Informe de Laboratorio 1

Campo Velez Nelson Ricardo

Universidad Politécnica Salesiana
Ingeniería Mecatrónica
ncampo@est.ups.edu.ec
200. Es un software de SIEMENS que permite configurar,
Resumen programar y
mantener un proyecto, orientado tanto a trabajo offline como
En el presente informe vamos a abordar los principales online.
aspectos de la programación el cual como primordial el Dispone de una multitud de subáreas que permiten realizar
conocimiento de diferentes softwares PC SIMU, S7 200 y el distintas tareas,
Micro Win los cuales realizaremos como primero el como son:
conocimiento de diagramas ejecutando diferentes actuadores y Desarrollar el programa del PLC.
pulsadores, así mismo en una misma línea diferentes acciones Asignar nombres simbólicos a las variables de un proyecto.
que reflejara conocimientos ya antes adquiridos haciendo de Mapear y cargar en memoria un conjunto de valores de salida.
un programa sencillo se refleje a grandes industrias como son Monitorizar y escribir en tiempo real sobre las variables y el
el embotellamiento de sodas- programa
de un PLC en marcha.
Visualizar el comportamiento del programa en ejecución
Palabras claves: Simulación, botella, producción, llenado,
dentro de un
empaquetado, sensores, pulsadores, banda.
PLC.
Configurar características del PLC, como la velocidad del
Introducción puerto de
comunicación o el grado de protección con contraseña del
El principal objetivo de la práctica es diseñar dos programas equipo.
para los cual se pueda aplicar los conocimientos de Definir la interfase de comunicaciones del PC con el PLC y
programación y elementos conocidos durante las clases para gestionar
poder implementar en simulaciones y así efectuar un trabajo dicha comunicación.
eficaz que puede ser implementado en las grandes industrias. La forma de programación de PLCs que ofrece este entorno
está muy
Marco Teórico orientada a lenguaje KOP o de contactos, y resulta muy visual
pues se trata de
A. Pc Simu un sistema que representa gráficamente el flujo de
información, y con cajas la
PC SIMU es un simulador que permite simular procesos ejecución de funciones.
automáticos de forma gráfica intercambiando las entradas
salidas, evitando de esta forma el tener que activar los C. Bloques de programas.
interruptores de entrada o visualizando los leds de salida
del PLC. La definición de bloques de programa se realiza en el árbol de
navegación, creando una nueva subrutina en la carpeta de
Puede funcionar de dos formas: a través del simulador programa. Por defecto se crea con el nombre de la subrutina
(S7-200) o a través del cable PC-PPI para su libre más baja, por ejemplo, SBR4. [2]
comunicación con el autómata real. El programador puede cambiarle el nombre para otorgarle un
significado acorde a su funcionalidad. [2]
Los elementos que se pueden simular son: Interruptores, Dentro de las funciones el programa se estructura en
pulsadores, detectores, teclados, preselectores, segmentos, cada uno con su número, título y recuadro para
potenciómetros, Led, displays, barras de progreso, textos, comentario.
motores, variadores de velocidad, cintas transportadoras, La definición de los parámetros de entrada y salida de la
puertas de garaje, actuadores neumáticos lineales, sin función se hace en la tabla que se muestra en la parte superior
vástago, de giro, ventosas, depósitos de sólidos y líquidos de la función. Se indica nombre, tipo de variable y tipo en el
y activación de imágenes en formato BMP e incluso un interfaz. STEP7 MicroWIN permite incluso el paso de
ascensor. punteros y cadenas como parámetros. [2]
A continuación, en la tabla se definen las variables temporales
B. Micro Win que se vayan a usar en la función, que se mapean en la
memoria dinámica L. [2]
El STEP7-MicroWIN es el entorno de desarrollo y
programación para PLCs S7-
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D. S7-200

El autómata S7-200 está constituido por la CPU S7-200 y una

serie de módulos de expansión
adicionales, hasta un máximo de 7 en el caso de la CPU 224.
CPU S7-200
La CPU S7-200 está formada por una CPU propiamente dicha,
una fuente de alimentación y
entradas/salidas digitales, todo eso contenido en un módulo
compacto. [1]

