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Variador de Frecuencia 2

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INSTITUTO DE INGENIERÍA Y ROBÓTICA

VARIADOR
DE
FRECUENCIA
Realizado por:
Yoselyn Torres Palma

Lima,16 de Mayo de 2021


1
AGENDA DEL CURSO

1. Operación del variador de frecuencia


2. Cómo seleccionar un variador
3. Mantenimiento

2
Variadores de Frecuencia
Cómo seleccionar un Variador de frecuencia
1. Conocer las necesidades del tipo de carga que alimentará el motor

• Par Constante: En máquinas de este


tipo, el par permanece constante
durante la variación de velocidad y la
potencia aumenta proporcionalmente
con la velocidad. Ejemplos: compresor
a pistón, grúas, bombas a pistón,
trituradores, transportadores continuos,
polipastos, entre otros.

• Par Lineal: En este tipo de máquinas, el par varía linealmente con la


rotación, y la potencia varía con el cuadrado de la rotación. Ejemplo:
cilindros con fricción viscosa.
Variadores de Frecuencia
Cómo seleccionar un Variador de frecuencia
1. Conocer las necesidades del tipo de carga que alimentará el motor

• Par Cuadrático: En este caso, el par


varía con el cuadrado de la rotación y
la potencia con el cubo de la rotación.
Ejemplos: bombas centrífugas,
ventiladores y mezcladores
centrífugos.

• Par Inverso: Una carga a potencia constante es normal cuando el


material se enrolla y el diámetro cambia durante este proceso. La
potencia es constante y el par es inversamente proporcional a la
velocidad. Ejemplos: bobinadora de papel, bobinadora de paño, tornos,
bobinadora de hilos.
Variadores de Frecuencia
Cómo seleccionar un Variador de frecuencia

2. Tipo de motor a controlar: Aunque el motor más usado es del tipo


asíncrono con rotor jaula de ardilla pero también hay motores de
imanes permanentes que se pueden encontrar en aires
acondicionados, también hay motores síncronos en la industria que se
deben considerar. El variador que debe ser escogido debe ser capaz
de trabajar adecuadamente con el motor.

3. Se debe conocer la placa característica del motor para la potencia pero


en especial para la corriente que debe manejar el variador de
frecuencia. De la misma forma la placa proporciona los datos del tipo
de alimentación (monofásica, trifásica) así como los valores de tensión
que requiere el motor y que son necesarios para diseñar el variador
Variadores de Frecuencia
Cómo seleccionar un Variador de frecuencia
4. Una vez que se conocen los datos antes mencionados y el tipo de
carga, podemos determinar si el variador de frecuencia se
dimensionará para par constante o par variable. Cabe mencionar
que la mayoría de los fabricantes de VDF indican (en su placa
característica o por catálogo) la corriente de par variable como
corriente principal del modelo, y la de par constante, como segunda
corriente (que es menor).

5. Tipo de control de velocidad que se desea realizar: Depende de la


aplicación se determina si el sistema de control debe ser a lazo
abierto o a lazo cerrado. Un ejemplo de estos sistemas lo podemos
tener en bombas y ventiladores donde no se hace necesario un
sistema de lazo cerrado, pero en cambio en las cintas
transportadoras es más común ver un control de lazo cerrado ya que
se desea monitorear constantemente el proceso ya que ella se
originan por lo general más de una fase del proceso
Variadores de Frecuencia
Cómo seleccionar un Variador de frecuencia

6. Las condiciones ambientales a las que estará sometido el


equipo, como altura geográfica, humedad y temperatura. Es
importante considerar si estará instalado al exterior o interior de
una sala eléctrica. Si se encuentra al interior de una sala, debe
conocer si esta tiene contaminación y si cuenta con una
ventilación adecuada.
Variadores de Frecuencia
Operación del variador de frecuencia
Los variadores de frecuencia pueden operarse de dos formas:

Local: Operando los botones del panel del


Variador de frecuencia. Mediante la configuración
de parámetros se puede hacer todo de forma
manual. No es una práctica muy usada a nivel
industrial

Remota: La operación más usada a


nivel industrial por tratarse de sistemas
automatizados. Este tipo de operación
se realiza con un PLC que una vez
programado permite el control del
variador. También puede estar incluido
una pantalla HMI en el proceso. Para la
transmisión de datos se usan diferentes
protocolos
Variadores de Frecuencia
Operación del variador de frecuencia

Para que pueda operar el variador de frecuencia de forma remota


necesita ser controlado por un PLC que a su vez recibe órdenes de una
computadora maestra. En esta cadena de comunicaciones el encargada
de que se de este proceso de comunicación entre los equipos es lo que
se conoce como un protocolo de comunicaciones
Variadores de Frecuencia
Variador de Frecuencia Delta VFD-EL

Entre sus prestaciones de serie destacan el


filtro incorporado, el control PID con función
dormir/despertar (para bombas y ventiladores),
la entrada para sonda PTC de motor, o la
salida de control para freno mecánico.

En cuanto al montaje, las ventajas del VFD-EL


no se limitan a su reducido tamaño. Su diseño
permite su instalación en armario sin tener que
dejar espacios laterales vacíos. Como opción,
este variador puede ser montado directamente
sobre carril DIN. Además de la comunicación
Modbus RS-485 integrada de serie, existen
cartas disponibles para conexión a buses de
campo Profibus, CANopen, DeviceNet y
LonWorks.
Variadores de Frecuencia
Variador de Frecuencia VFD-C2000
Es posible utilizarlo en aplicaciones de lazo
cerrado que requieran trabajar con un motor
asíncrono o de imanes permanentes con
prestaciones próximas a las de un
servo-accionamiento: extensa gama de
regulación de velocidad, control de par,
control de posición y parada orientada.

Cubre la gama de potencia desde 0,75 hasta


355 kW. Otras prestaciones que destacan:
filtro CEM y unidad de frenado incorporados
en los equipos hasta 30 kW; cartas de
ampliación simultáneas de entradas/salidas
(digitales y analógicas) , lazo cerrado por
encoder, y comunicaciones (ModBus de serie
y CanOpen casi de serie).
Variadores de Frecuencia
Variador ABB
Los convertidores componente ABB se han
diseñado para la construcción de máquinas.
Estos convertidores son componentes que se
compran, junto con otros componentes, a un
distribuidor logístico. Los convertidores se
encuentran disponibles en existencias y el
número de opciones y variantes se optimiza
para la distribución logística. Aplicaciones:
Ventiladores, Bombas, Control de puerta,
Manipulación de materiales, Cintas
transportadoras. Principales características:
Panel de control con pantalla LCD de fácil
uso y potenciómetro integrado. Alternativas
de montaje flexibles, Filtro EMC integrado,
Chopper de frenado integrado
Variadores de Frecuencia
Variador ABB
Variadores de Frecuencia
Variador ABB
- +24V: Es el voltaje de trabajo que
entrega el VDF que servirá para
cerrar las entradas "DI"
- GND: Es el (-) o 0V del +24V,
debemos conectarlo con el COM
- COM: Es el punto comun que
servirá para que junto al +24V
hagan los 24V en el circuito
electronico del VDF y haga que se
cierren las Entradas DI
- DI1: Si la entrada DI1 no se
encuentra energizada con los +24V
el VDF no funcionará aunque estén
cerradas las entradas DI3-DI4, el
DI1 debe estar energizado para su
funcionamiento
Variadores de Frecuencia
Variador ABB

- DI2: Cuando es energizado DI2


el motor cambia automaticamente
el sentido de giro
- DI3: Velocidad Constante 1;
cuando no esta energizado
entrega un "0", este bornes es
muy importante para definir la
velocidad de trabajo del motor
- DI4: Velocidad Constante 2;
cuando no esta energizado
entrega un "0", este bornes es
muy importante para definir la
velocidad de trabajo del motor
Variadores de Frecuencia
VFD Yaskawa V1000

