PROBLEMAS FUNDAMENTALES

F16-7. Si el rodillo A se mueve a la derecha a una veloci- F16-10. Si la palanca OA gira con una velocidad angu-
dad constante vA  3 m>s, determine la velocidad angular lar de  12 rad>s, determine la velocidad del pistón B
del eslabón y la velocidad del rodillo B cuando   30°. y la velocidad angular de la barra AB en el instante que
se muestra.

A
B 0.6 m

0.3 m
1.5 m 12 rads
O 30
B

A
u  30
F16-10
vA  3 m/s
F16-11. Si la barra AB se desliza a lo largo de la ranu-
F16-7 ra horizontal con una velocidad de 60 pies>s, determine
la velocidad angular del eslabón BC en el instante que se
muestra.
F16-8. La rueda gira sin deslizarse con una velocidad
angular  10 rad>s. Determine la magnitud de la veloci- 0.5 pie
dad en el punto B en el instante que se muestra. O
2.5 pies
C 30

0.6 m 60 piess

/ B A

B
F16-11
F16-12. La velocidad del extremo A del eslabón es vA 
3 m>s. Determine la velocidad de la clavija B en este ins-
A tante. La clavija está restringida a moverse a lo largo de la
ranura.
F16-8

F16-9. Determine la velocidad angular del carrete. El

cable se enrolla alrededor del núcleo interno y el carrete
no se desliza sobre la plataforma P.
vA  3 m/s

2 pies A
4 piess 2m
B
45

O 1 pie

2 piess B
A P

30

F16-9 F16-12

16 .indd 3 5 11/19/09 7:10:16 PM

 PROBLEMAS

16-54. El piñón dentado A rueda sobre la cremallera fija 16-58. Se lanza una bola de boliche por el “callejón”
B con una velocidad angular  4 rad>s. Determine la (pista o bolera) con una rotación inversa de  10 rad>s
velocidad de la cremallera C. mientras que su centro O tiene una velocidad hacia delan-
te de vO  8 m>s. Determine la velocidad del punto A en
16-55. El piñón dentado A rueda sobre las cremalleras B contacto con el callejón.
y C. Si B se desplaza a la derecha a 8 pies>s y C lo hace a
la izquierda a 4 pies>s, determine la velocidad angular del
piñón dentado y la velocidad de su centro A.
/  10 rads

C O VO  8 ms
120 mm

A
0.3 pie A
/

Prob. 16-58
B

Probs. 16-54/55
16-59. Determine la velocidad angular del engrane y la
velocidad de su centro O en el instante que se muestra.

*16-56. El engrane descansa en una cremallera horizon-

tal fija. Se enrolla una cuerda alrededor del núcleo interno A
del engrane de modo que permanece tangente de manera
horizontal al núcleo interno en A. Si la cuerda se jala a la 0.75 pie 3 piess
O
derecha con una velocidad constante de 2 pies>s, determi-
1.50 pies
ne la velocidad del centro del engrane, C. 4 piess

•16-57. Resuelva el problema 16-56 con el supuesto de

que la cuerda se enrolla alrededor del engrane en el senti-
do opuesto, de modo que el extremo de la cuerda perma- Prob. 16-59
nece tangente de manera horizontal al núcleo interno en B
y se jala a la derecha a 2 pies>s.

*16-60. Determine la velocidad del punto A en el borde

del engrane en el instante que se muestra.

1 pie A V  2 piess
A
C
0.5 pie 45 0.75 pie 3 piess
O
B
4 piess 1.50 pies

Probs. 16-56/57 Prob. 16-60

16 .indd 3 6 11/18/09 8:00:18 AM

 16-67. La velocidad de la bicicleta es v  4 pies>s, y en el •16-69. La unidad de bombeo se compone de la mani-
mismo instante la velocidad angular de la rueda trasera en vela AB, la biela BC, la viga balancín CDE y el tirante
sentido horario es  3 rad>s, la que hace que patine en su F. Si la manivela gira con una velocidad angular de 
punto de contacto A. Determine la velocidad del punto A. 10 rad>s, determine la velocidad angular de la viga balan-
cín y la velocidad del tirante EFG en el instante que se
muestra.

6 pies 6 pies

C 0.75 pie E
4 piess D

/  3 rads
7.5 pies

/  10 rads .  75
F
C
B
A
26 pulg 4 pies

A
G

Prob. 16-67
Prob. 16-69

16-70. Si el cilindro hidráulico se acorta a una velocidad

*16-68. Si la velocidad angular de la barra AB es AB  4
constante de vC  2 pies>s, determine la velocidad angular
rad>s, determine la velocidad del bloque corredizo C en el
del eslabón ACB y la velocidad del bloque B en el instante
instante que se muestra.
que se muestra.
16-71. Si el cilindro hidráulico se acorta a una velocidad
constante de vC  2 pies>s, determine la velocidad del extre-
mo A del eslabón ACB en el instante que se muestra.

30
200 mm A
B
B
4 pies
150 mm 60
/AB 4 rads 4 pies
60 D .  60
A C
VC  2 piess

Prob. 16-68 Probs. 16-70/71

16 .indd 3 8 11/18/09 8:00:23 AM