

DROOP:
Controla la caída de velocidad en función de la carga, por tanto influye en el reparto de carga.
Deben ajustarse todos iguales para igual reparto de carga; se sugiere de 1 a 4, con valores
menores a 2 se requiere el uso de “load gain” para estabilizar el reparto.
Un menor valor da una mejor estabilidad de frecuencia, pero hace más inestable el reparto de
carga.
Un mayor valor hace menos sensible el cambio de carga con el acelerador y facilita el reparto, pero
aumenta la caída de velocidad y el funcionamiento se aleja de 60 Hz, requiriendo corrección
manual.

LOAD GAIN:
Controla el reparto de potencia aparente (Kva), siempre que estén completas y bien hechas las
conexiones entre todos los gobernadores en los terminales # 1 al # 11; por tanto es requisito
balancear apropiadamente el cos Ø para un buen reparto de Kw.
Es indispensable si se quiere lograr reparto de carga isócrono o con poca caída de velocidad.
Para reparto con caída pequeña (con “droop” menor de 2) se sugiere de 3 a 5, para reparto
isócrono (con “droop” 0) se sugiere de 5 a 8.
Un menor valor reduce la estabilidad del reparto pero deja un mejor control directo con el
acelerador manual.
Un mayor valor mejora el reparto pero requiere que los reguladores de voltaje y potenciómetros de
caída de voltaje estén bien balanceados para reparto automático, o balancear manualmente el cos
Ø y rehacer el reparto dos o tres veces, y el reparto es menos sensible al acelerador manual.
GAIN:
Controla la amplitud de la respuesta del gobernador ante un cambio de velocidad, es la intensidad
de corrección.
El potenciómetro “gain” debe ajustarse junto con el potenciómetro “reset”, se sugiere de 1 a 4, la
idea es usar el máximo “gain” sin que haya oscilación ni inestabilidad en el G.E.
Conviene ajustarlo en baja (40 Hz, a 900 rpm ó 1200 rpm) y lograr el máximo “gain” con
estabilidad.
Un menor valor hace al gobernador más “suave”, pero es poco sensible al cambio de carga y no
corrige, saliendo de 60 Hz.
Un mayor valor hace al gobernador más “rígido” para mantener 60 Hz, es “violento” ante los
cambios, pero tiende a sobre-corregir e iniciar oscilación descontrolada.

RESET:
Controla el regreso de la corrección al valor inicial cuando la desviación de velocidad retorna a 60
Hz, es la corrección de la corrección.
Este potenciómetro debe ajustarse junto con el de “gain”, se sugiere de 3 a 6, la idea es usar el
mínimo “reset” sin que haya oscilación ni inestabilidad en el G.E.
Conviene ajustarlo en baja (40 Hz, a 900 rpm ó 1200 rpm) y lograr el mínimo “reset” con
estabilidad.
Un menor valor hace al gobernador más rápido para regresar a 60 Hz, pero es sensible ante los
cambios, y tiende a sobre-corregir e iniciar oscilación descontrolada.
Un mayor valor hace al gobernador más estable, pero es lento para regresar a 60 Hz.

ACTUATOR COMPENSATION:
Controla la velocidad del ciclo de corrección.
Este ciclo no debe coincidir con la frecuencia natural de respuesta del G.E. para evitar resonancia.
En motores de pistón se sugiere usar 2, en turbinas de gas usar 3, en turbinas hidráulicas usar 4 a
6.
Sólo debe usarse 3 en motores a pistón si no se logra estabilidad con “gain” mínimo y “reset”
máximo.
Un menor valor hace el ciclo mas largo y las oscilaciones lentas y “profundas”.
Un mayor valor apura el ciclo y las oscilaciones son rápidas y “superficiales”.

RAMP:
Controla el paso de baja a alta velocidad, una vez satisfecha la condición del terminal 19 (presión
de aceite e interruptor de baja / alta).
Para G.E. de arranque y toma de carga automáticas se sugiere 2 a 5, para los otros se sugiere 10.
Un menor valor hace que pase de baja a alta más rápido, pero puede presentar sobrevelocidad si
no hay un buen ajuste de los potenciómetros de “gain” y “reset”, tampoco da tiempo a actuar
manualmente en caso de un desperfecto.
Un mayor valor hace el paso mas lento, pero tarda hasta 30 seg.

