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Cartilla Convenio FOMENTA - CasaToro - SENA 2021

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Convenio SENA - CasaToro CO1.PCCNTR.2581814 de 2021


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Convenio SENA - CasaToro CO1.PCCNTR.2581814 de 2021


Carlos Mario Estrada Molina William Orozco Daza
Director General SENA Director Sistema Nacional de Formación
Para el Trabajo

Director del Proyecto


Luis Arango Nieto

Autores
Jaime Andrés Arévalo Galindo
Luis Alfonso Restrepo
Luis Arango Nieto
Erney Ricardo Cely Bonilla

Diseño y diagramación
Javier Enrique Nieto Diaz
Erney Ricardo Cely Bonilla
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

UNIDAD CONDICIONES ACTUALES


01 DEL SUELO

¿Qué es el suelo?

Es la capa superficial de la corteza terrestre y el medio de crecimiento más importante para las plantas y conformado
por: material mineral, aire, agua y materia orgánica.
Propiedades de los suelos 3

El suelo tiene propiedades físicas y químicas.

Propiedades físicas

Algunas de estas son:


• Textura del suelo: la conforman diversas partículas,
y se clasifican como arenas, limos y arcillas.
• E structura del suelo: define la forma, tamaño y organización de los terrones
del suelo, y están formados por los minerales, materia orgánica y poros.
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

• Resistencia a la penetración: Es un indicador del nivel de este rango. Un pH entre 1 y 5 es acido, entre 6 y 7 es
de compactación de un suelo. La compactación limita neutro y mayor 8 es alcalino.
el crecimiento radicular.
• C olor: Es un indicador de fertilidad, contenido de Topografía del terreno
humedad, material parental y condiciones de drenaje
del suelo. Describe la forma de terreno, el cual puede ser
plano, ondulado, entre otros. La topografía influye
• Drenaje: Es el movimiento del agua en la superficie del en las propiedades del suelo y permite hacer algunas
suelo o dentro del mismo (infiltración). Es afectado aproximaciones al uso y manejo del mismo.
por prácticas de mecanización.
Erosión del suelo
4 Propiedades químicas
Es la perdida, desgate o denudación de los suelos,
La más importante es el potencial de hidrogeno – pH: por factores naturales como el viento
El pH del suelo es la principal variable del suelo y (erosión eólica) o el agua
afecta la disponibilidad de los nutrientes para (erosión hídrica) y
las plantas. pueden aumentar por
la intervención del
El rango de pH óptimo oscila hombre con prácticas
entre 5,5 y 7,0. Sin embargo, de deforestación,
muchas plantas se han adaptado desertización y procesos
para crecer a valores de pH fuera excesivos de mecanización.
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

TALLER No. 1 - Condiciones actuales del suelo


Materiales: pala, metro, guía de suelos, palos de paleta, vasos plásticos, marcadores,
agua, cucharas plásticas, esferos o marcadores, papel indicador de pH.

1. Seleccione un lugar donde va a iniciar la identificación de las condiciones del suelo.

2. Elabore una calicata de 60 cm de largo x 60 cm de ancho x 70 cm de profundidad.

3. Diligencie la siguiente información con el apoyo de la guía de suelos y el capacitador:


5
Terreno circundante:
Posición de perfil:
Número de horizontes:

4. Medida del espesor de cada horizonte:

A. , B. , C. , D.
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

5. Color de cada horizonte.

A. , B. , C. , D.

6. Textura de cada horizonte.

A. , B. , C. , D.

7. pH del suelo:
6
8. Señale cuál tipo de estructura encontró en los horizontes del suelo.


Bloques Granulada Laminar Columnar

A. , B. , C. , D.
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

UNIDAD AJUSTES DE LOS SISTEMAS DE FUNCIONAMIENTO DE LAS FUENTES


02 DE POTENCIA ACORDE A LAS CONDICIONES DE CAMPO

El tractor agrícola es una fuente básica de potencia en la producción


agropecuaria comercial y transmite potencia de varias maneras: a través de
la barra de tiro (bt), del enganche integral, de la toma de fuerza (TDF) o del
sistema hidráulico; lo que le permite arrastrar, empujar y accionar máquinas
(móviles o estacionarias).
7
Sistema de transmisión
La transmisión de potencia del tractor a partir del motor puede realizarse por
medio de las ruedas motrices para llevar a cabo esfuerzos por tracción, o bien
utilizando la toma de fuerza (TDF), el sistema hidráulico o la barra de tiro.

