ING134:

MECÁNICA PARA
INGENIEROS
Semestre: 2020-2
Horario : 0324
Docente : Malena Serrano
Correo : malena.serrano@pucp.edu.pe
La clase de hoy aprenderemos:

5. ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS

• Armaduras
• Método de los nudos
• Problemas
Para diseñar apropiadamente armaduras y marcos, es
necesario conocer las fuerzas que actúan sobre cada
elemento

Armaduras

Cap. 5: Análisis de Estructuras (1)

Para diseñar apropiadamente armaduras y marcos, es
necesario conocer las fuerzas que actúan sobre cada
elemento

Marcos

Cap. 5: Análisis de Estructuras (1)

Las armaduras

Cap. 5: Análisis de Estructuras (1)

Las armaduras son estructuras fijas y estables
diseñadas para soportar cargas

Elementos
esbeltos unidos en
sus extremos

Las uniones se
llaman “nudos”

Cap. 5: Análisis de Estructuras (1)

Las armaduras son estructuras bastante comunes en
la realidad

Cap. 5: Análisis de Estructuras (1)

Al analizar una armadura, asumimos que las cargas
actúan en los nudos y que los pasadores son lisos…

Cap. 5: Análisis de Estructuras (1)

… entonces, los elementos de las armaduras actuarán
como elementos de dos fuerzas que están sometidos
únicamente a carga axial (tracción o compresión)

(OJO: En algunas ocasiones,

no soportarán ninguna fuerza)

Cap. 5: Análisis de Estructuras (1)

El método de los nudos

Cap. 5: Análisis de Estructuras (1)

Si una armadura en su totalidad está en equilibrio,
cada nudo debe estar en equilibrio

σ 𝐹𝑥 = 0 σ 𝐹𝑦 = 0

Tracción: efecto de jalón

Compresión: efecto de empuje

Cap. 5: Análisis de Estructuras (1)

La estrategia de solución sugerida para resolver
armaduras con el método de los nudos es…

Elegir y dibujar el DCL de un nudo con una fuerza conocida y

máximo dos fuerzas desconocidas

Asumir que todas las fuerzas desconocidas son de tracción y

utilizar ejes coordenados convenientes

Plantear y resolver ecuaciones de equilibrio en el nudo

Indicar el sentido correcto de las fuerzas en las barras (tracción

o compresión)

Repetir en otro nudo hasta resolver

T (+) y C (-)

Cap. 5: Análisis de Estructuras (1)

En una armadura simétrica en forma y carga,
podemos resolver la mitad y comprobar el equilibrio en
un nudo con todas las fuerzas conocidas

Simetría en forma y cargas Simetría solo en forma y no cargas

SI puedo resolver la mitad NO puedo resolver la mitad

Cap. 5: Análisis de Estructuras (1)

La estabilidad de una armadura se evalúa con la
siguiente igualdad

2𝑛 = 𝑏 + 𝑟

Donde:
𝑛 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑢𝑑𝑜𝑠
𝑏 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠
𝑟 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠

2 3 =3+3

¡ 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒!

Cap. 5: Análisis de Estructuras (1)

Ejemplo 01
✓Determine la fuerza en cada barra de la armadura e indique si los elementos están
en tracción (T) o en compresión (C).

Cortesía Carlos Mesta

¿Cómo planteamos la solución para este
problema?
De acuerdo al procedimiento de análisis del método
de los nudos, se debe elegir un nudo con al menos
1 fuerza conocida y 2 fuerzas desconocidas como
máximo.