START FUEL LIMIT:

Controla la posición del combustible durante el arranque.
Se ajusta por prueba y error hasta que el G.E. arranque con facilidad, sin humo y sin violencia; se
sugiere 4.
Un menor valor hace el encendido más suave, pero el motor es lento para encender, o puede no
encender a pesar del giro del arrancador.
Un mayor valor hace el encendido más rápido, pero lo hace con violencia y con humo.

RATED:
Controla la velocidad de régimen del G.E.
Debe ajustarse con el potenciómetro acelerador al máximo a 63 Hz (1240 rpm ó 1860 rpm)
Un menor valor no excede la velocidad de régimen, pero no da margen para reparto de carga con
el acelerador a 60 Hz.
Un mayor valor da margen de acelerador para reparto de carga, pero puede exceder el régimen en
el arranque con el acelerador manual en posición alta.

LOW IDLE:
Controla la velocidad en baja, es un porcentaje del ajuste del potenciómetro “rated”.
Debe ajustarse después de ajustar “rated” a 900 rpm ó 1200 rpm con el acelerador al máximo.
Un menor valor da un mejor enfriamiento al apagado temporizado (cool down), pero puede dañar el
relé de formación de campo (built up relay) del VR3, si gira a 25 ó 30 Hz.
Un mayor valor aleja el daño al relé de formación de campo, pero requiere mas tiempo para el
apagado temporizado por pobre enfriamiento.

FUNCIONAMIENTO:

1 Arranque:
El actuador es sólo controlado por la posición del potenciómetro “start fuel limit” hasta que el G.E
alcanza la velocidad ajustada en “low idle”, sin importar la lectura del “magnetic pick up”.
2 Baja en vacío:
Cuando el “magnetic pick up” lee la velocidad ajustada en “low idle”, el actuador es controlado por
la combinación de posiciones de los potenciómetros “low idle”, “actuator compensation”, “gain” y
“reset”.
3 Paso baja a alta:
Satisfecha la condición del terminal # 19 cerrado, el actuador es controlado por la combinación de
posiciones de los potenciómetros “ramp”, “rated”, “actuator compensation”, “gain” y “reset”.
4 Alta:
Cuando el “magnetic pick up” lee la velocidad ajustada en “rated”, el actuador es controlado por la
combinación de posiciones de los potenciómetros “rated”, “actuator compensation”, “gain” , “reset”,
“droop” y “load gain”.

OPERACIÓN EN PARALELO DE GRUPOS

ELECTRÓGENOS CAT

Requisitos iniciales para el arranqueLa preparación de un generador para la operación en paralelo requiere
atención especial.
Antes de intentar paralelar las unidades por primera vez, todas las unidades se deben revisar. Se deben
satisfacer las tres condiciones siguientes:
1. Misma rotación de fase
2. Misma frecuencia de la corriente alterna
3. Mismo ajuste de voltaje
Rotación de fase
La secuencia de fase del generador debe ser igual a la secuencia de fase del sistema para que los sistemas
operen en paralelo. La secuencia de fase puede ser verificada por un medidor de rotación de fase. Vea la
secuencia de fase en el generador y en las tuberías que vienen de la barra colectora del sistema. Se puede usar
también luces de sincronización para determinar la secuencia relativa de fase. Se indica la secuencia correcta
de fase cuando el brillo de las dos luces cambia al mismo tiempo.

