DINAMICA-ROZAMIENTO

En cinemática, se estudió el movimiento de los cuerpos, pero no se analizaron las causas que
lo originan, es decir sólo se realizó una descripción geométrica del movimiento. El problema
fundamental de la dinámica radica en describir la Ley que vincula las fuerzas y el movimiento,
fue precisamente Isaac Newton, quien, recogiendo los aportes de Galileo, estableció sus
famosos leyes de Newton.

Comprometidos con tu éxito

 De lo anteriormente discutido sabemos que los cuerpos debido a su “inercia” manifiestan
una tendencia a conservar su velocidad, pero también es sabido que los cuerpos pueden
experimentar cambios en su velocidad y esto es debido a las fuerzas que sobre él actúan,
pero; cuidado: ¡no siempre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo modifican su velocidad!

Analicemos el bloque de nuestro primer ejemplo cuando se encuentra detenido.

W

V=0

N
En tal situación, el bloque seguirá detenido, es decir su velocidad no cambia al transcurrir
el tiempo.
Si su velocidad no cambia el bloque no acelera.
Por otro lado podemos notar que “W” y “N” se equilibran.
Ahora vemos lo que ocurre cuando la persona al empujar el bloque le ejerce una fuerza. (F)

Comprometidos con tu éxito

 W

F a
<
>

Estando el bloque inicialmente detenido, conforme transcurre el tiempo adquiere una mayor
rapidez.

¡El bloque experimenta cambios en su velocidad! ¡Experimenta un movimiento acelerado!

Examinemos estos dos casos se llega a la siguiente conclusión: Una fuerza resultante no
nula (diferente de cero) provoca que el cuerpo experimente aceleración.

 El módulo de la aceleración será mayor mientras mayor sea la

fuerza resultante.
 La aceleración será menor si mayor es la masa del cuerpo. Esto
se debe a que, a mayor masa se tiene mayor inercia lo cual trae
como consecuencia que sea más difícil modificar la velocidad
del bloque.
Esto es básicamente el planteamiento más sencillo que se desprende de la “Segunda Ley de
Newton”.

¿cómo aplicar la segunda ley de newton? .

La relación vista antes es preferible aplicarla así: ma = R
Memotecnia: La ecuación se lee como “mar”.
Dado que: R =  F entonces cuando se tienen sistemas físicos que presentan un
buen número de fuerzas componentes será preferible aplicar la 2 da Ley de Newton en la
siguiente forma:

Fuerzas a Fuerzas en
favor de favor de = m.a
“a” “a”
a
F1
F2
m F3

F1 + F2 – F3 = m . a

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 Ejemplo:
Hallar la aceleración con que avanza el bloque: (m = 5 kg)

a
W
F1 = 100 F2 = 60

Las fuerzas que son perpendiculares al movimiento se anulan.

W=N

2da Ley de Newton:

FRE = m . a
F1 – F2 = m. a
100 – 60 = 5 . a
a = 8 m/s2

Unidades:

m FR a

Kg N m/s2

Comprometidos con tu éxito

Comprometidos con tu éxito
 ROZAMIENTO

Hemos visto situaciones en donde la fuerza de reacción (R) que actúa sobre un cuerpo es
perpendicular a este por eso le llamábamos reacción normal (N), situación en donde las
superficies en contacto se consideraban lisas (ideales), a saber en superficies rugosas la
reacción que actúa sobre el cuerpo sufre cierta inclinación cuando sobre el cuerpo se aplica
cierta fuerza “F”, obteniéndose así dos componentes “Rx” y “Ry”.

F F
F
Rx = f
donde:
P
P P
R=N R Ry = N

Superficie lisa Superficie rugosa f : fuerza de rozamiento

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 La experiencia nos muestra que, tratando de desplazar un cuerpo sobre la superficie de
otro, en el plano de contacto de los cuerpos surge una fuerza de resistencia a su
deslizamiento relativo que se llama fuerza de rozamiento de deslizamiento, la cual
llamaremos simplemente “Fuerza de Rozamiento”

Del gráfico se cumple:

R
R= f2 + N 2
N

Una de las causas de la aparición de la fuerza fde rozamiento consiste en las rugosidades de
los cuerpos en contacto. Si aplicamos uno contra otros dos cepillos de modo que sus cerdas
encajen, si juntamos dos peines de manera que las púas de uno se intercalen en las del otro,
tendremos una imagen exagerada de lo que en pequeña escala sucede en el contacto de dos
superficies mal pulimentadas.

Por el rozamiento se adhiere un hilo a nuestros vestidos, el polvo al papel, el clavo a la

pared, el tapón de corcho al cuello del frasco. Incluso las superficies de los cuerpos que
parecen ser lisas tienen irregularidades, salientes y arañazos. En la figura dichas
irregularidades están representadas en forma amplificada.

Otra de las causas del rozamiento es la atracción mutua de las moléculas de los cuerpos en
contacto.

Existe también el rozamiento de rodadura el cual es siempre menor que la de rozamiento

de deslizamiento. El rozamiento puede ser útil y nocivo; cuando es útil, se tiende a
aumentar, cuando es nocivo, a disminuir. Cite usted algunos ejemplos.

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 TIPOS DE ROZAMIENTOS

ROZAMIENTO ESTÁTICO:
Un cuerpo descansa sobre una mesa, (ver figura), al comenzar a tirarlo a lo largo de la
superficie de la mesa con un cordel, el cuerpo no se mueve. Sobre el mismo actúa la fuerza
de tensión del cordel “F”, sin embargo, permanece en reposo, por consiguiente, esta
aplicada al cuerpo por parte de la mesa una fuerza de valor igual y sentido contrario a “F”:
ésta es la fuerza de rozamiento con la mesa “fe”.

