UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Asignatura: DINAMICA

Tema: CINEMATICA DE PARTICULA: MOVIMIENTO

RECTILINEO

Mg Gilmer Lujan Guevara

Comentarios
 CAPACIDAD
Interpreta el movimiento rectilíneo de una partícula en
base a los parámetros posición, velocidad, aceleración
y tiempo

LOGROS DEL APRENDIZAJE:

o Define posición, velocidad y aceleración de una

partícula
o Resuelve problemas de los diferentes tipos de
movimiento rectilíneo, aplicando relaciones
cinemáticas del movimiento.

Mg Gilmer Lujan
Guevara
 CINEMATICA DE PARTICULA
I. INTRODUCCION
• La cinemática estudia las leyes del movimiento de los
cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen..
• La cinemática estudia la geometría del movimiento.
• Un cuerpo rígido se considera una PARTICULA cuando no
se tiene en cuenta su forma geométrica

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Mg Gilmer Lujan
Guevara
 o SISTEMA DE REFERENCIA: Sistema de coordenadas
en donde se describe el movimiento de la partícula.
o El sistema de referencia que se utiliza depende de la
trayectoria que tiene el movimiento

Mg Gilmer Lujan
Guevara
 II. MOVIMIENTO RECTILINEO DE PARTICULA

Una partícula tiene un movimiento rectilíneo cuando

la geometría de su trayectoria es una línea recta

1.- POSICION
Consideremos que en el tiempo t la
partícula se encuentra en el punto P y su P
O + x
posición se encuentra definida por la
coordenada x medida a lo largo de la x
línea que va de O a P.

La coordenada x varia con el tiempo, es una función del tiempo: 𝑥 = 𝑥(𝑡)

Mg Gilmer Lujan
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 o DESPLAZAMIENTO

P P´
El desplazamiento “ ∆𝑥 “de la partícula O +x
se define como el cambio posición de P
a la posición P´. 𝒙 ∆𝒙

𝒙´
𝒙 + ∆𝒙 = 𝒙´

∆𝒙 = 𝒙´ − 𝒙

𝑥´ : posición final
𝑥 : posición inicial
∆𝑥 : desplazamiento
Mg Gilmer Lujan
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 2.- VELOCIDAD
Se define como el cambio de posición de la partícula respecto del tiempo

o VELOCIDAD MEDIA

Si la partícula se mueve de la posición P a la

posición P´ tiene un desplazamiento ∆𝒙, a la vez el ∆𝒙
𝒗𝒎 =
tiempo t se incrementa a t´= t + ∆𝒕. ∆𝒕

o VELOCIDAD INSTANTANEA
∆𝑥 𝒅𝒙
𝑣 = lim ቆ ቇ 𝒗= ….. (1)
∆𝑡→0 ∆𝑡
𝒅𝒕
P
O
+x

Mg Gilmer Lujan v
Guevara
 3.- ACELERACION

o ACELERACION MEDIA

P P´
O +x
𝑣 𝑣´
´

En el intervalo de tiempo Δt, la aceleración media se define:

∆𝑣 Incremento de la velocidad: ∆𝒗 = 𝒗´ − 𝒗
𝑎𝑚 =
∆𝑡 Intervalo de tiempo: ∆ 𝒕 = 𝒕´ − 𝐭

Mg Gilmer Lujan
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 o ACELERACION INSTANTANEA

∆𝑣
𝑎 = lim ቆ ቇ
∆𝑡→0 ∆𝑡

𝑑𝑣 …….. (2)
𝑎=
𝑑𝑡

O P
+x
a

Mg Gilmer Lujan
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 3° relación matemática de un movimiento rectilíneo:

𝒅𝒙
De la ecuación (1): 𝒅𝒕 =
𝒗
𝒅𝒗
De la ecuación (2): 𝒅𝒕 =
𝒂

Igualando términos::
𝒅𝒙 𝒅𝒗
=
𝒗 𝒂

𝒂𝒅𝒙 = 𝒗𝒅𝒗 …… ( 3)

Mg Gilmer Lujan
Guevara
 UNIDADES

Mg Gilmer Lujan
Guevara
 TIPOS DE MOVIMIENTO
RECTILINEO
x=f(t)

a=f(x) M.R a=f(t)

a=f(v)
Mg Gilmer Lujan
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 CONDICIONES INICIALES DEL MOVIMIENTO

Se inicia el movimiento : t = 0

x = - x0 x=0 x = + x0
v = - v0 v=0 v = +v0

Mg Gilmer Lujan
Guevara
 1°. POSICION EN FUNCION DEL TIEMPO: X = f(t)