1. Conecte las lámparas entre los conductores de generador y la fase de línea correspondiente. Asegúrese de
que las lámparas tengan el voltaje nominal correcto.
2. Arranque las unidades paralelas. Haga que funcionen a velocidad. A medida que las unidades aproximan a
la misma velocidad, las luces indicadoras empezarán a destellar.
a. Si las luces destellan secuencialmente, una de las unidades está conectada al revés. Si una de las unidades
está conectada al revés, quite los conductores de generador "1" y "3" en el disyuntor. Intercambie los
conductores de generador "1" y "3". Esto invierte el sentido de la rotación de fase. El cable "2" debe
estar siempre conectado al cable "2".
b. Si las luces indicadoras destellan simultáneamente, la rotación de fase de ambos generadores es igual.
El módulo de luces sincronizadoras se equipa con un relé de potencia inversa. Esto proporcionará protección
adicional al sistema. Si el motor debe perder potencia, las otras unidades paralelas intentarán motorizar el
motor y el generador. Fluirá potencia al generador que está fallando. Esta potencia causará que el generador
que está fallando actúe como un motor. Cuando ocurre esto, el relé de potencia inversa se activará. El motor
que está fallando y el generador se pararán.

Ajuste de frecuencia
La velocidad de las unidades conectadas en paralelo debe ser igual. La velocidad es proporcional a la
frecuencia de la corriente alterna.
1. Deje que cada grupo electrógeno opere bajo carga (aproximadamente 30 minutos).
2. Ajuste el control del regulador para dar frecuencia nominal a carga plena.
3. Quite la carga y verifique la velocidad alta en vacío. Para reguladores equipados con caída, la velocidad
alta en vacío debe ser aproximadamente 2% a 5% por encima de  velocidad a carga plena. Si no se pueden
obtener estas velocidades, comuníquese con su distribuidor Caterpillar.
4. Para la mayoría de los resultados uniformes, repita los pasos 2 y 3. Repita estos pasos hasta que todas las
unidades tengan la misma frecuencia de la corriente alterna.

Ajuste de voltaje
El siguiente ajuste de voltaje es para compensación individual. Este ajuste se conoce también como
corrección de caída reactiva. Hay otro método que se llama compensación diferencial (compensación de
corriente transversal). En la compensación de corriente transversal, el regulador se desvía hacia adelante por
la diferencia en las entregas reactivas de corriente del generador paralelo. Vea el procedimiento de ajuste en la
Hoja de datos del motor, LEKX8142, "Voltaje de caída cero para la operación en paralelo".

El nivel de voltaje y los ajustes de caída de voltaje determinan la cantidad de corrientes circulantes entre
generadores. Los ajustes cuidadosamente emparejados del regulador de voltaje reducirán las corrientes
circulantes. Las cargas con un factor de potencia de 0,8 requieren una caída de voltaje del generador de
aproximadamente 5%. Esto ocurrirá principalmente en motores. Se expresa la caída de voltaje como el
porcentaje de cambio de voltaje entre funcionamiento sin carga y funcionamiento a carga plena. Use el
mismo voltímetro para hacer los ajustes en cada unidad conectada en paralelo.

1. Para ajustar el voltaje, vea en la Sección de operación, "Operación de la unidad sencilla".

2. Mientras el motor está funcionando a velocidad nominal, haga girar la caída de voltaje hacia la derecha.
Haga girar la caída de voltaje hasta que se alcance una mitad de la gama completa. Para el factor de potencia
de la unidad, fije el control de caída de voltaje en todos los generadores a una mitad de la gama completa.
Proceda al paso 7. Una carga normal e impulsada tiene un factor de potencia de aproximadamente 0,8. Si la
carga impulsada es normal, proceda al paso 3.
3. Reajuste el control del nivel de voltaje hasta que el voltaje sea alrededor de 5% por encima de voltaje
deseado.
4. Aplique carga plena.
Nota: Si un generador se paralela con otros generadores, cada caída de voltaje del generador debe ser igual
para dividir satisfactoriamente la carga reactiva.
5. Con carga plena en 0,8 factor de potencia, reajuste el control de caída de voltaje para obtener el voltaje
deseado.
6. Para cada generador paralelo, repita los pasos 3, 4 y 5. Continúe hasta que el voltaje de línea sea igual al
nivel deseado (carga plena). El voltaje sin carga debe ser aproximadamente 5% por encima del voltaje
nominal.
7. Conecte los generadores en paralelo y aplique la carga impulsada. Verifique la corriente de salida del
generador. Añada los amperios de los generadores individuales. Si esta suma excede la corriente de plena
carga nominal que está yendo a la carga por 10%, ajuste los controles de caída de voltaje para
compartir proporcionalmente la corriente entre generadores. Algo de corriente circulante se permite con carga
ligera.
8. Después de que los generadores en paralelo hayan estado operando a carga plena durante un mínimo de una
hora, haga los ajustes finales. Apriete las contratuercas en todos los controles e instale la tapa de acceso. Se ha
satisfecho el tercero estado de los requisitos iniciales para el arranque.