Sistema hidráulico
Los tractores pueden elevar o descender los implementos suspendidos y unidos
al enganche de tres puntos gracias al empuje que realiza un cilindro hidráulico
sobre los dos brazos elevadores.
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Sistema de dirección 1
5
Es el que permite guiar al tractor en la dirección deseada, 1. Brazos de levantamiento
generalmente este sistema está ubicado en las ruedas delanteras y 2. Brazos de tiro
estas se denominan direccionales. Los principales componentes de 3 3. Tensores de levantamiento
4. Equipo hidrostático
este sistema son: 5. Palancas de mando

- Volante o timón. - Eje. 4


- Caja de dirección. - Eje o brazo de dirección. 2
- Palanca doble de dirección. - Barras direccionales.
- Ejes de ruedas.
8

Sistema de rodaje

Es el encargado de soportar el peso del tractor y suministrar la tracción


necesaria, para permitir su desplazamiento en cualquier tipo de superficie.

Sistema de combustible

En los motores diésel se inicia con el tanque de combustible, bomba de transferencia, el vaso de decantación, filtros
de combustible y bomba inyectora y toberas. El combustible circula desde el tanque hasta un vaso de decantación,
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

donde se asientan la basura y el agua. Luego es Sistema de enfriamiento


bombeado a través de dos filtros que eliminan el polvo,
la basura y los materiales abrasivos que pueden dañar El sistema de enfriamiento previene el
las partes de las bombas de inyección. sobrecalentamiento del motor y regula la temperatura a
los niveles adecuados.

Mantenimiento

Es el conjunto de actividades que realizan a un equipo o


máquina, con el fin de corregir y detectar y garantizar
la operación.
9
Consejos para el buen manejo de la máquina
Admisión Compresión Expansión Escape
Debe hacer.
Finalmente, el combustible es forzado a pasar a través
de filtros de mallas más finas que se encuentran en los 1. Leer el manual de operación.
conductos de inyección, antes de llegar al motor. El 2. Realizar el mantenimiento diario antes de poner en
combustible limpio circula de los filtros a la bomba de marcha la máquina.
inyección las que fuerzan el combustible por alta presión 3. Revisar la maquina por si hay daños o fallas
hasta las toberas de inyección. Las toberas atomizan el potenciales antes de ponerla en marcha.
combustible y lo rocían directamente a la cámara de
combustible en el tiempo apropiado del ciclo del motor.
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

4. Hacer funcionar el motor hasta que este caliente No se debe hacer.


antes de ponerlo bajo carga.
5. Dejar el motor durante varios minutos sin carga, de 1. Subirse a la máquina, ponerla en marcha, partir con
modo que se enfrié antes de apagarlo. carga y el motor frio.
6. Mantener los pernos y tuercas apretadas al torque 2. Tener en marcha el motor y apagar inmediatamente.
recomendado.
7. Observar el panel de instrumentos, por si alguna 3. Forzar la palanca de cambios.
señal de alerta. 4. Hacer saltar el embrague.
8. Mantener la maquina con el servicio recomendado. 5. Hacer patinar los neumáticos.
9. Consultar a un mecánico para reparaciones mayores. 6. Sobrecargar la capacidad de la máquina.
10
10. Manejar a velocidades seguras. 7. Dejar el motor en funcionando en vacío o sin carga
durante periodos prolongados.
8. Almacenar la maquina sin prepararla adecuadamente
para su almacenamiento.
9. Olvidarse de realizar el mantenimiento periódico en
el programa.
10. Sacar los escudos de seguridad.
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Relación de peso del tractor


Relación de peso en un tractor de tracción simple. Relación de peso en un tractor de tracción asistida.

70% 60%
30% 40%
11
Relación de peso en un tractor articulado.

