AUTOMATIZACIÓN - TALLER No.

SISTEMAS COMBINACIONALES, SECUENCIALES Y PLC

1. En la siguiente tabla de verdad se muestra las funciones de salida f1, f2 y f3, las cuales
dependen de tres señales de entrada X, Y y Z.

X Y Z F1 F2 F3
0 0 0 0 1 1
0 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0 1
0 1 1 1 0 0
1 0 0 0 1 0
1 0 1 0 1 1
1 1 0 1 0 0
1 1 1 1 0 1

a) Escriba la ecuación booleana para cada una de las funciones.

b) Realice la simplificación de cada función utilizando el mapa de Karnaugh.
c) Realice el circuito de control para cada función utilizando el lenguaje Ladder.

2. A continuación, se muestran los siguientes mapas de Karnaugh.

a) Realice la tabla de verdad con las dos funciones.

b) Escriba la ecuación booleana para cada función.
c) Realice la simplificación de cada función utilizando los mapas.
d) Realice el circuito de control para cada función utilizando el lenguaje Ladder.

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3. Se desea automatizar el llenado de un tanque de almacenamiento de aceite, el cual es

representado en la figura. Para llenar el tanque se disponen de dos motobombas M1 y M2.
Además, cuenta con un agitador el cual es actuado mediante un motor M3.

El sistema debe cumplir las siguientes condiciones de funcionamiento:

I. Cuando el tanque este totalmente vacío, lo deben llenar las dos motobombas de forma
simultánea.
II. Si el nivel llega al sensor X solo debe trabajar la motobomba M1.
III. Si el nivel llega al sensor Y solo debe trabajar la motobomba M2.
IV. Si el nivel llega al sensor Z se deben detener las bombas.
V. El agitador inicia su trabajo una vez el nivel sea igual o superior al nivel X, si el nivel
baja el agitador deberá detenerse.
VI. Instale un sistema de alarma que indique cuando algo este fuera de lo normal.

Realice:

a) Realice la tabla de verdad con las tres funciones.

b) Escriba las ecuaciones booleanas para cada función.
c) Realice la simplificación de cada función utilizando el mapa de Karnaugh.
d) Realice el circuito de control para cada función utilizando el lenguaje Ladder.

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4. En un proceso industrial se utiliza una caldera con el propósito de suministrar vapor de agua
bajo ciertas condiciones de presión y temperatura. Dicho equipo tiene dos termómetros T1 y
T2, El T1 suministra dos valores 0 temperatura baja y 1 temperatura normal y el T2 muestra un
1 cuando la temperatura es muy alta. El mismo principio se realiza con dos manómetros P1
censa 0 presión baja y 1 presión normal y P2 genera un 1 cuando la presión es demasiada
alta. Por seguridad se instaló un sensor NC en la puerta para detectar cuando esta esté
abierta. Las señales recibidas de estos instrumentos de medida, actúan sobre un motor M el
cual suministra combustible al quemador a través de los inyectores. Una electroválvula de
control A que controla la entrada de agua fría al serpentín de calentamiento, y sobre una
válvula de seguridad S que regula la presión del vapor de agua en las tuberías. Diseñe un
circuito lógico de control automático que controle el funcionamiento normal de la caldera bajo
las siguientes condiciones:

I. El motor M funciona solamente si la temperatura es baja o normal y si la puerta esta

cerrada.
II. La válvula A funciona si la temperatura es muy alta.
III. La válvula S funciona solamente si la presión es muy alta.
IV. Instale un sistema de alarma que indique cuando algo este fuera de lo normal.

Realice:

a) Realice la tabla de verdad con las tres funciones.

b) Escriba las ecuaciones booleanas para cada función.
c) Realice la simplificación de cada función utilizando el mapa de Karnaugh.
d) Realice el circuito de control para cada función utilizando el lenguaje Ladder.