FBC = 707.1 N FBA = 500 N

B
500 N 45° A FCA = 500 N
C
FCA Ax
45°
FBA FBC
Cy Ay
σ 𝐹𝑥 = 0; σ 𝐹𝑥 = 0; σ 𝐹𝑥 = 0;
500 + 𝐹𝐵𝐶 sin 45° = 0 −𝐹𝐶𝐴 + 707.1 cos 45° = 0 500 − 𝐴𝑥 = 0
𝐹𝐵𝐶 = −707.1 𝑁 (𝑪) 𝐹𝐶𝐴 = 500 𝑁 (𝑻) 𝐴𝑥 = 500 𝑁

σ 𝐹𝑦 = 0; σ 𝐹𝑦 = 0; σ 𝐹𝑦 = 0;
−𝐹𝐵𝐶 cos 45° − 𝐹𝐵𝐴 = 0 𝐶𝑦 − 701.7 sin 45° = 0 500 − 𝐴𝑦 = 0
𝐹𝐵𝐴 = 500 𝑁 (𝑻) 𝐶𝑦 = 500 𝑁 𝐴𝑦 = 500 𝑁
Los resultados del análisis se resumen en la figura. Se aprecia el equilibrio de las barras
y de los nudos.
Caso especial: Miembros
de fuerza cero

Cap. 5: Análisis de Estructuras (1)

Los miembros de fuerza cero son aquellos elementos
que no presentan fuerza axial y pueden determinarse
por inspección

¿ 𝐶ó𝑚𝑜 𝑠é 𝑐𝑢á𝑙𝑒𝑠?

Cap. 5: Análisis de Estructuras (1)

Si dos miembros forman un nudo y no se aplica
ninguna carga externa o reacción de soporte a ese
nudo, ambos miembros tendrán carga cero

𝑀𝑖𝑒𝑚𝑏𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑒𝑟𝑜

Cap. 5: Análisis de Estructuras (1)

Si tres elementos forman un nudo en el cual dos de los
elementos son colineales, el tercer elemento será un
miembro de fuerza cero…

𝑀𝑖𝑒𝑚𝑏𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑒
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑒𝑟𝑜

¡Siempre que no se aplique ninguna

fuerza exterior o reacción de soporte!

Cap. 5: Análisis de Estructuras (1)

Lo miembros de fuerza cero no presentan carga axial, pero son
necesarios para dar estabilidad a la armadura y están
disponibles para tomar posibles cargas adicionales

Cap. 5: Análisis de Estructuras (1)

Ejemplo 02
✓Usando el método de los nudos, identifique los elementos de fuerza cero en la
armadura mostrada. Asuma que todas las uniones de barras son pasadores lisos.

Cortesía Carlos Mesta

¿Cómo planteamos la solución para este
problema?
Por inspección, podemos analizar nudos con 3
barras donde 2 de ellas sean colineales. Por
ejemplo:

σ 𝐹𝑦 = 0;
σ 𝐹𝑦 = 0; σ 𝐹𝑥 = 0; 𝑭𝑭𝑪 cos 𝜽 + 𝟎 = 𝟎
𝑭𝑮𝑪 = 𝟎 𝑭𝑫𝑭 = 𝟎 𝑭𝑭𝑪 = 𝟎

Es importante notar que no se hubiera podía concluir que la barra GC es un miembro de

fuerza cero si se analizaba primero el nudo C. El hecho de que la barra GC no presenta carga
axial significa que la carga de 5 kN ubicada en el nudo C debe ser resistida por las barras CB,
CH, y CD.
Caso especial: Miembros
de fuerzas iguales

Cap. 5: Análisis de Estructuras (1)

Si un nudo conecta a cuatro elementos que están ubicados
sobre dos líneas rectas que se intersecan, las fuerzas en los
elementos opuestos deberán ser iguales

𝑭𝑨𝑬 = 𝑭𝑨𝑪 𝑭𝑨𝑩 = 𝑭𝑨𝑫

Cap. 5: Análisis de Estructuras (1)

Si un nudo conecta a tres elementos y soporta una carga P,
donde dos de los elementos son colineales y la carga P actúa a
lo largo del tercer elemento…

𝑭𝑨𝑫 = 𝑭𝑨𝑩 𝑭𝑨𝑪 = −𝑷

𝑭𝑨𝑫

𝑭𝑨𝑪

𝑭𝑨𝑩

… entonces las fuerzas en los dos elementos colineales serán

iguales y la fuerza sobre el tercer elemento de ser igual a P

Cap. 5: Análisis de Estructuras (1)

¡Ejercicios!

