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Este documento presenta el análisis modal de un sistema de tres grados de libertad. Primero se define la matriz de masa y rigidez. Luego, se calcula el polinomio característico y se obtienen las frecuencias naturales. Finalmente, se calculan los modos normalizados de vibración con respecto a la matriz de masa y rigidez.

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Este documento presenta el análisis modal de un sistema de tres grados de libertad. Primero se define la matriz de masa y rigidez. Luego, se calcula el polinomio característico y se obtienen las frecuencias naturales. Finalmente, se calculan los modos normalizados de vibración con respecto a la matriz de masa y rigidez.

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g ≔ 9.

81
W1
W1 ≔ 150 m1 ≔ ――― = 0.15291
g ⋅ 100

W2
W2 ≔ 145 m2 ≔ ――― = 0.14781
g ⋅ 100

W3
W3 ≔ 135 m3 ≔ ――― = 0.13761
g ⋅ 100
k1 ≔ 360
k2 ≔ 300
k3 ≔ 200

1. Calculo y desarrollo del polinomio característico

⎡ k1 + k2 -k2 0 ⎤ ⎡ 660 -300 0⎤


⎢ ⎥ ⎢
K ≔ -k2 k2 + k3 -k3 = -300 500 -200 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ 0 -k3 k3 ⎥⎦ ⎣ 0 -200 200 ⎦

⎡ m1 0 0 ⎤ ⎡ 0.15291 0 0 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
M ≔ 0 m2 0 = 0 0.14781 0
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ 0 0 m3 ⎦⎥ ⎣ 0 0 0.13761 ⎦
=F( λ )

⎡ 660 - 0.153 λ1 300 0 ⎤


⎢ ⎥
F ⎛⎝λ1⎞⎠ ≔ -300 500 - 0.148 λ1 -200 =0
⎢ ⎥
⎢⎣ 0 -200 200 - 0.138 λ ⎥
1⎦

57.6 ⋅ 10 6 - 86676 λ + 28.637 λ 2 - 0.00317 λ 3 =0

λ1 ≔ 911.18655

λ2 ≔ 4061.28 + 1856.71i

λ3 ≔ 4061.28 - 1856.71i

2. Calculo de las propiedades dinámicas

w1 ≔ ‾‾
λ1 = 30.18587
π
T ≔ 2 ― = 0.20815
w1
3. Calculo de modos de vibración

⎡ 520.58846 300 0 ⎤ ⎡ ϕ1 ⎤
⎛ ⎞ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
F ⎝λ1⎠ = -300 365.14439 -200 F ((ϕ)) ≔ ϕ2
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 -200 74.25626 ⎦ ⎢⎣ ϕ3 ⎥⎦

F( λ1 )*F( ϕ )=0

520.59 ϕ1 +300 ϕ2 =0 ϕ1 ≔ 1

-300 ϕ1 +365.144 ϕ2 -200 ϕ3 =0 ϕ2 ≔ -1.735

-200 ϕ2 +74.256 ϕ3 =0 ϕ1 ≔ -4.668


⎡ 1 ⎤
Φi ≔ ⎢ -1.733 ⎥
⎢ ⎥
⎣ -4.668 ⎦

4. Normalización de modos con respecto a la matriz de masas

‾‾‾‾‾‾‾‾‾
1
α≔ ――――
T
= 0.52738
Φi ⋅ M ⋅ Φi

⎡ 0.52738 ⎤
ϕi ≔ α ⋅ Φi = ⎢ -0.91395 ⎥
⎢ ⎥
⎣ -2.4618 ⎦

5. Normalización de modos con respecto a la matriz de rigidez


w1
β ≔ ―――― = 0.45907
‾‾‾‾‾‾‾‾
Φi T ⋅ K ⋅ Φi

⎡ 0.45907 ⎤
ϕi2 ≔ β ⋅ Φi = ⎢ -0.79557 ⎥
⎢ ⎥
⎣ -2.14294 ⎦

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