Arranque de unidades múltiples

El procedimiento de arranque para unidades múltiples es idéntico al procedimiento de arranque para unidades
sencillas.

Unidades múltiples en paralelo

Las unidades se pueden paralelar en ninguna carga o se pueden paralelar bajo carga. Para paralelar dos o más
unidades, se deben satisfacer las condiciones siguientes:
1. Misma rotación de fase
2. Mismo nivel de voltaje
3. Misma caída de voltaje
4. Misma frecuencia
5. Voltajes en fase
Las tres primeras condiciones se han satisfecho en el arranque inicial para operación en paralelo.
1. Arranque la unidad paralela. Vea la sección Operación del motor.
2. Active las luces de sincronización.
3. Opere el motor por unos cuantos minutos. Traiga el motor hasta velocidad sincrónica (la misma frecuencia
como la unidad en el cable). Las luces de sincronización empezarán a destellar.
4. Use el control del regulador para ajustar la velocidad del motor hasta que las luces indicadoras destellen
muy lentamente.
Nota: La frecuencia de la unidad que se va a conectar debe ser ligeramente mayor que la frecuencia de línea.
Esto permitirá que la unidad de entrada que asuma parte de la carga en vez de la adición a la carga del
sistema.
5. Cuando los voltajes de las dos unidades están en fase, las luces indicadoras están apagadas. En este
momento, cierre muy rápidamente el disyuntor mientras las luces están apagadas.
6. Use los controles del regulador para compartir carga en kilovatios entre motores.
7. Después de que la temperatura del generador se ha estabilizado durante una hora,
ajuste cada control de caída de voltaje del generador. Esto compartirá la carga reactiva y limitará las
corrientes circulantes. Habrá menos caída cuando se hace girar el control de caída de voltaje hacia la
izquierda. Cuando se hace girar el control de caída hacia la izquierda, la corriente reactiva transportada por el
generador aumenta.

División de carga

Una vez que se hayan paralelado dos unidades, la compartición de carga en kilovatios es determinada por el
ajuste de control del regulador. Si dos unidades de la misma capacidad y las mismas características del
regulador tienen las mismas regulaciones de control del regulador, se compartirá igualmente la carga.

Para transferir una carga del motor a otro motor, siga este procedimiento: La carga total no debe exceder la
capacidad de un motor.
1. Para aumentar la carga, aumente el control de velocidad del regulador de una unidad.
2. Para disminuir la carga en una unidad, reduzca el control de velocidad del regulador de la unidad.
3. Para cambiar frecuencia del sistema, levante o baje el control de velocidad del regulador de ambas
unidades.

Corrientes circulantes

Cuando se paralelan dos unidades, habrá corrientes circulantes. Estas corrientes no están haciendo un trabajo
útil. Las corrientes circulantes fluyen entre los generadores. La cantidad de corriente circulante se puede
determinar determinando el amperaje total del generador que está yendo a la carga.

Las diferencias de voltaje entre dos unidades causan las corrientes circulantes. Con grupos electrógenos que
están fríos, las corrientes circulantes pueden ser tan altas como 25% de la clasificación de amperios sin
considerar. Corriente circulante forma parte de la corriente total del generador. Este total no debe exceder la
clasificación de amperaje.

A medida que los generadores se calientan, las corrientes circulantes disminuirán. Las lecturas del
amperímetro deben disminuir ligeramente. Las lecturas del voltímetro deben permanecer constantes.

Reguladores que están operando en paralelo

Esta sección es una descripción general de la función del regulador del motor en relación a la división de
carga entre grupos electrógenos paralelos. Hay dos hechos básicos que se deben comprender sobre la división
de carga entre grupos electrógenos que están operando en paralelo. Primero, el potencia que se proporciona
al generador y el potencia que se proporciona a la carga son una función del motor. Los
ajustes del regulador del motor y las posiciones de los controles del regulador determinan la cantidad de
potencia entregada por el motor. Los ajustes del regulador del motor y las posiciones de los controles del
regulador determinan también la carga en kilovatios que es llevada por cada generador.

