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TeSys T LTM R DeviceNet

Controlador de gestión de motores
Guía de inicio rápido
12/2010
1639575

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 La información que se ofrece en esta documentación contiene descripciones de carácter general y/o
características técnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente
documentación no tiene como objetivo sustituir ni debe emplearse para determinar la idoneidad o
fiabilidad de dichos productos para aplicaciones de usuario específicas. Los usuarios o integradores
tienen la responsabilidad de llevar a cabo un análisis de riesgos adecuado y exhaustivo, así como la
evaluación y pruebas de los productos en relación con la aplicación o uso en cuestión de dichos
productos. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirán responsabilidad alguna
por el uso inapropiado de la información contenida en este documento. Si tiene sugerencias para
mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta publicación, le rogamos que nos lo notifique.
No se podrá reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea por
medios electrónicos o mecánicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de Schneider
Electric.
Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre seguridad
correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y para garantizar
que se siguen los consejos de la documentación del sistema, las reparaciones sólo podrá realizarlas el
fabricante.
Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos técnicos de seguridad, siga las
instrucciones pertinentes.
Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro software
aprobado, pueden producirse lesiones, daños o un funcionamiento incorrecto del equipo.
Si no se tiene en cuenta esta información se pueden causar daños personales o en el equipo.
© 2010 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.

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 Tabla de materias

Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Capítulo 1 Guía de inicio rápido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Descripción general del ejemplo de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Presentación del sistema de gestión de motores TeSys T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Valores de FLC (Corriente a plena carga) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Uso con la unidad de operador de control TeSys T LTM CU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Comunicación de red en DeviceNet™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

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4 1639575 12/2010
 Información de seguridad
§

Información importante

AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de
instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuación
pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o
para ofrecer información que aclara o simplifica los distintos procedimientos.

TENGA EN CUENTA
La instalación, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos eléctricos deberán ser realizados
sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las
consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la
construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos y que ha sido formada en materia
de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.

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 Acerca de este libro

Presentación

Objeto
La Guía de inicio rápido utiliza un ejemplo de aplicación para describir los diversos pasos que hay que
seguir para instalar, configurar y utilizar el Tesys® T de forma rápida.
Este documento no debe sustituir a los documentos siguientes:
 Manual del usuario del controlador de gestión de motores TeSys T LTM R DeviceNet
 Manual de instrucciones de TeSys T LTM R
 Manual de instrucciones de TeSys T LTM E

Documentos relacionados

Título de la documentación Número de referencia

Manual del usuario del controlador de gestión de motores TeSys T LTM R DeviceNet 1639504
Manual de instrucciones de TeSys T LTM R•• AAV7709901
Manual de instrucciones de TeSys T LTM E•• AAV7950501
Manual del usuario de la unidad de operador de control TeSys T LTM CU 1639581
Manual de instrucciones de TeSys T LTM CU 1639582

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 Guía de inicio rápido
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Guía de inicio rápido

1
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Página
Descripción general del ejemplo de aplicación 10
Presentación del sistema de gestión de motores TeSys T 12
Instalación 14
Configuración 18
Valores de FLC (Corriente a plena carga) 21
Diagnóstico 22
Uso con la unidad de operador de control TeSys T LTM CU 23
Comunicación de red en DeviceNet™ 26

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Guía de inicio rápido

Descripción general del ejemplo de aplicación

Introducción
La guía de inicio rápido utiliza un ejemplo de aplicación para ilustrar cada paso del proceso de
instalación, configuración y utilización de TeSys T.
El ejemplo de aplicación utiliza el controlador LTM R para proteger y controlar un motor y su carga
conducida, en este caso, una bomba.
La finalidad de esta aplicación de ejemplo es:
 Mostrar cómo configurar el controlador LTM R en unos pocos pasos.
 Proporcionar un ejemplo que puede modificar para desarrollar su propia configuración.
 Servir como punto de partida para el desarrollo de configuraciones más complejas, incorporando
características adicionales como control HMI o de red.

Funciones realizadas
Cuando se haya configurado el controlador LTM R para proteger y controlar el motor y la bomba,
realizará las funciones siguientes:
 protección de sobrecarga térmica
 protección del sensor de temperatura del motor
 protección de tensión/infratensión
 protección de fallos externos a tierra
 configuración inicial del sistema durante la puesta en marcha con un PC y el software PowerSuite

Condiciones de funcionamiento
Las condiciones de funcionamiento utilizadas en el ejemplo de aplicación son:
 potencia del motor: 4 kW
 tensión línea a línea: 400 V CA
 corriente: 9 A
 tensión de circuito de control: 230 V CA
 control de 3 hilos
 motor-clase de disparo 10
 botón de arranque
 botón de parada
 botón de reinicio en la puerta de la carcasa
 luz de fallo
 luz de advertencia
 arrancador con un sentido de marcha para tensión máxima (arrancador directo sobre la línea)
 24 V CC, alimentación eléctrica en el centro de control del motor o estación de control para su uso
futuro con entradas del módulo de expansión LTM E

Condiciones de la red
Las condiciones de la red son, por ejemplo:
 protocolo: DeviceNet
 dirección: 4
 velocidad en baudios: Velocidad de transmisión en baudios

El controlador LTM R se configura mediante PowerSuite y no a través de la red (la configuración a través
del puerto de red se desactiva).
La configuración del software de red que se describe en este documento utiliza el software de
configuración RSNetWorx para configurar la red y el software RSLogic para configurar el PLC.