Cap. 5: Análisis de Estructuras (1)

Ejercicio 01
✓ En la armadura mostrada:
a) Use el método de los nudos para hallar las fuerzas axiales en todas las barras,
en función de P.
b) Las barras que constituyen la armadura no deben soportar fuerzas de tracción
superiores a 80 kN ni fuerzas de compresión superiores a 50 kN. ¿Qué carga
máxima P puede soportar la armadura?

Cortesía Carlos Mesta

¿Cómo planteamos la solución para este problema?
Dado que la armadura presenta simetría en forma y cargas, solo se resolverá la mitad de
ella. Se elige un nudo con al menos 1 fuerza conocida y 2 fuerzas desconocidas como
máximo. Para esto, es necesario hallar las reacciones.
σ 𝐹𝑥 = 0;
𝑨𝒙 = 𝟎

σ 𝑀𝐺 = 0;
𝑃 6 + 𝑃 4 + 𝑃 2 − 𝐴𝑦 8 = 0
𝑨𝒚 = 𝟏. 𝟓𝑷

σ 𝐹𝑦 = 0;
𝑨𝒙 𝐴𝑦 + 𝐺 − 3𝑃 = 0
𝑮
𝑨𝒚 𝑮 = 𝟏. 𝟓𝑷

Además, por inspección se deduce que los elementos AK y HG son miembros de fuerza
cero y que 𝑭𝑫𝑱 = −𝑷 (𝑪) ; entonces:

𝑭𝑨𝑲 = 𝑭𝑯𝑮 = 𝟎 y 𝑭𝑨𝑩 = 𝑭𝑮𝑭 = −𝟏. 𝟓𝑷 (𝑪)

 𝑦

Se continúa el análisis buscando un nudo con al

menos 1 fuerza conocida y 2 fuerzas desconocidas
como máximo.

𝑃
F𝐵𝐶 FCK
B 1.803𝑃
𝑃 F𝐶𝐷
13 3 13
3
2 2 C 3 13
FBK
1.5𝑃 K F𝐽𝐾
2 F𝐶𝐽
1.5𝑃

σ 𝐹𝑥 = 0; σ 𝐹𝑥 = 0;
σ 𝐹𝑥 = 0;
2 2
2 𝑃+ F𝐶𝐽 + F𝐶𝐷 = 0
F𝐵𝐾 + F𝐵𝐶 = 0 − (1.803𝑃) + F𝐽𝐾 = 0 13
13 13
𝑭𝑱𝑲 = 𝑷 (𝑻) σ 𝐹𝑦 = 0;
σ 𝐹𝑦 = 0; 3
3 σ 𝐹𝑦 = 0; −𝑃 + 1.5𝑃 − F𝐶𝐽 = 0
− FBK + 1.5𝑃 = 0 13
13 3
1.803𝑃 + F𝐶𝐾 = 0 𝑭𝑪𝑱 = 𝟎. 𝟔𝑷 (𝑻)
𝑭𝑩𝑲 = 𝟏. 𝟖𝟎𝟑𝑷 (𝑻) 13
𝑭𝑩𝑪 = −𝑷 (𝑪) 𝑭𝑪𝑲 = −𝟏. 𝟓𝑷 (𝑪) 𝑭𝑪𝑫 = −𝟏. 𝟑𝟑𝟑𝑷 (𝑪)
En resumen, se tienen las siguientes fuerzas en a)
las barras: 𝐹𝐴𝐾 = 𝐹𝐻𝐺 = 0
𝐹𝐴𝐵 = 𝐹𝐺𝐹 = −1.5 𝑃 (𝐶)
𝐹𝐵𝐾 = 𝐹𝐹𝐻 = 1.803 𝑃 (𝑇)
𝐹𝐵𝐶 = 𝐹𝐸𝐹 = −𝑃 (𝐶)
𝐹𝐾𝐽 = 𝐹𝐽𝐻 = 𝑃 𝑇
𝐹𝐶𝐾 = 𝐹𝐸𝐻 = −1.5 𝑃 (𝐶)
𝐹𝐶𝐽 = 𝐹𝐸𝐽 = 0.6 𝑃 𝑇
𝐹𝐶𝐷 = 𝐹𝐷𝐸 = −1.333 𝑃 (𝐶)
𝐹𝐷𝐽 = −𝑃 (𝐶)