Variador de frecuencia de tipo control


Vectorial

Modelo:

Clase 200 V, Entrada trifásica: 0.1 a 18.5


kW

Clase200 V, Entrada monofásica: 0.1 a


4.0 kW

Clase 400 V, Entrada trifásica: 0.2 to 18.5


kW
Variadores de Frecuencia
VFD Yaskawa V1000
Entorno de instalación
Variadores de Frecuencia
VFD
Yaskawa
V1000
Variadores de Frecuencia
VFD Yaskawa V1000

RS T UV W
Variadores de Frecuencia
VFD Yaskawa V1000

Los terminales R+ R- S+ S- IG son para


conectar a la red de comunicación

Comunicación MEMOBUS/Modbus: Use un cable RS-485


ó RS-422 para conectar el inversor.
Variadores de Frecuencia
VFD Yaskawa V1000

Interruptor DIP puede tener dos estados en modo sumidero o en modo


fuente. Esto permitirá seleccionar como se controlará las entradas
digitales mediante transistores NPN (modo común/sumidero de 0 V)
usando el modo sumider0o o con una fuente exterior
Variadores de Frecuencia
VFD Yaskawa V1000

P1, P2 y PC son salidas digitales


El terminal MP es para configurar
A1, A2, son entradas analógicas y frecuencia de una salida de tren de pulsos
velocidad principal +V fuente de alimentación de
entradas analógicas y AC es el común de
referencia AM y AC son salidas analógicas
Variadores de Frecuencia
VFD Yaskawa V1000

El terminal RP es la entrada del tren de pulsos


Variadores de Frecuencia
VFD Yaskawa V1000

H1 es un interruptor de seguridad y debe estar


conectado a HC si no hay ningún circuito de
seguridad instalado puede colocar un puente
entre ellos
Variadores de Frecuencia
VFD Yaskawa V1000

El terminal SC esta relacionada con el


interruptor DIP ya que como fuente
suministrará energía a las conexiones
realizadas
Variadores de Frecuencia
VFD Yaskawa V1000

Un potenciómetro para variar la frecuencia del equipo


se instalaría en los puntos A1 o A2 luego en +V y el otro
punto (común) en AC
Variadores de Frecuencia
VFD Yaskawa V1000

En los puntos AM y AC como son salidas analógicas se


puede colocar un equipo de monitoreo externo. En este
caso será un voltímetro de tipo analógico
Variadores de Frecuencia
VFD Yaskawa V1000
Variadores de Frecuencia
VFD Yaskawa V1000

Se conectará el terminal SC al bloque de contactos ya


que esta es la fuente va al primer punto de alimentación
Variadores de Frecuencia
VFD Yaskawa V1000

Los otros extremos de los interruptores se conectará a las


entradas desde S1 hasta S7. los primeros interruptores serán
cableados en S1 y S2 y serán parada y marcha del motor
primero a la derecha y luego a la izquierda
Variadores de Frecuencia
VFD Yaskawa V1000
Variadores de Frecuencia
VFD Yaskawa V1000

S5 y S6 serán conectados a interruptores que modificaran la velocidad de giro


según se ha configurado en los parámetros H1-05 y H1-06 del variador. S7 es
la referencia que se configura en el parámetro H1-07
Variadores de Frecuencia
VFD Yaskawa V1000
Si nos vamos al manual de usuario del equipo el mismo nos
indicará cuáles son los parámetros para modificarlo.

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Variadores de Frecuencia
VFD Yaskawa V1000
Si nos vamos al manual de usuario del equipo el mismo nos
indicará cuáles son los parámetros para modificarlo.

Operación
Local
3

Operación

4 Local
Variadores de Frecuencia
VFD Yaskawa V1000
Si nos vamos al manual de usuario del equipo el mismo nos
indicará cuáles son los parámetros para modificarlo.