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 Guía de inicio rápido

Componentes utilizados
El ejemplo de aplicación utiliza los siguientes componentes:

Elemento Descripción del componente Número de referencia

1 Controlador de gestión de motores LTM R DeviceNet (1,35...27 A FLC) LTMR27DFM
100-240 V CA
2 Módulo de expansión LTM E 24 V CC LTMEV40BD
3 Cable de conexión RJ45 de LTM R a LTM E LTMCC004
4 Juego de cables PowerSuite VW3A8106
5 Software PowerSuite en CD-ROM, versión ≥ 2.5 PowerSuite
6 CT de fallos externos a tierra TA30
7 Sensor de temperatura del motor externo PTC binario Suministrado por el
usuario

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Guía de inicio rápido

Presentación del sistema de gestión de motores TeSys T

Descripción general del sistema

El sistema de gestión de motores TeSys T ofrece funciones de protección, control y supervisión para
motores de inducción de CA monofásicos y trifásicos.
El sistema ofrece funciones de diagnóstico e históricos, así como advertencias y fallos configurables, lo
que permite predecir de forma óptima el mantenimiento de los componentes, y proporciona datos para
mejorar continuamente todo el sistema.
Los 2 componentes principales de hardware del sistema son:
 el controlador LTM R
 el módulo de expansión LTM E

Presentación del sistema

En las tablas siguientes se describen los componentes principales del sistema de gestión de motores
TeSys® T.

Controlador LTM R Descripción funcional Número de referencia

 detección de corriente 0,4...100 A LTMR08DBD (24 V CC,
 entradas de corriente monofásica o trifásica 0,4...8 A FLC)
 6 entradas lógicas TON LTMR27DBD (24 V CC,
 4 salidas de relé: 3 SPST, 1 DPST
1,35..27 A FLC)
 conexiones para un sensor de corriente de tierra
 conexión para un sensor de temperatura del LTMR100DBD (24 V CC,
motor 5...100 A FLC)
 conexión para red LTMR08DFM (100...240 V CA,
 conexión para dispositivo HMI o módulo de 0,4...8 A FLC)
expansión
LTMR27DFM (100...240 V CA,
 funciones de protección, medición y supervisión
1,35...27 A FLC)
de la corriente
 funciones de control del motor LTMR100DFM (100...240 V CA,
 indicador de corriente 5...100 A FLC)
 indicadores LED de fallo y advertencia
 indicadores de comunicación de red y
advertencia
 indicador LED de comunicación HMI
 función de comprobación y reinicio

Módulo de expansión Descripción funcional Número de referencia

LTM E
 detección de tensión 110...690 V CA LTMEV40BD (entradas lógicas de
 entradas de tensión trifásica 24 V CC)
 4 entradas lógicas TON adicionales
LTMEV40FM (entradas lógicas de
 funciones adicionales de protección, medición y
100...240 V CA)
supervisión de tensión
 indicador LED de corriente
 indicadores LED de estado de entrada lógica

Otros componentes necesarios para un módulo de

expansión opcional:
 cable de conexión del controlador LTM R al
módulo de expansión LTM E

Software PowerSuite Descripción funcional Número de referencia

 configuración del sistema a través de entradas de PowerSuite ≥ v 2,5
menús
VW3A8106
 visualización de parámetros, advertencias y fallos
(juego de cables PowerSuite)
detectados
 control del motor

Otros componentes necesarios para el software

PowerSuite:
 un PC
 una fuente de alimentación independiente
 cable de comunicación del LTM R/LTM E al PC

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 Guía de inicio rápido

Unidad de operador de Descripción funcional Número de referencia

control LTM CU
 configuración del sistema a través de entradas LTM CU
de menús VW3A1104R.0
 visualización de parámetros, advertencias y
(cable de comunicación de HMI)
fallos detectados
 control del motor VW3A8106
(juego de cables PowerSuite)
Otros componentes necesarios para un dispositivo
HMI opcional: LTM9KCU
 Cable de comunicación del LTM R/LTM E a HMI Juego para LTM CU portátil
 Cable de comunicación del HMI al PC

Descripción de LTM R y LTM E

Los diagramas siguientes muestran las funciones del controlador LTM R y del módulo de expansión
LTM E:

Controlador LTM R Módulo de expansión LTM E

LV1 LV2 LV3

LTMEV40FM

1
2

Power I.7 I.8 I.9 I.10

I.7 C7 I.8 C8 I.9 C9 I.10 C10

3
5

1 Puerto con conector RJ45 al

dispositivo HMI o al PC
2 Puerto con conector RJ45 al
1 Botón Test/Reset controlador LTM R
2 Puerto HMI con conector RJ45 para la conexión del controlador LTM R 3 LED indicadores de estado
a un HMI, un PC o un módulo de expansión LTM E 4 Bornero enchufable: entradas de
3 LED indicadores de estado tensión
4 Bornero enchufable: alimentación de control y entradas lógicas y 5 Bornero enchufable: entradas
comunes con alimentación interna lógicas y común
5 Bornero enchufable: relé de salida unipolar/bipolar (DPST)
6 Relé de salida de bornero enchufable
7 Bornero enchufable: entrada de fallo a tierra y entrada de sensor de
temperatura
8 Bornero enchufable: red PLC

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Guía de inicio rápido

Instalación

Descripción general
El procedimiento siguiente describe cómo instalar y configurar físicamente el sistema TeSys T, según
las condiciones de funcionamiento utilizadas en el ejemplo de aplicación. Para otras configuraciones se
utiliza el mismo procedimiento.
El procedimiento de instalación completo se muestra en los manuales de instrucciones suministrados
con el controlador LTM R y el módulo de expansión LTM E. También se describe detalladamente en el
capítulo Instalación del Manual del usuario.

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
Desconecte la alimentación de este equipo antes de manipularlo.
Utilice equipo de protección personal adecuado (PPE) y siga las recomendaciones para el trabajo
seguro con dispositivos eléctricos.
Si no se siguen estas instrucciones provocará lesiones graves o incluso la muerte.

Los diagramas siguientes muestran las dimensiones físicas del controlador LTM R y del módulo de
expansión LTM E:

LTM R LTM E

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 Guía de inicio rápido

Montar el LTM R y el LTM E

Monte el controlador LTM R y el módulo de expansión LTM E, respetando las zonas de separación y la
posición de funcionamiento.

Los diagramas siguientes muestran cómo montar el LTM R y el LTM E en un carril DIN, una placa de fijación sólida
o una placa Telequick:

Este diagrama muestra las posiciones de funcionamiento posibles:

Conectar el LTM R al LTM E

Conecte el controlador LTM R y el módulo de expansión LTM E mediante el cable RJ45.

Conectar a un dispositivo HMI TeSys T LTM CU (opcional)

En los diagramas siguientes se muestra el dispositivo HMI TeSys T LTM CU conectado al controlador
LTM R, con y sin el módulo de expansión LTM E:

1 Unidad de operador de control LTM CU

2 Cable RJ45 (VW3 A1 104R30, en este ejemplo)
3 Controlador LTM R
4 Módulo de expansión LTM E

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Guía de inicio rápido

Cablear los transformadores de corriente

Cablee los transformadores de corriente de acuerdo con las condiciones de funcionamiento:
 Rango de corriente del producto → 1,35...27 A
 Corriente nominal del motor → 9 A

1 paso mediante las ventanas de CT es suficiente en este caso, aunque son posibles 2 pasos:

Cablear el CT de tierra
Cablee el transformador de corriente de fallo a tierra:

Cablear LTM R
 Cablee la alimentación eléctrica y la E/S.
 Cablee los sensores de temperatura.

ATENCIÓN
RIESGO DE DESTRUCCIÓN DE LAS ENTRADAS
Conecte las entradas del controlador LTM R mediante los 3 terminales comunes (C) conectados a la
tensión de control A1 por medio de un filtro interno.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daños en el equipo.

Cablear LTM E
Cablee los transformadores de tensión y la E/S del módulo de expansión LTM E.

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 Guía de inicio rápido

Cableado del controlador LTM R

El diagrama siguiente muestra el circuito de alimentación principal y el control local de 3 hilos (impulso)
con control de red seleccionable, correspondiente al ejemplo de aplicación.
3

+/~
-/~

L ON

Reset
1 KM1 Start Stop

LV1 LV2 LV3 A1 A2 I.1 C I.2 I.3 C I.4 I.5 C I.6 97 98 95 96

O.4

LTME LTMR
O.1 O.2 O.3

I7 C7 I8 C8 I9 C9 I10 C10 13 14 23 24 33 34 Z1 Z2 T1 T2

KM1 4 5

1 Contactor
2 Transformador de corriente de fallo a tierra
3 Termistor PTC binario
4 Indicación de advertencia detectada
5 Indicación de fallo detectado
L Control local
O Apagado
N Control de red

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Guía de inicio rápido

Configuración

Descripción general
Después de realizar las conexiones de cableado, el siguiente paso es configurar los parámetros
utilizando el software PowerSuite (consulte el capítulo PowerSuite del Manual del usuario).

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INADECUADO DEL EQUIPO
La aplicación de este producto requiere experiencia en el diseño y la programación de sistemas de
control. Sólo las personas que tengan experiencia están autorizadas a programar y aplicar este
producto.
Siga todas las normativas y estándares de seguridad locales y nacionales.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales
o daños en el equipo.

Instalar el software

Paso Descripción
1 Coloque el disco de instalación en la unidad de CD/DVD del PC.
2 Vaya hasta el archivo setup.exe y haga clic en él. Se inicia el asistente de configuración.
3 Siga las instrucciones del asistente de configuración.

