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Grupo 9

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“UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLOGICA DE LIMA SUR “

CURSO:
CONTROL DE PROCESOS AUTOMATIZACION
TEMA:
LABORATORIO N°3
INTEGRANTES :
AVILA RODRIGUEZ RUSBEL
PREGUNTA 1

Utilizando la funcion “tf” de MATLAB , represente la siguientes funciones de


transferencia:

>> %PREGUNTA 1

>> %CASO A
>> num=[1 4];
>> den=[1 5 10];
>> G1=tf(num,den)

G1 =

s+4
--------------
s^2 + 5 s + 10
Desarrollo en MATLAB

>> %CASO B

num=[1 0 3];
den=[1 7 0 0 6];
G2=tf(num,den)

G2 =

s^2 + 3
---------------
s^4 + 7 s^3 + 6
Desarrollo en MATLAB

>> %casoc
>> num=[1 4];
>> den=[1 0 0 0 8 10];
>> G3=tf(num,den)

G3 =

s+4
--------------
s^5 + 8 s + 10

Desarrollo en MATLAB
>> %caso d
>> num=[1 0 0 4];
>> den=[1 0 10];
>> G4=tf(num,den)

G4 =

s^3 + 4
--------
s^2 + 10

Desarrollo en MATLAB
CONCLUSIONES :
Para desarrollar estas expresiones tenemos que trabajar primero con lo numeradores
escribiendo >>num en el MATLAB y luego entre corchetes poner los coeficientes de la
expresion y luego hacemos el mismo proceso para el denominador y por ultimo l
utilizamos el codigo tf quer ira entre parentesis num,den

PREGUNTA 2

Utilizando funcion “conv” de MATLAB , determine las siguientes funciones de


transferencia ,en base a las funciones G1(S),G(2),G(3),G(4).
PREGUNTA 3
PREGUNTA N°3

Utilizando la funcion tf2zp o zp2tf de MATLAB ,determine las siguientes funciones de


transferencia –

CASO A

N( s) 20 ( s+10 ) ( s 3 +1 )
G ( s )= =
D ( s ) s ( s +2 )2 ( s 2+10 s+100 ) ( s 4 +2 s 3−10 )
Verificando la expresión con symbolab
Utilizando la función tf2zp o zp2tf de MATLAB, determine las siguientes funciones de
transferencia

CASO B
Verificando la expresión con symbolab
CONCLUSIONES:
Para el desarrollo de estos ejercicios es necesario igualar cada expresión a 0 para obtener
los factores y luego utilizar el comando de MATLAB zp2tf

PREGUNTA 4

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