Operación
Local
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Operación

6 Local
Variadores de Frecuencia
VFD Yaskawa V1000
Si nos vamos al manual de usuario del equipo el mismo nos
indicará cuáles son los parámetros para modificarlo.

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Variadores de Frecuencia
VFD Yaskawa V1000
Si nos vamos al manual de usuario del equipo el mismo nos
indicará cuáles son los parámetros para modificarlo.

La tensión de entrada

9 será la tensión de la
red.
La
máxima
frecuencia
se
considerará de 60 Hz

10
Variadores de Frecuencia
VFD ABB
Variadores de Frecuencia
Aplicaciones
La configuración multimotor, ya que con un solo
variador se deben controlar varios motores, el
Micromaster 440 acepta este tipo de
configuración y permite el control de varios
motores cumpliendo una serie de requisitos.

1. El modo de control debe ser en tensión


frecuencia, los modos de control vectorial
no están recomendados.
2. La suma de las corrientes que consuman
los motores deben ser menores que la
corriente máxima de salida del convertidor.
3. La resistencia de estator debe ponerse
como la suma de las resistencias de estator
de todos los motores P350.
Variadores de Frecuencia
Aplicaciones
La configuración multimotor, ya que con un solo
variador se deben controlar varios motores, el
Micromaster 440 acepta este tipo de
configuración y permite el control de varios
motores cumpliendo una serie de requisitos.

4. Los parámetros referidos a la corriente del


motor P305 y la potencia del motor P307, deben
ser el valor total correspondiente a todos los
motores.

5. Se recomienda utilizar protecciones diferentes


para cada motor, desde la función de protección
de temperatura incluida en el propio variador, que
deberá acompañarse de un sensor en cada uno
de los motores, como en contactores
independientes para cada motor.
Variadores de Frecuencia
Aplicaciones

Otros problemas relacionados con la función


multimotor vienen dados por la carga
variable de éste.

Los variadores de frecuencia no admiten


variaciones en su carga muy excesivas, de
manera que una desconexión de uno de los
motores mientras funciona el variador
provocará sobretensiones, el añadir un motor
mientras éste está funcionando provoca la
correspondiente sobrecarga del variador y
sobrecorrientes que pueden llevarlo a
desconexión.
Variadores de Frecuencia
Aplicaciones
Se debe destacar entonces que en la
aplicación multimotor de esta instalación se
debe plantear una lógica de utilización de los
recursos disponibles de manera que se
consigan obtener los resultados más óptimos.

En primer lugar cada variador de frecuencia


debe tener bien definido qué motores va a
controlar y cómo.

En segundo, lugar cada variador arrancará los


motores que va a controlar a la vez. Las
variaciones de potencia que se deban al
aumento de carga se configurarán antes de
arrancar y estarán predeterminadas en los
juegos de parámetros.
Variadores de Frecuencia
Aplicaciones
El variador 1 debe controlar el motor 1. La principal característica de esta
configuración es la seguridad, ya que este motor activa la cinta de carga,
en la cuál existen operarios trabajando.

De entre todos lo parámetros ajustables, se actuará sobre los siguientes,


para una primera configuración:

El ajuste de la frecuencia de la red (p0100) se pondrá en 60Hz, ya que es


la frecuencia normal de la red, esto se configura poniendo el parámetro a 0.

• Los parámetros de tensión nominal del motor (p0304) y la velocidad


nominal (p0311) del motor se toman directamente de la placa de
características siendo sus valores de 440V y 1000rpm.
Variadores de Frecuencia
Aplicaciones
• Por otro lado los valores de la corriente (p0305) y la potencia nominal
(p0307) p0100= 0,

• La corriente nominal (p0305) de un motor es de 97 A y la potencia


(p0307) de 55kW para los dos motores.