Conéctese al software PowerSuite™.

En el ejemplo de aplicación: Si no utiliza un módulo de expansión, el HMI se conecta

directamente al controlador:

1 PC con el software PowerSuite

2 Juego de cables PowerSuite VW3 A8 106
3 Controlador LTM R 1 PC con el software PowerSuite
4 Módulo de expansión LTM E 2 Juego de cables PowerSuite VW3 A8 106
3 Controlador LTM R

Configurar los parámetros

Paso Descripción
1 Inicie el software PowerSuite.
2 En la pantalla Load Configuration, seleccione y abra un archivo de configuración que contenga los ajustes
predeterminados de fábrica.
3 Abra la rama Device Information del árbol de control y configure los parámetros de funcionamiento.
4 Abra la rama Settings del árbol de control.
5 Localice y establezca los ajustes de los parámetros de funcionamiento en la subrama Motor and Control.
6 Repita el paso 5 para el resto de los ajustes de elementos de las subramas.
7 Guarde una copia de los ajustes de configuración realizados en un nuevo archivo de configuración.

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 Guía de inicio rápido

Lista de ajustes de parámetros

Ajustes de los parámetros para el ejemplo de aplicación:

Rama Device Subrama Parámetro Ajuste

Information
Device information — Rango de corriente 1,35 - 27 A
Red DeviceNet
Tensión de control 100-240 V CA

Rama Settings Subrama Parámetro Ajuste

Motor and Control Motor operating mode Tensión nominal 400 V
Settings
Potencia nominal 4 kW
Modo de 3 hilos independientes
funcionamiento
Contactor-calibre 9A
Fase Trifásica
Motor temperature sensor Tipo de sensor PTC binario
Activación de fallo Activar
Nivel de fallo Según el motor
Nivel de advertencia Según el motor
Load CT CT de carga- Interno
relación
Pasos CT de carga 1 (1)
Ground CT CT de tierra-relación 1000:1
Control mode Control local Disparo de terminal
Thermal Settings Thermal overload Tipo de disparo Térmica inversa
Clase de disparo 10
(1)
FLC1 50% (1) (equivalente a 9 A)
Activación de fallo Activar
Activación de Activar
advertencia
Current Settings Ground Current Mode Activación de fallo Activar
Nivel de fallo 1A
Tiempo 0,5 s
sobrepasado de fallo
Activación de Activar
advertencia
Nivel de advertencia 200 mA
Voltage Settings Undervoltage Activación de fallo Activar
Nivel de fallo 85 %
Tiempo 3s
sobrepasado de fallo
Activación de Activar
advertencia
Nivel de advertencia 90 %

(1) Véase Valores de FLC (Corriente a plena carga), página 21

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Guía de inicio rápido

Transferir el archivo de configuración

Paso Descripción
1 Abra el archivo de configuración que desea transferir.
 Asegúrese de que el archivo se encuentra en la ventana Principal

2 Conecte el controlador LTM R al PC.

 Compruebe la barra de tareas para ver si el PC está conectado al controlador LTM R.

3 Transferir el archivo de configuración:

 Seleccione PC to Device en el submenú Link → File Transfer o en la barra de iconos.
 En el cuadro de diálogo Upload Configuration, haga clic en Continue. Aparece brevemente una barra
de progreso.
 Para confirmar que la transferencia se ha realizado correctamente, compruebe los resultados de la
ventana Output, que se abre automáticamente en la parte inferior de la ventana principal.
Resultado: el producto está listo para usarse.

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 Guía de inicio rápido

Valores de FLC (Corriente a plena carga)

Información básica de FLC

NOTA: Antes de ajustar el FLC, primero debe definir los parámetros contactor-calibre y CT de carga-
relación.
CT de carga-relación = CT de carga-primario/(CT de carga-secundario * Pasos)
Corriente-máx. del sensor = Corriente-rango máx. * CT de carga-relación
El parámetro corriente-rango máx. lo determina el controlador-referencia comercial LTM R. Se
almacena en unidades de 0,1 A y tiene uno de los siguientes valores: 8,0, 27,0 o 100 A.
El parámetro contactor-calibre se almacena en unidades de 0,1 A y lo define el usuario entre 1 y
1000 A.
FLCmáx se define como el menor de los máximos del sensor de corriente y los valores de calibre de
contactor.
FLCmín = Máx. sensor corriente/20 (redondeado a una precisión de 0,01 A). FLCmín se almacena
internamente en unidades de 0,01 A.
NOTA: No ajuste el FLC por debajo del FLCmín.

Conversión de amperios a valores de FLC

Los valores de FLC se almacenan como un porcentaje de FLCmax.
FLC (en %) = FLC (en A) / FLCmax.
NOTA: Los valores de FLC deben expresarse como un porcentaje de FLCmax (resolución del 1%). Si
introduce un valor no autorizado, el LTM R lo redondeará al valor autorizado más cercano. Por ejemplo,
en una unidad de 0,4-8 A, el paso entre FLC es de 0,08 A. Si intenta configurar un valor de FLC de
0,43 A, el LTM R lo redondeará a 0,4 A.

