Lab 7. Dinámica Aplicada y Teoría de Control

2.
Construya el siguiente diagrama de bloques y verifique la respuesta o

salida, al aplicar las mismas entradas (Escalón y Rampa) a ambos circuitos
y grafique estas respuestas.
¿Qué se puede concluir de los gráficos obtenidos?
¿Hay alguna relación entre las funciones de salida obtenidas?
Emplee la función escalón con una magnitud de 10; mientras que, en el
caso de rampa, la pendiente de 2.
Respuesta:
Imagen 1. Diagrama de bloques con escalón para caso1.

Gráfica 1. Respuesta del diagrama de bloque con escalón del caso 1.
Imagen 2. Diagrama de bloques con rampa para caso1.

Gráfica 2. Respuesta del diagrama de bloque con rampa del caso 1.
Imagen 3. Diagrama de bloques con escalón para caso2.

Gráfica 3. Respuesta del diagrama de bloque con escalón del caso 2.
Imagen 4. Diagrama de bloques con rampa para caso 2.

Gráfica 4. Respuesta del diagrama de bloque con rampa del caso 2.
¿Qué se puede concluir de los gráficos obtenidos?

Para la gráfica 1, tenemos que esta describe un movimiento que inicialmente es
constante, luego se incrementa y finalmente vuelve a ser contante en 10.
Para la gráfica 2, se observa que es un movimiento exponencial, no tiene valores
en los que permanece constante, sino que sigue hacía el infinito.
Si hacemos la comparación entre las gráficas 1 y la gráfica 3, se puede decir que
no hay una variación visible. Lo mismo sucede entre las gráficas 2 y 4. Para
ambos casos, el resultado no varía debido a que en el caso 1, existe la
retroalimentación y en el caso 2, ya se muestra la reducción de dicha
retroalimentación.
¿Hay alguna relación entre las funciones de salida obtenidas?
En el caso de la función escalón, representa un cambio repentino que se produce
a partir de un tiempo t=0,por otro lado, la función rampa es el resultado de integrar
la función escalón. Si consideramos que estamos sumando toda el área bajo la
función escalón a hasta un tiempo t.
3. Aplique al sistema anterior una entrada del tipo Escalón y Verifique el
gráfico de la salida Y(t), evaluando la función en tres valores distintos de
“τ”. Represente estas salidas en el mismo gráfico. Emplee: τ = 0.5, 1 y 4
¿Qué diferencias observa entre los gráficos?
Respuesta:
Imagen 5. Diagrama de bloques con la función escalón para distintos valores de τ

para el caso 1.
Gráfica 5. Respuesta del diagrama de bloque con la función escalón para distintos
valores de τ para el caso 1.
Imagen 6. Diagrama de bloques con la función escalón para distintos valores de τ

para el caso 2.
Gráfica 6. Respuesta del diagrama de bloque con la función escalón para distintos
valores de τ para el caso 2.
¿Qué diferencias observa entre los gráficos?
Para ambos casos, el resultado no varía debido a que en el caso 1, existe la
retroalimentación y en el caso 2, ya se muestra la reducción de dicha
retroalimentación.
Ahora si analizamos las distintas respuestas al variar el valor de τ, vemos que
aquella con un valor menor, la línea de color negro llega en menor tiempo al valor
final. Y así sucesivamente, la τ con el valor medio de 1 (la línea verde) llega en un
tiempo mayor que la primera, pero menor que la última. Por último, la línea de
color rojo tarda más tiempo en llegar al valor final de 10, incluso en la gráfica 5 y 6
notamos que no llega al 10.
OBJETIVO GENERAL:
Aplicar los conocimientos previos obtenidos sobre el manejo del software Scilab y
su herramienta de Xcos, el cual nos permite simular sistemas dinámicos y analizar
su comportamiento o resultado y además buscar sus aplicaciones a los
fenómenos físicos dinámicos de la vida cotidiana.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
1- Explorar otras configuraciones y entonos de Scilab, para definir distintos
valores a una sola variable, que nos permitan analizar un mismo sistema
dinámico en distintos tiempos.
2- Representar a través de Xcos, el resultado de un sistema de primer orden
influenciado por distintas funciones de entradas.
3- Establecer el modelo del sistema de primer orden, para simular un sistema
físico de 1er orden.
Una vez que sabemos cómo obtener la función de transferencia para cualquier
sistema dinámico que varía con el tiempo, logramos simular los dos casos, que en
realidad son lo mismo, solo que el primero no está reducido y el segundo sí.
Aprendimos cómo utilizar esta función de transferencia, para calcular la respuesta
temporal, la cual se comportaba diferente al ir aumentado el valor de τ, y la cual
estaba sometida a diferentes entradas. Observamos que entre menor sea τ más
rápido llegará el sistema al valor final. Otra cosa que aprendí es a que para
introducir variables (letras) a cualquier elemento en Xcos, es necesario definir
primero su valor al entorno.
Yorlenis Reyes

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