• Para la consigna de mando (p0700) y la selección de consigna de


frecuencia (p1000) se pondrán en 6, para dar las órdenes vía profibus.

• La frecuencia mínima (p1080), ya que no existe por razones de


seguridad un nivel mínimo que se deba mantener se colocará en 0Hz.

•La frecuencia máxima (p1082), se colocará como un valor de seguridad


de 60Hz, de manera que la cinta no sobrepase su velocidad nominal.
Variadores de Frecuencia
Aplicaciones El ajuste del tiempo de aceleración
(p1120) en el arranque, se realiza
como una relación proporcional entre
El rango de valores de la rampa la frecuencia colocada en la consigna
de aceleración oscila entre 0 y 650 de mando, que es la frecuencia que se
segundos, los ajustes demasiado quiere alcanzar y la frecuencia máxima
largos pueden ocasionar fallos del (p1082).
convertidor por sobretemperatura
y los ajustes demasiado cortos La siguiente figura muestra la lógica
producen arranques bruscos. de rampas de aceleración de una
forma gráfica.
En el caso de la cinta 1, que por lo
general trabajará a velocidades
reducidas buscaremos rampas
suaves que permitan alcanzar la
velocidad deseada sin cambios
bruscos.
Variadores de Frecuencia
Aplicaciones
Para este caso se utilizarán rampas de 30 segundos, de manera que se
contemple la posibilidad de un arranque de la instalación en vacío y un arranque
de la instalación con cargar, después de una parada de emergencia.

Para conseguir mejoras en el arranque, en este caso introduciremos


valores de redondeo p1130 y p1131, de 1 segundo, que nos permitirán
mejorar la calidad del arranque del motor para pequeñas variaciones de carga.

En cuanto al tiempo de deceleración (p1121), sólo se debe tener en cuenta una


restricción referida a no acortar mucho su valor con respecto a la rampa de
aceleración, ya que podría provocar fallos en el convertidor.

Por ello se selecciona una rampa de 20 segundos sin redondeos


(p1132 y p1133 con valor 0). Para la configuración del modo de control del
variador (p1300), se tiene en cuenta la recomendación del fabricante de usar un
control tensión frecuencia lineal.
Variadores de Frecuencia
Aplicaciones
Control de Temperatura de un motor

El variador Micromaster 440 alberga una protección térmica del motor


basada en el modelo térmico, el cual se genera al introducir los valores de
la placa característica y realizar el cálculo interno del circuito eléctrico
equivalente.

Para el cálculo correcto del modelo térmico del motor se configurarán los
siguientes parámetros:

1. P0625, temperatura ambiente del motor, que se pondrá de 20º C.


2. P0627, sobretemperatura en el devanado del estator, 100º C.
3. P0628, sobretemperatura del devanado del rotor, 120º C. La utilización
de este modelo térmico se complementa con el uso de un sensor de
temperatura tipo KTY84
Este sensor se cablea respetando la polaridad del diodo, el ánodo se conecta al borne
14 y el cátodo al borne 15. La selección de éste se realiza poniendo el parámetro
p0601=2.
Variadores de Frecuencia
Aplicaciones
Si está activado el sensor KTY84, la temperatura del motor se calculará mediante
éste. En el caso de detectarse una ruptura del hilo del sensor KTY84, se genera la
alarma F0015 (pérdida de la señal de temperatura del motor) y se pasa
automáticamente al modelo de motor térmico.

El motor tiene una protección térmica


clase B por lo que el límite de
temperatura será de 130ºC, a esta
temperatura el convertidor avisará.
Por otro lado para la temperatura de
disparo del convertidor se establece
un valor de un 10% superior al nivel
de aviso.

Este ajuste se realiza en el


parámetro p0604 y el disparo se
configura ajustando el p0610=1.
Variadores de Frecuencia
Aplicaciones

Los niveles de tensión de salida son sobretensiones que se aplican durante


el funcionamiento del motor, y a frecuencias bajas, es necesario aplicarlos
para mantener la magnetización del motor asíncrono, mantener la carga o
compensar las pérdidas en el sistema.