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5. La calidad de piezas de grandes superficies (por ejemplo, bandejas de cocina) tiene que
controlarse después de las operaciones de embutido y/o serigrafiado. En el ejemplo, dicho
control está a cargo de una cámara de vídeo. Las piezas defectuosas no se retiran de la cinta
de transporte y posteriormente se descartan. Las piezas que cumplen con los criterios de
calidad se apilan en un cargador. La altura de la pila se mantiene siempre constante, de lo
que se ocupa un sensor de reflexión directa. Las piezas son ligeras, por lo que es posible
utilizar una pinza con dedos paralelos prolongados.

Diseñe el sistema de control para el accionamiento automático de la máquina el cual

contenga:

a) Secuencia de Funcionamiento.
b) Circuito Electroneumático (Cilindros, válvulas, finales de carrera, sensores,
pulsadores).
c) Diagrama de Estado.
d) Circuito Lógico de Control (Circuito Ladder).

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6. El equipo representado permite embalar latas o cuerpos similares por grupos. En cada ciclo
se transportan cuatro latas, con lo que es posible utilizar actuadores que únicamente avanzan
hasta sus posiciones finales. La caja de embalaje avanza paso a paso, para lo que puede
recurrirse a un cilindro neumático D dotado de un gancho que se sujeta a la cadena de
transporte (trinquete). Así mismo también es factible emplear un actuador giratorio de semi
giro M, siempre y cuando el momento de giro sea suficiente. La operación de desembalar es,
en principio, la misma. El sistema debe tener un mecanismo que cuente las cuatro latas a
embalas, para dicha tarea se cuenta con un sensor óptico OP el cual genera un pulso cada
vez que pasa por el frente una lata. La sujeción de las latas la efectúan una serie de cuatro
ventosas V. Los cilindros C y D son cilindros neumáticos de doble efecto sin vástago, los
cuales permiten el montaje de otros mecanismos en sus carros guía.

Diseñe el sistema de control para el accionamiento automático de la máquina el cual

contenga:

a) Secuencia de Funcionamiento.
b) Circuito Electroneumático (Cilindros, válvulas, finales de carrera, sensores,
pulsadores).
c) Circuito Lógico de Control (Circuito Ladder).
d) Diagrama de Estado.

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7. Los brazos de aspiración tienen la función de recoger del modo más completo posible el aire
cargado de gases, vapor, polvo o nieblas de pintura. El ejemplo muestra la soldadura de
casquillos con latón. El grupo se transporta hasta un punto determinado, donde es recogido y
girado en 360°, un sensor en la parte de debajo de las piezas es el encargado de comenzar el
ciclo, deteniendo la banda transportadora, y actuando el cilindro B que recoge la pieza. Al
mismo tiempo, la pantalla de aspiración actuada por cilindro A, baja hasta quedar cerca del
lugar de origen de las emisiones. Una vez recogida la pieza y puesta la pantalla, comienza la
soldadura que será simulada mediante una lámpara luminosa, haciendo girar la pieza un giro
completo. Antes de continuar el proceso, se retira la pantalla de aspiración para que no
obstruya los siguientes movimientos, se baja la pieza y se energiza la banda transportadora
para que esta evacue la pieza soldada.

Diseñe el sistema de control para el accionamiento automático de la máquina el cual

contenga:

a) Secuencia de Funcionamiento.
b) Circuito Electroneumático (Cilindros, válvulas, finales de carrera, sensores,
pulsadores).
c) Circuito Lógico de Control (Circuito Ladder).
d) Diagrama de Estado.