La fuerza de rozamiento durante el reposo se llama precisamente así: fuerza de

rozamiento en reposo o fuerza de rozamiento estático “fe”. La fuerza de gravedad “P” y
la fuerza de reacción normal “N” se equilibran mutuamente, (N = P). Como ya hemos dicho,
una fuerza horizontal suficientemente pequeña aplicada a un cuerpo, que se encuentra
sobre una superficie plana horizontal, no lo pondrá en movimiento debido a que se engendra
una fuerza de rozamiento estático “fe” de valor igual y sentido contrario a la fuerza
aplicada “F”, (fe = F)

Veamos algunos casos en equilibrio: fe

fe

F N F N
fe

P
P P
N
N=F N = P cos 
N=P
fe = P fe = P sen 
fe = F

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 ¿QUÉ DEFINE LA FUERZA DE ROZAMIENTO ESTÁTICO?
Dicha fuerza la determina la fuerza que actúa “F”; pues aumentando la tensión del cordel,
al mismo tiempo, incrementamos la fuerza de rozamiento; variando la dirección de la fuerza
“F”, modificamos la dirección de la fuerza de rozamiento. Sin embargo, en caso de que
aumentemos gradualmente la fuerza aplicada “F” comenzará el movimiento. Experimentos
sencillos muestran que el cuerpo tendrá aceleración si la fuerza “F” es mayor que cierto
valor determinado “fem”. Por consiguiente, la fuerza de rozamiento estático puede tomar
cualquier valor desde cero hasta “fem”, (0  fe  fem), es decir, esta fuerza tiene un valor
máximo “fem”. Si F > fem , el cuerpo posee cierta aceleración y puede moverse; pero si F <
fem, la aceleración del cuerpo es nula, este permanece en reposo y la fuerza de rozamiento
es igual a “F”, (fe = F).

¿QUÉ DETERMINA EL VALOR DE LA MÁXIMA FUERZA DE ROZAMIENTO

ESTÁTICO “fem”?
Lo determinan las propiedades físicas de los cuerpos cuyas superficies se hallan en
contacto, y el valor de la fuerza de presión de un cuerpo contra el otro.

Supongamos que una caja esta sobre una mesa. Entonces en caso de haber equilibrio, la
fuerza de presión de la caja sobre la mesa “N” es igual a la fuerza de gravedad “P” sobre la
caja, (N = P). Ver figuras.

Reposo Mov. Inminente

(V = 0) (V = 0)
F
fe = 0 fe
m
P P
N fem = e. N
N

Donde “e“es un coeficiente adimensional: el “coeficiente de rozamiento estático”, el cual

depende únicamente de las propiedades físicas de la superficie en contacto, (por lo general,
en este caso se sobre entiende el coeficiente “de la fuerza de rozamiento estático
máximo”), la expresión dada lleva el nombre de “Ley de Amontons”, quien la descubrió
experimentalmente en 1699.

El valor del coeficiente “e“ se determina mediante diversos experimentos, por ejemplo,
haciendo deslizar un cuerpo sobre un plano inclinado.

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 En estos experimentos se define previamente el ángulo de inclinación del plano con que el
cuerpo comienza a deslizarse sobre un plano.

Del gráfico se observa que el cuerpo está a punto de deslizar (mov. Inminente) por lo tanto
la suma vectorial de las fuerzas P, N y fem, aún es igual a cero, por consiguiente, del
triángulo se obtiene:

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 ROZAMIENTO CINÉTICO:
Supongamos que un cuerpo se encuentra sobre una superficie horizontal. Cuando la fuerza
horizontal que actúa sobre el mismo es mayor que la fuerza de rozamiento estático máximo
(F >e N), el cuerpo comienza a deslizarse. En general la fuerza de rozamiento durante el
deslizamiento va a disminuir primero y aumentar después al crecer la velocidad.

mov. f c = c N

F Obs:
fc
fem > fc
P  e > c
N

La fuerza de rozamiento por deslizamiento, la llamaremos fuerza de rozamiento cinético

(fc); la cual para nuestros propósitos la consideramos constantes y que depende de la
fuerza aplicada al cuerpo, siendo además proporcional a la fuerza de presión normal (N).

El coeficiente de rozamiento cinético ( c), se determina también en forma experimental

veamos a continuación algunos casos:

mov. fc
a) F b) mov.
m fc

P N = P cos 
N=P 
P
1° Si se mueve a velocidad 1° Si baja a velocidad
constante se cumple: constante se cumple

fc = F (equilibrio) fc = P sen 

además: c = tan 
2° Si posee aceleración
constante se cumple:
2° Si baja con aceleración
FR = m.a constante, se cumple:

FR = m.a

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 Finalizando:

COEFICIENTES DE FRICCIÓN (  )

El valor de “µ” representa de un modo indirecto el grado de aspereza o

deformación común que presentan las superficies secas de dos cuerpos en contacto.
Asimismo, “µ” depende de los materiales que forman las superficies.

µS > µK

EJEMPLO 1
El bloque sobre la superficie desliza sobre acero. El bloque es de acero también y pesa 800N.

Halle el rozamiento.

 = 0,78
0,50
fK
Solución

W Luego:

f K = 0,50 (800)

fK = 400 newton

Rozamiento = 400N
N

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