La elevación continua, p1310, se ajustará a cero, para evitar un


calentamiento excesivo del motor. La elevación en el arranque, p1312, se
configurará con un valor de un 50%, ya que ayudará a que los motores
puedan arrancar a frecuencias bajas. La elevación para aceleración, p1311,
se configurará con un valor de un 50%. Esto permitirá la variación de la
velocidad a frecuencias bajas como a las que trabajará el variador 1
responsable de la cinta 1.
Variadores de Frecuencia
Aplicaciones
El frenado a utilizar será un freno combinado (p1236), entre rampa de
deceleración y frenado en corriente continua. De este modo es posible
frenar con la frecuencia del motor regulada y un retorno energético
mínimo. Se configura con un % de la intensidad nominal del motor, en el
caso a estudiar se selecciona 20%. De este modo se evita que exista un
fallo por sobreintensidad.

El parámetro p2181 activa y desactiva la vigilancia del par de carga y


determina las respuestas en caso de fallo en el par de carga. Con la
vigilancia del par de carga se pueden detectar fallos mecánicos o
sobrecargas del accionamiento, tales como correas rotas o bloqueos en la
cinta transportadora, comparando los valores reales de la frecuencia y el
par de carga con la curva envolvente programada, con los parámetros del
p2182 hasta el p2190. Si el resultado está por debajo o por encima de la
envolvente y ha pasado el tiempo de retardo p2192 en función de p2181 se
genera una alarma A0952 o una desconexión con el mensaje de fallo
F0452.Véase la siguiente figura.
Variadores de Frecuencia
Instalación
Variadores de Frecuencia
Instalación
Variadores de Frecuencia
Instalación
Variadores de Frecuencia
Mantenimientos
1. Comprobar que el equipo esté operativo en sitio de
funcionamiento.

1. Verificar oscilogramas de
voltaje de entrada y salida.
2. Verificar consumo de corriente
a plena carga.
3. Verificar protecciones en la
entrada de alimentación del
VDF.
4. Verificar ventilación del
tablero.
Variadores de Frecuencia
Mantenimientos
1. Comprobar que el equipo esté operativo en sitio de
funcionamiento.
1. Verificar oscilogramas de voltaje de entrada y salida.
Variadores de Frecuencia
Mantenimientos
1. Comprobar que el equipo esté operativo en sitio de
funcionamiento.

2. Verificar consumo de corriente


a plena carga.
3. Verificar protecciones en la
entrada de alimentación del
VDF.
4. Verificar ventilación del tablero.
Variadores de Frecuencia
Mantenimientos
2. Desarme del equipo para limpieza general
Variadores de Frecuencia
Mantenimientos
2. Desarme del equipo para limpieza general
Variadores de Frecuencia
Mantenimientos
3. Revisión de elementos pasivos (condensadores,
resistencias, inductores, transformadores, diodos).
Variadores de Frecuencia
Mantenimientos
3. Revisión de elementos pasivos (condensadores,
resistencias, inductores, transformadores, diodos).
Variadores de Frecuencia
Mantenimientos
4. Pruebas de sección de potencia

•Módulo rectificador controlado, semi


controlado o no controlado.

•Revisión de Bypass para carga


suave de capacitores.

•Revisión de capacitores de bus DC


(tiempo de carga y descarga)

•Pruebas de activación de Chopper

•Revisión de módulo inversor


Variadores de Frecuencia
Mantenimientos
4. Pruebas de sección de potencia
Variadores de Frecuencia
Mantenimientos
5. Revisión de niveles de voltaje de fuentes conmutadas
internas de control

•Identificar los circuitos integradores


encargados de generación de
fuentes conmutadas.

•Identificar las fuentes conmutadas


generadas por los secundarios los
transformadores de oscilación. Cada
uno con su propia referencia.