Ejemplo (sin CT externos)

Datos:
 FLC (en A) = 9 A
 Corriente-rango máx. = 27,0 A
 CT de carga-primario = 1
 CT de carga-secundario = 1
 Pasos = 1 o 2
 Contactor-calibre = 18,0 A

Parámetros calculados con 1 paso:

 CT de carga-relación = CT de carga-primario / (CT de carga-secundario * Pasos) = 1 / (1 * 1) = 1,0
 Corriente-máx. del sensor = Corriente-rango máx. * CT de carga-relación = 27,0 * 1,0 = 27,0 A
 FLCmax = mín (Corriente-máx. del sensor, Contactor-calibre) = mín (27,0, 18,0) = 18,0 A
 FLCmin = Corriente-máx. del sensor / 20 = 27,0 / 20 = 1,35 A
 FLC (en %) = FLC (en A) / FLCmáx = 9,0 / 18,0 = 50%

Parámetros calculados con 2 pasos:

 CT de carga-relación = 1 / (1 * 2) = 0,5
 Corriente-máx. del sensor = 27,0 * 0,5 = 13,5 A
 FLCmax = mín (13,5, 18,0) = 13,5 A
 FLCmin = Corriente-máx. del sensor / 20 = 13,5 / 20 = 0,67 A
 FLC (en %) = FLC (en A) / FLCmax = 9,0 / 13,5 = 66 %

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Guía de inicio rápido

Diagnóstico

LED de LTM R y LTM E

Debido a que en el ejemplo de aplicación se utiliza el LTM R y el LTM E, debe comprobar los LED en los
dos componentes:

LED
Utilice los 5 LED de la parte frontal del controlador LTM R para supervisar su estado, de la manera
siguiente:

LED de LTM R Color Describe Indica

HMI Comm Amarillo Actividad de comunicación  Parpadeo amarillo = comunicación
entre el controlador LTM R y el  Apagado = sin comunicación
módulo de expansión LTM E
Power Verde Condición de alimentación o  Verde = alimentación conectada, sin fallos
fallo interno del controlador internos y motor parado
LTM R  Parpadeo verde = alimentación conectada, sin
fallos internos y motor en marcha
 Apagado = alimentación desconectada, o
existen fallos internos
Alarm Rojo Advertencia o fallo de  Rojo = fallo interno o de protección
protección, o condición de  Parpadeo rojo (2 x por segundo) = advertencia
fallo interno  Parpadeo rojo (5 x por segundo) = condición de
rechazo de carga o ciclo rápido
 Apagado = sin fallos, advertencias, rechazo de
carga ni ciclo rápido (cuando la alimentación
está conectada)
Fallback Rojo Conexión de comunicación  Rojo = en recuperación
entre el controlador LTM R y el  Apagado = no en recuperación (sin
módulo de red alimentación)
MNS Amarillo Actividad de comunicación en  Parpadeo amarillo (0,2 s encendido,
el bus de la red 1,0 s apagado) = Comunicación en el bus de la
red
 Apagado = sin comunicación en el bus de la red

Utilice los 5 LED de la parte frontal del módulo de expansión LTM E para supervisar su estado:

LED de LTM E Color Describe Indica

Power Verde o Alimentación del módulo o  Verde = alimentación conectada sin fallos
rojo condición de fallo interno internos
 Rojo = alimentación conectada con fallos
internos
 Apagado = alimentación desconectada

Entradas digitales Amarillo Estado de entrada  Encendido = entrada activada

I.7, I.8, I.9 e I.10  Apagado = entrada no activada

22 1639575 12/2010
 Guía de inicio rápido

Uso con la unidad de operador de control TeSys T LTM CU

Funciones disponibles
Una vez conectada al LTM R, la LTM CU se puede usar para:
 Configurar parámetros del controlador LTM R.
 Mostrar información sobre la configuración y el funcionamiento del controlador LTM R.
 Supervisar fallos y advertencias generados por el controlador.
 Controlar el motor de forma local mediante la interfaz de control local.

Cara frontal de LTM CU

La cara frontal de LTM CU se muestra a continuación:

1 Presentación en pantalla LCD

2 Botones de navegación contextuales
3 Puerto RJ45 de la cara frontal para conexión a PC (tapado)
4 Interfaz de control local, que incluye 5 teclas de control y 4 LED

Botones de navegación
Los botones de navegación de la LTM CU son contextuales, es decir, que su función depende de los
iconos asociados que aparecen en la pantalla LCD. Estos iconos varían según la visualización y, por
tanto, las funciones de los botones de navegación se modifican en consonancia.
Los botones de navegación se pueden utilizar para:
 Navegar por menús y submenús.
 Desplazarse por una lista de valores.
 Seleccionar un valor en una lista de valores.
 Salir de una lista de valores sin realizar una selección.
 Volver al menú principal (primer nivel).
 Cambiar entre el modo de presentación manual ý automático en la pantalla Quick View.