En condición de trabajo con un implemento o un vagón,


parte del peso delantero es transferido a las llantas
traseras. Así la carga total sobre las llantas traseras se
ve incrementada, lo que mejora la tracción.
55% 45%
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

NOTAS

12
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

TALLER No. 2 - Ajustes de los sistemas de funcionamiento de las fuentes


de potencia acorde a las condiciones de campo
Materiales: fichas bibliográficas, marcadores, cinta, manuales de tractores, metro.
1. En grupos de 5 personas identifiquen las partes o componentes de los siguientes sistemas del tractor, escribiendo cada
una en la ficha y pegándola en el lugar correspondiente sobre el tractor y anotándola en la cartilla:
Sistema hidráulico Sistema de transmisión Sistema de dirección

13

Sistema de rodaje Sistema de combustible Sistema de enfriamiento


HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Nombre cinco consejos para el buen funcionamiento de la máquina.


1.
2.
3.
4.
5.

Escriba en el cuadro la letra de la relación de peso según corresponda


14

¿Qué tipo de tracción tiene el tractor con el cual realizo el taller?


HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

UNIDAD SELECCIÓN, CALIBRACIÓN, Y MANTENIMIENTO DE LOS EQUIPOS


03 AGRÍCOLAS ACORDES A LAS LABORES MECANIZABLES, LAS
CONDICIONES DE CAMPO EN UN CULTIVO Y EL MEDIO AMBIENTE
Labranza

Es la acción mecánica sobre este con el fin de facilitar la siembra


y mejorar las condiciones para el desarrollo del cultivo. Algunos
implementos y sus características son:
15
Equipo Uso – Características de operación
Subsolador Labranza profunda (hasta 1m). Pre labranza sin inversión del perfil del suelo.
Arado Discos Suelos duros. Labranza con inversión del perfil del suelo. Incorpora residuos de
cosecha. Profundidad de operación hasta 0.35m.
Rastra aradora Incorpora residuos de cosecha. Profundidad de operación hasta 0.22m.
Arado cincel rígido Labranza sin inversión del perfil del suelo. Profundidad de operación hasta 0.45m.
Arado cincel Labranza sin inversión del perfil del suelo.
vibratorio Profundidad de operación hasta 0.2–0.3m.
Rotovator (Arado Suelos duros. Profundidad de operación hasta 0.2m.
rotatorio) Mezcla el suelo hasta la profundidad de operación.
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Rastras para trabajar en condiciones normales o para hacer


que la rastra profundice más.
Son equipos diseñados para trabajar los suelos mediante
el uso de discos opuestos en bastidores asimétricos 4. Angulo de corte de los bastidores: Son los encargados
montados en un marco que va arrastrado por el tractor. de generar más ángulo de ataque a la rastra. Un
ángulo mayor significa una acción más agresiva de los
Ajustes iniciales discos con el terreno y mayor profundidad de trabajo.
Enganchar la rastra al tractor, asegurar que el seguro 5. Barra de tiro del tractor: se deben retirar los
de levante este libre, levántela y desplácela a un terreno pasadores de bloqueo de la barra de tiro del tracto,
plano y nivelado para tomarlo como referencia. Los para que esta quede libre, con el fin de que la rastra
principales puntos de calibración son: pueda acomodarse libremente.
16
1. Tornillo de nivelación: Controla la posición del Arado de cincel vibratorio
bastidor delantero con respecto al trasero. Consta de varios cinceles con
2. Barra de tiro: es la encargada de resortes (vibratorios),
contrarrestar el giro a la montados sobre un marco.
izquierda de la rastra. En los extremos de los
cinceles se encuentran
3. Pasadores de la barra unas puntas, que son las
de enganche: Son los herramientas para romper las
dos orificios ubicados capas compactas y por lo tanto es el
verticalmente, los cuales se utilizan elemento de mayor desgaste.
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Ajustes iniciales Rotavator