•Verificar que no exista ruido en las


fuentes generadas
Variadores de Frecuencia
Mantenimientos
5. Revisión de niveles de voltaje de fuentes conmutadas
internas de control
Variadores de Frecuencia
Mantenimientos
6. Cambio de partes por componentes originales

Tanto en reparaciones como en mantenimientos los elementos que se


encuentran al límite de la operación normal deben ser reemplazados por
repuestos originales que garanticen el correcto funcionamiento del equipo
Variadores de Frecuencia
Mantenimientos
7. Si el equipo ha estado guardado por más de un año se
debe considerare regeneración de capacitores de bus DC
El aplicar esta tensión en los capacitores permite regenerar óxido de aluminio, que es
dieléctrico añadido en el proceso de fabricación en las ranuras de los condensadores
Variadores de Frecuencia
Mantenimientos
8. Pruebas finales después del proceso de mantenimiento
Variadores de Frecuencia
Problemas en los variadores de frecuencia
Variadores de Frecuencia
Problemas en los variadores de frecuencia
SOBRETENSIONES

Los componentes eléctricos están expuestos a sufrir fallas ante


sobretensiones, en los drives se pueden presentar fallas por sobretensión
bajo las siguientes condiciones:

•Sobretensiones en el suministro de energía.


•Sobretensiones generadas por el comportamiento de un motor como
generador de inducción cuando trata de reducir la velocidad de una carga
con una alta inercia (frenado) demasiado rápido.

En los variadores de frecuencia modernos la mayoría de las sobretensiones


ocurren por una mala configuración del tiempo de la rampa de
desaceleración de motores con cargas de alta inercia. Si este tiempo es
muy bajo comparado con el tiempo natural de desaceleración de la carga, el
motor se comportara como un generador de inducción y transferirá la
potencia al bus DC del variador de frecuencia con lo cual pueden
alcanzarse el valor de disparo por sobretensión.
Variadores de Frecuencia
Problemas en los variadores de frecuencia

Sobretensiones transitorias a la salida del motor:

Los inversores modernos utilizan dispositivos electrónicos de potencia


tales como IGBTs y GTOs los cuales conmutan a altas frecuencias para
generar señales aproximadas a una señal sinodal, sin embargo las
variaciones de tensión a altas frecuencias generan picos transitorios de
voltaje, los cuales pueden agravarse en los terminales del motor debido a
la reflexión dela onda la cual depende en gran manera en la longitud de
los cables entre el motor y el Drive.

Una de las principales medidas para resistir la onda reflejada es el uso


de motores para aplicaciones con variadores de frecuencia, los cuales
tienen un mayor nivel de aislamiento, capaces de soportar picos de
sobretensión.
Variadores de Frecuencia
Problemas en los variadores de frecuencia

Sobretensiones transitorias a la salida del motor:

Otra posible forma de mitigar los efectos de la onda reflejada es el uso de


reactores a la salida del inversor del drive el cual se opone a las
fluctuaciones de corriente y de tensión, estos reactores tienen como
desventaja la disminución del factor de potencia y la caída adicional de
tensión. Sin embargo existen otras opciones tales como los capacitores
para sobretensiones los cuales van acompañados de una resistencia para
ayudar a descargar el condensador rápidamente y prepararlo para la
siguiente operación, estos van conectados en los terminales del motor.
También existen filtros especiales los cuales representan un camino de alta
impedancia para los voltajes de alta frecuencia.
Variadores de Frecuencia
Problemas en los variadores de frecuencia

Resistencias al frenado

Cuando desacelera un motor, este se comporta como un generador,


produciendo energía, esta energía va de regreso al Drive y puede resultar
en un incremento del voltaje en el bus DC, si este llega a un valor muy alto
puede dañar el variador de frecuencia. Para poder disipar la energía
producida por el motor, se utilizan resistencias de frenado las cuales
consumen la energía producida
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