𝑏) 𝑃𝑚𝑎𝑥 =? 𝑠𝑖 𝐹𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑐íó𝑛𝑚𝑎𝑥. ≤ 80 𝑘𝑁 𝑦 𝐹𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛𝑚𝑎𝑥 . ≤ 50 𝑘𝑁

Se toman los valores máximos de tracción y compresión hallados en a):

𝐹𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐íó𝑛_𝑚𝑎𝑥 = 𝐹𝐵𝐾 = 𝐹𝐹𝐻 = 1.803 𝑃 ≤ 80 𝑘𝑁 𝑷 ≤ 𝟒𝟒. 𝟑𝟕 𝒌𝑵

𝐹𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛_𝑚𝑎𝑥 = 𝐹𝐵𝐾 = 𝐹𝐹𝐻 = −1.5 𝑃 ≤ 50 𝑘𝑁 𝑷 ≤ 𝟑𝟑. 𝟑𝟑 𝒌𝑵

𝑷𝒎𝒂𝒙 = 𝟑𝟑. 𝟑𝟑 𝒌𝑵
Ejercicio 02
✓En la armadura de tijeras para techo que se muestra en la figura, determine la
fuerza en cada uno de los elementos localizados a la izquierda del elemento FG,
indicando si las barras están en tracción (T) o compresión (C).

Cortesía Carlos Mesta

 ¿Cómo planteamos la solución para este problema?
Se elige un nudo con al menos 1 fuerza conocida y 2 fuerzas desconocidas como
máximo. Para esto, es necesario hallar las reacciones en A.

σ 𝐹𝑥 = 0;
𝑨𝒙 = 𝟎

σ 𝑀𝐿 = 0;
1 12 + 2 10 + 2 8 + 1 6 − 𝐴𝑦 12 = 0
𝑨𝒚 = 𝟒. 𝟓 𝒌𝑵

σ 𝐹𝑦 = 0;
𝑨𝒙 𝐴𝑦 + 𝐿 − 1 − 2 − 2 − 1 = 0
𝑳
𝑨𝒚 𝑳 = 𝟏. 𝟓 𝒌𝑵

Además, se deduce que para la zona de análisis (a la izquierda de la barra FG), el

elemento BC es un miembro de fuerza cero entonces:
𝑭𝑩𝑪 = 𝟎 y 𝑭𝑨𝑪 = 𝑭𝑪𝑬
 𝑦

Dado que en el nudo A se tiene 1 fuerza conocida 𝑥

(reacción vertical) y 2 desconocidas, se empieza el
análisis por dicho nudo:

1 𝑘𝑁
2 𝑘𝑁
F𝐴𝐵
2
FBD
5
1
1 1 FAC F𝐸𝐷
2 2
1 F𝐸𝐺
1
A 5
2 𝑘𝑁 2
1

2
1 B FBE
4.5 𝑘𝑁 1
5
1 E
9.90 𝑘𝑁 7.826 𝑘𝑁 2

σ 𝐹𝑥 = 0; σ 𝐹𝑥 = 0;
σ 𝐹𝑥 = 0;
1 1 2 2
2 1 2+ F𝐸𝐺 − (7.826) = 0
FA𝐶 + FA𝐵 = 0 FBE + FB𝐷 + (9.90) = 0 5 5
5 2 2 2
𝑭𝑬𝑮 = 𝟓. 𝟓𝟗 𝒌𝑵 (𝑻)
σ 𝐹𝑦 = 0; σ 𝐹𝑦 = 0;
1 1 1 1 σ 𝐹𝑦 = 0;
FA𝐶 + FA𝐵 + 3.5 = 0 9.90 + FB𝐷 − 2 = 0 1 1
5 2 2 2 F𝐸𝐷 + F𝐸𝐺 − (7.826) = 0
𝑭𝑩𝑫 = −𝟕. 𝟎𝟕𝟐 𝒌𝑵 (𝑪) 5 5
𝑭𝑨𝑩 = −𝟗. 𝟗𝟎 𝒌𝑵 (𝑪)
𝑭𝑩𝑬 = −𝟐. 𝟎 𝒌𝑵 (𝑪) 𝑭𝑬𝑫 = 𝟏. 𝟎 𝒌𝑵 (𝑻)
𝑭𝑨𝑪 = 𝑭𝑪𝑬 = 𝟕. 𝟖𝟐𝟔 𝒌𝑵 (𝑻)
 𝑦