El Arado de cincel vibratorio tiene en su estructura
un enganche con dos posiciones para lograr dos El rotavator corta un prisma de suelo y lo desterrona
profundidades diferentes. Para enganchar el equipo al mediante impacto contra una coraza metálica, que se
tractor se debe realizar: encuentra en la parte posterior del implemento. Las
cuchillas de corte están montadas en un eje horizontal
1. Conecte el brazo izquierdo del tractor al enganche del que recibe potencia de la toma de fuerza (TDF) del
arado en la posición deseada. tractor.
2. Conecte la corbata del tractor a la torre del arado. Ajustes iniciales
3. Conecte el brazo derecho del tractor al enganche, En el rotovator es posible hacer intercambio de piñones
cuidando de conectarlo en la misma posición que el en la caja de engranajes, lo que permite variaciones en 17
izquierdo. la velocidad de rotación de las cuchillas, sin modificar
la velocidad de trabajo seleccionada para la TDF. Esto
4. Graduar el implemento de manera que la estructura, resulta importante desde el punto de vista del grado de
vista por detrás quede paralela al eje del tren desterronamiento del suelo, por ejemplo, en el caso de
trasero del tractor y vista lateralmente en posición requerir un suelo mullido se trabaja con la velocidad más
horizontal. alta de las cuchillas, la tapa abajo y el tractor a baja
5. Los resortes deben estar a la misma medida de velocidad; y con un suelo con terrones más gruesos de
compresión. debe bajar la velocidad de las cuchillas, levantar la tapa
6. Las distancia entre cada cincel debe ser la misma. y aumentar la velocidad del tractor. Por lo general, la
velocidad de rotación de las cuchillas está entre 200 y
7. Nunca gire con el equipo dentro del suelo. 300 rpm.
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Mantenimientos de los implementos de labranza


Protección fitosanitaria
Los principales mantenimientos de los equipos de
labranza son: Aplicación de agentes de control
• C ada 10 horas revise y ajuste los tornillos que sean La aplicación de un agente de control consiste en
necesarios. establecer un objetivo o blanco sobre el cual se va a
• E n el caso de la rastra y rastrillos revise el ajuste de ejercer control, por esto se determina la dosis correcta.
los ejes de los discos. El objetivo puede ser el suelo, el agua, las plantas a las
• E ngrase periódicamente las chumaceras de fricción, que se quiere eliminar (malezas), las plagas, etc.
dependiendo de las condiciones del terreno, puede ser
necesario hasta dos veces al día. Adulto
18 • Revise periódicamente la graduación de los Varios días
Catarinita hembra
Pupa
desbarrenadores. 7-12 días
pone hasta 1000 huevecillos

• Revise periódicamente el diámetro de los discos, el Vuela hacia


desgaste de los discos hace que la profundidad de los estigmas

trabajo y la inversión del suelo se vea afectada. Gusano Alfilerillo del Maíz
Duración del ciclo: 25-45 días
• E n el rotovator, verifique el nivel de aceite de la caja
de transmisión, cojinete derecho y central.
• En equipos que reciben las rotaciones del TDF, separe Larva
4 instares: 14-23 días
los dos segmentos del cardan (macho y hembra), limpie Daño a raices
cuidadosamente y engrasarlas superficies deslizantes. y nudos Huevo
6-10 días
• Durante la operación identificar las causas de los Daño a plántulas

ruidos y arreglar el daño.


HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Equipos de aspersión acoplados al tractor Principales componentes de las pulverizadoras

Las pulverizadoras acopladas al tractor o de arrastre Bomba hidráulica: Las bombas hidráulicas permiten
son equipos que requieren potencias desde los 50 HP y transformar la energía mecánica en energía hidráulica.
mayores de acuerdo a la capacidad del tanque y a la
potencia requerida por la bomba del circuito hidráulico. Boquillas: Las boquillas ayudan a determinar la cantidad
de material asperjado, el patrón de aspersión y la
distribución del agente químico sobre el objetivo de
aplicación.

Partes de una boquilla


19

Estos equipos pueden tener una cobertura desde 5 metros


hasta 30 metros, con capacidades entre 300 a 3000
litros. Son equipos que operan con una velocidad de 540
RPM a la toma de fuerza.
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Tipos de Boquilla Barra De Pulverización: Es la estructura metálica sobre


la cual están montadas las conducciones y las portas
Existen muchos tipos de boquillas que tienen diferentes boquillas, con sus respectivas boquillas.
patrones de aspersión a nuestra disposición, la elección
que hagamos dependerá de la operación específica que Fallas en una aplicación
vayamos a realizar. Los tres tipos fundamentales son:
• Errores humanos (mala calibración, mala preparación
• De abanico plano. de la mezcla, mala recomendación, malas técnicas de
• De cono hueco. aplicación, etc.).
• De cono lleno. • Factores biológicos (nivel de infestación, resistencia,
hábitos alimenticios).
20
• Factores ambientales (temperatura, viento, lluvia,
humedad relativa, inversión térmica).
• Fallas del equipo de aplicación
(equivocada selección del equipo
o de algunas de sus partes,
Manómetro: Es el elemento que permite conocer la falta de mantenimiento
presión de trabajo del equipo. preventivo y correctivo
o de limpieza de los
Porta Boquillas: Como su nombre lo indica son un componentes).
conjunto de piezas que tiene como función alojar y
posicionar las boquillas sobre la barra o aguilón.
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Siembra