Si se avanza la regulación de control del regulador, el motor y el generador asumirán más carga en kilovatios.
Al disminuir la regulación de control del regulador causará una reducción de carga en la unidad. Al mismo
tiempo, las otras unidades en la línea obtendrán carga o la reducirán. Esto es suponiendo que no haya ocurrido
ningún cambio en la carga total o ningún cambio en los ajustes del regulador de las otras unidades. La
excitación del generador no determina la división de potencia y el voltaje terminal no determina la división de
potencia. Cuando un generador está operando con otros  generadores en paralelo, ese generador operará a un
cierto factor de potencia. La excitación determina este factor de potencia.

Los reguladores que se suministran con grupos electrógenos Caterpillar pueden ser dos tipos diferentes:
reguladores con caída de velocidad fija y reguladores con caída de velocidad ajustable. Los valores de caída
de velocidad que se usan son 3% y 0%. Para características similares, los reguladores con caída de velocidad
ajustable se pueden ajustar para adaptar los reguladores de caída de velocidad fija. Si un regulador se
ajusta para una operación de caída de velocidad de 0%, la misma velocidad se puede obtener de ninguna carga
a carga plena.

La conversación precedente de operación del regulador se resume en los párrafos

siguientes:
1. Con grupos electrógenos paralelos, la combinación de regulador más sencilla es una característica de caída
de velocidad. Si se requiere una frecuencia constante, un regulador se puede ajustar para operación isócrona.
Una operación isócrona se conoce también como una operación de caída de velocidad de 0%. Esta
frecuencia constante debe existir en una condición sin carga. Esta frecuencia constante debe existir también
con carga plena. Esto se conoce como unidad guía.
2. Para que todas las unidades conectadas en paralelo reciban una parte completa de la
carga, se requieren los siguientes ajustes del regulador:
�� Todas las unidades deben tener la misma velocidad a carga plena.
�� Mantenga la misma velocidad alta en vacío en ninguna carga. Esto ocurriría en reguladores que se han
ajustado para la operación de caída de velocidad.
�� Fije los controles del regulador a alta en vacío. La gama completa debe estar disponible.
�� Se requieren técnicas especiales para la operación en paralelo de reguladores isócronos y los reguladores
de caída de velocidad.
�� Se puede operar en paralelo cualquier número de grupos electrógenos. Sin embargo, solamente un
regulador del grupo se puede ajustar para operación isócrona.Los reguladores eléctricos (compartimiento de
carga automático) son las excepciones.

MOTORES SERIES 3400 : GOBERNADOR Y CONTROL

DE RELACION AIRE - COMBUSTIBLE

El gobernador controla la cantidad de combustible necesaria para que el motor mantenga las RPM deseadas,
los contrapesos giratorios del gobernador ( 8) están impulsados directamente por el árbol de levas de la bomba
de combustible. Los contrapesos (8) y el resorte del regulador (1) mueven el elevador de par (10). La palanca
(7) conecta el elevador de par con el manguito (2) que está sujeto a la válvula (3). La válvula (3) forma parte
del servorregulador (5) esta válvula mueve el pistón (4) y la cremallera de combustible (6). Cuando se cambia
el servorregulador a combustible cerrado, la cremallera del combustible se mueve hacia la parte delantera de
la caja de bomba de combustible. El resorte del regulador siempre aplica presión, de manera que el regulador
puede proporcionar más combustible al motor. La fuerza centrífuga (fuerza rotatoria) de los contrapesos (8)
aplica una presión
opuesta. Esto reduce la cantidad de combustible al motor, cuando estas dos fuerzas están en equilibrio
(equivalente),el motor opera a RPM constantes.
PARTES DE UN GOBERNADOR
1 .- Resorte regulador
2 .- Manguito
3 .- Válvula
4 .- Pistón
5 .- Servo regulador
6 .- Cremallera de combustible
7 .- Palanca
8 .- Contrapesos
9 .- Resorte de torque
10.- Barra de tope elevadora de par
11.- Manguito
12.- Asiento del resorte
13.- Tornillo de full torque
14.- Perno de tope
15.- Resorte de torque
16.- Tornillo para full load
17.- Collar de tope