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En el diagrama siguiente se muestra un ejemplo de las diferentes funciones de cada botón de

navegación asociado a un icono de la pantalla LCD.

1 Área de información de la pantalla LCD.

2 Área de los iconos de navegación contextuales de la pantalla LCD.
3 Ir al siguiente menú de nivel superior.
4 Ir al siguiente elemento del menú.
5 Seleccionar un elemento.
6 Ir al anterior elemento del menú.
7 Volver al menú principal.

La pantalla LCD muestra

La LTM CU presenta tres pantallas LCD distintas:

Presentación en pantalla LCD Función

Menú  Mostrar y editar los ajustes necesarios para configurar el LTM R (ajustes de
medición, protección, control y servicios)
 Mostrar datos de diagnóstico y de historial

Quick View  Mostrar mediciones en tiempo real de parámetros preseleccionados

mediante desplazamiento automático o manual
Fallos y advertencias detectados  Mostrar el fallo o advertencia más reciente

Iconos de navegación contextuales

En la tabla siguiente se describen los iconos utilizados con los botones de navegación contextuales de la LTM CU:

Icono Descripción Icono Descripción

Permite el acceso al menú principal desde un Permite el acceso a Quick View desde el menú
submenú o desde Quick View principal o un submenú

Desplazarse hacia abajo Permite el acceso al modo de desplazamiento

manual, cuando Quick View se encuentra en
modo de desplazamiento automático

Desplazarse hacia arriba Permite el acceso al modo de desplazamiento

automático, cuando Quick View se encuentra
en modo de desplazamiento manual

Valida un ajuste o un valor y permite el acceso Se usa para aumentar un valor en el modo de
a un submenú cuando hay un menú menú
seleccionado

Ir al siguiente menú de nivel superior Se usa para disminuir un valor en el modo de

menú

Si un elemento de menú está protegido con

contraseña, este icono permite acceder a la
pantalla de introducir contraseña

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Iconos de información
En la tabla siguiente se describen los iconos que se proporcionan como información en el área de
información de la pantalla LCD. Indican, entre otros, el menú o parámetro seleccionado:

Icono Descripción Icono Descripción

Menú Ppal Indica que la pantalla actual está en Quick
View

Menú Metering setting Indica que se ha detectado una advertencia

Menú Protection setting Indica que se ha detectado un error

Menú Control setting Información

Menú Services Casilla de verificación seleccionada

Menú Language selection Casilla de verificación no seleccionada

Botón de selección marcado Se ha seleccionado el elemento (para incluirlo

en la pantalla Quick View)

Botón de selección sin marcar LTM R en modo de configuración

Ejemplo de una pantalla HMI

Éste es un ejemplo de LCD HMI que muestra una corriente media de 0,39 A en el control local, modo de
marcha:

1 Icono de pantalla Quick View

2 Nombre del ajuste mostrado actualmente
3 Estado del motor
4 Acceso directo al menú principal
5 Icono de modo de desplazamiento manual; si se pulsa el botón de navegación contextual asociado, cambia a
modo de desplazamiento manual.
6 Valor del ajuste mostrado actualmente

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Comunicación de red en DeviceNet™

Cablear el puerto de comunicación

Este procedimiento se muestra en los manuales de instrucciones suministrados con el LTM R y el
LTM E, y se describe en el capítulo Instalación del Manual del usuario:

(1) Cable delgado

Establecer los parámetros

Para el ejemplo de aplicación, establezca los parámetros siguientes con el software PowerSuite™:

Rama Settings Subrama Parámetro Ajuste

Device information — Red DeviceNet™
Communication Network port Dirección 4
Velocidad en baudios Velocidad de
transmisión en
baudios
Configuración a través del puerto de red Desactivada

La velocidad de transmisión se puede seleccionar como automática, siempre y cuando haya al menos
1 esclavo para una velocidad de transmisión específica.
El parámetro de pérdida de comunicaciones del puerto de red está activado de forma predeterminada.
Si no es apropiado a su caso, puede desactivar el parámetro.

Mensajería
Los tipos de conexión son los siguientes:
 Mensajería de E/S
Los mensajes de E/S contienen datos específicos de la aplicación. Se comunican a través de
conexiones únicas y de multidifusión entre un proveedor de la aplicación y su correspondiente
aplicación de consumo.
 Conexiones de mensajería explícita
Las conexiones de mensajería explícita proporcionan rutas de comunicación punto a punto multiuso
entre dos dispositivos específicos. Los mensajes explícitos se utilizan para controlar el rendimiento
de una determinada tarea e informar de los resultados de ejecución de dicha tarea. Por lo tanto, puede
utilizar conexiones de mensajería explícita para configurar nodos y diagnosticar problemas.