La siembra es el proceso de localización en el suelo


del material de reproducción. Para llevar a cabo este
proceso, se controla las condiciones de profundidad y
de distanciamiento de este material en función de la
arquitectura del cultivo (ramificación, macollamiento,
entre otros aspectos) y sus hábitos de crecimiento y
desarrollo (erectos, rastreros o postrados y trepadores).

Tipos de siembra mecanizada 21

Tipo de siembra Maquinaria utilizada Densidad de siembra


Siembra en hileras (por sitio) Sembradora de hileras o de grano grueso (maíz, sorgo, soya, fríjol) Nº de semillas/ha
Sembradora a chorrillo o de grano fino (arroz, cebada, algunas gramíneas
Siembra en chorrillos kg/ha
forrajeras)
Siembra al voleo sembradoras esparcidoras centrifugas o voleadoras (arroz, cebada) kg/ha
kg/ha o número de
Siembras especializadas Sembradoras de papa, de hortalizas y trasplantadoras
plantas/ha
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Funciones de la sembradora

Las principales funciones de las sembradoras mecánicas


son:

1. Abrir un surco en el suelo para depositar la semilla


a una profundidad adecuada. Para esta operación se
utilizan abresurcos cuyos tipos más comunes son:
Tipos de dosificador para sembradoras, mecanismos de
dosificación de grano grueso, mecanismo de dosificación
de grano fino
22
3. Colocar la semilla en el surco previamente abierto.

2. Medir (dosificar) el número de semillas a depositar en


cada sitio del surco o la cantidad de semilla para una
unidad de longitud del surco o una unidad de área del Mecanismos depositadores de semilla
lote a siembra. en el surco o en la superficie
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

4. Tapar la semilla y garantizar su contacto con el suelo


alrededor de ésta. Cosecha

La cosecha es la separación de la planta madre de la


porción vegetal de interés comercial

Tapasurcos tipo doble disco, apisonador de caucho con 23


arista periférica central.

5. Fertilizar el suelo.

Cosechadora Combinada

Se les denomina combinada porque en una sola máquina


Tolvas de se combinan diferentes tareas, corte y alimentación,
abastecimiento trilla, separación y limpieza, entrega y en algunas picado
de fertilizante y y esparcido de residuos.
de semilla.
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Área de alimentación en cosechadoras de cereales SISTEMA DE ALIMENTACIÓN

Plataforma Recoge todo el material de la barra de corte con ayuda


Hay dos tipos de plataformas para la recolección de del molinete y lo introduce a la máquina, para que sea
granos, una para maíz o girasol y otra para cereales trillado. Se compone de tres partes fundamentales:
como arroz, trigo, cebada y avena.
Sin fin (caracol)
Es un tornillo de Arquímedes
situado en el medio de la
plataforma (canoa), que gira en
sentido de los costados hacia el
24 centro y lleva el material hasta el
rodillo alimentador.
Cabezote maicero
Tambor de alimentación
Una vez el material se ha cortado (mazorcas, espigas,
panículas, vainas) es llevado hasta el centro, por un
tambor de alimentación que recoge este material
mediante dedos,
accionados por
un cigüeñal.
Plataforma de corte de arroz, sorgo y soya
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Rodillo flotante
Este dispositivo, junto con el tambor de alimentación,
tiene como función principal entregar el material
cortado a la cadena transportadora.