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8. La impresión de piezas por tampón en muchos casos sigue haciéndose manualmente. Ello
significa que la automatización de éste proceso tiene un importante efecto de racionalización.
Además, un sistema automático consigue una imagen mucho más homogénea. Para obtener
un resultado de alta calidad, es necesario que la pintura pase lo más rápidamente posible del
cliché a la superficie del producto. La impresión suele realizarse aplicando una presión
superior a los 1000 N. En la solución mostrada en este ejemplo, la pieza que ya ha sido
impresa por un lado se coloca en la mordaza que, a continuación, la sujeta. Entonces se eleva
la pieza, separándola del sistema de transporte, se gira y se vuelve a colocar sobre los
pasadores del sistema de transporte. En la siguiente estación se repite la operación de
impresión. La pieza se eleva ligeramente durante esta operación para evitar que la cadena de
transporte sea expuesta a una carga demasiado grande. Para este ejercicio asuma que existe
un mecanismo que alimenta las piezas automáticamente. Realice las secuencias para cada
una de las trayectorias de forma separada.

Diseñe el sistema de control para el accionamiento automático de la máquina el cual

contenga:

a) Secuencia de Funcionamiento.
b) Circuito Electroneumático (Cilindros, válvulas, finales de carrera, sensores,
pulsadores).
c) Circuito Lógico de Control (Circuito Ladder).
d) Diagrama de Estado.

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9. La máquina consta de un sistema de alimentación de piezas a una prensa. El sistema de

manipulación recoge las piezas de una banda transportadora mediante una pinza B y las
coloca en el troquel, donde el cilindro C se encarga de troquelar la pieza. Una vez
desbarbadas, las piezas caen por su propio peso sobre un plano inclinado. La unidad giratoria
de accionamiento neumático M1 está dotada de un contrapeso para evitar un desgaste
prematuro de las guías a causa de la aplicación de una carga descentrada. El cilindro A es el
encargado de subir y bajar la pinza para que esta sujete y levante las piezas. La operación
comienza energizando el motor eléctrico de la banda transportadora M2 (simule M2 con una
lámpara), cuando un sensor situado en la banda transportadora detecte una pieza, en ese
momento se detiene la banda y comienza la secuencia de funcionamiento del equipo. La
posición inicial de la pinza será sobre la banda y el cilindro C no se actuará hasta que la pinza
este por fuera de la prensa.

Diseñe el sistema de control para el accionamiento automático de la máquina el cual

contenga:

a) Secuencia de Funcionamiento.
b) Circuito Electroneumático (Cilindros, válvulas, finales de carrera, sensores,
pulsadores).
c) Circuito Lógico de Control (Circuito Ladder).
d) Diagrama de Estado.

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10. La alimentación de piezas pequeñas y planas es una operación muy frecuente (por ejemplo,
alimentación de piezas a una prensa para estamparlas, perforarlas, deformarlas, cortarlas,
etc.). Para colocar las piezas con precisión, se utiliza en este ejemplo una placa de aspiración
en vez de varias ventosas. De esta manera, la pieza se mantiene en posición completamente
horizontal, lo que es importante si no tiene una estructura fija. El nivel de las piezas en la
estiba es controlada mediante un motor neumático M2 el cual gira hasta que las piezas suban
al límite superior donde las detecta un sensor. Un brazo giratorio se encarga de recoger y
colocar las piezas. Este brazo está conectado a una unidad lineal giratoria compuesta por el
cilindro A y el motor neumático M1. El cilindro A se encarga de bajar y subir la placa de
aspiración, cuando ésta se situé abajo, se enciende la aspiradora para sujetar la pieza, luego
el cilindro A sube y gira la pieza hasta el troquel donde baja y libera la pieza. El cilindro B una
vez dejada la pieza ejecuta el troquelado bajando y subiendo, cabe anotar que el brazo debe
estar fuera del troquel para evitar daños. La pieza troquelada es sacada por un operario.

Diseñe el sistema de control para el accionamiento automático de la máquina el cual

contenga:

a) Secuencia de Funcionamiento.
b) Circuito Electroneumático (Cilindros, válvulas, finales de carrera, sensores,
pulsadores).
c) Circuito Lógico de Control (Circuito Ladder).
d) Diagrama de Estado.

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