• VELOCIDAD: Derivando la función con • ACELERACION: Derivando la función de

respecto del tiempo: la velocidad con respecto del tiempo

𝑑𝑥 𝑑[𝑓 𝑡 ] 𝑑𝑣 𝑑 [ℎ 𝑡 ]
𝑣= = 𝑎= =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
se determina la velocidad en función del se determina la aceleración en función
tiempo: del tiempo:

𝑣 = ℎ(𝑡) 𝑎 = 𝑔(𝑡)
El movimiento de una partícula está definido por la relación
x = t3 – 9t2 + 15t - 2, donde x y t se expresan en metros y segundos,
respectivamente. En el intervalo de tiempo t = 0 a t = 7 s,
determine: a) posición, velocidad y aceleración de la partícula b) el
desplazamiento y la distancia recorrida.

SOLUCION

Posición: 𝑑𝑥
Velocidad: 𝑣 =
𝑑𝑡
𝑥= 𝑡3 − 9𝑡 2 + 15 𝑡 − 2
𝑣 = 3 𝑡 2 − 18 𝑡 + 15

𝑑𝑣
Aceleración: 𝑎 =
𝑑𝑡
𝑎 = 6 𝑡 − 18
a) La posición, velocidad y aceleración en el intervalo de tiempo de t = 0 y t = 7 s

t (s) x (m) v ( m/s) a ( m/s2)

0 −2 15 − 18

1 5 0 − 12

2 0 − 26 −6

3 − 11 − 12 0

4 − 22 −9 6

5 − 27 0 12

6 − 20 15 18

7 5 36 24
b) Desplazamiento y distancia recorrida

-x +x
0
-27 -22 -11
-2
-25 -10 5
-30 -20 -15 -5

Desplazamiento:
: ∆𝑥 = 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 Distancia recorrida:

∆𝑥 = 5 − ( −2) D= 7+ −32 + 32 = 71 m
∆𝑥 = 7 𝑚
2°. ACELERACION EN FUNCION DEL TIEMPO: a = f(t)

𝑑𝑣 𝑑𝑥
• VELOCIDAD: 𝑎= 𝑣=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑡 𝑑𝑥 = 𝑣 𝑑𝑡
𝑑𝑣 = 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 𝑑𝑥 = ℎ(𝑡) 𝑑𝑡
𝑣 𝑡 𝑥 𝑡
න 𝑑𝑣 = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 න 𝑑𝑥 = න ℎ 𝑡 𝑑𝑡
𝑣0 0 𝑥0 𝑜
𝑡
𝑡 𝑥 = 𝑥0 + න ℎ 𝑡 𝑑𝑡
𝑣 − 𝑣0 = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 𝑜
0

v = h (t) x = g(t)
 La aceleración de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta está
dada por la relación a = (2t-1) m/s2 donde t está en segundos. Si x = 1 m y
v = 2 m/s cuando t = 0, determine la velocidad y la posición de la partícula
cuando t = 6 s.

SOLUCION Condiciones iniciales: cuando t = 0, la posición x = 1 m y

la velocidad es v = 2 m/s

𝑑𝑣 2𝑡 2
• VELOCIDAD: 𝑎= 𝑣−2= −𝑡
𝑑𝑡 2
𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑡 𝑣 = 𝑡2 − 𝑡 + 2
𝑑𝑣 = (2𝑡 − 1) 𝑑𝑡
𝑣 𝑡
න 𝑑𝑣 = න (2𝑡 − 1) 𝑑𝑡
2 0
• POSICION
𝑑𝑥 Cuando t = 6 s
𝑣=
𝑑𝑡 • VELOCIDAD:

𝑑𝑥 = 𝑣 𝑑𝑡 𝑣 = 𝑡2 − 𝑡 + 2

𝑑𝑥 = 𝑡 2 − 𝑡 + 2 𝑑𝑡 𝑣 = (6)2 − 6 + 2

𝑣 = 32 m/s
𝑥 𝑡
න 𝑑𝑥 = න 𝑡 2 − 𝑡 + 2 𝑑𝑡
1 𝑜

▪ POSICION:
𝑡3 𝑡2
𝑥 −1= − + 2𝑡
3 2 63 62
𝑥 = − + 2(6) + 1
3 2
𝑡3 𝑡2 𝑥 =67 m
𝑥 = − + 2𝑡 + 1
3 2
 3° ACELERACION EN FUNCION DE LA VELOCIDAD: a = f(v)