Correas de alimentación
La cadena Cilindro de barras: para Cilindro dentado:
transportadora está la cosecha de soya, sorgo y para la cosecha de arroz.
unida con travesaños maíz.
que envía el material Cóncavo
con el grano hasta el Es la contraparte en el proceso de la trilla, ubicado por
área de trilla. debajo del cilindro.
25

SISTEMA DE TRILLA

Cilindro de trilla
Es el encargado de realizar la trilla (separación de la
paja y el grano por medio de una fricción con el cilindro
de barras y por batido con el cilindro de dientes).
Cóncavo de barras Cóncavos de alambres
Existen varios tipos de cilindros: redondas (maíz y soja) gruesos (arroz y sorgo).
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Sistema de limpieza es enviado a un elevador que lo lleva nuevamente al


En esta etapa, el grano que se separa de la paja pasa a cilindro de trilla para que sea separado.
través del cóncavo, aún conservando pequeños pedazos
de tallos y paja que demeritan la calidad. Para realizar Almacenamiento de grano limpio
esta limpieza, se requiere cuatro componentes: Una vez que el
grano ha pasado
por el zarandón y la
1 2
zaranda, ya limpio,
llega al elevador de
3 grano limpio (C), el
4
cual lo lleva a la
26 tolva (H).
1. La parrilla de varillas 3. La zaranda
2. El zarandón (con su extensión) 4. El ventilador

Sistema de retrilla
Una vez que el
grano, aún en las
espigas, vainas
o mazorcas pasa
por la extensión
del zarandón,
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

TALLER No. 3 - Selección, calibración y mantenimiento de los equipos agrícolas


acordes a las labores mecanizables; las condiciones de campo en un cultivo y
el medio ambiente
Materiales: marcadores, cinta, fichas bibliográficas, manuales de operación de los equipos, metros.
1. En grupos de cinco personas identifique las partes de los equipos de labranza asignados por el capacitador.

Equipo # 1 Equipo # 2 Equipo # 3


Partes Partes Partes
27
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

2. Nombre cuatro aspectos de la importancia de calibrar los implementos.

3. Escriba en el cuadro los nombres de los implementos.

28
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Protección fitosanitaria
1. En grupos de cinco personas identifique las partes y los mantenimientos de los equipos de aspersión asignados por el
capacitador.
Aspersora # 1
Partes

29

Mantenimientos
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

2. Escriba los valores de la calibración de la aspersora asignada por el capacitador.

3. Relacione el cuadro de la de la izquierda con la imagen de la derecha.

30
Boquilla de abanico plano.

Boquilla de cono hueco.

Boquilla de como lleno.


HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Siembra
1. En grupos de cinco personas identifique las partes y los mantenimientos de las sembradoras asignadas por el
capacitador.
Sembradora # 1 Sembradora # 2
Partes Partes

31

Mantenimientos
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

2. Nombre las principales funciones de una sembradora.


1.
2.
3.
4.
5.

32 3. Describa los pasos para calibrar una sembradora.


HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Cosecha
1. En grupos de cinco personas identifique las partes y los mantenimientos de los sistemas de cosechadora asignadas por
el capacitador.
Sistema de trilla
Partes

33

Mantenimientos
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Sistema de alimentación
Partes

34
Mantenimientos
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Sistema de limpieza
Partes

35
Mantenimientos
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Sistema de retrilla
Partes

36
Mantenimientos
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

UNIDAD Herramientas practicas de manejo y uso de mapas de elevación


04 en la Agricultura de precisión
Agricultura de Precisión Mapas de elevación

La AP reduce la oportunidad de perdida, cuando es la Un modelo digital de elevación es una representación visual
tecnología quien ejecuta la toma de decisión del agricultor, y matemática de los valores de altura con respecto al nivel
donde sembrar, cuanto producto químico colocar, donde y medio del mar, que permite caracterizar las formas del
cuando con el fin de ahorrar tiempo y dinero, la agricultura relieve y los elementos u objetos presentes en el mismo.
de precisión utiliza los sistemas de posicionamiento global
por satélite (GNSS) para mejorar la productividad de la 37
maquina y las producciones de agricultor, los agricultores
aprovechan la tecnología ya que les va a permitir conocer
el campo de manera detallada, sitio a sitio. Y mejorar el uso
de productos, con esto ahorra tiempo y dinero el agricultor.
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

El Ciclo de la Agricultura de Precisión

Muestreo de Mapa de
suelos productividad

Sensores Diseño de
Remotos Recolección de campo
datos
Labores culturales
Procesamiento de
imágenes
38 Fumigación
Procesamiento
Aplicación Ciclo de AP de datos
Siembra Hardware

Fertilización Análisis y filtro de


Toma de Software datos
Cosecha decisiones
Planes de manejo

Mapas de
Interpretación de prescripción
resultados
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Necesidad de nivelar el campo agrícola


Punto alto

Antes de Nivelar

Punto Bajo
(Agua estancada)