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 Guía de inicio rápido

Conexión a PLC

1 PLC Allen-Bradley SLC-500

2 Módulo de procesador PLC
3 Módulo de escáner DeviceNet™ 1756-L55
4 Cable de red DeviceNet™
5 Controlador LTM R
6 PC con RSNetWorx instalado (conectado correctamente a la red)
7 Conexión de alimentación
8 Alimentación eléctrica de 24 V CC de DeviceNet™

Montaje de la red física

Para crear una red DeviceNet™ física:

Paso Acción
1 Instale el módulo de escáner DeviceNet en la ranura deseada del PLC.
2 Compruebe que se hayan configurado correctamente en PowerSuite la dirección del nodo de red
DeviceNet y la velocidad de transmisión en baudios deseadas.
3 Realice las conexiones con el cable de red y los conectores finales DeviceNet™ (deben estar fabricados
de acuerdo con las especificaciones ODVA).
4 Coloque el sistema en la red conectando el PLC al controlador LTM R con el cable DeviceNet™.
5 Conecte el PC con RSNetWorx al procesador (enchufe del terminal).

Configuración de la red del software

Para configurar la red DeviceNet™:

Paso Acción Comentario

1 Registro de los archivos EDS del controlador, página 28 Acción en RSNetWorx.
2 Configuración de controlador fuera de línea, página 28
3 Configuración del escáner, página 30
4 Configuración de PLC en RSLogix, página 31 Acción en RSLogix.
5 Comprobación de comunicación DeviceNet, página 33

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Registro de los archivos EDS del controlador

Para registrar los EDS del controlador en la biblioteca EDS de RSNetWorx:

Paso Acción Comentario

1 En el menú RSNetWorx Tools, Aparece la pantalla Wizard’s welcome.
seleccione EDS Wizard.
2 Haga clic en Next. Aparece la pantalla Options.
3 Seleccione Register an EDS Aparece la pantalla Registration.
file(s) y haga clic en Next.
4 Seleccione Register a directory Ya debe haber descomprimido el archivo zip que contiene los archivos
of EDS files y vaya hasta el EDS y los correspondientes iconos en un mismo directorio.
archivo EDS del controlador.
5 Haga clic en Next. Aparece la pantalla EDS File Installation Test Results.
6 Haga clic en Next. Aparece la pantalla Change Graphic Image . El controlador debe figurar
en la lista del campo Product Types como Motor Starter:

7 Haga clic en Next. Aparece la pantalla Final Task Summary.

8 Compruebe que el controlador Aparece la pantalla de finalización.
se haya registrado y haga clic
en Next.
9 Haga clic en Finish. Se cierra EDS Wizard.

Configuración de controlador fuera de línea

Para agregar dispositivos a su red cuando no está conectada su herramienta de configuración:

Paso Acción Comentario

1 En la lista de dispositivos de El escáner aparece en la vista del proyecto con dirección 0.
hardware, haga doble clic en el
escáner 1756-L55 en Rockwell
Automation/communication
adapter.
2 En la lista de dispositivos de El nuevo dispositivo aparece en la vista del proyecto. Se le ha asignado
hardware, haga doble clic en el el MAC ID más bajo disponible, incluso aunque éste no resulte
EDS del controlador llamado apropiado.
TeSys T MMC L EV40 en
Schneider Automation, Inc.\Motor
Starter.
3 Haga doble clic en el gráfico del Aparece la página de propiedades del controlador.
controlador.

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 Guía de inicio rápido

Paso Acción Comentario

4 Cambie el MAC ID en el campo de 4 es el MAC ID utilizado en este ejemplo.
texto Address por 4.

5 Haga clic en Parameters para En el caso de este ejemplo, seleccione las dos instancias siguientes:
seleccionar los datos que desea  Tamaño de datos de ensamblado de entrada (producidos por el
intercambiar (Instance). controlador):
110 - LTM R Monitoring Registers (con configuración dinámica)
Longitud de la instancia = 8 bytes
Seleccione los registros 455 (Estado del sistema), 460 (Código de
advertencia), 451 (Código de fallo), 466 (Corriente media-relación
(% FLC).
 Tamaño de datos de ensamblado de salida (consumidos por el
controlador)
100 - LTM R Control Registers
Longitud de la instancia = 6 bytes

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Guía de inicio rápido

Paso Acción Comentario

6 Haga clic en OK. Observe que el MAC ID del controlador es ahora 4 en la vista del
proyecto:

7 En el menú RSNetWorx Tool, Aparece la pantalla Browse for network.

seleccione Online.
8 Haga clic en Next. Aparece la pantalla Options.
9 Haga clic con el botón derecho y La configuración se descarga en el dispositivo.
seleccione Download to device.

Configuración del escáner

Paso Acción Comentario

1 En la vista del proyecto, haga doble Aparece la pantalla de configuración del escáner.
clic en el icono de escáner.
2 Seleccione la ficha Scanlist. Aparece la pantalla Scanner Configuration Applet.
3 En la ficha Scanlist, resalte el El controlador aparece ahora en Scanlist:
controlador (en MAC ID 4) en la lista
Available Devices y haga clic en la
flecha derecha.

4 Con el controlador seleccionado, Aparece la pantalla Edit I/O Parameters.

haga clic en el botón Edit I/O
Parameters.

