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    USO DE SENSORES INFRAROJOS Cny 70

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    Instituto Tecniformarte
    El documento describe un sensor infrarrojo de corto alcance llamado CNY70 que contiene un emisor y receptor de infrarrojos. Detecta colores mediante la emisión y recepción de radiación infrarroja reflectada por superficies u objetos. Dependiendo de la cantidad de luz recibida, envía una señal de retorno a Arduino que indica el color detectado. También proporciona ejemplos de código para leer los valores del sensor y encender un LED según el color detectado.

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    USO DE SENSORES INFRAROJOS Cny 70

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    El documento describe un sensor infrarrojo de corto alcance llamado CNY70 que contiene un emisor y receptor de infrarrojos. Detecta colores mediante la emisión y recepción de radiación infrarroja reflectada por superficies u objetos. Dependiendo de la cantidad de luz recibida, envía una señal de retorno a Arduino que indica el color detectado. También proporciona ejemplos de código para leer los valores del sensor y encender un LED según el color detectado.

    Descripción original:

    USO Y FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR CNY 70

    Título original

    USO DE SENSORES INFRAROJOS cny 70

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    USO DE SENSORES INFRAROJOS Cny 70

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    El documento describe un sensor infrarrojo de corto alcance llamado CNY70 que contiene un emisor y receptor de infrarrojos. Detecta colores mediante la emisión y recepción de radiación infrarroja reflectada por superficies u objetos. Dependiendo de la cantidad de luz recibida, envía una señal de retorno a Arduino que indica el color detectado. También proporciona ejemplos de código para leer los valores del sensor y encender un LED según el color detectado.

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    USO DE SENSORES INFRAROJOS

    Un sensor de reflexión o sensor infrarrojo de corto alcance es un sensor conformado por un emisor
    de luz ir y un receptor ir, ambos apuntando en la misma dirección, y cuyo funcionamiento se basa en
    la propiedad de reflexión del objeto, y la detección del haz de luz reflectado por el receptor.

    EL SENSOR CNY70

    El dispositivo CNY70 es un sensor óptico infrarrojo, de un rango de corto alcance


    (menos de 5 cm) que se utiliza para detectar c olores de objetos y superficies . Contiene
    un emisor de radiación infrarroja -fotodiodo- y un receptor -fototransistor-. El fotodiodo
    emite un haz de radiación infrarroja, el fototransistor recibe ese haz de luz cuando
    se refleja sobre alguna superficie u objeto.
    Dependiendo de la cantidad de luz recibida por el fototransistor el dispositivo envía una
    señal de retorno a Arduino.
    El sensor CNY70 Puede utilizarse como entrada digital o analógica. . Cuando el
    sensor está orientado hacia una superficie u objeto de color negro éste absorbe gran
    parte de la luz emitida por el diodo. Entonces el sensor enviará un valor alto ( HIGH –
    1) a Arduino. A su vez cuando el sensor se sitúa sobre una superficie u objeto
    de color blanco gran parte de la luz emitida por el diodo será reflejada al
    fototransistor.
    Entonces, el sensor enviará un valor alto (LOW- 0) a Arduino

    Especificaciones

     Dimensión: 7 x 7 x 6 mm
     Longitud de onda del emisor: 960 nm
     Rango de detección: 0 a 5mm
     Alimentación: 5v
     Consumo: 1mA

    Terminales

     5V – Voltaje de entrada de 5 V o 3.3 V


     A=Anodo
     K=Catodo
     E=Emisor
     C=Colector
    Programa 1 para lectura del sensor
    Código De Programación
    int pinReceptor = A0; //Guardamos en esta variable el pin Analógico
    int sensorVal;
    void setup(){
    Serial.begin(9600); // Abrir comunicación por Serial
    }
    void loop(){
    sensorVal = analogRead(pinReceptor);
    Serial.println(sensorVal); // Leer el valor del Pin y escribirlo
    delay(500);
    }

    Conexiones
    Programa 2 para lectura del sensor con visualización por Hardware
    Código De Programación

    El programa hará que encienda un led de color naranja conectado a la salida digital 3 del arduino
    cada vez que detecte línea negra, cuando detecte una superficie blanca se apagara, esto se aplica a
    los robots seguidores de líneas con la excepción que se cambia el led por un motor de DC.

    Lo primero de debes hacer es crear variables enteras que ayudaran a crear un mejor orden al
    programa, definirás los pines de la señal del sensor CNY70 y el pin que quieras utilizar para conectar
    un led.

    Enseguida debes de leer el valor del sensor y almacenarlo en una variable para después comparar si
    el sensor esta detectando línea blanca o negra, cuando el sensor mande un 1 significa que esta
    detectando una superficie blanca y cuando manda un 0 significa que detecto una línea negra y por lo
    tanto encenderemos el led.

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