Después de Nivelar

El agua fluye
constante en
todo el terreno.
39
Pendientes
Ejemplo: 0.1% Pendiente al Este
- Direccionamiento de agua en 100 metros
relación a una pendiente. 0.1 metro

- % Pendiente es independente Oeste Este

de las unidades de medición. Ejemplo: 0.2% Pendiente Oeste


100 metros

- Para una pendiente de 1%, el terreno tendrá


una diferencia de un metro por cada 100 metros . 0.2 metros

Oeste Este
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Sistema de Coordenadas Coordenadas Geográficas

Un sistema de coordenadas es un sistema de referencia Las  c oordenadas geográficas  s on un  s istema de referencia  q ue
que utiliza uno o más números para determinar permite que cada ubicación en la Tierra sea especificada
unívocamente la posición de un punto u objeto. por un conjunto de números, letras o símbolos.

40
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Nivelar

Raspar la superficie de la tierra para ser irrigada y Suelo nivelado puede ...
planear los grados de inclinacion. Su propósito es - Incrementar producción de los cultivos
permitir una aplicación uniforme, eficiente del agua de - Minimizar los costos de riego
riego a la tierra nivelada. - Alargar la temporada de crecimiento
- Reducir los costos de químicos y fertilización
La nivelación consiste en la modificación del relieve - Aumente el valor de la tierra
superficial mediante cortes y rellenos, hasta conseguir
pendientes uniformes que faciliten las labores de riego
y drenaje; así como la ejecución de labores culturales
Laser or GPS System
necesarias para el desarrollo del cultivo de caña de 41
azúcar.
Terreno desnivelado puede ...
- Mantener el agua, causando daños a cultivos
sumergidos
- Daños a la uniformidad de los cultivos/ producción Scraper
- Ocasionar retrasos de tiempo para realizar labores System
mecanizadas
- Lavar o diluir los productos químicos aplicados
- La pérdida de suelo superficial y erosión
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Equipo Láser Sonar

Muchos Lasers tienen un rango operativo de 750 metros Se utilizan para el control de altura de la hoja,
de diámetro, el Láser debe de moverse una vez que el mientras que el operador controla la inclinación
límite es alcanzado. transversal. La precisión puede fluctuar.

El ancho de banda del Láser es susceptible a distancia,


calor y polvo.

El laser no contempla la curvatura natual de la tierra


(alrededor de 8” por milla)
42

Señal RTK

- Rentable
- No hay necesidad de mover láser.
- Ajuste en movimiento.
- El trabajo en todas las condiciones de polvo y calor y
las 24 horas.
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Curvas a nivel

Se denomina curva de nivel, a la línea determinada por


la intersección del terreno con un plano horizontal. Así
una curva de nivel une puntos de igual cota.

Las curvas de nivel constituyen el mejor método para


representar gráfica y cuantitativamente prominencias,
depresiones y ondulaciones de la superficie del terreno
en una hoja bidimensional. Una curva de nivel es una 43
línea cerrada “o contorno” que une puntos de igual
elevación.

Tomando una serie de planos horizontales equidistantes


se obtiene un conjunto de curvas a nivel, las cuales al
proyectarlas sobre un plano, representan el relieve del
terreno.
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Si los planos horizontales son equidistantes entre sí (como en el diagrama siguiente), se


observa que la cota del punto A es la misma que la del punto A’ , pero los puntos que
quedan a u no y otro lado de éstos, también tendrán la misma cota. De igual manera la
cota del punto B será la misma del punto B´ y todos los puntos que estén a uno y otro
lado de éstos también tendrán la misma cota, así que en ambos casos formarán curvas
que tendrán cota A y cota B respectivamente. Por lo que si pudiéramos materializarlas y
observarlas desde arriba, tendríamos la proyección que se muestra para cada uno de los
planos horizontales y sus curvas de nivel respectivas.

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HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Características de las curvas de nivel Técnicas para la utilización de drones e imágenes aéreas
en AGP
- Siempre son curvas cerradas, aún cuando la magnitud
del trabajo no nos lo muestre así. 1. Fuentes de información
2. Plataforma de análisis de imágenes
- Nunca se bifurcan o se cruzan.