Se continúa con el análisis de los nudos restantes. 𝑥

2 𝑘𝑁 FDF
5
1
D 2
5
1
2
1 2 FDG
7.072 𝑘𝑁 1

1 𝑘𝑁 Resumen:
𝐹𝐵𝐶 = 0
σ 𝐹𝑥 = 0; 𝐹𝐴𝐵 = −9.9 𝑘𝑁 (𝐶)
1 2 2
(7.072) + F𝐷𝐹 + F𝐷𝐺 = 0 𝐹𝐴𝐶 = 7.826 𝑘𝑁 (𝑇)
2 5 5
𝐹𝐶𝐸 = 7.826 𝑘𝑁 (𝑇)
σ 𝐹𝑦 = 0; 𝐹𝐵𝐷 = −7.072 𝑘𝑁 (𝐶)
1 1 1 𝐹𝐵𝐸 = −2 𝑘𝑁 (𝐶)
7.072 + F𝐷𝐹 − F𝐷𝐺 − 2 − 1 = 0
2 5 5 𝐹𝐸𝐺 = 5.59 𝑘𝑁 (𝑇)
𝐹𝐷𝐸 = 1.0 𝑘𝑁 𝑇
𝑭𝑫𝑭 = −𝟓. 𝟎𝟑𝟏 𝒌𝑵 (𝑪)
𝐹𝐷𝐹 = −5.031 𝑘𝑁 (𝐶)
𝑭𝑫𝑮 = −𝟎. 𝟓𝟓𝟗 𝒌𝑵 (𝑪) 𝐹𝐷𝐺 = −0.559 𝑘𝑁 (𝐶)
¿Qué aprendimos hoy?

Cap. 3: Estática del Sólido Rígido (2)

Al analizar una armadura, asumimos que las cargas
actúan en los nudos y que los pasadores son lisos…

Cap. 5: Análisis de Estructuras (1)

… entonces, los elementos de las armaduras actuarán
como elementos de dos fuerzas que están sometidos
únicamente a carga axial (tracción o compresión)

(OJO: En algunas ocasiones,

no soportarán ninguna fuerza)

Cap. 5: Análisis de Estructuras (1)

Si una armadura en su totalidad está en equilibrio,
cada nudo debe estar en equilibrio

σ 𝐹𝑥 = 0 σ 𝐹𝑦 = 0

Tracción: efecto de jalón

Compresión: efecto de empuje

Cap. 5: Análisis de Estructuras (1)

Un agradecimiento especial…

El material de estas clases ha sido

elaborado en base a las diapositivas
de clase del Prof. Carlos Mesta
Nunca te rindas tratando de
hacer lo que realmente
deseas hacer. Donde hay
amor e inspiración, nada te
puede salir mal.

- Ella Fitzgerald
BIBLIOGRAFÍA
BEER, F., R. Johnston y D. Mazurek, 2013 RUBIÑOS, Á., MESTA, C., MONTERO, G., Y RAMÍREZ, E., 2020
Mecánica vectorial para ingenieros: Estática. Diapositivas de clase de Estática 2020-1, Lima, PUCP
Décima edición. México D.F.: McGraw-Hill.

HIBBELER, RC., 2010

Ingeniería mecánica: Estática.
Decimosegunda edición. México D.F.: Pearson Educación.

MERIAM, J. L. y Kraige L.G., 2009

Mecánica para ingenieros - Estática.
Barcelona: Reverté.

RILEY, W. y L. Sturges, 2010

Ingeniería mecánica - Estática.
Barcelona: Reverté