E. Pulsadores
F. Sensores
Son dispositivos auxiliares de mando provistos de un elemento
destinado a ser accionado por la fuerza ejercida por una parte Un sensor o captador, como prefiera llamársele, no es más que
del cuerpo humano, generalmente el dedo o la palma de la un dispositivo diseñado para recibir información de una
mano y que tiene una energía de retorno acumulada (resorte). magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud,
[9] normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y
manipular. [3]
Ahora bien, debido a la gran cantidad de fabricantes y a la
diversidad de posibilidades constructivas, en el argot técnico Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados
es frecuente ver utilizar los términos: mediante la utilización de componentes pasivos (resistencias
variables, PTC, NTC, LDR, etc.… todos aquellos
 Para el elemento de accionamiento o botón de componentes que varían su magnitud en función de alguna
presión: actuador, cabeza, roseta, tecla, etc. Los variable), y la utilización de componentes activos. [3]
fabricantes se esfuerzan en conseguir un acabado
agradable, condicionado además por el color, según Sensores Activos: Son aquellos que emiten energía sobre el
la función a desempeñar por el pulsador. [9] objeto y reciben la señal reflejada por el mismo. Los sensores
 Color del que puede ser todo el elemento de activos más comunes son los sensores de RADAR (Radio
accionamiento o, lo que es muy frecuente, el botón Detection And Ranging), estos sensores trabajan en el rango
rasante o saliente que se monta a presión o roscado de las microondas, razón por la cual es posible trabajar sobre
sobre la cabeza. [9] cualquier condición atmosférica. Otro tipo de sensor activo es
 Para el auxiliar de mando o elemento de conexión: el LIDAR (Light Detection and Ranging), este sensor permite
bloque de contactos, cámara de contactos, cuerpo, conocer información de alturas y variaciones de altura en
etc. Se construyen pulsadores para montar sobre base superficie calculando el tiempo de retorno de una señal. [3]
y para empotrar. [9]

Tipos de pulsadores

1. Pasante: evita toda la maniobra inesperada.

2. Saliente: intervención rápida, parada de urgencia.
3. De varilla: maniobra de la varilla en cualquier
dirección (caja de pulsadores colgantes).

Sensores pasivos: Son aquellos que utilizan fuentes externas

de energía para obtener información de los objetos. La
mayoría de los sensores utilizados para la observación de la
tierra son pasivos, estos sensores generalmente trabajan sobre
el rango del visible dentro del espectro electromagnético.
Dentro de estos sensores se encuentran algunos sistemas
fotográficos, sensores multiespectrales e hiperespectrales.
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Detectores de ultrasonidos
Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de
detección de objetos de prácticamente cualquier material.
Trabajan en ambientes secos y pulverulentos. Normalmente se Trabajo preparatorio
usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo.
Trabajo preparatorio[7]

Interruptores básicos

Se incluyen interruptores de tamaño estándar, miniatura, sub-

miniatura, herméticamente sellados y de alta temperatura. Los
mecanismos de precisión se ofrecen con una amplia variedad
de actuadores y características operativas. Los interruptores de
Sensores de Control son idóneos para aplicaciones que
requieran tamaño reducido, poco peso, repetitividad y larga
vida. [7]

Interruptores finales de carrera

Sensores de Control ofrece la línea de interruptores de

precisión de acción rápida más avanzada del mundo para una
amplia gama de aplicaciones. Las versiones selladas son
estancas a la humedad y otros contaminantes. Los modelos
antideflagrantes están diseñados para uso en lugares
peligrosos. [7]
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Presionar un pulsador cualquiera, se enciende el primer

actuador. Presionar dos pulsadores cualquiera, se enciende
solamente el segundo actuador.
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6 El ultimo ítem será cuando los tres interruptores estén

actuados se encenderán los actuadores en este caso
encenderá los tres motores.
7 Este funcionalidad se vera reflejada en el programa
S7-200 y implementada gráficamente en PC-SIMU

Presionar los tres pulsadores, se enciende solamente el

tercer actuador.