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 Guía de inicio rápido

Paso Acción Comentario

5 Marque Polled e introduzca 8 en el Los tamaños de datos predeterminados son 1 (Input Size) y 1 (Output
campo de texto Input Size y 6 en el Size).
campo de texto Output Size.
Haga clic en OK.

6 Haga clic en Download to scanner. Aparece la pantalla Downloading Scanlist from Scanner.
7 Haga clic en Download. Aguarde a que finalice el temporizador Downloading to Scanner.
8 Haga clic en OK. Se cierra la ventana de propiedades del escáner.
9 Haga clic en Offline y seleccione la La configuración global sólo puede guardarse sin conexión.
ruta del proyecto.
Haga clic en File → Save para
guardar la configuración global en el
PC.

Configuración de PLC en RSLogix

Paso Descripción
1 En RSLogix, seleccione Archivo → Nuevo.
2 Seleccione el tipo de controlador:

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Paso Descripción
3 Seleccione I/O configuration para abrir Scanner selection:

4 Seleccione el escáner de la lista (1756-DNB):

Confirme su elección.
5 Aparecen las propiedades del módulo. Seleccione los tamaños de entrada/salida de las palabras:

 Input size = 8 bytes → dos palabras de 32 bits

 Output size = 6 bytes → dos palabras de 32 bits

Haga clic en Finish para cerrar la configuración.

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Paso Descripción
6 Seleccione Controller Tags para iniciar el funcionamiento del escáner y a continuación establezca
CommandRegister.Run:

7 Compruebe el control de TeSys T con el comando de salida (O.Data) y el de entrada de datos (I.Data):

8 Desarrolle y cargue el programa de aplicación y después pruébelo.

Comprobación de comunicación DeviceNet

La secuencia de comprobación de la comunicación DeviceNet es la siguiente:

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Registros para simplificar el funcionamiento

La información básica de configuración con registros de configuración, control y supervisión se aplica a
todas las aplicaciones:

Variables de comandos 700-704

Instance 100: LTM R Control Registers:

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5

ruta 6C : 01 : 05 ruta 6C : 01 : 04 ruta 6C : 01 : 01
(Registro 704) (Registro 703) (Registro 700)
LSB (bit menos MSB (bit más LSB MSB LSB MSB
significativo) significativo)

A continuación se describen las variables de comandos 700-704:

Registro DeviceNet Dirección Tipo de variable Variables de lectura/escritura

700 6C : 01 : 01 Palabra Registro de comandos de salidas lógicas
bit 0 Salida lógica 1-comando
bit 1 Salida lógica 2-comando
bit 2 Salida lógica 3-comando
bit 3 Salida lógica 4-comando
bit 4 Salida lógica 5-comando
bit 5 Salida lógica 6-comando
bit 6 Salida lógica 7-comando
bit 7 Salida lógica 8-comando
bits 8-15 (Reservados)
701-703 6C : 01 : 02 - (Reservados)
6C : 01 : 04

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Registro DeviceNet Dirección Tipo de variable Variables de lectura/escritura

704 6C : 01 : 05 Palabra Registro de control 1
bit 0 Comando de marcha hacia delante del motor
bit 1 Comando de marcha hacia atrás del motor
bit 2 (Reservado)
bit 3 Comando de reinicio tras fallo
bit 4 (Reservado)
bit 5 Comando de comprobación automática
bit 6 Comando de baja velocidad del motor
bits 7-15 (Reservados)

Variables de supervisión 451, 455, 460, 466

Instance 110: LTM R Monitoring Registers (con configuración dinámica)
Contiene varios registros de supervisión que se utilizan normalmente con un dispositivo LTM R. Para
seleccionar registros, configure los atributos 5-8 del objeto de interfaz DeviceNet.

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7

Registro señalado Registro señalado mediante Registro señalado mediante Registro señalado
mediante ruta C6 : 01 : 05 ruta C6: 01 : 06 ruta C6 : 01 : 07 mediante ruta C6 : 01 : 08
(Registro 455) (Registro 460) (Registro 451) (Registro 466)
LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB

A continuación se describen las variables de supervisión 451, 455, 460 y 466:

Registro DeviceNet Dirección Tipo de variable Variables de sólo lectura

451 68 : 01 : 02 Ulnt Código de fallo (del último fallo o del fallo prioritario)
455 68 : 01 : 06 Palabra Registro 1 de estado del sistema
bit 0 Sistema listo
bit 1 Sistema activado
bit 2 Fallo de sistema
bit 3 Advertencia del sistema
bit 4 Sistema disparado
bit 5 Fallo de reinicio autorizado
bit 6 Corriente en el controlador
bit 7 Motor en marcha (con detección de corriente si es
superior al 10% de FLC)
bits 8-13 Relación de corriente media del motor
32 = 100 % FLC - 63 = 200 % FLC
bit 14 Control mediante HMI
bit 15 Motor en arranque (arranque en curso)
0 = la corriente de bajada es inferior al 150 % de FLC
1 = la corriente de subida es superior al 10 % de FLC
460 68 : 01 : 0B UInt Código de advertencia
466 68 : 01 : 11 UInt Corriente media-relación (% FLC)

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