Proyecto Trolebus

PROYECTO TROLEBUS
BORRADOR
INTEGRANTES: CONDORI FERNANDEZ ISRAEL LIMBERT

QUINTEROS CABRERA ALEJANDO
TENORIO VILLEGAS HECTOR
TRACCION Y ACCIONAMIENTO ELECTRICO
INGENIERÍA DEL PROYECTO
Determinación de la potencia eléctrica del vehículo
Donde:
P: Peso del vehículo
Py: Componente del peso en el eje vertical
Px: Componente del peso en el eje horizontal
FRO: Fuerza debida a la rodadura
F¡: Fuerza debida a la resistencia del aire
N: Fuerza normal al plano de circulación
F: Fuerza a aplicar al vehículo
Diagrama de Cuerpo Libre del vehículo en un plano inclinado

∑ F x=0 ∑ F y =0
P X + F L + F RO−F=0 N−P Y =0
F=P X + F L + F RO N=P Y
P x =P∗sen ⍺
P y =P∗cos ⍺
P=m∗g
F RO=f ∗N
Donde:
m: masa del vehículo [kg]
g: aceleración de la gravedad
f: índice de resistencia a la rodadura de los neumáticos
46.39∗Cw∗A∗V 2
F L=
1000
Dónde:
FL: Fuerza de la resistencia del aire [N]
A: Superficie frontal del vehículo [m^2]
V: Velocidad del vehículo [km/h]
Cw: índice de la resistencia del aire
Entonces la fuerza requerida para mantener la condición de equilibrio del vehículo
será:
F=P X + F RO + F L
46.39∗Cw∗A∗V 2
F=P∗sin∝+ f∗N +
1000
46.39∗Cw∗A∗V 2
F=P∗sin∝+ f∗m∗g∗cos ∝+
1000
Datos obtenidos por google earth tramo plaza del estudiante obelisco facultad de ingeniería.
Elevación de la plaza del estudiante 3603 msnm
Elevación en el Obelisco 3625 msnm
Distancia 761.53 m
Con los datos mencionados anteriormente se hace el cálculo del ángulo de inclinación “α”
Calculando el angulo de inclinacion

∝=tan−1 ( 3625−3603
761.53 )
∝=1.65 °
A continuación, se calcula el valor de fuerza y potencia requerida para la operación de un

trolebús teniendo como principal dato la masa y algunos datos recabados [1].
Ancho del vehículo 2.5 m

Altura del vehículo 3.5 m
Índice de resistencia a la rodadura de los neumáticos f 0.009
Índice de la resistencia del aire Cw 0.5
Para el Trolebús
Ancho del trolebús 2.6 m
Altura del trolebús 3.3 m
Obteniendo un área de
A=b∗h
Donde:
b= ancho del trolebús
h= altura del trolebús
A=2.6∗3.3
A=9.88 m 2
Velocidad Máxima 60 km/h
Velocidad en pendiente 50 km/ h
Peso del vehículo 12500 kg
Peso promedio de pasajeros 61 kg
Cantidad de pasajeros 100 kg
46.39∗Cw∗A∗V 2
F=P∗sin∝+ f∗m∗g∗cos ∝+
1000
F=(12500+ 100∗61)∗9.8∗sin ⁡(1.65 °)+[0.009∗(12500+ 61∗100)∗9.8∗cos ⁡(1.65 °)]+(46.39∗0.5∗9.82∗502)

F=7461.32 N
La Potencia sera
F∗V
P=
3600
7461.32∗50
P=
3600
P=103.63 KW
CADENA CINEMATICA
Especificaciones técnicas del Trolebús
Sistema de tracción de motor de combustión interna Diésel no menor a una potencia de

103,63 kW
* velocidad del vehículo de 13,89 m/s
* Diámetro de Ruedas: Bus con rines de 22” y con un diámetro total de 764 cm
* Velocidad del motor trifásico marca WEG 1490 rpm, 380 V y 50 Hz
v
1 
r
13,89
1 
0,382
rad
1  36,36
Para la velocidad de la rueda se tiene: s
La relación de engranajes será:

2 rad
m  1490   156,032
60 s
m
Z
1
156,32
Z  4, 29
36,36
De esta relación se obtiene el radio del engranaje del eje del motor
v
r r
Z a  b
v ra
rb
Para un radio del engranaje a de 6 cm se tendrá un radio b de:

rb  Z  ra  4, 29  0,06  0, 2574 m
Para los cálculos de los momentos de inercia

- Del engranaje a
3
Un espesor de 5 cm y de acero (densidad 7850 kg / m )
    h  r4
J
2
  7850  0, 04  0, 064
Ja   0, 0064 kg  m2
2
  7850  0, 04  0, 25744
Jb   2,1651 kg  m 2
2
Obteniendo los demás valores de tablas, se tienen los siguientes momentos de inercia del
esquema de tracción:
Momento de
Elemento
inercia kg-m2
Motor 3,77
Acoplamient
o 0,9
Engranaje a 0,0064
Engranaje b 2,1651
Rueda 1,1
Teniendo en cuenta los siguientes datos:

  0,9
  0,12
tac  120 s
Calculo del momento de inercia equivalente rotacional:

J b  J acople  J rueda
J ER  J motor  J acople  J a 
Z2
2,1651  0,9  1,1
J ER  3, 77  0,9  0, 0064 
4, 292
J ER  4,9027 kg  m 2
Calculo del momento de inercia Lineal
2
 v 
J EL  m 
 m 
2
 13,89 
J EL   12500  61 100   
 36,36 
J EL  2714,37 kg  m 2
J T  J EL  J ER
J T  4,9027  2714,37
J T  2719, 27 kg  m 2
Cupla motora
Cc
Cm 
Z 
F r
Cm 
Z 
7461,32  0,382
Cm 
4, 29  0,9
Cm  738, 21 N  m
Cupla acelerante
JT
Cac  
tac
2719, 27
Cac   36,36
120
Cac  823,94 N  m
Cupla máxima
Cmax  Cac  Cm
Cmax  823,94  738, 21
Cmax  1562,15 N  m
Potencia de régimen
P  Cm   m
P  738, 21 36,36
P  26841, 27W
Corrección de la potencia del motor por altura y temperatura
P N =132 kW
P N =176.94 HP
T amb=16 ℃
3625+ 3603
h= =3614 msnm
2
clase tipo F = 155
T
P ´=P N ∗
√ ∆T
∆ T =T aislacion −T a 40℃
∆ T =155−40
∆ T =115 ℃
T ´ =∆ T −Q
1%
Q= ∗(h−1000)∆ T
100
1%
Q= ∗( 3614−1000 )∗115
100
Q=30.1 ℃ ≅ 31
T ´ =115−31
T ´ =84
Reemplazando datos
84
P ´=176.94∗
√ 115
P ´=151.22 HP
Circuito de fuerza
Circuito de control

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Determinación de la potencia eléctrica del vehículo

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Entonces la fuerza requerida para mantener la condición de equilibrio del vehículo

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A continuación, se calcula el valor de fuerza y potencia requerida para la operación de un

Ancho del vehículo 2.5 m

F=(12500+ 100∗61)∗9.8∗sin ⁡(1.65 °)+[0.009∗(12500+ 61∗100)∗9.8∗cos ⁡(1.65 °)]+(46.39∗0.5∗9.82∗502)

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La relación de engranajes será:

Para un radio del engranaje a de 6 cm se tendrá un radio b de:

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