LABORATORIO 1

I. PROCEDIMIENTO 1

1 Se realizo el funcionamiento de pulsadores para las

cuales estas hacen una función específica de
contactores en estado abierto o cerrada para lo cual
detallamos en la programación con un SET o RESET
para cada uno de nuestros elementos dado en el
programa PC SIMU y la cual visualizaremos para
que puedan giros los motores según nuestra
programación dada.
2 Al inicar el s7 200 ingresamos la contraseña y
elegimos el tipo de CPU que vamos a utilizar que es
el 222.
3 Ya realizando los diagramas en escalera y viendo la
funcionalidad en cada paso se procede a encender los
motores como cada ítem recomendado.
4 El primer interruptor se enciende el primer actuador
en nuestro caso será un motor asi mismo con los
otros dos interruptores
5 A continuación, cuando se enciendan dos
interruptores se encenderá el segundo actuador en
este caso es el segundo motor que realizada esta
acción con cualquiera de los interruptores ya que
sean dos.
6
 7

Análisis y resultados

Se logro adquirir conocimientos de nuevos softwares que

permitirán la ejecución de programas en PLCs lo cual con
conocimientos ya antes adquiridos, pero con una nueva
representación en diagramas de escaleras se podrá verificar
distintos programas el principal será el que a través de botones
lograr hacer girar motores con diferente programación

Y en la segunda problemática ya un poco más compleja

lográramos poner en practica diferentes sensores el cual
deberá tener una lógica que permitirá realizar en una sola línea
de tiempo diferentes acciones importantes que se verán
reflejados en grandes industrias para tener una gran eficacia.

Conclusiones

 El lenguaje de programación grafico es utilizado en

controladores lógicos programables (PLC), ya que
estos están basados en esquemas eléctricos que son
comúnmente muy utilizados.

 El PLC es un dispositivo electrónico, que es de bajo

mantenimiento y fácil uso el cual facilita ser
manipulado digitalmente ya que este usa una
memoria programable de almacenamiento.

 En el análisis antes visto se expone como a través de

softwares y una programación simple se puede
realizar en una línea de tiempo múltiples acciones
que tendrán un solo fin.
II. PROCEDIMIENTO 2

Recomendaciones
1.Realizamos los mismos pasos anteriores
 Al llenar la tabla de símbolos percatarse bien las
pero el cambio será en los diagramas de
entradas y salidas que vamos a colocar ya que en
escalera que será diferente
PC_SIMU si no colocamos iguales no funcionará o
2.Crear un diagrama que permita como
tendrá otro funcionamiento.
primer punto
3.Tocar un botón el cual hará que salga la  Tener un orden lógico al momento de realizar los
botella diagramas en escalera ya que es el paso primordial
4.Pasará por un primer sensor el cual para una buena programación y funcionalidad.
encenderá la banda transportadora.  Seleccionar el CPU 222 el cual vamos a usar en los
6.La botella recorrerá hasta un segundo laboratorios de la universidad.
sensor el cual esperará un tiempo hasta que
este se llene.
6.Activará el sensor y continuará su curso
mientras saldrá la siguiente botella
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BIBLIOGRAFÍA

[1] “Autómata Siemens S7-200.”

[2] “Botoneras y Interruptores de Posicion o de Final de

Carrera o ‘Limit Switch.’”
https://instrumentacionycontrol.net/botoneras-y-
interruptores-de-posicion-o-de-final-de-carrera-o-
limit-switch/ (accessed Apr. 18, 2021).

[3] “¿Cuáles son los sensores de un PLC? |

Automatización Industrial.”
https://vestertraining.com/blog/sensores-plc/ (accessed
Apr. 18, 2021).

[4] “Sensores en un PLC al detalle.”

http://instrumentacionycontrol.net/sensores-en-un-plc-
al-detalle/ (accessed Apr. 18, 2021).

[5] “Sensores ~ PLC Siemens.”

http://aprendeplc.blogspot.com/p/sensores.html
(accessed Apr. 18, 2021).

[6] $ Xwrpdwl, ] Dflyq, ( Vs, and Hvwlyq, “Práctica 1 de

robótica. Autómatas programables pág. 2 de 27.”

[7] L. Rivas Kaiser, “Proyecto Fin de Carrera.”

[8] “(No Title).”

http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/cuatrim2/Tema
s/s7200.pdf (accessed Apr. 18, 2021).

[9] Siac-jocy, “Manual del sistema de automatización S7-

200,” 2008.