- Cuando las curvas de nivel tienden a juntarse nos


indican que hay una pendiente más pronunciada. Y
cuando tienden a separarse nos indican una pendiente
más suave.
45
- Cuando la numeración crece hacia el punto concéntrico
nos indica que es una elevación. Y cuando la numeración
decrece hacia el punto concéntrico nos indica que hay
una depresión.
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Software de nivelación

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HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Monitoreo con Imágenes satelitales (Landsat y Sentinel)

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Índices espectrales (Análisis espacial y temporal)

1. ARVI ( Atmospherically Resistance Vegetation Index )


2. Chlgreen (Chlorophyll Green )
3. CIgreen (Chlorophyll Index Green )
4. CVI (Chlorophyll Vegetation Index)
6. EVI ( Enhanced Vegetation Index )
10. GNDVI (Normalized Difference NIR/Green Green NDVI )
14. MSAVI ( Modified Soil Adjusted Vegetation Index )
48
18. NDVI (Normalized Difference Vegetation Index )
19. NDWI (Normalized Difference Water Index)
20. NG (Normalized Green )
21. NNIR (Normalized Near Infrared )
23. OSAVI (Optimized Soil Adjusted Vegetation Index )
24. PSRI (Plant Senescence Reflectance Index)
26. RDVI ( Renormalized Difference Vegetation Index )
27. RVI (Simple Ratio 800/670 Ratio Vegetation Index )
28. SAVI ( Soil Adjusted Vegetation Index )
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UNIDAD
05 USO DE DRONES EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

¿Que es un dron ? METODOLOGÍA

Es un vehículo aéreo no tripulado, capaz de mantener Para el desarrollo de las actividades es necesario que el
de manera autónoma un nivel de vuelo controlado y piloto cuente con su respectiva certificación expedida por
sostenido, para la agricultura se cuenta con equipos de la Aeronáutica Civil.
ala fija y multirotores.
1. Identificación de la zona a volar 49
Estos equipos cuentan con diferentes tipos de cámaras 2. Generar plan de vuelo para definir altura, traslape,
(RGB, multiespectral, térmica, infrarrojo) velocidad en software como (Dronedeploy, Pix4d)
3. Chequeo del equipo (Actualizaciones, calibraciones)
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Aplicación de los drones en la agricultura Beneficios del uso de drones


Aspecto
Planimetría
Aplicación
- Detectar plagas y malas hierbas. Una plaga en tu
Fotogrametría Altimetría
Diseños
cultivo te puede hacer perder parte o toda tu cosecha,
Aspersión
Aplicación lineal de agroinsumos con la gran pérdida económica que esto supone.
Aplicación puntual de agroinsumos
Desarrollo del cultivo
Humedad del suelo
Estrés hídrico
- Fumigar con más rapidez y más precisión. Los drones
Agricultura de Precisión
Hierbas no deseadas
Inventarios de arboles
te permiten conocer de manera más rápida y precisa las
Medición de alturas de plantas zonas de tu cultivo que necesitan ser fumigadas.
Índices de vegetación
Identificación de afectación por plagas y

50
enfermedades
- Conocer el estado de las plantas y del suelo. Elaborando
un mapa que muestra la reflectancia que reflejan las
plantas, gracias a los drones puedes saber si una planta
está sana y realiza adecuadamente la fotosíntesis.

- Realizar el inventario de los terrenos de cultivo. Si tu


cultivo es de gran extensión, contabilizar las plantas que
este tiene conlleva invertir mucho tiempo. Con los drones
puedes contar las plantas y determinar su población de
manera rápida.
HERRAMIENTAS PRÁCTICAS PARA MANEJO Y USO DE MAPAS DE ELEVACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Fotogrametría
Planimetría Altimetría Diseño

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Aspersión
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¿Que es una imagen satelital ? Aplicación de las imágenes satelitales en la agricultura

Una imagen satelital o imagen de satélite se Desarrollo del cultivo


puede definir como la representación visual de la Humedad del suelo
información capturada por un sensor montado en un Estrés hídrico
satélite. Este tipo de producto se utiliza en grandes Índices de vegetación
extensiones ya que sale mucho mas económico. Evolución
NDVI
Los costos de estos productos son viables si es una
gran extensión de tierra, también se pueden obtener • NDVI • Desarrollo del cultivo
de forma gratuita, pero con un tamaño de pixel
52 de 10 m y pagas el pixel mas pequeño es de 50 cm.

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