▪ POSICION ▪ TIEMPO
𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑑𝑡 =
𝑎
𝑡 𝑣
𝑑𝑣
න 𝑑𝑡 = න
0 𝑣0 𝑓(𝑣)
𝑣
𝑑𝑣
𝑡= න
𝑣0 𝑓(𝑣)
Una partícula se proyecta hacia la derecha desde la posición x = 0 con una
velocidad inicial de 9 m/s. Si la aceleración de la partícula se define mediante la
relación a = - 0.6v3/2, donde a y v se expresan en m/s2 y m/s, respectivamente,
determine: a) su posición de la partícula cuando su velocidad es de 4 m/s,
b) el tiempo cuando v = 1 m/s,

SOLUCION Condiciones iniciales: cuando t = 0, la posición x = 0 y la

velocidad es v = 9 m/s

▪ POSICION:
(𝟏𝟎)(𝟐) 𝟏 𝒗 .
𝑎 𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑣 𝒙 = [(− 𝒗𝟐 ] 𝟗.
𝟔
𝑣𝑑𝑣
𝑑𝑥 = 𝟏𝟎 𝟏/𝟐
− 0,6𝑣 3/2 𝒙=− [ 𝒗 − (𝟗)𝟏/𝟐 ]
𝑥 𝑣 𝟑
𝑣𝑑𝑣
න 𝑑𝑥 = න 3/2
Cuando v = 4 m/s
0 9 − 0,6𝑣
𝟏𝟎
𝒙=− 𝟑
[ 𝟒𝟏/𝟐 − (𝟗)𝟏/𝟐 ] = 3,33 m
 𝑑𝑣
TIEMPO: 𝑎= 10 1 1
𝑑𝑡 𝑡= −
𝑑𝑣 3 𝑣 9
𝑑𝑡 =
𝑎 Cuando v = 1 m/s
𝑡 𝑣
𝑑𝑣
න 𝑑𝑡 = න 3/2
10 1 1
0 9 − 𝑜, 6 𝑣 𝑡=
3
−
1 9
𝑣
10
𝑡 = − න 𝑣 − 3/2 𝑑𝑣 10 1
6 9 𝑡= 1 −
3 3
10 𝑣
𝑡 = (− )(−2) 𝑣 − 1/2
6 9 𝑡 = 2,22 s
4° ACELERACION EN FUNCION DE LA POSICION: a = f(x)

• Velocidad en función de la posición

𝑣𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑥

𝑣𝑑𝑣 = 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥

𝑣 𝑥
න 𝑣𝑑𝑣 = න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
𝑣0 𝑥0

𝑥
𝑣 2 𝑣02 𝑥
− = න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 𝑣 = [ 𝑣02 + 2 න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 ]1/2
2 2 𝑥0 𝑥0
Una partícula oscila entre los puntos x = 40 mm y x = 160 mm con una aceleración definida
por la función a = k(100 – x), donde a y x se expresan en mm/s2 y mm, respectivamente, y k
es una constante. La velocidad de la partícula es de 18 mm/s cuando x = 100 mm y es cero
cuando x = 40 mm y cuando x = 160 mm . Determine a) el valor de k, b) la velocidad cuando
x = 120 mm

SOLUCION
▪ Función: a = k(100 – x)
▪ Condiciones iniciales: v = 18 mm/s cuando la posición es x= 100 mm/s.
v = 0 cuando x = 40 mm y x = 160 mm

▪ Valor de la constante: k
𝑎𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑣
𝑘(100 − 𝑥)𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑣

100 18
𝑘 න 100 − 𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑣 𝑑𝑣
40 0
 100 𝑥2 100 𝑣 18 2
𝑘 [ 100 𝑥 − ]=[ ]
40 2 40 2 0

𝑘 = 0,09

▪ La velocidad cuando x = 120 mm

𝑎𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑣
0,09(100 − 𝑥)𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑣

120 𝑣
න 9 − 0,09𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑣 𝑑𝑣
40 0
120 120 𝑣
9න 𝑑𝑥 − 0,09 න 𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑣 𝑑𝑣
40 40 0

𝑣 = 17 𝑚𝑚/𝑠
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

▪ BEER Y JOHNSTON (2011). Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica. Ed. 10°.
México Mc Graw Hill
▪ R.C. HIBBELER (2012). Mecánica Vectorial para Ingeniería. Dinámica. Ed 13°. México.
Prentice Hall
▪ RILEY y STURGER (2006) Ingeniería Mecánica. Dinámica. España. Reverte S.A.
▪ J.L MERIAN (2005). Dinámica. Ed, 7°. España. Reverte S.A
▪ LUJAN GUEVARA,G (2020) Módulos y Separatas. Dinámica. UNS
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