CONTROL DE RELACION AIRE - COMBUSTIBLE

Esta ubicado en la parte posterior de la carcasa (housing) del gobernador, tiene como propósito limitar el
humo, mejorando la economía de combustible durante una rápida aceleración, este esta controlando el
movimiento de la cremallera en la dirección de suministro de combustible «FUEL ON», hasta que haya
suficiente aire ( Presión de Boost) y permite una combustión completa en los cilindros.
Con el control de relación aire combustible apropiadamente ajustado también minimiza el incremento de
hollín en el motor.

El vástago extendido fuera del control de aire combustible, este vástago ataca en un tope en una palanca que
posee contactos en el final de la cremallera de la válvula servo. La entrada de presión de aire  Boost) es
sensada por el diafragma en el control, este diafragma empuja el resorte contra el pistón. El movimiento del
pistón controla el flujo de aceite cuando se mueve el pistón conectado al vástago

Cámara de aire
Pistón activador
Diafragma
Pasaje interior de aceite
Válvula de control
Cámara de aceite
Pasaje de drenaje de aceite
Palanca
Entrada de aceite
Presión de refuerzo
Vastago
Aceite del motor con presión
Resorte

SOLENOIDE DE CORTE DE COMBUSTIBLE ( Fuel shut off solenoid)

Esta localizado en la parte posterior del gobernador, hay dos tipos, uno permite el funcionamiento energizado
y otro corta el combustible siendo energizado. El que se muestra permite el paso de
combustible energizándolo. Cuando el sistema eléctrico del motor es energizado (key on), el solenoide es
activado y permitirá el movimiento del rack en cualquier dirección.

Hasta la próxima!!!

MOTORES SERIES 3400: UNIDAD DE AVANCE DE

SINCRONIZACIÓN

Dependiendo de la aplicación, el gobernador y el mando de la bomba de inyección están SINCRONIZADOS

por una unión sólida de transmisión o una unidad hidráulica de avance automático la que controla el avance
de la sincronización de la inyección del combustible. Esta unidad de avance es usada ahora comúnmente en
camiones, aplicaciones industriales y algunas aplicaciones marinas
Resorte mayor
Resorte del contrapeso
Contrapesos
Engrane de sincronización
Corona externa
Portador Corona
Eje de levas
Carrete
Caja del tornillo
Cuerpo de la válvula
Tornillo de regulación

Vemos la remoción de la unidad. Observe los 10 o de inclinación del dentado en el portador

El engranaje de sincronización es impulsado por el tren de engranajes delanteros del motor. El portador (4) se
desliza en el interior del anillo exterior (10), el carrete (12) se activa como un regulador de inicio o retardo en
la unidad de avance de sincronización.
INICIO DEL AVANCE DE SINCRONIZACION, Una vez que las RPM del motor alcanzan niveles
elevados, los contrapesos comienzan a vencer la oposición del resorte (8),  permitiéndole al carrete (12)
un desplazamiento hacia la izquierda y dejando libre un pasaje por el cual pasa el aceite presurizado del motor
hacia una cámara que es retenida por el resorte mayor (1). Cuando esta presión es mayor a la del resorte se
inicia el avance de la inyección.
AVANCE MÁXIMO DE SINCRONIZACION, se llega a obtener cuando la cámara detrás de los contrapesos
llega a un desplazamiento alcanzando un giro de 9 grados como máximo.

RETARDO DEL AVANCE DE SINCRONIZACION, A medida que las RPM se reduce los contrapesos
ejercen una menor fuerza sobre el resorte (8), entonces el carrete (12) se desplaza hacia la derecha cerrando el
pasaje de aceite de suministro a la cámara detrás de los contrapesos y permitiendo el pase de este aceite a la
cámara del resorte mayor (1) de esta manera el resorte mayor (8) tiene menos oposición y por lo tanto retarda
el avance a su posición inicial.